CN111747077A - 一种纱团自动翻转机及作业方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纱团自动翻转机及作业方法，涉及自动生产领域，包括用于从生产过程中卸下纱团的机械抓手、用于输送被翻转后的纱团的输送线、机架、夹紧机构和安装在机架上旋转动力机构，所述夹紧机构位于机械抓手的行程终点的正下方；所述机架固定在输送线的起始端；所述夹紧机构与机架可动连接；所述旋转动力机构与夹紧机构固定连接；本发明能够能够实现纱团180°自动翻转，自动化程度高，从而降低职工劳动强度，提高生产率。
Description
技术领域
本发明涉及自动生产领域，具体涉及一种纱团自动翻转机及用于纱团翻转作业的方法。
背景技术
在玻璃纤维生产中需要对将机械抓手卸下的纱团纱进行翻转，以往由人工进行，与机器人数控、智能工作形成较大反差，并且每位员工每班需要翻转40余吨，劳动强度较高，需要力气较大的男职工完成该项工作。本发明的目的就是采用机器，实现自动翻转纱团，使该岗位工作过程与机器人自动、智能工作相匹配，大大降低职工劳动强度，提高工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一款能够降低职工劳动强度，提高生产效率的纱团自动翻转机和作业方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种纱团自动翻转机，包括用于从生产过程中卸下纱团的机械抓手和用于输送被翻转后的纱团的输送线，还包括机架、夹紧机构和安装在机架上旋转动力机构；其中：
所述夹紧机构位于机械抓手的行程终点的正下方；所述机架固定在输送线的起始端；所述夹紧机构与机架可动连接；所述旋转动力机构与夹紧机构固定连接。
优选的，所述夹紧机构包括固定夹紧组件、纱团承接板、移动夹紧组件和伸缩机构，所述固定夹紧组件固定在纱团承接板的一端；所述纱团承接板上设有直线导轨，所述直线导轨位于纱团承接板的另一端，所述移动夹紧组件与直线导轨可动连接；所述伸缩机构固定在纱团承接板的下侧，所述伸缩机构包括气缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端置于气缸内并与气缸可动连接，所述伸缩杆的另一端与移动夹紧组件固定连接。
优选的，所述旋转动力机构包括旋转电机、减速机和从动轮，所述旋转电机和减速机通过常规的蜗轮蜗杆传动机构可动连接；所述减速机固定在机架上，所述减速机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮与从动轮之间设有用于传动的链条；所述从动轮与固定夹紧组件固定连接。
优选的，所述机架上设有支撑杆，所述支撑杆上设有旋转轴，所述旋转轴的安装高度与纱团旋转中心高度相同；所述从动轮和固定夹紧组件的中心均与旋转轴通过轴承可动连接。
优选的，还包括控制系统，所述旋转电机、机械抓手和伸缩机构均与控制系统连接。
优选的，所述输送线起始端设有开启开关。
一种纱团自动翻转机的用于纱团翻转作业的方法，包括以下步骤：
S1：待翻转纱团由机械抓手从生产线上抓取放在纱团承接板上，机械抓手复位，控制系统控制伸缩机构中的气缸被充气，从而使伸缩杆带着移动夹紧组件靠近纱团移动，夹紧待翻转纱团；
S2：控制系统控制控制旋转电机，经过减速机减速，旋转电机输出转矩从安装在减速机上的主动轮输出，转矩由链传动传递给从动轮；
S3：从动轮与固定夹紧组件固定连接，即从动轮能够带着夹紧机构绕旋转轴旋转180°，实现将纱团完成180°翻转到输送线上；
S4：完成纱团翻转后，控制系统控制伸缩机构，使伸缩杆带着移动夹紧组件原理纱团移动，从而放开纱团；
S5：控制系统控制旋转电机反转，经过上述S2步骤将夹紧机构复位，等待后续纱团翻转工作；在夹紧机构复位移动过程中，固定夹紧组件下部会推动纱团朝输送线运动方向移动小段距离，触发输送线开启开关，从而使输送线工作将已翻转的纱团输送到下一工序。
本发明具有以下优点：
1、 减速机具有自锁功能，能够有效防止纱团翻转过程中重心变化带来的装置运行不平稳状态发生；
2、 能够实现纱团180°自动翻转，自动化程度高。
附图说明
图1为一种纱团自动翻转机的结构示意图；
图2为本发明的纱团翻转时示意图；
图3为一种纱团自动翻转机的俯视结构示意图；
图中：1-机械抓手；2-纱团；3-移动夹紧组件；4-纱团承接板；5-直线导轨；6-伸缩机构；7-旋转电机；8-主动轮；9-安装板；10-机架；11-支撑杆；12-减速机；13-固定夹紧组件；14-从动轮；15-输送线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1，图2和图3所示，一种纱团自动翻转机，包括用于从生产过程中卸下纱团2的机械抓手1和用于输送被翻转后的纱团2的输送线15，还包括机架10、夹紧机构和安装在机架10上旋转动力机构；其中：
所述夹紧机构位于机械抓手1的行程终点的正下方；所述机架10固定在输送线15的起始端；所述夹紧机构与机架10可动连接；所述旋转动力机构与夹紧机构固定连接。
优选的，所述旋转动力机构包括旋转电机7、减速机12和从动轮14，所述旋转电机7和减速机12通过常规的蜗轮蜗杆传动机构可动连接；所述减速机12固定在机架10上，所述减速机12的输出轴上设有主动轮8，所述主动轮8与从动轮14之间设有用于传动的链条；所述从动轮14与固定夹紧组件13固定连接。
优选的，所述机架10上设有支撑杆11，所述支撑杆11上设有旋转轴，所述旋转轴的安装高度与纱团2旋转中心高度相同；所述从动轮14和固定夹紧组件13的中心均与旋转轴通过轴承可动连接。
优选的，还包括控制系统，所述旋转电机7、机械抓手1和伸缩机构6均与控制系统连接。
优选的，所述输送线15起始端设有开启开关。
优选的，所述气缸设有气缸调压阀，能够保证气缸内压强，从而使移动夹紧组件3和固定夹紧组件13之间存在恒定压力夹紧纱团2。
优选的，所述移动夹紧组件3的夹紧面和固定夹紧组件13的夹紧面均与纱团2侧面匹配的弧形面。
优选的，所述输送线15为触发式输送线15。
优选的，所述移动夹紧组件3的夹紧面设有压力传感器，所述压力传感器与控制系统的信号输入端连接。
优选的，所述旋转轴到纱团2的最小距离小于旋转轴到固定夹紧组件13对低点的距离。
优选的，所述减速机12与机架10之间设有安装板9，所述安装板9与减速机12通过螺栓固定连接，所述安装板9与机架10通过焊接固定连接。
一种纱团自动翻转机的用于纱团翻转作业的方法，包括以下步骤：
S1：待翻转纱团2由机械抓手1从生产线上抓取放在纱团承接板4上，机械抓手1复位，控制系统控制伸缩机构6中的气缸被充气，从而使伸缩杆带着移动夹紧组件3靠近纱团2移动，夹紧待翻转纱团2，压力传感器接收到压力信号并传给控制系统；
S2：控制系统控制控制旋转电机7，经过减速机12减速，旋转电机7输出转矩从安装在减速机12上的主动轮8输出，转矩由链传动传递给从动轮14；
S3：从动轮14与固定夹紧组件13固定连接，即从动轮14能够带着夹紧机构绕旋转轴旋转180°，实现将纱团2完成180°翻转到输送线15上；
S4：完成纱团2翻转后，控制系统控制伸缩机构6，使伸缩杆带着移动夹紧组件3原理纱团2移动，从而放开纱团2；
S5：控制系统控制旋转电机7反转，经过上述S2步骤将夹紧机构复位，等待后续纱团2翻转工作；在夹紧机构复位移动过程中，固定夹紧组件13下部会推动纱团2朝输送线15运动方向移动小段距离，触发输送线15开启开关，从而使输送线15工作将已翻转的纱团2输送到下一工序。
Claims (7)
1.一种纱团自动翻转机，包括用于从生产过程中卸下纱团（2）的机械抓手（1）和用于输送被翻转后的纱团（2）的输送线（15），其特征在于：还包括机架（10）、夹紧机构和安装在机架（10）上旋转动力机构；其中：
所述夹紧机构位于机械抓手（1）的行程终点的正下方；所述机架（10）固定在输送线（15）的起始端；所述夹紧机构与机架（10）可动连接；所述旋转动力机构与夹紧机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种纱团自动翻转机，其特征在于：所述夹紧机构包括固定夹紧组件（13）、纱团承接板（4）、移动夹紧组件（3）和伸缩机构（6），所述固定夹紧组件（13）固定在纱团承接板（4）的一端；所述纱团承接板（4）上设有直线导轨（5），所述直线导轨（5）位于纱团承接板（4）的另一端，所述移动夹紧组件（3）与直线导轨（5）可动连接；所述伸缩机构（6）固定在纱团承接板（4）的下侧，所述伸缩机构（6）包括气缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端置于气缸内并与气缸可动连接，所述伸缩杆的另一端与移动夹紧组件（3）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种纱团自动翻转机，其特征在于：所述旋转动力机构包括旋转电机（7）、减速机（12）和从动轮（14），所述旋转电机（7）和减速机（12）通过常规的蜗轮蜗杆传动机构可动连接；所述减速机（12）固定在机架（10）上，所述减速机（12）的输出轴上设有主动轮（8），所述主动轮（8）与从动轮（14）之间设有用于传动的链条；所述从动轮（14）与固定夹紧组件（13）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种纱团自动翻转机，其特征在于：所述机架（10）上设有支撑杆（11），所述支撑杆（11）上设有旋转轴，所述旋转轴的安装高度与纱团（2）旋转中心高度相同；所述从动轮（14）和固定夹紧组件（13）的中心均与旋转轴通过轴承可动连接。
5.根据权利要求3所述的一种纱团自动翻转机，其特征在于：还包括控制系统，所述旋转电机（7）、机械抓手（1）和伸缩机构（6）均与控制系统连接。
6.根据权利要求1所述的一种纱团自动翻转机，其特征在于：所述输送线（15）起始端设有开启开关。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种纱团自动翻转机用于纱团翻转作业的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：待翻转纱团（2）由机械抓手（1）从生产线上抓取放在纱团承接板（4）上，机械抓手（1）复位，控制系统控制伸缩机构（6）中的气缸被充气，从而使伸缩杆带着移动夹紧组件（3）靠近纱团（2）移动，夹紧待翻转纱团（2）；
S2：控制系统控制控制旋转电机（7），经过减速机（12）减速，旋转电机（7）输出转矩从安装在减速机（12）上的主动轮（8）输出，转矩由链传动传递给从动轮（14）；
S3：从动轮（14）与固定夹紧组件（13）固定连接，即从动轮（14）能够带着夹紧机构绕旋转轴旋转180°，实现将纱团（2）完成180°翻转到输送线（15）上；
S4：完成纱团（2）翻转后，控制系统控制伸缩机构（6），使伸缩杆带着移动夹紧组件（3）原理纱团（2）移动，从而放开纱团（2）；
S5：控制系统控制旋转电机（7）反转，经过上述S2步骤将夹紧机构复位，等待后续纱团（2）翻转工作；在夹紧机构复位移动过程中，固定夹紧组件（13）下部会推动纱团（2）朝输送线（15）运动方向移动小段距离，触发输送线（15）开启开关，从而使输送线（15）工作将已翻转的纱团（2）输送到下一工序。
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| CN112320289A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 巨石集团有限公司 | 一种纱团自动翻转设备及方法 |
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2020
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