CN106906994B - 带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统及其施工方法，它包括至少两组升降驱动系统，每组升降驱动系统包括导架、驱动装置及机位架，机位架套设于导架上，驱动装置固定于机位架上，相邻升降驱动系统的机位架之间通过操作平台连接组成整体升降平台，中间操作平台的上部与对应的机位架铰接，其下部与对应的机位架通过横向滑动连接装置连接；导架通过附墙装置间隔固定于已施工建筑物窗口外墙上，附墙装置包括穿设于窗口外墙的附墙框架，框架主体的一端固定限位块，其另一端设置紧固组件，两者分别设置于窗口外墙的内、外两侧；它还包括至少两个调节杆及一个连接组件，调节杆的一端与框架主体铰接，其另一端与连接组件铰接，连接组件与导架固接。

Description

带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统及其施工方法

技术领域

本发明涉及装配式建筑施工领域，尤其涉及一种带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统及其施工方法。

背景技术

导架爬升式工作平台是一种大型自升降式高空作业平台，用于高空工程施工，解决传统脚手架存在着的使用材料多、搭设时间长、操作平台高度不便于施工操作、施工材料不便于传送、安全施工隐患多等诸多问题，尤其适合与建筑物外墙装饰装修作业。

随着建筑物外墙保温、防水及装饰技术的不断发展，外墙的构造越来越复杂，而导架爬升式工作平台的传统附墙装置通常是在墙上打洞预埋或对穿螺栓来固定，该固定方式对建筑物外墙均有不同程度的破坏，而遭破坏后的外墙再进行修补对其功能影响较大。

发明内容

针对现有导架爬升式工作平台的附墙装置的固定方式，对建筑物外墙有不同程度的破坏的问题。本发明的目的是提供一种带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统及其施工方法，采用夹扣方式与建筑物相连接，在达到固定附墙装置的同时避免了对墙体的破坏，拆装方便，操作灵活，工作效率得以提高。

解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统，它包括至少两组升降驱动系统，每组所述升降驱动系统包括导架、驱动装置以及机位架，所述机位架套设于所述导架上，所述驱动装置固定于所述机位架上，相邻所述升降驱动系统的机位架之间通过操作平台连接组成整体升降平台，所述整体升降平台在所述驱动装置的带动下能够沿着所述导架作竖向升降运动，相邻所述升降驱动系统的机位架之间的操作平台两侧的上部与对应的机位架铰接，相邻所述升降驱动系统的机位架之间的操作平台两侧的下部与对应的机位架通过横向滑动连接装置连接；

所述导架通过若干附墙装置间隔固定于已施工建筑物窗口外墙上，所述附墙装置包括一穿设于所述已施工建筑物窗口外墙的附墙框架，所述附墙框架的框架主体的一端固定有限位块，所述框架主体的另一端设置有可调节的紧固组件，所述限位块和所述紧固组件分别设置于所述已施工建筑物窗口外墙的内、外两侧；所述附墙装置还包括至少两个调节杆及一个连接组件，所述调节杆的一端与所述框架主体铰接，所述调节杆的另一端与所述连接组件铰接，且所述连接组件与所述导架固接。

优选的，所述框架主体包括至少两根间隔且并列设置的横杆，及设置于所述横杆两端的若干竖杆，所述横杆上设置若干用于连接所述紧固组件的螺栓孔，所述框架主体的相邻两根所述横杆之间还设置有斜撑。

优选的，所述紧固组件包括垂直并螺栓连接于所述横杆上的定位杆件一，以及贯穿所述定位杆件一的紧固螺栓一。

优选的，所述紧固组件的紧固螺栓一与所述已施工建筑物窗口外墙之间，以及所述限位块与所述已施工建筑物窗口外墙之间均设置有带垫块的支撑钢板。

优选的，所述调节杆包括相套接的内套管和外套管，以及一根调节丝杆；所述调节丝杆的一端与所述内套管螺纹连接，所述调节丝杆的另一端与连接耳板一螺纹连接，所述外套管的远离所述内套管的一端设有连接耳板二，而且，所述调节丝杆上还套设有锁紧螺母，其中，所述连接耳板一与所述连接组件铰接，所述连接耳板二与所述附墙框架铰接。

优选的，所述连接组件包括竖向设置有若干螺栓孔且与所述导架螺栓连接的架体、与所述架体螺栓连接的卡槽，以及与所述卡槽固接的至少两个铰接板，所述铰接板与所述调节杆相铰接。

优选的，它还包括相向设置于所述框架主体上的一对顶撑机构，所述顶撑机构包括一设有若干螺栓孔的顶撑杆件，所述顶撑杆件的一端固定有定位杆件二，所述顶撑杆件的另一端螺栓连接在所述框架主体上，紧固螺栓二贯穿所述定位杆件二并与所述已施工建筑物窗口外墙的侧面相抵，所述紧固螺栓二与所述已施工建筑物窗口外墙之间还设置有带垫块的支撑钢板。

优选的，所述横向滑动连接装置，包括固定安装于相邻所述升降驱动系统的机位架之间的操作平台的下部侧面的水平横向套管、延伸杆以及限位销，所述延伸杆的一端与对应的机位架铰接，所述延伸杆的另一端穿经所述水平横向套管后与所述限位销固定连接，所述延伸杆的长度大于所述水平横向套管的长度，所述延伸杆能够相对所述水平横向套管移动。

优选的，所述整体升降平台为双层作业平台，所述操作平台由若干平台模块连接而成，所述平台模块包括一矩形桁架结构，所述矩形桁架结构的顶面铺设上层台板作为上层作业平台，所述矩形桁架结构的底面铺设下层台板作为下层作业平台，所述整体升降平台的外围加装防护网，所述矩形桁架结构由横梁、纵梁及立柱两两垂直连接组成，所述横梁与所述纵梁均水平设置，且所述纵梁垂直于建筑物墙面，所述平台模块还包括伸缩挑杆以及挑板，所述伸缩挑杆穿设于纵梁上面向建筑物的那一端且能够相对纵梁移动，当所述伸缩挑杆伸出纵梁时，挑板铺设于伸缩挑杆上，对应下层作业平台的挑板靠近建筑物的那一侧铰接有一翻板，所述翻板的宽度与所述整体升降平台与建筑物之间的间距相匹配。

优选的，还包括齿条锁定装置，所述驱动装置包括电机以及由电机驱动的齿轮，所述导架由若干导架标准节连接而成，所述导架标准节的对应位置设有固定齿条，所述齿轮与所述固定齿条相啮合，所述齿条锁定装置包括用于与所述导架上的固定齿条相啮合的锁定齿条、安装于所述机位架上的锁定底座、限位螺栓以及用于切断动力系统的限位开关，所述锁定底座包括一竖向隔板，所述竖向隔板将所述锁定底座分隔成两个部分，一个为用于容置所述锁定齿条的齿条安装框，另一个为用于设置限位开关的开关安装部，所述竖向隔板上开设供所述限位螺栓穿设的螺栓孔，当所述限位螺栓的螺帽通过触发限位开关切断动力系统时，所述锁定齿条才能嵌置于所述齿条安装框内与所述导架上的固定齿条相啮合。

另外，本发明还提供了一种带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统的施工方法，步骤如下：

步骤一，安装导架于组合式支撑底座上，所述导架上设有固定齿条，将带有驱动装置的机位架安装于所述导架上，所述驱动装置包括电机及由电机驱动的齿轮，所述齿轮与所述固定齿条相啮合，从而完成升降驱动系统的组装；

步骤二，各升降驱动系统的机位架通过操作平台连接组成整体升降平台，所述操作平台由若干平台模块连接而成，所述平台模块包括一矩形桁架结构，所述桁架结构的顶面作为上层作业平台，桁架结构的底面作为下层作业平台，上层作业平台及下层桁架结构外围加装防护网，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台的两侧上部与对应的机位架铰接，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台的两侧下部与对应的机位架通过横向滑动连接装置连接；

步骤三，通过驱动装置使得整体升降平台的底部停留高度为待施工的第N结构施工段底部以下600mm-800mm处，翻转整体升降平台底部的翻板，使其紧贴第N-1结构施工段的墙面，其中N为自然数，N≥2；

步骤四，作业人员在所述整体升降平台上完成第N结构施工段的施工操作，并在第N结构施工段的外墙与所述导架之间设置附墙装置，将所述附墙装置的框架主体放置于第N结构施工段的窗口外墙上，使限位块及紧固组件位于第N结构施工段的窗口外墙的内、外两侧，根据所述第N结构施工段的窗口外墙的厚度将所述紧固组件安装在所述框架主体相应的螺栓孔中进行粗定位，在所述限位块及所述紧固组件内侧安装支撑钢板，拧紧所述紧固组件上的紧固螺栓一使所述支撑钢板紧贴墙面并固定；在所述导架上安装连接组件，再使调节螺杆的两端分别与所述框架主体和所述连接组件铰接，通过调整所述调节螺杆校正所述导架；

步骤五，打开整体升降平台底部的翻板，拆掉导架顶部的防冲装置；

步骤六，利用吊杆吊装导架标准节进行导架加高，通过驱动装置提升整体升降平台，使整体升降平台底部停留高度为第N+1结构施工段底部以下600mm-800mm处；

步骤七，重复步骤三至步骤六，直至装配式建筑主体结构封顶；

步骤八，驱动整体升降平台沿导架上升或下降，进行外墙装饰施工，直至完成整个建筑结构外墙装饰施工完成；

步骤九，将整体升降平台提升至导架顶端；

步骤十，随着整体升降平台的下降依次拆除各附墙装置和导架标准节，直至完全拆除。

由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统，由于中间操作平台的两侧上部与对应的机位架铰接，中间操作平台的两侧下部与对应的机位架通过横向(即X向)滑动连接装置连接，释放了中间操作平台因两侧机位架运行不同步所造成的中间操作平台与对应机位架之间下部连接点的横向位移约束，同时保证了竖向和横向(即Y向和Z向)两个方向的约束仍然有效，从而达到了释放内应力和保证整体升降平台内部结构联接稳定性和安全性；附墙装置包括卡扣在已施工建筑物窗口外墙上的附墙框架，与导架爬升式工作平台的导架固接的连接组件，以及分别与附墙框架和连接组件相铰接的调节杆；与现有的通过在外墙上打洞预埋或对穿螺栓来固定附墙装置的方式不同的是，该附墙装置巧妙利用了已施工建筑物窗口外墙作为其固定的依托，它通过框架主体、限位块及紧固组件构成的U形框架结构夹紧在已施工建筑物窗口外墙上，采用夹扣方式与建筑物相连接，在达到固定附墙装置的同时避免了对墙体的破坏，夹扣式的固定方式实现了对建筑物的无损施工，保护了墙体结构，减少了后期墙体的修补工作；在受力方面，该附墙装置垂直于墙面方向的受力采用了刚性拉压受力，受力能力大；另外，在安装、维护和拆卸该附墙装置时，可以在室内操作，相比其他的需在墙外操作的装置而言，其安全性及便利性均大大提高。

二、本发明的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统及其施工方法，将普遍采用的三角形桁架改为矩形桁架结构，并将桁架结构高度拉高，利用桁架结构自身演变成双层平台，矩形桁架结构的顶面铺设上层台板作为上层作业平台，矩形桁架结构的底面铺设下层台板作为下层作业平台，不但结构简单、受力传力体系明确、稳定性好，而且，可以满足一些需要在上下两个平面同时进行施工的需求，尤其在装配结构的预制外墙的姿态调整、钢筋绑扎、浇筑等施工时，可以上下同时进行，大大提高了预制外墙的装配效率，满足安全、高效施工的要求。此外，本发明通过采用伸缩挑杆以及挑板可以根据施工要求方便地组合成各种形状的整体升降平台。此外，相邻的操作模块之间采用挂钩式联接方式，降低了各标准平台的制作精度要求，简化了安装工艺、方便了现场的安装。

三、本发明的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统及其施工方法，在整体升降平台在静止时，通过该齿条锁定装置与导架上的齿条的啮合将整体升降平台固定在导架上，使得整体升降平台的荷载转移到锁定齿条与固定齿条之间，因而释放电机的制动力，改善电机使用工况，解决电机长期电磁制动可能发生的制动力不足造成平台下降的问题。此外，通过将导架安装于组合式支撑底座上，解决升降施工平台固定式底座和移动式底座配件装置无法互换的问题。

附图说明

图1为本发明一实施例的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统的正面结构示意图。

图2为本发明一实施例的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统的侧面结构示意图。

图3为本发明一实施例的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统的附墙装置的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为本发明一实施例的调节杆的结构示意图；

图6为图5的A向的结构示意图；

图7为本发明一实施例中连接组件的架体的结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为本发明一实施例中横向滑动连接装置的结构示意图。

图10为本发明一实施例中平台模块的结构示意图之一。

图11为本发明一实施例中平台模块的结构示意图之二(翻板未画出)。

图12为本发明一实施例中的齿条锁定装置的结构示意图之一(安装锁定齿条触发限位开关时)。

图13为本发明一实施例中齿条锁定装置的结构示意图之二(未安装锁定齿条触发限位开关时)。

图14为本发明一实施例中齿条锁定装置的俯视示意图(即锁定齿条安装示意图)。

图15为本发明一实施例中齿条锁定装置的立体结构示意图。

图16为本发明一实施例中组合式支撑底座的立体结构示意图。

图17为本发明一实施例中组合式支撑底座的俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统及其施工方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1至图17所示，本实施例公开了一种导架爬升式工作平台系统，它包括：至少两组升降驱动系统1，每组所述升降驱动系统1包括由若干节导轨架标准节连接组成的导架11、驱动装置13以及机位架12，所述机位架12套设于导架11上，所述驱动装置13固定于机位架12上，所述驱动装置13能够带动所述机位架12沿着所述导架11上下移动，相邻升降驱动系统1的机位架12之间通过操作平台连接组成整体升降平台2，所述整体升降平台2在驱动装置13的带动下能够沿着导架11作竖向升降运动，相邻升降驱动系统1的机位架12之间的操作平台即中间操作平台21的两侧上部与对应的机位架12铰接，相邻升降驱动系统1的机位架12之间的操作平台即中间操作平台21的两侧下部与对应的机位架12通过横向滑动连接装置4连接；请重点参阅图2及图3，导架11通过附墙装置3间隔固定于已施工建筑物窗口外墙8上，该附墙装置3包括一穿设于已施工建筑物窗口外墙8的附墙框架，附墙框架的框架主体31的一端固定有限位块34，框架主体31的另一端设置有可调节的紧固组件35，限位块34和紧固组件35分别设置于已施工建筑物窗口外墙8的内、外两侧，也就是说，框架主体31、限位块34及紧固组件35卡扣在已施工建筑物窗口外墙8上；附墙装置3还包括三根调节杆32及一个连接组件33，调节杆32的一端与框架主体31铰接，调节杆32的另一端与连接组件33铰接，且连接组件33与导架11固接。

本实施例提供的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统，由于中间操作平台21的两侧上部与对应的机位架12铰接，中间操作平台21的两侧下部与对应的机位架12通过横向(即X向)滑动连接装置连接，释放了中间操作平台21因两侧机位架12运行不同步所造成的中间操作平台21与对应机位架12之间下部连接点的横向位移约束，同时保证了竖向和横向(即Y向和Z向)两个方向的约束仍然有效，从而达到了释放内应力和保证整体升降平台2内部结构联接稳定性和安全性；附墙装置3包括卡扣在已施工建筑物窗口外墙8上的附墙框架，与导架爬升式工作平台的导架11固接的连接组件33，以及分别与附墙框架和连接组件33相铰接的调节杆32。与现有的通过在外墙上打洞预埋或对穿螺栓来固定附墙装置的方式不同的是，该附墙装置3巧妙利用了已施工建筑物窗口外墙8作为其固定的依托，它通过框架主体31、限位块34及紧固组件35构成的U形框架结构夹紧在已施工建筑物窗口外墙8上，采用夹扣方式与建筑物相连接，在达到固定附墙装置3的同时避免了对墙体的破坏，夹扣式的固定方式实现了对建筑物的无损施工，保护了墙体结构，减少了后期墙体的修补工作；在受力方面，该附墙装置3垂直于墙面方向的受力采用了刚性拉压受力，受力能力大；另外，在安装、维护和拆卸该附墙装置3时，可以在室内操作，相比其他的需在墙外操作的装置而言，其安全性及便利性均大大提高。

请继续参考图2和图3，本实施例中，上述框架主体31包括三根间隔且并列设置的横杆311，及设置于横杆311两端用于连接横杆311的若干竖杆312，横杆311上设置若干用于连接紧固组件的等距离的螺栓孔，横杆311上螺栓孔的设置可实现限位块34与紧固组件35之间间距的灵活调节，以适配不同厚度的墙体，当外墙厚度较薄时，图中虚线所示为紧固组件35相应调节后的状态。如图2所示，为提高框架主体31整体结构的稳定性，框架主体31的相邻两个横杆311之间还设置有斜撑313。本实施例中，上述横杆311、竖杆312及斜撑313可采用型钢制作，并焊接连接。

如图2和图3所示，上述紧固组件35包括垂直并螺栓连接于横杆311上的定位杆件一351，以及贯穿定位杆件一351的紧固螺栓一352，通过旋紧紧固螺栓一352实现限位块34与紧固组件35之间间距的微调，并使得框架主体31与已施工建筑物窗口外墙8的连接更为牢固，综上，该附墙装置3利用横杆311上的等距离螺栓孔及与其螺栓连接的紧固组件35实现限位块34与紧固组件35之间间距粗精两种方式的调节，使得附墙装置3与外墙的连接更为稳定可靠，而且，附墙装置3拆装方便，操作灵活，各部件可反复使用，降低了施工成本。

请继续参考图2和图3，紧固组件35的紧固螺栓一352与已施工建筑物窗口外墙8之间，以及限位块34与已施工建筑物窗口外墙8之间均设置有带有垫块36的支撑钢板37。支撑钢板37扩大了附墙装置3与墙面的接触面积，能够增大附墙装置3的夹紧力；该附墙装置3在与外墙的接触部分采用支撑钢板37及垫块36的组合方式，在增强附墙装置3与外墙连接的同时能够最大限度地保护外墙面免遭破坏。上述垫块36优选橡胶材料制成，橡胶是具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，垫块36既能够避免墙面损坏，又有利于装置反复利用。当然，垫块36也可选用其他富有弹性的材料制作，此处不再一一列举。

如图5和图6所示，上述调节杆32包括相套接的内套管322和外套管321，以及一根调节丝杆323，内套管322的一端设有内螺纹，调节丝杆323的一端设有外螺纹并与内套管322螺纹连接，调节丝杆323的另一端与连接耳板一325螺纹连接，外套管321的远离内套管322的一端设有连接耳板二326，上述调节丝杆323由固接为一体的杆体和六角螺母构成，便于拧紧并转动，杆体的两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，当转动调节丝杆323时，它能够带动两端与其螺纹连接的内套管322和连接耳板一325相向运动，而且，调节丝杆323的两端还套设有锁紧螺母324，其中，连接耳板一325与连接组件33铰接，连接耳板二326与附墙框架铰接。调节丝杆323的一端旋接于内套管322，另一端旋接于连接耳板一325，调节杆32通过旋入旋出调节丝杆323进行水平方向的微调，调整结束后通过锁紧螺母324锁紧固定，操作灵活方便，而且，使得导架11水平方向的定位更加准确。如图5所示，上述外套管321上设有呈直线排列且间距相等的若干通孔一，内套管322上设有呈直线排列且间距相等的若干通孔二，销轴(图中未示出)贯穿通孔一和通孔二，从而固定外套管321和内套管322。综上所述，本实施例利用外套管321上等距离通孔一和内套管322上等距离通孔二实现调节杆32长度的粗调节，并利用调节丝杆323与内套管322及连接耳板一325之间的旋接，实现调节丝杆323伸缩长度的微调，从而通过粗精两种调节方式相结合实现导轨架11在合理范围内任意间距和位置的安装。

请参考图7和图8，并结合图3和图4，上述连接组件33包括竖向设置有若干螺栓孔331且与导架11螺栓连接的架体332、与架体332螺栓连接的卡槽333，以及与卡槽333固接的至少两个铰接板334，该铰接板334与调节杆32相铰接。当导架11上的附墙点和建筑物上的附墙点高度不一致时，通过调节架体332的相对位置满足附墙装置3与导架11在高度方向上的匹配，而且，架体332分别与导架11及卡槽333螺栓连接，拆装及调节均方便快捷。

另外，需指出的是，为了更有利于建筑物窗口处外墙抵抗附墙装置传来的剪力，在钢筋绑扎时，需要在窗口处外墙加设一定量的钢筋，形成暗梁以抵抗传来的剪力。

请继续参考图3，为了使得附墙装置3与已施工建筑物窗口外墙8之间更加可靠的连接，上述附墙框架上对称设有一对顶撑机构38，该顶撑机构38包括一设有若干螺栓孔的顶撑杆件381，顶撑杆件381的一端固定有定位杆件二383，顶撑杆件381的另一端螺栓连接在框架主体31上，紧固螺栓二382贯穿定位杆件二383并与已施工建筑物窗口外墙8的侧面相抵。该附墙装置3在框架主体31上设置一对顶撑机构38，通过调节两侧的紧固螺栓二382使其与已施工建筑物窗口外墙8的侧面相抵，从而达到进一步固定框架主体31的目的。较佳的，为避免已施工建筑物窗口外墙8遭到损坏，上述紧固螺栓二382与已施工建筑物窗口外墙8之间还设置有带有弹性垫块的支撑钢板一384，能够在增强附墙装置3与外墙连接的同时能够最大限度地保护外墙面免遭破坏。

请重点参阅图9，较佳的，在本实施例的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统中，横向滑动连接装置4包括固定安装于相邻升降驱动系统1的机位架12之间的操作平台即中间操作平台21的下部侧面的水平横向套管41、延伸杆42以及限位销43，延伸杆42的一端与对应的机位架12铰接，延伸杆42的另一端穿经水平横向套管41后与限位销43固定连接，延伸杆42的长度大于水平横向套管41的长度，延伸杆42能够相对水平横向套管41移动。本实施例中，水平横向套管41分成两段设置，分别固定于中间操作平台21上。本实施例通过设置限位销43，可以防止延伸杆42与水平横向套管41分离，确保安全。采用上述结构的横向滑动连接装置4，结构简单，连接可靠，释放了中间操作平台21因两侧机位架12运行不同步所造成的中间操作平台21与对应机位架12之间下部连接点的横向位移约束，同时保证了竖向和横向两个方向的约束仍然有效，从而在达到释放内应力的同时，保证整体升降平台2内部结构联接稳定性，确保整个带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统的安全性。

所述整体升降平台2可以仅仅包括相邻升降驱动系统1的机位架12之间的操作平台即中间操作平台21，也可以除了中间操作平台21外还包括设置于外侧升降驱动系统1的机位架12外侧的操作平台即外部操作平台22。

请重点参阅图10及图11，本实施例中，整体升降平台2包括中间操作平台21与外部操作平台22。较佳的，在本实施例的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统中，所述整体升降平台2为双层作业平台，该作业平台由若干平台模块连接而成，也就是说，中间操作平台21与外部操作平台22均由若干平台模块连接而成，所述平台模块包括一矩形桁架结构，矩形桁架结构的顶面铺设上层台板211作为上层作业平台，矩形桁架结构的底面铺设下层台板212作为下层作业平台，所述整体升降平台2的外围加装防护网218。整体升降平台2采用矩形桁架结构替代现有的三角形桁架，并将矩形桁架结构高度拉高，将矩形桁架结构自身演变成双层平台，矩形桁架结构的顶面铺设上层台板211作为上层作业平台，矩形桁架结构的底面铺设下层台板212作为下层作业平台，不但结构简单、受力传力体系明确、稳定性好，而且，可以满足一些需要在上、下两个平面同时进行施工的需求，尤其在装配结构的预制外墙的姿态调整、钢筋绑扎、浇筑等施工时，可以上、下同时进行，大大提高了预制外墙的装配效率，满足安全、高效施工的要求。此外，本发明通过采用伸缩挑杆216以及挑板217可以根据施工要求方便地组合成各种形状的整体升降平台2。此外，相邻的平台模块之间采用挂钩219连接，降低了各标准平台的制作精度要求，简化了安装工艺、方便了现场的安装。与机位架12相邻的平台模块还设有用于与相邻机位架12螺纹连接的连接凸耳220。

为了便于施工人员在上层作业平台与下层作业平台上同步进行同一预制外墙上、下端的施工，在本实施例的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统中，所述上层台板211与下层台板212之间的距离为1.8m-3.1m。

较佳的，在本实施例的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统中，矩形桁架结构由横梁213、纵梁214、立柱215两两垂直连接组成，横梁213与纵梁214均水平设置，且纵梁214垂直于建筑结构外墙，平台模块还包括伸缩挑杆216以及挑板217，可以根据建筑结构外墙形状安装。伸缩挑杆216穿设于纵梁214上面靠近建筑物的一端且能够相对于纵梁214移动，对应下层作业平台的挑板217靠近建筑物的一侧铰接有一翻板221，所述翻板221的宽度与整体升降平台2与建筑物之间的间距相匹配。当伸缩挑杆216伸出纵梁214时，挑板217铺设于伸缩挑杆216上，当整体升降平台2竖向移动时，将翻板221卷起，以利于整体升降平台2上下移动；当整体升降平台2停止移动，施工人员施工时，翻板221铺设于伸缩挑杆216上，以避免高空坠物。

请重点参阅图12至图15，较佳的，在本实施例的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统中，还包括在整体升降平台2停留时使用的齿条锁定装置5。所述驱动装置13包括电机以及由电机驱动的齿轮，导架标准节的对应位置设有固定齿条111，齿轮与固定齿条111相啮合。所述齿条锁定装置5包括用于与导架11上的固定齿条111相啮合的锁定齿条51、安装于机位架12上的锁定底座52、限位螺栓53以及用于切断动力系统的限位开关54，所述锁定底座52包括一竖向隔板521，竖向隔板521将锁定底座52分隔成两个部分，一个为用于容置锁定齿条51的齿条安装框522，另一个为用于设置限位开关54的开关安装部523，竖向隔板521上开设供限位螺栓53穿设的螺栓孔，当限位螺栓53的螺帽通过触发限位开关54切断动力系统时，所述锁定齿条51才能嵌置于齿条安装框522内与导架11上的固定齿条111相啮合。当整体升降平台2静止时，通过该齿条锁定装置5与导架11上的齿条的啮合将整体升降平台2固定在导架11上，使得整体升降平台2的荷载转移到锁定齿条51与固定齿条111之间，因而释放电机的制动力，改善电机使用工况，解决电机长期电磁制动可能发生的制动力不足造成平台下降的问题。

为了便于将锁定齿条51嵌置于齿条安装框522内，较佳的，在本实施例的齿条锁定装置5中，所述齿条安装框522呈“匚”字型，所述齿条安装框522，包括顶板5221、底板5222以及连接顶板5221与底板5222的竖向连接板5223，所述竖向隔板521与所述竖向连接板5223上远离所述固定齿条111的那一端固定连接，且竖向隔板521与竖向连接板5223相互垂直。为了提高整个齿条锁定装置5的强度，齿条安装框522上的顶板5221与竖向隔板521之间设置筋板5224，以进一步提高施工安全性。

为了使得锁定齿条51与导架11上的固定齿条111稳固啮合，较佳的，在本实施例的齿条锁定装置5中，所述锁定齿条51呈块状，一侧设置4-8个牙齿，另一侧与所述齿条安装框522的内腔相匹配。本实施例中锁定齿条51的一侧设置6个牙齿。优选的，在上述的齿条锁定装置5中，所述齿条安装框522，长为150-250mm，宽为30-50mm，以保证锁定齿条51有1个牙距竖向可调节范围及5mm左右的水平可调节范围。

为了使得锁定齿条51与导架11上的固定齿条111稳固啮合，较佳的，在本实施例的齿条锁定装置5中，所述锁定齿条51上设有一拉环螺钉55，以方便施工人员取放锁定齿条51。此外，本实施例的齿条锁定装置5中，采用槽钢制作开关安装部523，限位开关54安装于槽钢底面上，槽钢上靠近齿条安装框522的侧壁作为竖向隔板521。槽钢成本低，取材方便。

较佳的，在本实施例的齿条锁定装置5中，限位开关54与动力系统连接，限位开关54能够切断动力系统。限位螺栓53的螺帽触动限位开关54，切断动力系统，防止在锁定齿条51与固定齿条111啮合时启动电机，以保护电机。

使用时，当整体升降平台2在电磁制动电机的带动下到达指定高度后，拧开限位螺栓53，触动限位开关54动作来切断动力系统，此时平台将无法上升或下降动作，将锁定齿条51放置在齿条安装框522中，拧紧限位螺栓53使锁定齿条51与导架11上的固定齿条111啮合来锁定平台。当平台需要运动时，拧松限位螺栓53，在齿条安装框522中拉出锁定齿条51，将限位螺栓53拧紧，使之与限位开关54分离，限位开关54动作接通电力系统，此时电磁制动电机能够驱动整体升降平台2上升或下降动作。

如图1所示，本实施例的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统还包括若干组激光感应装置，整体升降平台2除了中间操作平台21，还可以包括设置于外侧升降驱动系统1的机位架12外侧的外部操作平台22，每个激光感应装置包括发射器61和接收器62，发射器61和接收器62分别设置于中间操作平台21以及外部操作平台22的两侧下方。若接收器62收不到来自发射器61的信号，说明未来的运行轨迹上有可能发生碰撞的障碍物存在，因而在整体升降平台2的下降过程中，可以检测未来的运行轨迹上是否有可能发生碰撞的障碍物存在，如有障碍物，可以及时停止整体升降平台2的运动，待清理完障碍物后再运行，从而解决整体升降平台2下降过程中可能发生碰撞的问题，确保施工安全。

较佳的，如图16和图17所示，每个导架11的底部固定于一组合式支撑底座9上，所述组合式支撑底座9包括钢框91、四条伸缩撑腿92、若干底轮93、导架底框94以及通道梯95，底轮93设置于钢框91的下方，导架底框94固定设置于钢框91内，通道梯95设置于钢框91的一侧，钢框91包括一对两端设有螺栓锁定孔911且相互平行的横向钢管、一对相平行的纵向钢管，横向钢管与纵向钢管连接组成一个水平矩形框架，钢框内还包括一十字支撑钢管，以增强墙钢框91的整体强度以及便于设置导架底框94，导架底框94用于安装导架11，螺栓锁定孔911位于钢框91的四个角位置上，每条伸缩撑腿92上沿伸缩撑腿92的轴向设有一排螺栓孔，每条伸缩撑腿92的一端能够伸入对应横向钢管的对应端内，每条伸缩撑腿92的另一端设置撑脚96，通过钢框91上的螺栓锁定孔911以及螺栓能够将钢框91固定于地基上，或者通过钢框91上的螺栓锁定孔911以及螺栓固定每条伸缩撑腿92。

实施例二

请继续参阅图1至图17，本实施例提供了一种如实施例一所述带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统的施工方法，包括：

步骤一，安装导架11于组合式支撑底座9上，所述导架11由若干节导架标准节连接组成，导架11上设有固定齿条111，将带有驱动装置13的机位架12安装于导架11上，驱动装置13包括电机及由电机驱动的齿轮，所述齿轮与所述固定齿条111相啮合，从而完成升降驱动系统1的组装；

步骤二，各升降驱动系统1的机位架12通过操作平台连接组成整体升降平台2，操作平台2由若干平台模块连接而成，平台模块包括一矩形桁架结构，桁架结构的顶面作为上层作业平台，桁架结构的底面作为下层作业平台，上层作业平台及下层桁架结构外围加装防护网218，相邻升降驱动系统1的机位架12之间的操作平台的两侧上部与对应的机位架12铰接，相邻升降驱动系统1的机位架12之间的操作平台的两侧下部与对应的机位架12通过横向滑动连接装置4连接；作为优选，可以根据建筑物的外墙形状安装将伸缩挑杆及挑板安装于所述整体升降平台2上，以便于施工人员施工；

步骤三，通过驱动装置13使得整体升降平台2的底部停留高度为待施工的第N结构施工段底部以下600mm-800mm处，翻转整体升降平台12底部的翻板221，使其紧贴第N-1结构施工段的墙面，其中N为自然数，N≥2；

步骤四，作业人员在整体升降平台2上完成第N结构施工段的施工操作，并在第N结构施工段的外墙8与导架11之间设置附墙装置3；将框架主体31放置于第N结构施工段的窗口外墙8上，使限位块34及紧固组件35位于第N结构施工段的窗口外墙8的内、外两侧，根据所述第N结构施工段的窗口外墙8的厚度将紧固组件35安装在框架主体31相应的螺栓孔中进行粗定位，在限位块34及紧固组件35内侧安装支撑钢板37，拧紧紧固组件35上的紧固螺栓一352使支撑钢板37紧贴墙面并固定；在导架11上安装连接组件33，再使调节杆32的两端分别与框架主体31和连接组件33铰接，通过调整调节杆32校正导架11；

步骤五，打开整体升降平台2底部的翻板221，拆掉导架11顶部的防冲装置7。

步骤六，利用吊杆14吊装导架标准节进行导架11加高，通过驱动装置13提升整体升降平台2，使整体升降平台2底部停留高度为第N+1结构施工段底部以下600mm-800mm处。

步骤七，重复步骤三至步骤六，直至装配式建筑主体结构封顶。

步骤八，驱动整体升降平台2沿导架11上升或下降，进行外墙装饰施工，直至完成整个建筑结构外墙装饰施工完成。

步骤九，将整体升降平台2提升至导架11顶端。

步骤十，随着整体升降平台2的下降依次拆除各附墙装置3和导架标准节，直至完全拆除。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于，所述整体升降平台2的数量为至少有两个，间隔设置于所述导架11上，位于不同高度的整体升降平台2，独立运行，最上方的整体升降平台2用于装配式建筑的结构施工，位于下方的整体升降平台2用于外立面的装饰施工，不同层的结构与外墙装饰工作可以同时进行，从而能够显著提高装配式建筑的施工效率。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统，其特征在于，包括：

至少两组升降驱动系统，每组所述升降驱动系统包括导架、驱动装置以及机位架，所述机位架套设于所述导架上，所述驱动装置固定于所述机位架上，相邻所述升降驱动系统的机位架之间通过操作平台连接组成整体升降平台，所述整体升降平台在所述驱动装置的带动下能够沿着所述导架作竖向升降运动，相邻所述升降驱动系统的机位架之间的操作平台两侧的上部与对应的机位架铰接，相邻所述升降驱动系统的机位架之间的操作平台两侧的下部与对应的机位架通过横向滑动连接装置连接；

所述导架通过若干附墙装置间隔固定于已施工建筑物窗口外墙上，所述附墙装置包括一穿设于所述已施工建筑物窗口外墙的附墙框架，及相向设置于所述框架主体上的一对顶撑机构，所述附墙框架的框架主体的一端固定有限位块，所述框架主体的另一端设置有可调节的紧固组件，所述限位块和所述紧固组件分别设置于所述已施工建筑物窗口外墙的内、外两侧；所述附墙装置还包括至少两个调节杆及一个连接组件，所述调节杆的一端与所述框架主体铰接，所述调节杆的另一端与所述连接组件铰接，且所述连接组件与所述导架固接；

所述顶撑机构包括一设有若干螺栓孔的顶撑杆件，所述顶撑杆件的一端固定有定位杆件二，所述顶撑杆件的另一端螺栓连接在所述框架主体上，紧固螺栓二贯穿所述定位杆件二并与所述已施工建筑物窗口外墙的侧面相抵，所述紧固螺栓二与所述已施工建筑物窗口外墙之间还设置有带垫块的支撑钢板；

所述调节杆包括相套接的内套管和外套管，以及一根调节丝杆；所述调节丝杆的一端与所述内套管螺纹连接，所述调节丝杆的另一端与连接耳板一螺纹连接，所述外套管的远离所述内套管的一端设有连接耳板二，而且，所述调节丝杆上还套设有锁紧螺母，其中，所述连接耳板一与所述连接组件铰接，所述连接耳板二与所述附墙框架铰接，所述外套管上设有呈直线排列且间距相等的若干通孔一，内套管上设有呈直线排列且间距相等的若干通孔二，销轴贯穿通孔一和通孔二，从而固定外套管和内套管。

2.如权利要求1所述的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统，其特征在于：所述框架主体包括至少两根间隔且并列设置的横杆，及设置于所述横杆两端的若干竖杆，所述横杆上设置若干用于连接所述紧固组件的螺栓孔，所述框架主体的相邻两根所述横杆之间还设置有斜撑。

3.如权利要求2所述的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统，其特征在于：所述紧固组件包括垂直并螺栓连接于所述横杆上的定位杆件一，以及贯穿所述定位杆件一的紧固螺栓一。

4.如权利要求3所述的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统，其特征在于：所述紧固组件的紧固螺栓一与所述已施工建筑物窗口外墙之间，以及所述限位块与所述已施工建筑物窗口外墙之间均设置有带垫块的支撑钢板。

5.如权利要求1所述的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统，其特征在于：所述连接组件包括竖向设置有若干螺栓孔且与所述导架螺栓连接的架体、与所述架体螺栓连接的卡槽，以及与所述卡槽固接的至少两个铰接板，所述铰接板与所述调节杆相铰接。

6.如权利要求1所述的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统，其特征在于：所述横向滑动连接装置，包括固定安装于相邻所述升降驱动系统的机位架之间的操作平台的下部侧面的水平横向套管、延伸杆以及限位销，所述延伸杆的一端与对应的机位架铰接，所述延伸杆的另一端穿经所述水平横向套管后与所述限位销固定连接，所述延伸杆的长度大于所述水平横向套管的长度，所述延伸杆能够相对所述水平横向套管移动。

7.如权利要求1至6任一项所述的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统，其特征在于：所述整体升降平台为双层作业平台，所述操作平台由若干平台模块连接而成，所述平台模块包括一矩形桁架结构，所述矩形桁架结构的顶面铺设上层台板作为上层作业平台，所述矩形桁架结构的底面铺设下层台板作为下层作业平台，所述整体升降平台的外围加装防护网，所述矩形桁架结构由横梁、纵梁及立柱两两垂直连接组成，所述横梁与所述纵梁均水平设置，且所述纵梁垂直于建筑物墙面，所述平台模块还包括伸缩挑杆以及挑板，所述伸缩挑杆穿设于纵梁上面向建筑物的那一端且能够相对纵梁移动，当所述伸缩挑杆伸出纵梁时，挑板铺设于伸缩挑杆上，对应下层作业平台的挑板靠近建筑物的那一侧铰接有一翻板，所述翻板的宽度与所述整体升降平台与建筑物之间的间距相匹配。

8.如权利要求1至6任一项所述的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统，其特征在于：还包括齿条锁定装置，所述驱动装置包括电机以及由电机驱动的齿轮，所述导架由若干导架标准节连接而成，所述导架标准节的对应位置设有固定齿条，所述齿轮与所述固定齿条相啮合，所述齿条锁定装置包括用于与所述导架上的固定齿条相啮合的锁定齿条、安装于所述机位架上的锁定底座、限位螺栓以及用于切断动力系统的限位开关，所述锁定底座包括一竖向隔板，所述竖向隔板将所述锁定底座分隔成两个部分，一个为用于容置所述锁定齿条的齿条安装框，另一个为用于设置限位开关的开关安装部，所述竖向隔板上开设供所述限位螺栓穿设的螺栓孔，当所述限位螺栓的螺帽通过触发限位开关切断动力系统时，所述锁定齿条才能嵌置于所述齿条安装框内与所述导架上的固定齿条相啮合。

9.一种如权利要求1-8中任意一项所述的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统的施工方法，步骤如下：

步骤一，安装导架于组合式支撑底座上，所述导架上设有固定齿条，将带有驱动装置的机位架安装于所述导架上，所述驱动装置包括电机及由电机驱动的齿轮，所述齿轮与所述固定齿条相啮合，从而完成升降驱动系统的组装；

步骤二，各升降驱动系统的机位架通过操作平台连接组成整体升降平台，所述操作平台由若干平台模块连接而成，所述平台模块包括一矩形桁架结构，所述桁架结构的顶面作为上层作业平台，桁架结构的底面作为下层作业平台，上层作业平台及下层桁架结构外围加装防护网，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台的两侧上部与对应的机位架铰接，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台的两侧下部与对应的机位架通过横向滑动连接装置连接；

步骤三，通过驱动装置使得整体升降平台的底部停留高度为待施工的第N结构施工段底部以下600mm-800mm处，翻转整体升降平台底部的翻板，使其紧贴第N-1结构施工段的墙面，其中N为自然数，N≥2；

步骤四，作业人员在所述整体升降平台上完成第N结构施工段的施工操作，并在第N结构施工段的外墙与所述导架之间设置附墙装置，将所述附墙装置的框架主体放置于第N结构施工段的窗口外墙上，使限位块及紧固组件位于第N结构施工段的窗口外墙的内、外两侧，根据所述第N结构施工段的窗口外墙的厚度将所述紧固组件安装在所述框架主体相应的螺栓孔中进行粗定位，在所述限位块及所述紧固组件内侧安装支撑钢板，拧紧所述紧固组件上的紧固螺栓一使所述支撑钢板紧贴墙面并固定；顶撑杆件的一端固定有定位杆件二，顶撑杆件的另一端螺栓连接在框架主体上，紧固螺栓二贯穿定位杆件二并与已施工建筑物窗口外墙的侧面相抵；在所述导架上安装连接组件，再使调节螺杆的两端分别与所述框架主体和所述连接组件铰接，通过调整所述调节螺杆校正所述导架；

步骤五，打开整体升降平台底部的翻板，拆掉导架顶部的防冲装置；

步骤六，利用吊杆吊装导架标准节进行导架加高，通过驱动装置提升整体升降平台，使整体升降平台底部停留高度为第N+1结构施工段底部以下600mm-800mm处；

步骤七，重复步骤三至步骤六，直至装配式建筑主体结构封顶；

步骤八，驱动整体升降平台沿导架上升或下降，进行外墙装饰施工，直至完成整个建筑结构外墙装饰施工完成；

步骤九，将整体升降平台提升至导架顶端；

步骤十，随着整体升降平台的下降依次拆除各附墙装置和导架标准节，直至完全拆除。