CN214087398U - 一种起重机的驱动与控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机的驱动与控制系统，涉及起重机驱动设备领域。本实用新型包括一对分别安装在电动移轨中的竖梁，两所述竖梁的顶端通过水平电滑轨连接，挂钩装置安装在所述水平电滑轨的滑动端，所述竖梁朝向所述挂钩装置的一侧安装有竖直电滑轨，所述竖直电滑轨的控制端与所述挂钩装置的升降控制端同步连接，所述竖直电滑轨的滑动端滑动安装有防撞挡板，所述防撞挡板与所述挂钩装置的挂钩端设置在同一平面上；以解决挂钩装置极其容易因为自身的惯性而出现晃动，进而击打龙门吊的竖梁，从而造成因碰撞而造成挂钩装置的挂钩端或者竖梁损坏的问题。

Description

一种起重机的驱动与控制系统

技术领域

本实用新型涉及起重机驱动设备领域，具体的说，是一种起重机的驱动与控制系统。

背景技术

龙门吊作为起重机中的一种类别，在工厂车间中都有广泛的应用，主要用于装卸作业。龙门吊具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在工厂车间中得到广泛使用。

它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

但是，在工厂实际使用的过程中，由于龙门吊的挂钩装置为了能够升降，一般都是采用的软质钢索作为吊装连接件，这样在挂钩装置沿着其顶端的行车移动后，在移动到静止的过程中，挂钩装置及其容易因为自身的惯性而出现晃动，进而击打龙门吊的竖梁，从而造成因碰撞而造成挂钩装置的挂钩端或者竖梁损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机的驱动与控制系统，以解决背景技术中提及的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术手段：

一种起重机的驱动与控制系统，包括一对分别安装在电动移轨中的竖梁，两所述竖梁的顶端通过水平电滑轨连接，挂钩装置安装在所述水平电滑轨的滑动端，所述竖梁朝向所述挂钩装置的一侧安装有竖直电滑轨，所述竖直电滑轨的控制端与所述挂钩装置的升降控制端同步连接，所述竖直电滑轨的滑动端滑动安装有防撞挡板，所述防撞挡板与所述挂钩装置的挂钩端设置在同一平面上。

作为优选的，所述防撞挡板包括滑动安装在所述竖直电滑轨上的移动块，所述移动块朝向所述挂钩端的一侧设置有安装槽，所述安装槽内安装有水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端安装有支撑杆，所述支撑杆与所述伸缩杆相对的一端伸出所述安装槽且安装有抵挡板，所述支撑杆设置在所述安装槽内部分的侧壁安装有限位板，所述安装槽内还设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述限位板以及所述安装槽的侧壁连接，所述弹簧与所述支撑杆同轴设置。

进一步的，所述抵挡板与所述支撑杆相对的一面安装有橡胶减震垫。

更进一步的，所述支撑杆与所述抵挡板通过转轴铰接。

更进一步的，所述抵挡板的顶端安装有配重装置，所述配重装置朝向所述竖梁背向所述竖直电滑轨的一侧延伸，且所述配重装置的配重端与所述竖梁背向所述竖直电滑轨的一面接触。

更进一步的，所述配重装置包括安装在所述抵挡板顶端的水平连接杆，所述水平连接杆伸向所述竖梁背向所述竖直电滑轨的一侧，所述水平连接杆的与所述抵挡板的一端安装有与所述竖梁平行的延伸板，所述延伸板的底端安装有轴线与所述转轴平行的配重杆，当所述抵挡板处于竖直状态时，所述配重杆与所述竖杆表面接触。

本实用新型在使用的过程中，具有以下有益效果：

在龙门吊使用的过程中，利用本实用新型公开的驱动与控制系统进行吊装和吊装保护，具体的，在吊装的过程中，设置在竖直电滑轨上的防撞挡板和挂钩装置的挂钩端同步上下移动，也就是说前述挂钩端向下移动时，防撞挡板与前述的挂钩端进行同步同速的上下移动，并且当挂钩端停止后，前述防撞挡板也停止移动保持静止，利用电动移轨让竖梁整体进行移动，再利用水平电滑轨让挂钩装置进行单独的移动，具体的，在利用水平电滑轨让挂钩装置进行移动后，当水平电滑轨从移动到静止后，即便是挂钩装置的挂钩端在自身惯性的作用下发生摆动，当挂钩端摆动至竖梁的一面时，挂钩端能够击打在防撞挡板上，进而利用防撞挡板对挂钩端和竖梁进行保护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大结构示意图。

其中，1-电动移轨、2-竖梁、3-水平电滑轨、4-挂钩装置、5-竖直电滑轨、6-防撞挡板、61-移动块、62-安装槽、63-伸缩杆、64-支撑杆、65-抵挡板、66-限位板、67-弹簧、68-橡胶减震垫、7-转轴、8-配重装置、81-水平连接杆、82-延伸板、83-配重杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体的，请参考图1以及图2所示的，一种起重机的驱动与控制系统，包括一对分别安装在电动移轨1中的竖梁2，两所述竖梁2的顶端通过水平电滑轨3连接，挂钩装置4安装在所述水平电滑轨3的滑动端，所述竖梁2朝向所述挂钩装置4的一侧安装有竖直电滑轨5，所述竖直电滑轨5的控制端与所述挂钩装置4的升降控制端同步连接，所述竖直电滑轨5的滑动端滑动安装有防撞挡板6，所述防撞挡板6与所述挂钩装置4的挂钩端设置在同一平面上。

这样，在龙门吊使用的过程中，利用本实用新型公开的驱动与控制系统进行吊装和吊装保护，具体的，在吊装的过程中，设置在竖直电滑轨5上的防撞挡板6和挂钩装置4的挂钩端同步上下移动，也就是说前述挂钩端向下移动时，防撞挡板6与前述的挂钩端进行同步同速的上下移动，并且当挂钩端停止后，前述防撞挡板6也停止移动保持静止，利用电动移轨1让竖梁2整体进行移动，再利用水平电滑轨3让挂钩装置4进行单独的移动，具体的，在利用水平电滑轨3让挂钩装置4进行移动后，当水平电滑轨3从移动到静止后，即便是挂钩装置4的挂钩端在自身惯性的作用下发生摆动，当挂钩端摆动至竖梁2的一面时，挂钩端能够击打在防撞挡板6上，进而利用防撞挡板6对挂钩端和竖梁2进行保护。

并且需要说明的是，前述的防撞挡板6具有一定的长度，足以避免因挂钩端摆动较大而造成防撞挡板6无法进行保护的情况出现。

再者，所述防撞挡板6包括滑动安装在所述竖直电滑轨5上的移动块61，所述移动块61朝向所述挂钩端的一侧设置有安装槽62，所述安装槽62内安装有水平设置的伸缩杆63，所述伸缩杆63的伸缩端安装有支撑杆64，所述支撑杆64与所述伸缩杆63相对的一端伸出所述安装槽62且安装有抵挡板65，所述支撑杆64设置在所述安装槽62内部分的侧壁安装有限位板66，所述安装槽62内还设置有弹簧67，所述弹簧67的两端分别与所述限位板66以及所述安装槽62的侧壁连接，所述弹簧67与所述支撑杆64同轴设置。

再者，所述抵挡板65与所述支撑杆64相对的一面安装有橡胶减震垫68。

进而更好的对挂钩端进行缓冲。

然后，为了能够让防撞挡板6上的抵挡板65能够更好的承接挂钩端，所述支撑杆64与所述抵挡板65通过转轴7铰接；

再者，所述抵挡板65的顶端安装有配重装置8，所述配重装置8朝向所述竖梁2背向所述竖直电滑轨5的一侧延伸，且所述配重装置8的配重端与所述竖梁2背向所述竖直电滑轨5的一面接触；

同时，所述配重装置8包括安装在所述抵挡板65顶端的水平连接杆81，所述水平连接杆81伸向所述竖梁2背向所述竖直电滑轨5的一侧，所述水平连接杆81的与所述抵挡板65的一端安装有与所述竖梁2平行的延伸板82，所述延伸板82的底端安装有轴线与所述转轴7平行的配重杆83，当所述抵挡板65处于竖直状态时，所述配重杆83与所述竖杆表面接触。

这样利用配重装置8能够让抵挡板65始终处于竖直状态，当挂钩端击打至抵挡板65后，先与抵挡板65的底侧接触，进而造成抵挡板65围绕转轴7转动，再结合配重杆83对抵挡板65施加的阻尼，能够更进一步的对挂钩端进行缓冲，同时在配重杆83的作用下，当挂钩端与抵挡板65不再接触后，在自身重力的作用下，配重杆83又能够让抵挡板65回复至竖直状态。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种起重机的驱动与控制系统，其特征在于：包括一对分别安装在电动移轨（1）中的竖梁（2），两所述竖梁（2）的顶端通过水平电滑轨（3）连接，挂钩装置（4）安装在所述水平电滑轨（3）的滑动端，所述竖梁（2）朝向所述挂钩装置（4）的一侧安装有竖直电滑轨（5），所述竖直电滑轨（5）的控制端与所述挂钩装置（4）的升降控制端同步连接，所述竖直电滑轨（5）的滑动端滑动安装有防撞挡板（6），所述防撞挡板（6）与所述挂钩装置（4）的挂钩端设置在同一平面上。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的驱动与控制系统，其特征在于：所述防撞挡板（6）包括滑动安装在所述竖直电滑轨（5）上的移动块（61），所述移动块（61）朝向所述挂钩端的一侧设置有安装槽（62），所述安装槽（62）内安装有水平设置的伸缩杆（63），所述伸缩杆（63）的伸缩端安装有支撑杆（64），所述支撑杆（64）与所述伸缩杆（63）相对的一端伸出所述安装槽（62）且安装有抵挡板（65），所述支撑杆（64）设置在所述安装槽（62）内部分的侧壁安装有限位板（66），所述安装槽（62）内还设置有弹簧（67），所述弹簧（67）的两端分别与所述限位板（66）以及所述安装槽（62）的侧壁连接，所述弹簧（67）与所述支撑杆（64）同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种起重机的驱动与控制系统，其特征在于：所述抵挡板（65）与所述支撑杆（64）相对的一面安装有橡胶减震垫（68）。

4.根据权利要求3所述的一种起重机的驱动与控制系统，其特征在于：所述支撑杆（64）与所述抵挡板（65）通过转轴（7）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种起重机的驱动与控制系统，其特征在于：所述抵挡板（65）的顶端安装有配重装置（8），所述配重装置（8）朝向所述竖梁（2）背向所述竖直电滑轨（5）的一侧延伸，且所述配重装置（8）的配重端与所述竖梁（2）背向所述竖直电滑轨（5）的一面接触。

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