可自动调平的双桅柱施工作业平台
技术领域
本发明涉及一种施工作业平台,尤其涉及一种可自动调平的双桅柱施工作业平台。
背景技术
如今施工作业平台已经越来越多的应用于建筑施工领域,其中双桅柱施工作业平台依靠其稳定性好、承重能力强、施工面积广等特点被广泛的使用。双桅柱施工作业平台每根桅柱均采用独立的驱动装置,中间通过作业平台连接,然而由于驱动装置不同,在操控平台升降的过程中两驱动台如不能达到同一速度将会导致两作业平台高低不一致,使整个作业平台发生倾斜,作业平台倾斜过大,将影响设备安全运行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动调平的双桅柱施工作业平台,能够根据作业平台的倾斜状况自动的对平台进行调节,控制施工作业平台安全运行。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种可自动调平的双桅柱施工作业平台,包括桅柱、驱动台、作业平台、底架,所述桅柱为两根,所述两桅柱上均连接驱动台,所述桅柱垂直固定于底架上,所述驱动台的两侧均安装作业平台,所述作业平台的上端通过连接销与驱动台铰接,下端通过传感器销与连杆的端部进行铰接,所述连杆上设置有限位块,所述驱动台上设置有与所述限位块相对应的限位开关,所述限位开关连接自动调平控制系统。
进一步的,所述两驱动台靠近中间一侧的作业平台相连接形成中间平台,所述自动调平控制系统安装在中间平台上。
进一步的,所述连杆设置于驱动台下部的连杆座中。
本发明的有益效果为:实现了双桅柱施工作业平台的自动调平功能、结构简单,能够完成升降过程中出现的各种不平衡的调整,实用性强。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明所述的可自动调平的双桅柱施工作业平台结构示意图。
图2为图1中A处局部放大示意图。
图3为本发明所述可自动调平的双桅柱施工作业平台水平状态示意图。
图4为上升过程中右驱动台快于左驱动台时工作台状态示意图。
图5为上升过程中左驱动台快于右驱动台时工作台状态示意图。
图6为下降过程中左驱动台快于右驱动台时工作台状态示意图。
图7为下降过程中右驱动台快于左驱动台时工作台状态示意图。
图中:
10、桅柱;20、驱动台;21、左驱动台;22、右驱动台;23、连杆座;30、作业平台;31、中间平台;40、连接销;41、传感器销;42、连杆;43、限位块;50、底架;60、自动调平控制系统;61、左驱动台左限位开关;62、左驱动台右限位开关;63、右驱动台左限位开关;64、右驱动台右限位开关;100、左单桅柱施工作业平台;200、右单桅柱施工作业平台。
具体实施方式
如图1~7所示的本发明的优选实施例中,一种双桅柱施工作业平台由左单桅柱施工作业平台100和右单桅柱施工作业平台200对接而成。单桅柱施工作业平台主要由桅柱10、左驱动台21(或右驱动台22)、作业平台30和底架50组成。桅柱10垂直固定在底架50上,作为驱动台20垂直升降运行的导向轨道。作业平台30的上端部通过连接销40与驱动台20铰接,下端部通过传感器销41与连杆42的端部进行铰接。连杆42套装在驱动台20底部的连杆座23内,并且可以水平滑动。作业平台30随驱动台20垂直升降,搭载施工人员进行作业。
工作时作业平台30随左驱动台21和右驱动台22同步沿各自的桅柱10垂直上升,当两驱动台20上升速度不一致,且左驱动台21略低于右驱动台22时,中间平台31发生左低右高的倾斜,则带动连杆42向右移动,位于连杆42上的限位块43触碰右驱动台右限位开关64,自动调平控制系统60即刻切断右驱动台22的上升控制回路。此时,左驱动台21仍在上升,直至作业平台30恢复水平时,连杆42向左移动,使右驱动台右限位开关64复位,则接通右驱动台22的上升控制回路,使其继续与左驱动台21同步上升,实现作业平台30自动调平功能。
作业平台30随左驱动台21和右驱动台22同步沿各自的桅柱10垂直上升,当两驱动台20上升速度不一致,且左驱动台21略高于右驱动台22时,中间平台31发生左高右低的倾斜,则带动连杆42向左移动,位于连杆42上的限位块43触碰左驱动台左限位开关61,自动调平控制系统60即刻切断左驱动台21的上升控制回路。此时,右驱动台22仍在上升,直至作业平台30恢复水平时,连杆42向右移动,使左驱动台左限位开关61复位,则接通左驱动台21的上升控制回路,使其继续与右驱动台22同步上升,实现作业平台自动调平功能。
作业平台30随左驱动台21和右驱动台22同步沿各自的桅柱10垂直下降,当两驱动台20下降速度不一致,且左驱动台21略低于右驱动台22时,中间平台31发生左低右高的倾斜,则带动连杆42向右移动,位于连杆42上的限位块43触碰左驱动台右限位开关62,自动调平控制系统60即刻切断左驱动台21的下降控制回路。此时,右驱动台22仍在下降,直至作业平台30恢复水平时,连杆42向左移动,使左驱动台右限位开关62复位,则接通左驱动台21的下降控制回路,使其继续与右驱动台22同步下降,实现作业平台自动调平功能。
作业平台30随左驱动台21和右驱动台22同步沿各自的桅柱10垂直下降,当两驱动台20下降速度不一致,且左驱动台21略高于右驱动台22时,中间平台31发生左高右低的倾斜,则带动连杆42向左移动,位于连杆42上的限位块43触碰右驱动台左限位开关63,自动调平控制系统60即刻切断右驱动台22的下降控制回路。此时,左驱动台21仍在下降,直至作业平台30恢复水平时,连杆42向右移动,使右驱动台左限位开关63复位,则接通右驱动台22的下降控制回路,使其继续与左驱动台21同步下降,实现作业平台自动调平功能。