SU480575A1 - Устройство дл отбора металлокордных заготовок с диагонально-резательной машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области производства покрышек пневматических шин и предназначено дл  отбора металлокордных заготовок с диагонально-резательной машины.

Известно устройство дл  отбора металлокордных заготовок с диагонально-резательной машины, содержашее основание с подвижной вдоль него кареткой, имеюш,ей захваты и привод их неремешени .

Недостатками известного устройства  вл етс  отсутствие разворота заготовок в процессе отбора и перекладки, что вызывает необходимость установки его в линию с диагональнорезательной машиной устройствами дл  стыковки заготовок, дл  чего требуетс  производственна  плош,адь значительной прот жениости .

Целью насто ш,его изобретени   вл етс  устранение указанного недостатка.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что каретка смонтирована на основании при помощи подвижной поперек основани  промежуточной рамы, а захваты выполнены в виде электромагнитов , установленных с возможностью регулировани  своего положени  на траверсах, которые смонтированы на подвижной каретке с возможностью вертикального перемещени  и поворота относительно вертикальной оси каретки .

Устройство снабжено механизмом поворота траверсы относительно вертикальной оси каретки , выполненным в виде установленного на каретке с возможностью поворота двуплечего рычага, одно плечо которого св зано с противовесом , и регулируемых упоров, закрепленных на промежуточной раме.

Па фиг. 1 показано описываемое устройство, на фиг. 2 - то же, вид в плане, на фиг. 3 - каретка с установленными на ней траверсой и электромагнитами.

Устройство дл  отбора металлокордных заготовок с диагонально-резательной машины содержит представл ющее собой рамную конструкцию основание 1, на котором по направл ющим 2 перемещаетс  промежуточна  рама 3 с установленной подвижно вдоль нее кареткой 4.

Перемещение каретки 4 осуществл етс  от привода, состо щего из электродвигател  5 со встроенным тормозом, муфты 6, редуктора 7 и каната 8. Один конец каната 8 крепитс  к торцу каретки 4, и, огиба  обводные блоки 9, поступает на ведущий шкив 10, посаженный на выходной вал редуктора 7. Канат 8 несколько раз обматываетс  вокруг ведущего шкива 10, чтобы избел ать проскальзывани , и своим вторым концом крепитс  к другому торцу каретки 4, огиба  еще один обводной блок И. Обводные блоки 9 и 11 укреплены на поперечных балках 12 рамы 3 и расположены таким образом , чтооы оси ветвей каната 8 и ось симметрии каретки 4 совпадали. Перемещение каретки 4 по направл ющим рамы 3 ограничиваетс  с одной стороны неподвижными упорами 13, а с другой стороны регулируемыми упорами 14 и 15.

Захваты выполнены в виде электромагнитов 16, установленных с возможностью регулировани  их положени  на траверсах 17, которые смонтированы на подвижной каретке 4 и имеют возможность вертикально перемещатьс  и поворачиватьс  относительно вертикальной оси каретки. Механизм вертикального перемещени  и поворота траверс 17 относительно вертикальной оси каретки содержит жестко закрепленный на каретке 4 корпус 18, внутри которого помещена пола  шлицева  втулка 19, имеюща  возможность поворачиватьс  вокруг своей оси на подшипниках 20 и верхний конец которой выполнен в виде фланца и опираетс  на упорный подшипник 21. С полой шлицевой втулкой 19 жестко св заны двуплечий рычаг 22 и пневмоцилиндр 23. На верхнем конце штока 24 пневмоцилиндра 23 укреплен кулачок 2о, воздействующий на концевые выключатели 2Ь и 2/. Шток 24 соединен с шлицевым валом 2й, перемещающимс  вертикально по шлицевой втулке 19. Нижний конец шлицевого вала 2tt имеет опорную поверхность, выполненную в виде фланца, на которую опираетс  подвеска 29 с траверсами 17. Дл  предотвращени  прогиба траверс 17 служат раст жки 30, один конец которых св зан с поперечным швеллером 31, а второй - с подвеской 29. К концу Б двуплечего рычага 22 прикреплен трос 32 с грузами 33. Грузы 33 могут перемещатьс  вертикально в корпусе 34, который жестко св зан с рамой 3. На каретке 4 также смонтирован регулируемый упор 35, на который опираетс  конец Б у двуплечего рычага 22. Этот упор позвол ет регулировать угол разворота траверс 17. с электромагнитами 16 относительно положени  заготовки.

Кроме того, на каретке 4 установлена лыжа 36, котора  при движении каретки, воздействует на концевые выключатели 37 и 38, укрепленные на раме 3.

Перемещение промежуточной рамы 3 осуществл етс  с помощью передачи: винт 39 - гайка 40. Винт 39 получает вращение от маховика 41, жестко закрепленного на валу 42, через коническую пару 43.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.

На отборочную часть транспорта диагонально-резательной машины поступает металлокордна  заготовка. Из нижней полости пневмоцилиндра 28 постепенно стравливаетс  воздух . Шток 24 и св занные с ним шлицевой вал 28, подвеска 29, траверсы 17 и электромагниты 16 начинают опускатьс  до тех пор, пока электромагниты 16 не коснутс  металлокордной заготовки. В это врем  кулачок 25 нажимает на конечный выключатель 26 и последний дает сигнал на включение электромагнитов 16 и на переключение золотника пневмосистемы устройства, который обеспечивает подачу сжатого воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 23.

Электромагниты 16 прит гивают металлокордную заготовку и вместе со штоком 24 пневмоцилиндра 23 перемещаютс  в верхнее крайнее положение. Кулачок 25 нажимает на конечный выключатель 27, который дает сигнал на включение электродвигател  5 привода каретки 4. Каретка 4 движетс  по направл ющим рамы 3 в сторону перекладки заготовки. Конец В двуплечего рычага 22 набегает на регулируемый упор 15, каретка 4 продолжает движение и двуплечий рычаг 22 совместно с траверсами 17 и прихваченной заготовкой начинает разворачиватьс  вокруг своей оси. Разворот прекращаетс  как только конец Ь двуплечего рычага 22 достигнет регулируемого упора 14. При движении каретки 4 и развороте двуплечего рычага 22 последний т нет трос 32 и св занные с ним грузы 33. Грузы 33 поднимаютс , запаса  тем самым потенциальную энергию, необходимую дл  последующего возврата двуплечего рычага 22, а, следовательно, и траверсы 17 с электромагнитами 16 в первоначальное исходное положение . Регулируемые упоры 14 и 15 установлены таким образом, что в момент окончани  разворота двуплечего рычага 22, траверсы 17 и магнитов 16 с металлокордной заготовкой ось последней оказываетс  лежащей в одной вертикальной плоскости с осью места укладки заготовок. Одновременно с окончанием разворота лыжа 36 каретки 4 набегает на конечный включатель 37 и он дает сигнал на отключение двигател  5 привода каретки 4 и на стравливание воздуха из нижней полости

пневмоцилиндра 23.

Каретка 4 останавливаетс , а шток 24 с траверсами 17 и металлокордной заготовкой опускаютс  до тех пор, пока металлокордна  заготовка не л жет на место укладки ее. В это же врем  кулачок 25 нажимает конечный выключатель 26 и он дает сигнал на обесточивание электромагнитов 16 и подачу воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 23. Металлокордна  заготовка остаетс  на месте укладки , а траверсы 17 с электромагнитами 16 поднимаютс  в крайнее верхнее положение, где от лыжи 25 срабатывает конечный выключатель 27, который дает сигнал на включение двигател  5 привода каретки 4 и она возвращаетс  в исходное положение. При движении каретки 4 в обратном направлении груз 33 опускаетс  и заставл ет двуплечий рычаг 22, а с ним и траверсу 17 с электромагнитами 16, поворачиватьс  вокруг своей оси по часовой стрелке до тех пор, пока конец Б двуплечего рычага 22 не достигнет регулируемого упора 35, т. е. возвратитс  в исходное положение, в котором лыжа 36 нажимает на конечный выключатель 38 и дает сигнал на отключение

электродвигател  5 привода каретки 4 и на стравливание воздуха из нижней полости пневмоцилиндра 23; затем весь цикл повтор етс .

Предмет изобретени 

Claims (3)

1. Устройство дл  отбора металлокордных заготовок с диагонально-резательной машины, содержащее основание с подвижной вдоль него кареткой, имеющей захваты и привод их перемещени , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  разворота заготовок в процессе отбора и перекладки, каретка смонтирована на основании при помощи подвижной поперек основани  промежуточной рамы.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что захваты выполнены в виде электромагнитов и установлены с возможностью регулирова-ни  их положени  на траверсах, а последние смонтированы на подвижной каретке с возможностью вертикального перемещени  и поворота относительно вертикальной оси каретки .

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что поворот траверсы относительно вертикальной оси каретки осуществл етс  с помощью механизма, выполненного в виде установленного на каретке с возможностью поворота двуплечего рычага, одно плечо которого св зано с противовесом, и регулируемых упоров, закрепленных на промежуточной раме.