CN109336022A - 一种吊具支撑体切换装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种吊具支撑体切换装置，用于切换吊具的支撑体；包括机架、举升机构以及翻转机构；举升机构设置在机架上，翻转机构设置在举升机构的举升支架上，举升机构能够带动举升支架将翻转机构移动至切换支撑体状态的位置；翻转机构包括相连接的驱动部和移动部，移动部上设置有能够夹持支撑体的夹持机构和能够带动夹持机构移动的定顶起机构；通过驱动部驱动所引起的摆动，从而带动支撑体在预定位置之间摆动；使得支撑体使得能够在立起和放倒位置自动切换，继而降低了工人的劳动强度和生产的安全隐患，也提高了支撑车架的效率，进而提升汽车生产线的生产效率。

Description

一种吊具支撑体切换装置

技术领域

本申请涉及起吊装置领域，具体涉及一种吊具支撑体切换装置。

背景技术

随着汽车制造业的飞速发展，自动化程度越来越高，汽车生产效率得到了极大提高；同样的，为了满足更多人的消费需求，汽车造型的更新也不断加快，同一个基本车型往往会推出多款变型车，这些车型与基本车型相比，总体结构大致相同，只有局部特征会有所变化。例如某汽车驾驶室变型车侧窗与基本车型车门相比，Z向(空间方位上，X表示汽车车身的宽度，Y表示汽车车身的长度，Z表示汽车车身的高度)高度相差120mm，其余结构基本不变。但是，在这种情况下，基本车型的输送吊具已不能满足变型车的输送需求，这是因为吊具上设置有卡装汽车车身的支撑体，在车型切换时，因车型不同，则需要设置与其相配备的输送吊具。

而且，为了降低生产成本，绝大多数汽车生产厂家会采用一条生产线生产几种车型，通常与之对应的是在一条生产线上安装有十几套的吊具；特别是在车驾驶室输送线，由于驾驶室差异很大，在生产车型时需要将吊具上另外车型的支撑体(一个支撑体重量基本是10kg以上)切换(放倒或者立起操作)，通常这个工作需要在输送线上单独设置一个工位，由人工来完成不同驾驶室吊具支撑体的切换。

因此，由于一条生产线上安装有十几套的吊具，每换一种车型就需要切换与之对应的吊具支撑体，这样就会使得工人的切换吊具支撑体的工作量增大，劳动强度较高，存在一定的安全隐患；且不利于提高支撑车架的效率，进而影响汽车生产线的生产效率。

发明内容

本申请提供一种吊具支撑体切换装置，以解决现有的吊具支撑体无法自动切换的问题。

本申请提供一种吊具支撑体切换装置，用于切换吊具的支撑体；所述吊具具有框架和安装在所述框架两侧的摆臂，所述摆臂的端部设置有所述支撑体；所述吊具支撑体切换装置包括机架、举升机构以及翻转机构；

所述举升机构设置在所述机架上，所述翻转机构设置在所述举升机构的举升支架上，所述举升机构能够带动所述举升支架将所述翻转机构移动至切换所述支撑体状态的位置；

所述翻转机构包括驱动部和移动部，所述驱动部固定在所述举升机构上，所述移动部与所述驱动部连接，并能够在所述驱动部的驱动下摆动；所述移动部上设置有夹持机构，能够实现对所述支撑体的夹持；在实现夹持之后，所述移动部通过所述驱动部驱动所引起的摆动，带动所述支撑体在预定位置之间摆动。

可选地，所述移动部还包括翻转框，所述翻转框与固定在所述举升支架上的承接件枢接；所述夹持机构设置在所述翻转框上；

所述驱动部为翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转框连接，以带动所述翻转框在所述举升支架的水平方向摆动，并通过所述夹持机构带动所述支撑体在所述预定位置之间摆动。

可选地，所述翻转框呈回字结构，在所述翻转框的回字空间中设置有带有第一通孔的固定板，所述固定板水平设置且分别与所述翻转框两侧的纵向支架臂内侧固定连接，所述第一通孔的孔向与所述举升支架的垂直方向同向；在靠近所述举升机构的纵向支架臂外侧上设置有用于连接所述翻转气缸的连接件；所述翻转框的底部设置有第二通孔，且所述第二通孔的孔向为所述举升支架的长度方向。

可选地，所述承接件包括固定臂和转轴；所述固定臂相对设置且固定在所述举升支架上，所述转轴固定连接在所述固定臂之间并与所述第二通孔的孔向同向，所述转轴穿接于所述第二通孔，所述翻转框能够绕所述转轴沿所述举升支架的水平方向摆动。

可选地，所述翻转气缸的固定端靠近所述举升机构设置，并通过枢接件枢接，所述翻转气缸的推动杆为所述翻转气缸的连接端，所述连接端通过所述连接件与所述翻转框连接；所述翻转气缸的推动杆沿所述举升支架的水平方向能够作往复伸缩运动，并带动所述翻转框绕所述转轴沿所述举升支架的水平方向摆动。

可选地，还包括：设置在所述翻转气缸和所述翻转框之间的第一限位件，用于限制所述翻转框在所述举升支架的水平方向的位移；所述第一限位件具有第一挡板、第一缓冲块以及第一检测传感器，所述第一挡板垂直固定在所述举升支架上端面，所述第一缓冲块设置在所述第一挡板朝向所述翻转框的一侧，所述第一检测传感器用于检测所述翻转框到位。

可选地，还包括：设置在所述举升支架下端面两端的第二限位件，用于限制所述翻转框在所述举升支架的垂直方向的位移；所述第二限位件具有第二挡板、第二缓冲块以及第二检测传感器，所述第二挡板固定在所述举升支架下端面且向远离所述举升支架的端侧延伸，所述第二缓冲块设置在所述第二挡板朝向所述翻转框的一侧所述第二检测传感器用于检测所述翻转框到位。

可选地，所述移动部还包括顶起机构，所述夹持机构通过所述顶起机构连接于所述翻转框；所述顶起机构包括顶起气缸、顶起滑轨和滑块；

所述顶起气缸沿所述举升支架的垂直方向设置，所述顶起气缸的固定端固定于所述固定板的底侧，所述顶起气缸的推动杆为所述顶起气缸的连接端，且所述顶起气缸的推动杆穿过所述第一通孔并与用于固定所述夹持机构的支撑板连接；

所述顶起滑轨沿所述举升支架的垂直方向设置在所述翻转框两侧的所述纵向支架臂上，所述滑块的一侧连接于所述顶起滑轨，所述滑块相对的一侧连接于所述支撑板；

所述顶起气缸的推动杆沿所述举升支架的垂直方向能够作往复伸缩运动，并带动所述夹持机构在所述顶起滑轨上作往复运动。

可选地，所述夹持机构包括夹持气缸、夹持钳和钳柱；

所述夹持气缸沿所述举升支架的水平方向设置，所述夹持气缸的固定端固定在所述支撑板的第一侧板上，所述夹持气缸的推动杆为所述夹持气缸的连接端，所述连接端与所述夹持钳连接；所述夹持钳通过所述钳柱连接并固定；

所述夹持气缸的推动杆能够沿所述举升支架的水平方向作往复伸缩运动，并带动所述夹持钳作张开和闭合动作。

可选地，所述夹持钳包括第一夹持钳臂和第二夹持钳臂，所述第一夹持钳臂和第二夹持钳臂通过所述钳柱连接并固定在所述支撑板的第二侧板上；

所述夹持气缸的连接端与所述第一夹持钳臂连接，并通过所述钳柱带动所述第一夹持钳臂和第二夹持钳臂作张开和闭合动作。

可选地，所述钳柱包括连接钳柱和支撑钳柱，所述第一夹持钳臂和第二夹持钳臂通过所述连接钳柱连接，所述支撑钳柱分别将所述第一夹持钳臂和第二夹持钳臂固定在所述支撑板的所述第二侧板上；所述第一夹持钳臂和第二夹持钳臂能够在所述夹持气缸的推动杆带动下绕所述支撑钳柱作张开和闭合动作。

可选地，还包括：定位机构，所述定位机构包括承接架、升降滑轨、承接板、升降气缸以及定位销；

所述承接架分别垂直设置在所述机架的两端侧，且所述承接架中部呈镂空结构并沿所述举升支架的垂直方向设置，所述升降滑轨设置在所述镂空结构中，所述承接板连接于所述升降滑轨，所述定位销设置在所述承接板上且能够与所述摆臂的端部对接，用于定位所述支撑体；

所述升降气缸的固定端通过所述承接架上的固定支座固定在所述承接架的底部，所述升降气缸的推动杆为所述升降气缸的连接端，并与所述承接板连接，所述升降气缸的推动杆沿所述举升支架的垂直方向能够作往复伸缩运动，并带动所述承接板在所述升降滑轨上作往复运动。

可选地，还包括：第三缓冲块，所述第三缓冲块套接于所述定位销并固定在所述承接板上。

可选地，所述承接板包括一体成型的第一连接板、第二连接板以及第三连接板，所述第二连接板垂直连接于所述第一连接板，所述第三连接板同时垂直连接于所述第一连接板和第二连接板的边侧；

所述第一连接板连接于所述升降滑轨，所述升降气缸的连接端与所述第二连接板连接，所述定位销和所述第三缓冲块设置在所述第三连接板上。

可选地，所述举升机构还包括举升气缸和举升滑轨，所述举升气缸沿所述举升支架的垂直方向设置；所述举升气缸的固定端设置在所述机架上，所述举升气缸的推动杆为所述举升气缸的连接端，所述举升气缸的连接端与所述举升支架连接；

所述举升滑轨沿所述举升支架的垂直方向设置在所述机架的纵向支架臂上，所述举升支架连接于所述举升滑轨；所述举升气缸的推动杆沿所述举升支架的垂直方向能够作往复伸缩运动，并带动所述举升支架在所述举升滑轨上作往复运动。

可选地，所述举升支架包括承接部、连接部和滑动部，所述承接部沿所述举升支架的水平方向设置，所述连接部沿所述举升支架的垂直方向设置，所述连接部和所述滑动部相对所述承接部反向设置；

所述举升气缸的连接端与所述连接部连接，所述承接部用于承载所述翻转机构，所述滑动部连接于所述举升滑轨。

可选地，所述摆臂包括第一摆臂、第二摆臂，所述支撑体设置在所述第二摆臂端部的内侧托板上，所述支撑体能够通过其固定在所述托板上的翻转枢纽在所述翻转机构的带动下实现在预定位置之间摆动；

所述预定位置为所述支撑体在所述内侧托板上的立起状态的位置和放倒状态的位置。

可选地，所述翻转枢纽的侧壁上设置有限位孔，对应的，所述支撑体的一壁侧上设置有限位柱；

在所述支撑体位于所述立起状态的位置时，所述限位柱能够卡装在所述限位孔中，所述移动部的夹持机构夹持所述支撑体沿所述举升支架的垂直方向从所述立起状态的位置移动一段距离后，所述限位柱从所述限位孔脱离，并在所述驱动部驱动下沿所述举升支架的水平方向将所述支撑体移动至所述放倒状态的位置；

在所述支撑体位于所述放倒状态的位置时，所述移动部的夹持机构夹持所述支撑体并在所述驱动部驱动下将所述支撑体从所述放倒状态的位置移动至所述立起状态的位置。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：本申请提供了一种吊具支撑体切换装置，用于切换吊具的支撑体；包括机架、举升机构以及翻转机构；所述举升机构设置在所述机架上，所述翻转机构设置在所述举升机构的举升支架上，所述举升机构能够带动所述举升支架将所述翻转机构移动至切换所述支撑体状态的位置；所述翻转机构包括相连接的驱动部和移动部，所述移动部上设置有能够夹持所述支撑体的夹持机构和能够带动夹持机构移动的定顶起机构；通过所述驱动部驱动所引起的摆动，从而带动所述支撑体在预定位置之间摆动；使得支撑体使得能够在立起和放倒位置自动切换，继而降低了工人的劳动强度和生产的安全隐患，也提高了支撑车架的效率，进而提升汽车生产线的生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种吊具支撑体切换装置结合吊具工装的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本申请实施例提供的一种吊具支撑体切换装置的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的侧视图；

图6是本申请实施例提供的一种吊具支撑体切换装置中的顶起机构的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种吊具支撑体切换装置中的夹持机构的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种吊具支撑体在吊具上的立起状态位置的结构示意图；

图9是图8中A处的局部放大图；

图10是本申请实施例提供的一种吊具支撑体在吊具上的放倒状态位置的结构示意图。

其中，吊具支撑体切换装置1，吊具2，支撑体3，翻转枢纽31，限位孔32，限位柱33，框架4，摆臂5，第一摆臂51，第二摆臂52，托板521，内侧托板5211，机架6、举升机构7，举升支架71，承接部711，连接部712，滑动部713，举升气缸72，举升滑轨73；

翻转机构8，驱动部81，翻转气缸811，移动部82，翻转框83，第一通孔831，固定板832，连接件833，第二通孔834，夹持机构84，夹持气缸841，夹持钳842，第一夹持钳臂8421，第二夹持钳臂8422，钳柱843，连接钳柱8431，支撑钳柱8432，顶起机构85，顶起气缸851，顶起滑轨852，滑块853；

定位机构9，承接架91，升降滑轨92，承接板93，升降气缸94，定位销95，第三缓冲块96；承接件10，固定臂101，转轴102，枢接件11，第一限位件12，第一挡板121，第一缓冲块122，第一检测传感器123，第二限位件13，第二挡板131，第二缓冲块132，第二检测传感器133，支撑板14，第一侧板141，第二侧板142。

具体实施方式

本申请提供一种吊具支撑体切换装置，图1是本申请实施例提供的一种吊具支撑体切换装置的结构示意图。

如图1、图2所示，本申请实施例提供了一种吊具支撑体切换装置1，用于切换吊具2的支撑体3；基于吊具2的结构是依据汽车车型进行的较为通用的结构设计，所以在本申请实施例中，吊具2的结构包括但不限于如下特征，吊具2具有框架4和安装在框架4两侧的摆臂5，摆臂5的端部设置有支撑体3；具体的，摆臂5包括第一摆臂51、第二摆臂52，第一摆臂51和第二摆臂52的端部均设置有托板521，其中，在第二摆臂52的端部设置有内侧托板5211和外侧托板，支撑体3设置在第二摆臂52端部的内侧托板5211上，用于配合摆臂5将汽车承载且固定于吊具2内；进一步的，支撑体3通过其上的翻转枢纽31固定在内侧托板5211上，支撑体3通过翻转枢纽31能够在内侧托板5211上作摆动动作。在本实施例中，支撑体3进行的摆动动作主要为起立和放倒，继而为了便于理解，对应有立起状态的位置和放倒状态的位置，即如图8和图10所示，支撑体3能够在立起状态的位置和放倒状态的位置绕翻转枢纽31在内侧托板5211上摆动。

特别的，如图8和图9所示，在翻转枢纽31的侧壁上设置有限位孔32，对应的，支撑体3的一壁侧上设置有限位柱33，当支撑体3处于立起状态时，限位柱33能够卡装在限位孔32中，以实现支撑体3立起；当需要将支撑体3放倒时，限位柱33需要从限位孔32中脱离，以实现支撑体3放倒。即在支撑体3位于立起状态的位置时，限位柱33能够卡装在限位孔32中，移动部82的夹持机构84夹持支撑体3沿举升支架71的垂直方向从立起状态的位置移动一段距离后，限位柱33从限位孔32脱离，并在驱动部81驱动下沿举升支架71的水平方向将支撑体3移动至放倒状态的位置；同样的，在支撑体3位于放倒状态的位置时，移动部82的夹持机构84夹持支撑体3并在驱动部81驱动下将支撑体3从放倒状态的位置移动至立起状态的位置。

以上阐述的吊具2和支撑体3的结构并不局限于此，只要能够实现将汽车承载且固定于吊具2内均是本申请实施例所要保护的范围。

为了能够实现对吊具2的支撑体3自动切换(放倒或者立起操作)，则在本申请实施例中，吊具支撑体切换装置1包括机架、举升机构7以及翻转机构8。

具体的，请参考图3、图4和图5所示，举升机构7设置在机架6上，翻转机构8设置在举升机构7的举升支架71上，举升机构7能够带动举升支架71将翻转机构8移动至切换支撑体3状态的位置。其中，举升支架71包括承接部711、连接部712和滑动部713，承接部711沿举升支架71的水平方向设置，连接部712沿举升支架71的垂直方向设置，连接部712和滑动部713相对承接部711反向设置。

举升机构7还包括举升气缸72和举升滑轨73，举升气缸72的连接端与连接部712连接，承接部711用于承载翻转机构8，滑动部713连接于举升滑轨73。具体的，举升气缸72沿举升支架71的垂直方向设置；举升气缸72的固定端设置在机架6上，举升气缸72的推动杆为举升气缸72的连接端，举升气缸72的连接端与举升支架71连接；举升滑轨73沿举升支架71的垂直方向设置在机架6的纵向支架臂上，举升支架71连接于举升滑轨73；举升气缸72的推动杆沿举升支架71的垂直方向能够作往复伸缩运动，并带动举升支架71在举升滑轨73上作往复运动，即举升气缸72带动举升支架71通过举升滑轨73将翻转机构8移动至切换支撑体3状态位置。

需要说明的是，举升支架71的垂直方向以及与之相对应的举升支架71的水平方向，均是结合举升支架71的整体结构设定的，其目的仅是为了清除的解释说明吊具支撑体切换装置1中部件的位置和连接方式；也就是说，结合图1所示的吊具支撑体切换装置1的整体结构，举升支架71的垂直方向还可以定义为举升支架71的高度方向，举升支架71的水平方向还可以定义为举升支架71的宽度方向，举升支架71方向的设定并不影响本申请实施例所要保护的范围。

在翻转机构8移动至切换支撑体3状态的位置后，则需要翻转机构8将支撑体3摆动，以实现支撑体3的立起和放倒。具体的，翻转机构8包括驱动部81和移动部82，驱动部81固定在举升机构7上，移动部82与驱动部81连接，并能够在驱动部81的驱动下摆动；移动部82上设置有夹持机构84，能够实现对支撑体3的夹持；在实现夹持之后，移动部82通过驱动部81驱动所引起的摆动，带动支撑体3在预定位置之间摆动。其中，预定位置为支撑体3在内侧托板5211上的立起状态的位置和放倒状态的位置。

进一步的，请结合图3-图6所示，移动部82还包括翻转框83，翻转框83与固定在举升支架71上的承接件10枢接；夹持机构84设置在翻转框83上；驱动部81为翻转气缸811，翻转气缸811与翻转框83连接，以带动翻转框83在举升支架71的水平方向摆动，并通过夹持机构84带动支撑体3在预定位置之间摆动。在本实施例中，翻转气缸811的固定端靠近举升机构7设置，并通过枢接件11枢接，枢接件11在翻转气缸811与翻转框83连接并带动翻转框83摆动时能够让翻转气缸811绕枢接件11转动；翻转气缸811的推动杆为翻转气缸811的连接端，连接端通过连接件833与翻转框83连接；翻转气缸811的推动杆沿举升支架71的水平方向能够作往复伸缩运动，并带动翻转框83绕转轴102沿举升支架71的水平方向摆动。

其中，需要说明的是，在本实施例中，参考图6所示，翻转框83呈回字结构，在翻转框83的回字空间中设置有带有第一通孔831的固定板832，固定板832水平设置且分别与翻转框83两侧的纵向支架臂内侧固定连接，第一通孔831的孔向与举升支架71的垂直方向同向；在靠近举升机构7的纵向支架臂外侧上设置有用于连接翻转气缸811的连接件833；翻转框83的底部设置有第二通孔834，且第二通孔834的孔向为举升支架71的长度方向。当然，在其它实施例中，翻转框83的结构还可以是其它的结构类型，上述阐述的翻转框83的结构并不影响本申请实施例所要保护的范围。其中，与前述对应，举升支架71的长度方向均是结合图1吊具支撑体切换装置1的整体结构进行设定的，举升支架71方向的设定并不影响本申请实施例所要保护的范围。

其中，为了能够实现翻转框83固定在举升支架71上且能够在举升支架71上的摆动，如图3所示，承接件10包括固定臂101和转轴102；固定臂101相对设置且固定在举升支架71上，转轴102固定连接在固定臂101之间并与第二通孔834的孔向同向，转轴102穿接于第二通孔834，翻转框83能够绕转轴102沿举升支架71的水平方向摆动。当然，在其它实施例中，承接件10的结构还可以是其它的结构类型，只要能够实现翻转框83沿举升支架71的水平方向摆动均是本申请实施例所要保护的范围。

基于翻转机构8能够带动翻转框83在举升支架71上摆动，移动部82上设置的夹持机构84能够对支撑体3的夹持，且为了对应支撑体3能够在立起状态的位置和放倒状态的位置绕翻转枢纽31摆动的区域范围，则翻转机构8能够带动翻转框83在举升支架71上摆动也限制有相应的区域；在本申请实施例中，具体的，设置在翻转气缸811和翻转框83之间的第一限位件12，用于限制翻转框83在举升支架71的水平方向的位移；第一限位件12具有第一挡板121、第一缓冲块122以及第一检测传感器123，第一挡板121垂直固定在举升支架71上端面，第一缓冲块122设置在第一挡板121朝向翻转框83的一侧，第一检测传感器123用于检测翻转框83到位。其中，第一挡板121上设置有多个卡位孔，第一检测传感器123能够通过螺栓等连接部件固定在相应的卡位孔上，以实现第一检测传感器123沿举升支架71的垂直方向在第一挡板121上的位置调节，以及检测对应支撑体3在立起状态的位置的翻转框83位置的到位。以及

设置在举升支架71下端面两端的第二限位件13，用于限制翻转框83在举升支架71的垂直方向的位移；第二限位件13具有第二挡板131、第二缓冲块132以及第二检测传感器133，第二挡板131固定在举升支架71下端面且向远离举升支架71的端侧延伸，第二缓冲块132设置在第二挡板131朝向翻转框83的一侧，第二检测传感器133用于检测翻转框83到位。其中，第二挡板131上设置有多个卡位孔，第二检测传感器133能够通过螺栓等连接部件固定在相应的卡位孔上，以实现第二检测传感器133沿举升支架71的水平方向在第二挡板131上的位置调节，以及检测对应支撑体3在放倒状态的位置的翻转框83位置的到位。第一限位件12和第二限位件13共同作用，能够将翻转框83在举升支架71上摆动限制在相应的区域并进行实时监测。

在翻转机构8能够带动翻转框83摆动后，则需要移动部82上设置的夹持机构84对支撑体3的夹持，以带动支撑体3一起摆动；需要说明的是，在本申请实施例中，对应于支撑体3上的限位柱33是卡装在翻转枢纽31的侧壁上的限位孔32中的，为了能够将限位柱33从限位孔32脱离，则移动部82还包括顶起机构85，夹持机构84通过顶起机构85连接于翻转框83。

具体的，如图6所示，顶起机构85包括顶起气缸851、顶起滑轨852和滑块853；顶起气缸851沿举升支架71的垂直方向设置，顶起气缸851的固定端固定于固定板832的底侧，顶起气缸851的推动杆为顶起气缸851的连接端，且顶起气缸851的推动杆穿过第一通孔831并与用于固定夹持机构84的支撑板14连接；顶起滑轨852沿举升支架71的垂直方向设置在翻转框83两侧的纵向支架臂上，滑块853的一侧连接于顶起滑轨852，滑块853相对的一侧连接于支撑板14；顶起气缸851的推动杆沿举升支架71的垂直方向能够作往复伸缩运动，并带动夹持机构84在顶起滑轨852上作往复运动。

进一步的，如图7所示，夹持机构84包括夹持气缸841、夹持钳842和钳柱843；夹持气缸841沿举升支架71的水平方向设置，夹持气缸841的固定端固定在支撑板14的第一侧板141上，夹持气缸841的推动杆为夹持气缸841的连接端，连接端与夹持钳连接；夹持钳842通过钳柱843连接并固定；夹持气缸841的推动杆能够沿举升支架71的水平方向作往复伸缩运动，并带动夹持钳842作张开和闭合动作。

且对应于支撑体3的结构，则具体为，在支撑体3位于立起状态的位置时，限位柱33能够卡装在限位孔32中，夹持机构84夹持支撑体3，并在顶起机构85的带动下沿举升支架71的垂直方向从立起状态的位置移动一段距离后，限位柱33从限位孔32脱离，并在翻转气缸811的驱动下沿举升支架71的水平方向将支撑体3移动至放倒状态的位置；在支撑体3位于放倒状态的位置时，顶起机构85不动作，夹持机构84夹持支撑体3并在翻转气缸811的驱动下将支撑体3从放倒状态的位置移动至立起状态的位置，此时，限位柱33卡装在限位孔32中。

其中，需要说明的是，在本申请实施例中，夹持钳842包括但不限于第一夹持钳臂8421和第二夹持钳臂8422，第一夹持钳臂8421和第二夹持钳臂8422通过钳柱843连接并固定在支撑板14的第二侧板142上；夹持气缸841的连接端与第一夹持钳臂8421连接，并通过钳柱843带动第一夹持钳臂8421和第二夹持钳臂8422作张开和闭合动作。钳柱843包括连接钳柱8431和支撑钳柱8432，第一夹持钳臂8421和第二夹持钳臂8422通过连接钳柱8431连接，支撑钳柱8432分别将第一夹持钳臂8421和第二夹持钳臂8422固定在支撑板14的第二侧板142上；第一夹持钳臂8421和第二夹持钳臂8422能够在夹持气缸841的推动杆带动下绕支撑钳柱8432作张开和闭合动作。

又需要说明的是，在本申请实施例中，支撑板14的第一侧板141和第二侧板142为垂直设置的一体成型的结构，当然，在其它的实施例中，支撑板14还可以是其它的结构，且与其相连接的顶起机构85和夹持机构84的具体位置也不同，本实施例阐述的内容并不影响三者之间的连接关系，只要能够实现顶起机构85带动夹持机构84夹持支撑体3均是本申请实施例所要保护的范围。

在本申请实施例中，为了使得吊具支撑体切换装置1能够在驱动支撑体3在预定位置之间摆动时更加的稳定，则还设置有定位机构9，定位机构9包括承接架91、升降滑轨92、承接板93、升降气缸94以及定位销95。

具体的，承接架91分别垂直设置在机架6的两端侧，且承接架91中部呈镂空结构并沿举升支架71的垂直方向设置，升降滑轨92设置在镂空结构中，承接板93连接于升降滑轨92，定位销95设置在承接板93上且能够与摆臂的端部对接，用于定位支撑体3；升降气缸94的固定端通过承接架91上的固定支座固定在承接架91的底部，升降气缸94的推动杆为升降气缸94的连接端，并与承接板93连接，升降气缸94的推动杆沿举升支架71的垂直方向能够作往复伸缩运动，并带动承接板93在升降滑轨92上作往复运动。

其中，在本实施例中，承接板93包括一体成型的第一连接板、第二连接板以及第三连接板，第二连接板垂直连接于第一连接板，第三连接板同时垂直连接于第一连接板和第二连接板的边侧；第一连接板连接于升降滑轨92，升降气缸94的连接端与第二连接板连接，定位销95设置在第三连接板上。当然，在其它的实施例中，承接板93还可以是其它的结构形式，只要能够固定定位销95以及能够与升降滑轨92连接，均是本申请所要保护的范围。

当然，为了减轻定位机构9在对支撑体3定位时摆臂对定位机构9的冲击压力，则在承接板93上设置有第三缓冲块96，第三缓冲块96套接于定位销95并固定；第三缓冲块96具体设置在第三连接板上。

可以理解的是，在其他的实施例中，定位机构9还能够在机架上进行移动后，再实现通过定位销95对支撑体3的对接。定位机构9能够在机架上进行移动具体为，在承接架91上设置有定向轮(未示)，对应的，则在机架上设置有能够让定向轮移动的定向滑轨(未示)，定向滑轨的轨迹可根据具体的需求进行设定，以实现定位机构9在机架上的移动。

为了清楚的说明吊具支撑体切换装置1的工作原理，下面结合具体的应用场景对其进行进一步解释说明。

当切换生产车型时，需要将支撑体3放倒：首先，吊具2在输送链的带动下移动至与吊具支撑体切换装置1相对应的位置，即吊具2进入到切换位置；然后，吊具支撑体切换装置1开始运作，定位机构9的升降气缸94的推动杆向上升起(即举升支架71的垂直方向)，带动承接板93上的定位销95在升降滑轨92上移动至摆臂的内侧托板5211的下方，定位销95与内侧托板5211下方的定位孔(未示)对接，实现对摆臂5的内侧托板5211的支撑体3的定位；而后，举升机构7的举升气缸72的推动杆向上升起(即举升支架71的垂直方向)，带动举升支架71上的翻转机构8(翻转机构8包括驱动部81和移动部82；移动部82有翻转框83、顶起机构85和夹持机构84)在举升滑轨73上移动至能够与支撑体3接触的位置(切换位置)；翻转机构8的驱动部81为翻转气缸811，翻转气缸811的推动杆带动翻转框83将翻转框83上的顶起机构85和夹持机构84移动至与支撑体3立起状态位置相对应的位置；此时，夹持机构84的夹持气缸841的推动杆沿举升支架71的水平方向带动夹持钳842将支撑体3夹持住；而后，顶起机构85的推动杆沿举升支架71的垂直方向带动夹持机构84在顶起滑轨852上移动一段距离，使得限位柱33从限位孔32脱离；最后，翻转气缸811的推动杆带动翻转框83上的顶起机构85和夹持机构84(夹持了支撑体3)摆动，以将支撑体3移动至支撑体3的放倒状态的位置，即支撑体3的放倒完成，吊具支撑体切换装置1中的机构复位。

当切换生产车型时，需要将支撑体3立起：首先，吊具2在输送链的带动下移动至与吊具支撑体切换装置1相对应的位置，即吊具2进入到切换位置；然后，吊具支撑体切换装置1开始运作，定位机构9的升降气缸94的推动杆向上升起(即举升支架71的垂直方向)，带动承接板93上的定位销95在升降滑轨92上移动至摆臂5的内侧托板5211的下方，定位销95与内侧托板5211下方的定位孔对接，实现对摆臂的内侧托板5211上的支撑体3的定位；而后，举升机构7的举升气缸72的推动杆向上升起(即举升支架71的垂直方向)，带动举升支架71上的翻转机构8(翻转机构8包括驱动部81和移动部82；移动部82有翻转框83、顶起机构85和夹持机构84)在举升滑轨73上移动至能够与支撑体3接触的位置；翻转机构8的驱动部81为翻转气缸811，翻转气缸811的推动杆带动翻转框83将翻转框83上的顶起机构85和夹持机构84移动至与支撑体3放倒状态位置相对应的位置；此时，夹持机构84的夹持气缸841的推动杆沿举升支架71的垂直方向带动夹持钳842将支撑体3夹持住；此时，顶起机构85不动作，翻转气缸811的推动杆带动翻转框83上的顶起机构85和夹持机构84(夹持住支撑体3)摆动，以将支撑体3移动至支撑体3的立起状态的位置，即支撑体3的立起完成，吊具支撑体切换装置1中的机构复位。

本申请提供一种吊具支撑体切换装置1，用于切换吊具的支撑体3；包括机架、举升机构7以及翻转机构8；举升机构7设置在机架上，翻转机构8设置在举升机构7的举升支架71上，举升机构7能够带动举升支架71将翻转机构8移动至切换支撑体3状态的位置；翻转机构8包括相连接的驱动部81和移动部82，移动部82上设置有能够夹持支撑体3的夹持机构84和能够带动夹持机构84移动的定顶起机构85；通过驱动部81驱动所引起的摆动，从而带动支撑体3在预定位置之间摆动；使得支撑体3使得能够在立起和放倒位置自动切换，继而降低了工人的劳动强度和生产的安全隐患，也提高了支撑车架的效率，进而提升汽车生产线的生产效率。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (18)

1.一种吊具支撑体切换装置，用于切换吊具的支撑体；所述吊具具有框架和安装在所述框架两侧的摆臂，所述摆臂的端部设置有所述支撑体；其特征在于，所述吊具支撑体切换装置包括机架、举升机构以及翻转机构；

所述举升机构设置在所述机架上，所述翻转机构设置在所述举升机构的举升支架上，所述举升机构能够带动所述举升支架将所述翻转机构移动至切换所述支撑体状态的位置；

所述翻转机构包括驱动部和移动部，所述驱动部固定在所述举升机构上，所述移动部与所述驱动部连接，并能够在所述驱动部的驱动下摆动；所述移动部上设置有夹持机构，能够实现对所述支撑体的夹持；在实现夹持之后，所述移动部通过所述驱动部驱动所引起的摆动，带动所述支撑体在预定位置之间摆动。

2.根据权利要求1所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述移动部还包括翻转框，所述翻转框与固定在所述举升支架上的承接件枢接；所述夹持机构设置在所述翻转框上；

所述驱动部为翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转框连接，以带动所述翻转框在所述举升支架的水平方向摆动，并通过所述夹持机构带动所述支撑体在所述预定位置之间摆动。

3.根据权利要求2所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述翻转框呈回字结构，在所述翻转框的回字空间中设置有带有第一通孔的固定板，所述固定板水平设置且分别与所述翻转框两侧的纵向支架臂内侧固定连接，所述第一通孔的孔向与所述举升支架的垂直方向同向；在靠近所述举升机构的纵向支架臂外侧上设置有用于连接所述翻转气缸的连接件；所述翻转框的底部设置有第二通孔，且所述第二通孔的孔向为所述举升支架的长度方向。

4.根据权利要求3所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述承接件包括固定臂和转轴；所述固定臂相对设置且固定在所述举升支架上，所述转轴固定连接在所述固定臂之间并与所述第二通孔的孔向同向，所述转轴穿接于所述第二通孔，所述翻转框能够绕所述转轴沿所述举升支架的水平方向摆动。

5.根据权利要求4所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述翻转气缸的固定端靠近所述举升机构设置，并通过枢接件枢接，所述翻转气缸的推动杆为所述翻转气缸的连接端，所述连接端通过所述连接件与所述翻转框连接；所述翻转气缸的推动杆沿所述举升支架的水平方向能够作往复伸缩运动，并带动所述翻转框绕所述转轴沿所述举升支架的水平方向摆动。

6.根据权利要求5所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，还包括：设置在所述翻转气缸和所述翻转框之间的第一限位件，用于限制所述翻转框在所述举升支架的水平方向的位移；所述第一限位件具有第一挡板、第一缓冲块以及第一检测传感器，所述第一挡板垂直固定在所述举升支架上端面，所述第一缓冲块设置在所述第一挡板朝向所述翻转框的一侧，所述第一检测传感器用于检测所述翻转框到位。

7.根据权利要求6所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，还包括：设置在所述举升支架下端面两端的第二限位件，用于限制所述翻转框在所述举升支架的垂直方向的位移；所述第二限位件具有第二挡板、第二缓冲块以及第二检测传感器，所述第二挡板固定在所述举升支架下端面且向远离所述举升支架的端侧延伸，所述第二缓冲块设置在所述第二挡板朝向所述翻转框的一侧，所述第二检测传感器用于检测所述翻转框到位。

8.根据权利要求3所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述移动部还包括顶起机构，所述夹持机构通过所述顶起机构连接于所述翻转框；所述顶起机构包括顶起气缸、顶起滑轨和滑块；

所述顶起气缸沿所述举升支架的垂直方向设置，所述顶起气缸的固定端固定于所述固定板的底侧，所述顶起气缸的推动杆为所述顶起气缸的连接端，且所述顶起气缸的推动杆穿过所述第一通孔并与用于固定所述夹持机构的支撑板连接；

所述顶起滑轨沿所述举升支架的垂直方向设置在所述翻转框两侧的所述纵向支架臂上，所述滑块的一侧连接于所述顶起滑轨，所述滑块相对的一侧连接于所述支撑板；

所述顶起气缸的推动杆沿所述举升支架的垂直方向能够作往复伸缩运动，并带动所述夹持机构在所述顶起滑轨上作往复运动。

9.根据权利要求8所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸、夹持钳和钳柱；

所述夹持气缸沿所述举升支架的水平方向设置，所述夹持气缸的固定端固定在所述支撑板的第一侧板上，所述夹持气缸的推动杆为所述夹持气缸的连接端，所述连接端与所述夹持钳连接；所述夹持钳通过所述钳柱连接并固定；

所述夹持气缸的推动杆能够沿所述举升支架的水平方向作往复伸缩运动，并带动所述夹持钳作张开和闭合动作。

10.根据权利要求9所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述夹持钳包括第一夹持钳臂和第二夹持钳臂，所述第一夹持钳臂和第二夹持钳臂通过所述钳柱连接并固定在所述支撑板的第二侧板上；

所述夹持气缸的连接端与所述第一夹持钳臂连接，并通过所述钳柱带动所述第一夹持钳臂和第二夹持钳臂作张开和闭合动作。

11.根据权利要求10所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述钳柱包括连接钳柱和支撑钳柱，所述第一夹持钳臂和第二夹持钳臂通过所述连接钳柱连接，所述支撑钳柱分别将所述第一夹持钳臂和第二夹持钳臂固定在所述支撑板的所述第二侧板上；所述第一夹持钳臂和第二夹持钳臂能够在所述夹持气缸的推动杆带动下绕所述支撑钳柱作张开和闭合动作。

12.根据权利要求1所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，还包括：定位机构，所述定位机构包括承接架、升降滑轨、承接板、升降气缸以及定位销；

所述承接架分别垂直设置在所述机架的两端侧，且所述承接架中部呈镂空结构并沿所述举升支架的垂直方向设置，所述升降滑轨设置在所述镂空结构中，所述承接板连接于所述升降滑轨，所述定位销设置在所述承接板上且能够与所述摆臂的端部对接，用于定位所述支撑体；

所述升降气缸的固定端通过所述承接架上的固定支座固定在所述承接架的底部，所述升降气缸的推动杆为所述升降气缸的连接端，并与所述承接板连接，所述升降气缸的推动杆沿所述举升支架的垂直方向能够作往复伸缩运动，并带动所述承接板在所述升降滑轨上作往复运动。

13.根据权利要求12所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，还包括：第三缓冲块，所述第三缓冲块套接于所述定位销并固定在所述承接板上。

14.根据权利要求13所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述承接板包括一体成型的第一连接板、第二连接板以及第三连接板，所述第二连接板垂直连接于所述第一连接板，所述第三连接板同时垂直连接于所述第一连接板和第二连接板的边侧；

所述第一连接板连接于所述升降滑轨，所述升降气缸的连接端与所述第二连接板连接，所述定位销和所述第三缓冲块设置在所述第三连接板上。

15.根据权利要求1所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述举升机构还包括举升气缸和举升滑轨，所述举升气缸沿所述举升支架的垂直方向设置；所述举升气缸的固定端设置在所述机架上，所述举升气缸的推动杆为所述举升气缸的连接端，所述举升气缸的连接端与所述举升支架连接；

所述举升滑轨沿所述举升支架的垂直方向设置在所述机架的纵向支架臂上，所述举升支架连接于所述举升滑轨；所述举升气缸的推动杆沿所述举升支架的垂直方向能够作往复伸缩运动，并带动所述举升支架在所述举升滑轨上作往复运动。

16.根据权利要求15所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述举升支架包括承接部、连接部和滑动部，所述承接部沿所述举升支架的水平方向设置，所述连接部沿所述举升支架的垂直方向设置，所述连接部和所述滑动部相对所述承接部反向设置；

所述举升气缸的连接端与所述连接部连接，所述承接部用于承载所述翻转机构，所述滑动部连接于所述举升滑轨。

17.根据权利要求1所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述摆臂包括第一摆臂、第二摆臂，所述支撑体设置在所述第二摆臂端部的内侧托板上，所述支撑体能够通过其固定在所述托板上的翻转枢纽在所述翻转机构的带动下实现在预定位置之间摆动；

所述预定位置为所述支撑体在所述内侧托板上的立起状态的位置和放倒状态的位置。

18.根据权利要求17所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述翻转枢纽的侧壁上设置有限位孔，对应的，所述支撑体的一壁侧上设置有限位柱；

在所述支撑体位于所述立起状态的位置时，所述限位柱能够卡装在所述限位孔中，所述移动部的夹持机构夹持所述支撑体沿所述举升支架的垂直方向从所述立起状态的位置移动一段距离后，所述限位柱从所述限位孔脱离，并在所述驱动部驱动下沿所述举升支架的水平方向将所述支撑体移动至所述放倒状态的位置；

在所述支撑体位于所述放倒状态的位置时，所述移动部的夹持机构夹持所述支撑体并在所述驱动部驱动下将所述支撑体从所述放倒状态的位置移动至所述立起状态的位置。