CN203770968U - 一种自动调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调平装置，用以解决现有的调平装置结构复杂、制作困难、适用性差的问题。本实用新型的自动调平装置，竖杆上端与待调平工作台铰接，下端固定连接配重块，因此竖杆始终处于竖直状态，而横杆始终处于水平状态。当工作台水平时，所述工作台与所述水平杆平行，上升开关和下降开关均与水平杆相接，但是无相互作用力，也没有任何连接关系；当由于底板一侧偏低导致工作台第二侧边偏低时，待调平工作台底面上的上升开关碰到水平杆右部，升降机构上升，右侧抬高，直至待调平工作台水平；当由于底板一侧偏低导致工作台第一侧边偏低时，待调平工作台底面的下降开关碰触水平杆左部，升降机构下降，右侧降低，直至待调平工作台水平。

Description

一种自动调平装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动调平装置，特别涉及适用于通过支架固定在底板上的工作台的自动调平装置。

背景技术

日常工作和生活中，存在很多通过支架或者底座安装在底板（包括地面）上的工作台，工作台会随着底板的倾斜而倾斜，但是很多场合需要这些工作台必须或者最好保持水平。

例如，车辆在道路上行驶时，由于路面排水设计，路面中间高两边低，座椅也随着汽车底板而倾斜；而人体生理反应会自然坐直，长期驾驶者，会出现脊柱弯曲的情况，因此，有必要将汽车座椅调平。另外，灭火弹发射设备处于发射状态，而发射设备不平行于阵地水平面时，会影响发射设备的射向标定、瞄准、跟踪以及发射精度，发射设备一般都应设置调平装置。再比如，在有坡度的地方放一个置物台，这个置物台也需要水平，否则物品容易从置物台滑落。为了保持工作台水平，需要调平装置。

授权公告号为“CN 201625365 U”的实用新型专利公开了一种自动调平装置，包括控制组合、油泵电机、压力表、管路组合、支腿机构、水平传感器、基架、连接轴，所述控制组合、油泵电机和管路组合连接后安装在基架内，其中控制组合通过电磁换向阀与油泵电机相连，管路组合分别连接油泵电机和支腿结构，连接轴安装在基架的两端，四个支腿机构分别活动安装在连接轴的端部，水平传感器与控制组合电连接，压力表安装连接在控制组合内。该自动调平装置结构复杂，制作困难，成本高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动调平装置，用以解决现有的调平装置结构复杂、制作困难、适用性差的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动调平装置，包括：支架，设置于待调平工作台的第一侧边，所述支架顶端与待调平工作台铰接，所述支架的底端固定设置于底板；升降机构，设置于与所述第一侧边相对的待调平工作台的第二侧边，所述升降机构的顶端与所述待调平工作台固定连接，所述升降机构的底端与所述底板固定连接，所述升降机构包括控制所述升降机构升降的电机；竖杆，设置于待调平工作台的下表面，所述竖杆上端部与所述待调平工作台铰接，所述竖杆下端部固定连接配重块；水平杆，与所述竖杆垂直设置，所述水平杆中心与所述竖杆固定连接，所述水平杆位于所述竖杆左侧的部分为水平杆左部，所述水平杆位于所述竖杆右侧的部分为水平杆右部；上升开关，与所述升降机构的电机电连接，夹设在所述待调平工作台下表面与所述水平杆右部的顶面之间并与所述待调平工作台下表面固定连接；下降开关，与所述升降机构的电机电连接，夹设在所述待调平工作台下表面与所述水平杆左部的顶面之间并与所述待调平工作台下表面固定连接。其中，上升开关和下降开关均与水平杆相接触，但并无相互作用，也没有任何连接关系。

优选的，所述底板上设置有用于限定所述配重块只可在左右方向摆动的配重块限位器。

进一步的，所述水平杆的中心穿过所述竖杆，所述水平杆左部与所述竖杆之间固定设置第一斜撑杆，所述水平杆右部与所述竖杆之间固定设置第二斜撑杆，所述第一斜撑杆和第二斜撑杆相对于所述竖杆对称设置。第一斜撑杆和第二斜撑杆为两个完全相同的杆，对称设置在水平杆与竖直杆之间，增加了水平杆的稳固性和平衡性。

优选的，所述升降机构为千斤顶，所述千斤顶的中间螺杆部与电机固定连接。升降机构还可以为其他任意以电机为动力的能起到升降作用的机构，如授权公告号为“CN 202963010 U”的实用新型专利公开的升降机构等。千斤顶作为升降机构，结构简单，成本较低。

进一步的，所述支架为三脚支架。根据三角形的稳定性原理，三脚支架作为支架，稳固性强。

本实用新型自动调平装置的工作过程如下：

竖杆上端与待调平工作台铰接，下端固定连接配重块，因此竖杆在无向心力的作用下，始终处于竖直状态，而横杆始终处于水平状态。当工作台水平时，所述工作台与所述水平杆平行，上升开关和下降开关均与水平杆相接，但是无相互作用力，也没有任何连接关系；当由于底板一侧偏低导致工作台第二侧边偏低时，待调平工作台底面上的上升开关碰到水平杆右部，升降机构上升，右侧抬高，直至待调平工作台水平；当由于底板一侧偏低导致工作台第一侧边偏低时，待调平工作台底面的下降开关碰触水平杆左部，升降机构下降，右侧降低，直至待调平工作台水平。

本实用新型的有益效果为：

无论底板向哪个方向倾斜，本实用新型的自动调平装置，均可自动调整工作台横向水平。本实用新型的自动调平装置，结构简单，实用性强，适应范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动调平装置的结构示意图；

图2为本实用新型自动调平装置的右视结构示意图；

图3为本实用新型自动调平装置中配重块连接关系示意图；

图4为底板右侧偏低时自动调平装置的状态示意图；

图5为底板左侧偏低时自动调平装置的状态示意图；

其中，1-待调平工作台；21-下降开关；22-上升开关；31-水平杆；32-竖杆；33-斜撑杆；34-配重块；35-限位器；4-三脚支架；51-千斤顶；52-千斤顶中间螺杆部；53-千斤顶电机；6-汽车底板；7-水平面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施方式

一种自动调平装置，包括：支架，设置于待调平工作台的第一侧边，支架顶端与待调平工作台铰接，支架的底端固定设置于底板；升降机构，设置于与第一侧边相对的待调平工作台的第二侧边，升降机构的顶端与待调平工作台固定连接，升降机构的底端与底板固定连接，升降机构包括控制升降机构升降的电机；竖杆，设置于待调平工作台的下表面，竖杆上端部与待调平工作台铰接，竖杆下端部固定连接配重块；水平杆，与竖杆垂直设置，水平杆中心与竖杆固定连接，水平杆位于竖杆左侧的部分为水平杆左部，水平杆位于竖杆右侧的部分为水平杆右部；上升开关，与升降机构的电机电连接，夹设在待调平工作台下表面与水平杆右部的顶面之间并与待调平工作台下表面固定连接；下降开关，与升降机构的电机电连接，夹设在待调平工作台下表面与水平杆左部的顶面之间并与待调平工作台下表面固定连接。

作为优选实施方式，底板上设置有用于限定配重块只可在左右方向摆动的配重块限位器。

进一步的，水平杆的中心穿过竖杆，水平杆左部与竖杆之间固定设置第一斜撑杆，水平杆右部与竖杆之间固定设置第二斜撑杆，第一斜撑杆和第二斜撑杆相对于竖杆对称设置。

作为优选实施方式，升降机构为千斤顶，千斤顶的中间螺杆部与电机固定连接。

进一步的，支架为三脚支架。

实施例1

如图1-图5所示，本实用新型的自动调平装置，包括三脚支架4，三脚支架4的上端与待调平工作台1的左侧铰接，三脚支架4的下端与底板6固定连接。待调平工作台的右侧设置升降装置，作为优选该升降装置为千斤顶51，如图2所示，千斤顶51的中间螺杆部52与电机53固定连接。千斤顶51的上端与待调平工作台1的右侧固定连接，千斤顶51的下端与底板6固定连接。

如图1所示，待调平工作台1的下表面铰接一竖杆32，竖杆32上固定设置水平杆31。水平杆31的中心穿过竖杆32并与竖杆32固定连接。水平杆31位于竖杆32左侧的部分为水平杆左部，水平杆31位于竖杆32右侧的部分为水平杆右部。水平杆左部与竖杆32之间设置一斜撑杆33，水平杆右部与竖杆32之间也设置一斜撑杆33。作为优选，竖杆32的顶端设置在待调平工作台1的中心位置。

如图1所示，竖杆32的顶端与待调平工作台1的下表面铰接，竖杆32的底端固定连接配重块34。如图3所示，为了防止配重块34前后晃动，在配重块34下面设置限位器35。限位器35下端固定在底板6上。

如图1所示，待调平工作台1的下表面固定设置上升开关22和下降开关21。上升开关22夹设在待调平工作台1下表面与水平杆右部的顶面之间，下降开关21夹设在待调平工作台1下表面与水平杆左部的顶面之间。当待调平工作台1处于水平时，上升开关22和下降开关21虽然与水平杆31相接触，但是上升开关22和下降开关21与水平杆31并无相互作用，也没有连接关系。

本实用新型自动调平装置的工作过程如下：

竖杆32上端与待调平工作台1铰接，下端固定连接配重块34，因此在没有向心力的作用下，竖杆32始终处于竖直状态，而横杆31始终处于水平状态。

如图1所示，当底板6水平时，待调平工作台1与水平杆31平行，上升开关22和下降开关21均与水平杆31相接，但是无相互作用力，也没有任何连接关系。

如图4所示，当底板6右侧偏低时（图中7表示水平面），待调平工作台1右侧偏低，此时，待调平工作台1底面上右侧的上升开关22碰到水平杆右部，千斤顶51上升，待调平工作台1右侧抬高，直至待调平工作台1水平.

如图5所示，当底板6左侧偏低时，待调平工作台1的左侧偏低，待调平工作台1底面左侧的下降开关21碰触水平杆左部，千斤顶51下降，待调平工作台1右侧降低，直至待调平工作台1水平。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动调平装置，其特征在于，包括：

支架，设置于待调平工作台的第一侧边，所述支架顶端与待调平工作台铰接，所述支架的底端固定设置于底板；

升降机构，设置于与所述第一侧边相对的待调平工作台的第二侧边，所述升降机构的顶端与所述待调平工作台固定连接，所述升降机构的底端与所述底板固定连接，所述升降机构包括控制所述升降机构升降的电机； 

竖杆，设置于待调平工作台的下表面，所述竖杆上端部与所述待调平工作台铰接，所述竖杆下端部固定连接配重块；

水平杆，与所述竖杆垂直设置，所述水平杆中心与所述竖杆固定连接，所述水平杆位于所述竖杆左侧的部分为水平杆左部，所述水平杆位于所述竖杆右侧的部分为水平杆右部；

上升开关，与所述升降机构的电机电连接，夹设在所述待调平工作台下表面与所述水平杆右部的顶面之间并与所述待调平工作台下表面固定连接；

下降开关，与所述升降机构的电机电连接，夹设在所述待调平工作台下表面与所述水平杆左部的顶面之间并与所述待调平工作台下表面固定连接。

2.如权利要求1所述的自动调平装置，其特征在于：所述底板上设置有用于限定所述配重块只可在左右方向摆动的配重块限位器。

3.如权利要求2所述的自动调平装置，其特征在于：所述水平杆的中心穿过所述竖杆，所述水平杆左部与所述竖杆之间固定设置第一斜撑杆，所述水平杆右部与所述竖杆之间固定设置第二斜撑杆，所述第一斜撑杆和第二斜撑杆相对于所述竖杆对称设置。

4.如权利要求1所述的自动调平装置，其特征在于：所述升降机构为千斤顶，所述千斤顶的中间螺杆部与电机固定连接。

5.如权利要求2所述的自动调平装置，其特征在于：所述支架为三脚支架。