CN221242748U - 一种清洁设备的移动机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁设备的移动机构，一种清洁设备的移动机构包括悬挂机构、吊篮、吸附机构以及平衡机构，悬挂机构与吊篮连接，吸附机构安装在吊篮上，吸附机构包括气泵和吸盘，气泵与吸盘相连并将吸盘内的空气持续抽出，使得吸盘由于气压差而吸附在待清洁面，进而使得吊篮保持稳定，平衡机构包括陀螺仪、控制器及升降机。本申请提供的一种清洁设备的移动机构中，陀螺仪用于检测吊篮的平衡度，升降机固定装配于吊篮的两侧，控制器通过控制两侧升降机不同步运动，使得吊篮保持平衡状态，解决了传统一种清洁设备的移动机构容易在空中发生倾斜的问题。

Description

一种清洁设备的移动机构

技术领域

本申请涉及墙面清洁设备领域，尤其涉及一种清洁设备的移动机构。

背景技术

随着科技的发展，越来越多具有一定危险性的工作被机器所取代，比如传统高楼外墙的擦拭清洁，由原来的将工人吊在高空作业，转变为如今采用机器作业，相比于人工作业，机器作业不仅更加安全也更加高效。

一般对高楼外墙清洁的设备都包括一种清洁设备的移动机构，以便于作业设备在高空中移动，由于高楼外墙的清洁属于高空作业，具有很多不确定性，但传统的一种清洁设备的移动机构一般不具有调节自身平衡的功能，所以传统的一种清洁设备的移动机构容易在空中发生倾斜，从而影响整个清洁设备的清洁效果。

实用新型内容

本申请提供一种清洁设备的移动机构，以解决背景技术中传统的一种清洁设备的移动机构不具有调节自身平衡的功能而容易在空中发生倾斜，进而影响清洁设备的清洁效果的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种清洁设备的移动机构，所述一种清洁设备的移动机构用于带动高楼外墙清洁设备在待清洁面上移动，所述一种清洁设备的移动机构包括：悬挂机构、吊篮、吸附机构以及平衡机构；

所述悬挂机构与所述吊篮连接，用于将所述吊篮悬挂于高空中；

所述吸附机构安装在所述吊篮上，所述吸附机构通过吸附在待清洁面而使得所述吊篮稳定固定在待清洁面上。

所述平衡机构包括：陀螺仪、控制器及升降机，所述陀螺仪用于检测所述吊篮的平衡度，所述升降机固定装配于所述吊篮的两侧，所述控制器通过控制两侧所述升降机的升降运动，使得所述吊篮保持平衡状态。

优选的，所述吸附机构包括：气泵和吸盘，所述气泵与所述吸盘相连并将所述吸盘内的空气持续抽出，使得所述吸盘由于气压差而吸附在待清洁面。

优选的，所述吸附机构还包括伸缩杆和驱动电机，所述吸盘与所述伸缩杆相连，所述驱动电机通过所述伸缩杆带动所述吸盘在垂直待清洁面方向做伸缩运动。

优选的，所述悬挂机构包括配重箱，所述配重箱用于平衡所述吊篮的重量。

优选的，所述吸附机构还包括弹簧，所述弹簧套装于所述伸缩杆上，所述弹簧用于限定所述伸缩杆收缩时的极限位置。

优选的，所述吸盘包括抽气管和气腔，所述抽气管一端与所述气腔相连通，所述抽气管的另一端与所述气泵相连，所述气泵通过所述抽气管将所述气腔内的空气抽出。

优选的，所述一种清洁设备的移动机构还包括导向机构，用于为所述升降机沿所述绳索运动导向。

优选的，所述一种清洁设备的移动机构还包括限位机构，用于限制所述升降机的升降运动位置。

优选的，所述吊篮下方设有滚轮。

本申请的有益效果是：在本申请提供的一种清洁设备的移动机构中，陀螺仪用于检测吊篮的平衡度，升降机固定装配于吊篮的两侧，控制器通过控制两侧升降机不同步运动，使得吊篮保持平衡状态，解决了传统一种清洁设备的移动机构容易在空中发生倾斜的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请实施例提供的悬挂机构的立体结构示意图；

图2是本申请实施例提供的吊篮及其相关部分的立体结构示意图；

图3是本申请实施例提供的平衡机构、限位机构及导向机构的立体结构示意图；

图4是本申请实施例提供的吸附机构的立体结构示意图；

附图标记说明：100、悬挂机构；110、绳索；120、滑轮；130、支架；131、横杆；132、竖杆；133、载物盘；140、配重箱；200、吊篮；210、滚轮；300、吸附机构；310、吸盘；311、抽气管；312、气腔；320、弹簧；330、U型连接块；340、伸缩杆；341、主杆；342、辅助杆；350、驱动电机；400、平衡机构；410、升降机；500、限位机构；510、安全绳；520、固定板；521、通孔；522、限位柱；530、限位盘；540、感应开关；600、导向机构；610、导向板；611、弧形槽；620、第一导向轮；630、第二导向轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1至图4所示，本申请提供一种清洁设备的移动机构，一种清洁设备的移动机构用于带动高楼外墙清洁设备在待清洁面上移动，一种清洁设备的移动机构包括悬挂机构100、吊篮200、吸附机构300以及平衡机构400，悬挂机构100与吊篮200连接，用于将吊篮200悬挂于高空中，吸附机构300安装在吊篮200上，吸附机构300通过吸附在待清洁面而使得吊篮200稳定固定在待清洁面上，平衡机构400包括陀螺仪、控制器及升降机410，陀螺仪用于检测吊篮200的平衡度，升降机410固定装配于吊篮200的两侧，控制器通过控制两侧升降机的升降运动，使得吊篮200保持平衡状态。

悬挂机构100有两个且两个悬挂机构100对称安装于楼顶，悬挂机构100包括绳索110、滑轮120、支架130及配重箱140，两个悬挂机构100通过绳索110与吊篮200相连，并通过绳索110实现吊篮200的悬挂，绳索110设置在支架130上，在绳索110和支架130的之间设有滑轮120，绳索110通过滑轮120实现对吊篮200的升降控制，在支架130远离吊篮200的一端设有配重箱140，配重箱140用于平衡吊篮200的重量防止支架130倾倒。吸附机构300设置于吊篮200上，当吊篮200被悬挂机构100悬挂在高空中时，吸附机构300通过吸附在待清洁面以实现吊篮200稳定固定在待清洁面上，避免吊篮200摇晃。平衡机构400同样设置于吊篮200上，平衡机构400用于检测吊篮200在空中的平衡度，当吊篮200在空中发生倾斜时，平衡机构400能够将吊篮200的位置规正。

支架130竖直立于楼顶边缘处，支架130包括呈十字形固定装配的一根横杆131和一根竖杆132，以及一个载物盘133，其中，横杆131靠近吊篮200的一端伸出于楼顶边缘，在竖杆132下端设有多条支撑杆组成的稳固结构，稳固结构大致呈三角形，以便于竖杆132能够竖直立于楼顶，载物盘133设于支架130远离楼顶边缘的一端且载物盘133和横杆131固定连接，竖杆132与横杆131的连接点到载物盘133的距离大于连接点到吊篮200的距离。

配重箱140有两个，两个配重箱140固定安装于载物盘133上且两个配重箱140设于支架130的两侧，使得支架130两侧受力均匀，在实际工作时，配重箱140一般通过灌注水泥来增加重量，配重箱140用以平衡支架130两端的重量。

绳索110连接配重箱140和吊篮200，绳索110设于支架130上且在绳索110与支架130的连接点处设有滑轮120，以减少绳索110与支架130之间的摩擦力，防止因绳索110磨损而产生安全事故。

吊篮200大致呈长方体状，吊篮200通过两侧与绳索110相连而悬挂于空中，吸附机构300和平衡机构400均基于吊篮200安装，在吊篮200底部设有若干个滚轮210，以便于吊篮200在地面上的运输。

吸附机构300包括气泵（图中未示出）、吸盘310、弹簧320、U型连接块330、伸缩杆340和驱动电机350，吸附机构300设有若干个，且若干个吸附机构300对称设于吊篮200的两侧，吸附机构300和吊篮200固定装配并通过吸盘310吸附在墙体的表面以防止吊篮200在空中发生晃动。

吸盘310呈圆形，吊篮200每一侧的若干个吸盘310以竖向方式排列，吸盘310包括抽气管311和气腔312，气腔312设于吸盘310靠近待清洁墙面的一侧，气腔312呈圆形，抽气管311水平设置且抽气管311的一端与气腔312的中心相连通且另一端与气泵相连，在实际工作过程中，气泵通过抽气管311持续的将气腔312内的空气抽出，使得气腔312内的气压小于外界气压，当若干个吸盘310中的一个接触到墙体时，这个吸盘310便由于气压作用吸附在墙体的表面，便能够使得吊篮200不会在空中发生晃动。

在抽气管311靠近伸缩杆340的一端设有U型连接块330，U型连接块330用于将抽气管311与伸缩杆340相连，伸缩杆340水平设置且伸缩杆340与抽气管311位于同一条直线上，抽气管311、U型连接块330及伸缩杆340，三者之间固定装配且伸缩杆340也与吊篮200固定装配，在每个伸缩杆340远离吸盘310的一端均设有驱动电机350，驱动电机350固定在吊篮200上，驱动电机350用于驱动伸缩杆340在水平方向做伸缩运动，进而带动与伸缩杆340相连的吸盘310在水平方向运动，以便于吸盘310能够与墙面接触。

伸缩杆340包括主杆341和辅助杆342，主杆341的位置固定且主杆341垂直于墙面设置，在主杆341中心位置设有一圆形孔，辅助杆342呈圆柱状，辅助杆342的直径与圆形孔的直径相匹配，辅助杆342装配于圆形孔内且辅助杆342与主杆341呈一条直线，在辅助杆342靠近吸盘310的一端与U型连接块330相连，在驱动电机350的驱动下，辅助杆342在圆形孔内做垂直于墙面的水平运动，以实现伸缩杆340的伸缩功能。

在伸缩杆340上还设有弹簧320，弹簧320套装于主杆341上，当伸缩杆340在收缩到一定位置时弹簧320会与吸盘310相抵，以防止吸盘310与主杆341之间产生碰撞。

在实际工作过程中，由于一种清洁设备的移动机构是在高空作业，容易受到风力或自身重力的影响，所以吊篮200的左右两侧容易发生倾斜，此时便需要设置平衡机构400来使得吊篮200的位置得到规正，平衡机构400包括陀螺仪（图中未示出）、控制器（图中未示出）及升降机410，陀螺仪和控制器固定装配于吊篮200的底部，升降机410有两个，两个升降机410对称固定于吊篮200的两侧且升降机410与绳索110相连，升降机410内置攀升电机，攀升电机作为驱动升降机410运动的动力源，使得升降机410能够沿绳索110上下运动，由于升降机410与吊篮200固定装配，所以升降机410可以作为吊篮200的驱动源来带动吊篮200沿绳索110上下运动。陀螺仪用于检测吊篮200的平衡度并将数据发送给控制器，当陀螺仪检测到吊篮200处于倾斜状态时，控制器会控制吊篮200位置较低的一侧的升降机410带动吊篮200沿绳索110上升，或控制吊篮200位置较高的一侧的升降机410带动吊篮200沿绳索110下降，直至陀螺仪检测到吊篮200处于平衡状态，控制器再发出信号使升降机410停止运动，经过上述过程便可完成吊篮200倾斜状态的位置规正。

平衡机构400不仅用于规正吊篮200的倾斜状态，当控制器控制安装于吊篮200两侧的升降机410同时沿绳索110上下运动时，便可带动吊篮200在空中的上下运动，以满足实际工作中需要吊篮200处于不同高度的要求。

一种清洁设备的移动机构还包括限位机构500，限位机构500包括安全绳510、固定板520、限位盘530及感应开关540，限位机构500用于限制升降机410带动吊篮200沿绳索110上升时的极限位置。

固定板520是一块矩形板且固定板520竖直设置，固定板520固定装配于吊篮200的两侧，在固定板520的中心位置设有一通孔521，安全绳510竖直穿过固定板520上的通孔521，固定板520能够沿安全绳510上下运动。在靠近安全绳510顶端设有限位盘530，限位盘530呈圆盘状，限位盘530水平设置，安全绳510穿过限位盘530的圆心部分并与限位盘530固定相连，在固定板520的一侧设有感应开关540，感应开关540固定装配于固定板520上且感应开关540上端突出于固定板520的上端，当吊篮200整体沿绳索110上升到预设的极限位置时，感应开关540和限位盘530发生触碰，感应开关540向控制器发出信号，使得升降机410停止运动。

一种清洁设备的移动机构还包括导向机构600，导向机构600包括导向板610、第一导向轮620，第二导向轮630，导向机构600用于将绳索110导向升降机410。

导向板610呈不规则状，导向板610夹合于固定板520的两侧且导向板610设于固定板520靠近升降机410的一端，在固定板520上设有限位柱522，限位柱522呈圆柱状，在导向板610上设有弧形槽611，弧形槽611与限位柱522相匹配，通过调节弧形槽611与限位柱522的相对位置能够调节导向板610的倾斜角度。

在导向板610靠近升降机410的一端设有第一导向轮620和第二导向轮630，第一导向轮620和第二导向轮630均与导向板610转动装配，绳索110穿过第一导向轮620和第二导向轮630之间，在升降机410沿绳索110上升过程中，第一导向轮620和第二导向轮630用于确保穿过升降机410的绳索110处于竖直状态。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种清洁设备的移动机构，其特征在于，所述一种清洁设备的移动机构用于带动高楼外墙清洁设备在待清洁面上移动，所述一种清洁设备的移动机构包括：悬挂机构（100）、吊篮（200）、吸附机构（300）以及平衡机构（400）；

所述悬挂机构（100）包括绳索（110），所述悬挂机构（100）通过所述绳索（110）与所述吊篮（200）连接，用于将所述吊篮（200）悬挂于高空中；

所述吸附机构（300）安装在所述吊篮（200）上，所述吸附机构（300）通过吸附在待清洁面而使得所述吊篮（200）稳定固定在待清洁面上；

所述平衡机构（400）包括：陀螺仪、控制器及升降机（410），所述陀螺仪用于检测所述吊篮（200）的平衡度，所述升降机（410）设于所述吊篮（200）的两侧，所述控制器通过控制所述吊篮（200）两侧的所述升降机（410）的升降运动，使得所述吊篮（200）保持平衡状态。

2.根据权利要求1所述的一种清洁设备的移动机构，其特征在于，所述吸附机构（300）包括：气泵和吸盘（310），所述气泵与所述吸盘（310）相连并将所述吸盘（310）内的空气持续抽出，使得所述吸盘（310）由于气压差而吸附在待清洁面。

3.根据权利要求2所述的一种清洁设备的移动机构，其特征在于，所述吸附机构（300）还包括伸缩杆（340）和驱动电机（350），所述吸盘（310）与所述伸缩杆（340）相连，所述驱动电机（350）通过驱动所述伸缩杆（340）进而带动所述吸盘（310）在垂直待清洁墙面方向做伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的一种清洁设备的移动机构，其特征在于，所述悬挂机构（100）包括配重箱（140），所述配重箱（140）用于平衡所述吊篮（200）的重量。

5.根据权利要求4所述的一种清洁设备的移动机构，其特征在于，所述吸附机构（300）还包括弹簧（320），所述弹簧（320）套装于所述伸缩杆（340）上，所述弹簧（320）用于限定所述伸缩杆（340）收缩时的极限位置。

6.根据权利要求5所述的一种清洁设备的移动机构，其特征在于，所述吸盘（310）包括抽气管（311）和气腔（312），所述抽气管（311）一端与所述气腔（312）相连通且所述抽气管（311）的另一端与所述气泵相连，所述气泵通过所述抽气管（311）将所述气腔（312）内的空气持续抽出。

7.根据权利要求6所述的一种清洁设备的移动机构，其特征在于，所述一种清洁设备的移动机构还包括导向机构（600），用于为所述升降机（410）沿所述绳索（110）运动导向。

8.根据权利要求7所述的一种清洁设备的移动机构，其特征在于，所述一种清洁设备的移动机构还包括限位机构（500），用于限制所述升降机（410）的升降运动位置。

9.根据权利要求8所述的一种清洁设备的移动机构，其特征在于，所述吊篮（200）下方设有滚轮（210）。