CN216377243U - 一种起重机吊具的提升限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机吊具的提升限位装置，包括电动葫芦，电动葫芦的下方设有起吊梁，起吊梁顶部的中间可拆卸连接有滑轮，电动葫芦的卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端固定于电动葫芦的外壳上，钢丝绳的另一端绕过滑轮后固定在电动葫芦的卷筒上，电动葫芦的外壳上与滑轮的顶部设有用于对滑轮上升的最高点进行限制的上升限位机构；起吊梁底部的两端固定有对称设置的连接绳，两个连接绳的底部之间固定有吊篮，起吊梁底部的两端固定有竖直向下设置的伸缩套管组件，伸缩套管组件的底部与吊篮的顶部固定连接，伸缩套管组件内部设置有下降限位机构。在防止滑轮撞击到电动葫芦的同时还能够对吊篮下降的最低点进行限制，避免出现钢丝绳脱槽的问题。

Description

一种起重机吊具的提升限位装置

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，特别是涉及一种起重机吊具的提升限位装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。由于其作业范围大、适用面广、通用性强等特点，而被广泛运用于各个领域。目前，用于起重机吊具的提升限位装置仅仅是对吊具上升的最大高度进行限制，避免吊具与电动葫芦之间发生碰撞，延长吊具与电动葫芦的使用寿命，避免安全事故的发生。然而，并未对吊具下降的最低高度进行限制，当将重物搬运至目的地时，由于钢丝绳的底部不再受重物重力的作用，卷筒继续运转会使卷筒上的钢丝绳处于松弛状态，容易出现钢丝绳脱槽、乱绳等问题，导致无法正常起吊，影响施工的进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机吊具的提升限位装置，用以解决现有技术中用于起重机吊具的提升限位装置无法对吊具下降的最低高度进行限制，容易出现钢丝绳脱槽、乱绳的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：提供了一种起重机吊具的提升限位装置，包括水平设置的主梁，主梁底部的两端对称设置有支腿，支腿竖直向下设置，支腿的底部设置有支腿托梁，支腿托梁的底部装配有大车行走机构，主梁上装配有电动葫芦，电动葫芦的下方水平设置有起吊梁，起吊梁顶部的中间位置可拆卸连接有滑轮，电动葫芦的卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端固定于电动葫芦的外壳上，钢丝绳的另一端绕过滑轮后固定在电动葫芦的卷筒上，电动葫芦的外壳上与滑轮的顶部设置有用于对滑轮上升的最高点进行限制的上升限位机构；起吊梁底部的两端固定有对称设置的并向下延伸的连接绳，两个连接绳的底部之间固定有用于放置重物的吊篮，吊篮的顶部开设有投放口，起吊梁底部的两端固定有竖直向下设置的伸缩套管组件，伸缩套管组件的底部与吊篮的顶部固定连接，伸缩套管组件内部设置有用于对吊篮下降的最低点进行限制的下降限位机构；伸缩套管组件包括固定在吊篮顶部的且竖直向上设置的支撑杆，起吊梁底部固定有竖直向下设置的外套管，外套管活动套设在支撑杆外部并能够沿支撑杆上下滑动，下降限位机构包括固定在外套管内部的顶端的且开口朝下设置的U型安装板，U型安装板两侧的内壁上分别固定有对应设置的红外线发射器和红外线接收器，红外线接收器的一侧设置有光电开关，支撑杆的顶部固定有向上延伸的用于对红外线发射器进行遮挡的遮挡板，遮挡板的厚度小于U型安装板两个内壁之间的间距。

优选地，上升限位机构包括固定在电动葫芦外壳上的微动开关，微动开关的一侧设置有限位触发片，限位触发片的自由端向下延伸至电动葫芦的下方，滑轮的顶部固定有水平设置的并与限位触发片相配合的限位调节片，当滑轮带动限位调节片向上运动至与限位触发片相接触时，限位触发片能够触碰到微动开关。

优选地，外套管为底端敞口、内部中空设置的方形管，外套管的中心轴线与支撑杆的中心轴线相互重合，支撑杆上部的两侧转动连接有对称设置的导向轮，导向轮与外套管的内壁滚动连接，外套管下部的内壁上固定有对称设置的用于对导向轮进行限位的限位板，限位板水平设置，限位板背离外套管的一端与支撑杆的外壁间隔设置。

优选地，U型安装板内部的上方水平设置有弹性缓冲板，弹性缓冲板的顶部与U型安装板顶部的内壁之间固定有多个均匀间隔设置的缓冲弹簧。

优选地，起吊梁的顶部固定有两个间隔设置的定位板，定位板竖直向上设置，两个定位板上对应设置有贯穿定位板的安装孔，安装孔内设置有轴承，滑轮的中间固定有水平设置的滑轮轴，滑轮轴的两端分别与对应设置的轴承转动连接并延伸至定位板的外侧。

本实用新型的有益效果：通过设置上升限位机构、外套管、支撑杆、U型安装板、红外线发射器、红外线接收器、光电开关和遮挡板，起吊时，在上升限位机构的作用下，能够对滑轮上升的最大高度进行限制，避免滑轮与电动葫芦之间发生碰撞；在吊篮向下运动的过程中，当吊篮的底部与地面或者放置台的顶部相接触时，若电动葫芦的卷筒继续运转会带动起吊梁向下运动，起吊梁带动外套管沿支撑杆向下运动，外套管带动U型安装板向下运动，直至红外线发射器、红外线接收器位于遮挡板的两侧，遮挡板对红外线发射器所射出的红外线进行阻挡，使红外线接收器无法接收到红外线，从而通过光电开关控制电动葫芦的电机关闭，使起吊梁停止下降，避免卷筒继续运转从而导致卷筒上的钢丝绳处于松弛状态，避免出现钢丝绳脱槽、乱绳等问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为电动葫芦与吊篮连接的结构示意图；

图3为伸缩套管组件与下降限位机构连接的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图。

附图标记：1—主梁、2—支腿、3—支腿托梁、4—电动葫芦、5—起吊梁、6—滑轮、7—定位板、8—滑轮轴、9—钢丝绳、10—连接绳、11—吊篮、12—投放口、13—微动开关、14—限位触发片、15—限位调节片、16—支撑杆、17—外套管、18—导向轮、19—限位板、20—U型安装板、21—红外线发射器、22—红外线接收器、23—光电开关、24—遮挡板、25—弹性缓冲板、26—缓冲弹簧。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括水平设置的主梁1，主梁1底部的两端对称设置有支腿2，支腿2竖直向下设置，支腿2的底部设置有支腿托梁3，支腿托梁3的底部装配有大车行走机构，主梁1上装配有电动葫芦4。如图2所示，电动葫芦4的下方水平设置有起吊梁5，起吊梁5顶部的中间位置可拆卸连接有滑轮6。起吊梁5的顶部固定有两个间隔设置的定位板7，定位板7竖直向上设置，两个定位板7上对应设置有贯穿定位板7的安装孔，安装孔内设置有轴承，滑轮6的中间固定有水平设置的滑轮轴8，滑轮轴8的两端分别与对应设置的轴承转动连接并延伸至定位板7的外侧。电动葫芦4的卷筒上缠绕有钢丝绳9，钢丝绳9的一端固定于电动葫芦4的外壳上，钢丝绳9的另一端绕过滑轮6后固定在电动葫芦4的卷筒上，电动葫芦4的外壳上与滑轮6的顶部设置有用于对滑轮6上升的最高点进行限制的上升限位机构。起吊梁5底部的两端固定有对称设置的并向下延伸的连接绳10，两个连接绳10的底部之间固定有用于放置重物的吊篮11，吊篮11的顶部开设有投放口12。滑轮6与起吊梁5连接，起吊梁5下方通过连接绳10连接吊篮11，使滑轮6与起吊梁5成为一个整体，不需要使用吊钩进行吊装，在起吊过程中起吊梁5受力均匀，平衡性好。上升限位机构包括固定在电动葫芦4外壳上的微动开关13，微动开关13的一侧设置有限位触发片14，限位触发片14的自由端向下延伸至电动葫芦4的下方，滑轮6的顶部固定有水平设置的并与限位触发片14相配合的限位调节片15，当滑轮6带动限位调节片15向上运动至与限位触发片14相接触时，限位触发片14能够触碰到微动开关13，微动开关13将信号传递给控制器，控制器控制电动葫芦4的电机停止运转，使滑轮6停止向上运动。起吊梁5底部的两端固定有竖直向下设置的伸缩套管组件，伸缩套管组件的底部与吊篮11的顶部固定连接，伸缩套管组件内部设置有用于对吊篮11下降的最低点进行限制的下降限位机构。如图3所示，伸缩套管组件包括固定在吊篮11顶部的且竖直向上设置的支撑杆16，起吊梁5底部固定有竖直向下设置的外套管17，外套管17活动套设在支撑杆16外部并能够沿支撑杆16上下滑动。外套管17为底端敞口、内部中空设置的方形管，外套管17的中心轴线与支撑杆16的中心轴线相互重合，支撑杆16上部的两侧转动连接有对称设置的导向轮18，导向轮18与外套管17的内壁滚动连接，外套管17下部的内壁上固定有对称设置的用于对导向轮18进行限位的限位板19，限位板19水平设置，限位板19背离外套管17的一端与支撑杆16的外壁间隔设置。下降限位机构包括固定在外套管17内部的顶端的且开口朝下设置的U型安装板20，U型安装板20两侧的内壁上分别固定有对应设置的红外线发射器21和红外线接收器22，红外线接收器22的一侧设置有光电开关23，支撑杆16的顶部固定有向上延伸的用于对红外线发射器21进行遮挡的遮挡板24，遮挡板24的厚度小于U型安装板20两个内壁之间的间距，方便遮挡板24进入U型安装板20内部。红外线发射器21、红外线接收器22、光电开关23均为现有技术。如图4所示，U型安装板20内部的上方水平设置有弹性缓冲板25，弹性缓冲板25的顶部与U型安装板20顶部的内壁之间固定有多个均匀间隔设置的缓冲弹簧26。当遮挡板24对红外线发射器21所射出的红外线进行阻挡，通过光电开关23控制电动葫芦4的电机关闭后，外套管17仍会在惯性的作用下继续向下移动一段距离，遮挡板24的顶部会与弹性缓冲板25之间发生撞击，缓冲弹簧26能够对撞击时产生的冲击力进行缓冲。

本实用新型的工作原理及工作过程：在向上提升重物的过程中，当滑轮6带动限位调节片15向上运动至与限位触发片14相接触时，限位触发片14能够触碰到微动开关13，微动开关13将信号传递给控制器，控制器控制电动葫芦4的电机停止运转，使滑轮6停止向上运动；在吊篮11向下运动的过程中，当吊篮11的底部与地面或者放置台的顶部相接触时，若电动葫芦4的卷筒继续运转会带动起吊梁5向下运动，起吊梁5带动外套管17沿支撑杆16向下运动，外套管17带动U型安装板20向下运动，直至红外线发射器21、红外线接收器22位于遮挡板24的两侧，遮挡板24对红外线发射器21所射出的红外线进行阻挡，使红外线接收器22无法接收到红外线，光电开关23将信号传递给控制器，控制器控制电动葫芦4的电机停止运转，电动葫芦4的电机关闭后，外套管17仍会在惯性的作用下继续向下移动一段距离，遮挡板24的顶部会与弹性缓冲板25之间发生撞击，缓冲弹簧26能够对撞击时产生的冲击力进行缓冲。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种起重机吊具的提升限位装置，包括水平设置的主梁，主梁底部的两端对称设置有支腿，支腿竖直向下设置，支腿的底部设置有支腿托梁，支腿托梁的底部装配有大车行走机构，主梁上装配有电动葫芦，其特征在于：电动葫芦的下方水平设置有起吊梁，起吊梁顶部的中间位置可拆卸连接有滑轮，电动葫芦的卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端固定于电动葫芦的外壳上，钢丝绳的另一端绕过滑轮后固定在电动葫芦的卷筒上，电动葫芦的外壳上与滑轮的顶部设置有用于对滑轮上升的最高点进行限制的上升限位机构；起吊梁底部的两端固定有对称设置的并向下延伸的连接绳，两个连接绳的底部之间固定有用于放置重物的吊篮，吊篮的顶部开设有投放口，起吊梁底部的两端固定有竖直向下设置的伸缩套管组件，伸缩套管组件的底部与吊篮的顶部固定连接，伸缩套管组件内部设置有用于对吊篮下降的最低点进行限制的下降限位机构；伸缩套管组件包括固定在吊篮顶部的且竖直向上设置的支撑杆，起吊梁底部固定有竖直向下设置的外套管，外套管活动套设在支撑杆外部并能够沿支撑杆上下滑动，下降限位机构包括固定在外套管内部的顶端的且开口朝下设置的U型安装板，U型安装板两侧的内壁上分别固定有对应设置的红外线发射器和红外线接收器，红外线接收器的一侧设置有光电开关，支撑杆的顶部固定有向上延伸的用于对红外线发射器进行遮挡的遮挡板，遮挡板的厚度小于U型安装板两个内壁之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种起重机吊具的提升限位装置，其特征在于：上升限位机构包括固定在电动葫芦外壳上的微动开关，微动开关的一侧设置有限位触发片，限位触发片的自由端向下延伸至电动葫芦的下方，滑轮的顶部固定有水平设置的并与限位触发片相配合的限位调节片，当滑轮带动限位调节片向上运动至与限位触发片相接触时，限位触发片能够触碰到微动开关。

3.根据权利要求2所述的一种起重机吊具的提升限位装置，其特征在于：外套管为底端敞口、内部中空设置的方形管，外套管的中心轴线与支撑杆的中心轴线相互重合，支撑杆上部的两侧转动连接有对称设置的导向轮，导向轮与外套管的内壁滚动连接，外套管下部的内壁上固定有对称设置的用于对导向轮进行限位的限位板，限位板水平设置，限位板背离外套管的一端与支撑杆的外壁间隔设置。

4.根据权利要求2所述的一种起重机吊具的提升限位装置，其特征在于：U型安装板内部的上方水平设置有弹性缓冲板，弹性缓冲板的顶部与U型安装板顶部的内壁之间固定有多个均匀间隔设置的缓冲弹簧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种起重机吊具的提升限位装置，其特征在于：起吊梁的顶部固定有两个间隔设置的定位板，定位板竖直向上设置，两个定位板上对应设置有贯穿定位板的安装孔，安装孔内设置有轴承，滑轮的中间固定有水平设置的滑轮轴，滑轮轴的两端分别与对应设置的轴承转动连接并延伸至定位板的外侧。

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