CN112049400B - 一种自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置及方法，属于施工设备领域；包括附墙机构1、附着架4和附着架驱动装置14；附墙机构1包括附墙挂耳2和附墙挂体3，附墙挂耳2通过高强螺栓与建筑物剪力墙或梁柱用固定连接；附墙挂体3利用挂体空间与附墙挂耳2连接；附着架4的四个方钢分别和附墙机构1的双导槽配合，能够在其内滑动；附着架挂块10通过钢板焊接于附着架4顶部的侧壁上；所述附着架驱动装置14驱动附着架4沿附墙挂体3的双导槽上升，通过附着架挂块10抬高附墙挂块5，待附着架挂块10高于附墙挂块5后，附墙挂块5因重力下落；附着架驱动装置14放松后，附着架挂块10下移至搭接于附墙挂块5上，让附着架4与附墙挂体3稳定连接。

Description

一种自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置及方法

技术领域

本发明属于施工设备领域，具体涉及一种自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置及方法。

背景技术

目前在自爬升高空作业平台中，附着机构和附着架主要采用导轨导座式。该装置要求操作平台在爬升前，首先在施工中的建筑墙体上预埋好套管，待混凝土达到一定强度(一般为10Mpa)后，安装穿墙螺栓及爬升使用的附着装置。爬升时，分两步完成，先操作爬升H型导轨，后爬升操作平台。通过对现有的装置进行分析，不难发现其存在的问题及缺陷：

现有附着装置只适用于H型钢导轨液压缸顶升的爬升机构，但该升降机构具有平台升降过程复杂、效率低、不易操作等特点，因而对于采用新型爬升原理的高空操作平台需要开发与之相适应的一种新型的附着装置。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种附着式自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置，采用附着架驱动装置驱动附墙机构沿附着架的双导槽升降，该装置为仿生攀爬原理(具体是一种仿生可攀爬操作的机械臂，通过液压油缸的伸缩在附着架横梁上进行攀爬操作)的升降机构相结合，成功地解决了高空操作平台升降问题，。

本发明的技术方案是：一种自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置，其特征在于：包括附墙机构1、附着架4和附着架驱动装置14；

所述附墙机构1包括附墙挂耳2和附墙挂体3，附墙挂耳2通过高强螺栓与建筑物剪力墙或梁柱用固定连接；附墙挂体3利用挂体空间与附墙挂耳2连接，并通过附墙挂耳2上的限位螺栓16限制其左右移动；附墙挂体3包括双导槽、附墙挂块5和附墙挂体锁销6，所述双导槽沿竖直方向设置，附墙挂块5铰接于所述双导槽的顶部，能够实现上下转动；附墙挂体锁销6贯穿于所述双导槽两侧壁上的锁销口，在平台上升到指定位置时，穿过平台框架锁销口和双导槽两侧壁上的锁销口，使得平台与附墙机构1固定连接；

所述附着架4采用以四个方钢为主体，由支架横梁12和支架横杆13连接成截面为方形的筒形结构，四个方钢分别和附墙机构1的双导槽配合，能够在其内滑动；附着架挂块10通过钢板焊接于附着架4顶部的侧壁上；

所述附着架驱动装置14驱动附着架4沿附墙挂体3的双导槽上升，通过附着架挂块10抬高附墙挂块5，待附着架挂块10高于附墙挂块5后，附墙挂块5因自身重力下落；附着架驱动装置14放松后，使附着架挂块10下移至搭接于附墙挂块5上，让附着架4与附墙挂体3稳定连接。

本发明的进一步技术方案是：所述附墙挂耳2的截面为梯形，其两条平行线沿竖直方向设置，且短边固定于墙面；梯形的两条腰线分别从所述短边的上下顶点向上、向下倾斜；附墙挂体3挂体空间的截面与附墙挂耳2的截面形状相同，相互配合安装，通过附墙挂耳2向上、向下倾斜的两条腰线将附墙挂体3卡紧固定。

本发明的进一步技术方案是：所述附墙挂块5与双导槽之间的铰接机构包括挂块联杆7、挂块长轴8和挂块短轴9，其中挂块长轴8和挂块短轴9平行设置，挂块长轴8安装于双导槽顶部，挂块短轴9通过两个凸耳安装于附墙挂块5上；两个挂块联杆7平时且相对设置，其一端均通过挂块长轴8与双导槽顶部铰接，其另一端通过挂块短轴9与附墙挂块5铰接，使得附墙挂块5能够沿竖直方向上下移动。

本发明的进一步技术方案是：所述支架横梁采用凳形，顶部设有坡度，使主钩受力更加稳定。

本发明的进一步技术方案是：所述支架横杆采用的是直径20mm，长200mm的圆钢。

一种采用自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置使平台上升的方法，其特征在于具体步骤如下：

第一步：拆除最下方的附墙机构1，将附墙挂耳2和附墙挂体3安装到新建已达到强度要求的上层结构上，并在同一直线上；

第二步：操作附着架驱动装置14使附着架4上升，附着架挂块10通过第一步中安装的附墙挂体3的附墙挂块5后，使附着架挂块10搭接在附墙挂块5上；

第三步：操作液压升降系统，微调平台结构竖直方向的位移，将每个附墙挂体锁销6拔出；

第四步：操作平台升降机构，驱动平台上升；

第五步：在平台上升到指定位置时，在平台框架锁销口和附墙挂体(3)双导槽两侧壁上的锁销口对正后，插入附墙挂体锁销6，使平台和附墙机构1连为一体；

第六步：若继续上升，重复第一步和第四步操作。

一种采用自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置使平台下降的方法，其特征在于具体步骤如下：

第一步：在对应下层结构上安装附墙机构1；

第二步：操作附着架驱动装置14，使附着架4上升，并抬起附墙挂体3上的附墙挂块5，继续操作附着架驱动装置14使附着架4下降，并使附着架4下部通过第一步中安装的附墙机构1，使附着架4顶部的附着架挂块10搭接在第二个附墙机构1的附墙挂块5上；

第三步：操作液压升降系统，使平台结构先上升一段距离，拔出每个附墙挂体锁销6，操作平台升降机构使平台下降；

第四步：若继续下降，重复第一步至第三步操作。

有益效果

本发明的有益效果在于：

(1)结构简单、操作简单，可操作性强，便于施工现场操作使用，克服了现有技术与本发明所涉及的附着式自升降高空滑模操作平台的升降操作不相适应的关键技术问题。

(2)结构紧凑，有利于该附着装置在高空操作平台设备中的布置，不需要过多的附着装置的附件，具有可靠性高、成本低的特点。附着装置与采用仿生攀爬原理(具体是一种仿生可攀爬操作的机械臂，通过液压油缸的伸缩在附着架横梁上进行攀爬操作)的升降机构相结合，成功地解决了高空操作平台升降问题，提高升降操作效率，操作更加简单，使其不仅适用于剪力墙结构，也适用于框架，框剪等建筑结构，极大地扩大了爬架的应用范围。

(3)本发明既便于高空操作平台的上升操作，也便于设备的下降操作，改变了现有技术只便于操作平台的爬升操作、而不便于设备下降操作的技术现状，使主设备具有更大的工程适用范围，如新建筑结构的施工、旧建筑的重新外装修、高层建筑结构的维修与改造、高层建筑的外表面清洁等。

附图说明

图1是附着装置的结构示意图的侧视图；

图2是附着装置的结构示意图及局部放大图；

图3是附着装置的结构示意图的俯视图；

图4是附墙挂耳的结构示意图；

图5是附墙挂体的结构示意图；

图6是附墙挂体锁销的结构示意图；

图7是附墙挂块的结构示意图；

图8是附着架的结构示意图；

图9是支架横梁和支架横杆的结构示意图。

附图标记说明：1.附墙机构；2.附墙挂耳；3.附墙挂体；4.附着架；5.附墙挂块；6.附墙挂体锁销；7.挂块联杆；8.挂块长轴；9.挂块短轴；10.附着架挂块；11.平台框架；12.支架横梁；13.支架横杆；14.附着架驱动装置；15.平台导槽；16.限位螺栓。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本实施例包括附墙机构1、附着架4；附墙机构包括附墙挂耳2、附墙挂体3，如附图2所示。

附墙挂耳2通过高强螺栓和建筑物剪力墙或梁柱连接，是平台和建筑物连接的关键受力点，如附图1所示。

附墙挂体3和附墙挂耳2通过挂体空间相互连接，并利用附墙挂耳上的限位螺栓限制其左右移动，如附图2,3所示。

附墙挂体3采用双导槽设计，包括附墙挂块5和附墙挂体锁销6。附墙挂块5通过挂块联杆7、挂块长轴8和挂块短轴9与附墙挂体3连接在一起，附墙挂块是上下可移动的，保证附着架挂块能够通过；附墙挂体锁销6在当平台到达指定位置时，让附墙挂体锁销6通过平台框架锁销口和附墙挂体锁销口，形成附墙机构和平台的连接，保证平台的安全性。

附着架。附着架如附图8所示，采用以四个方钢为主体，由支架横梁12和支架横杆13连接，形成筒形结构，附着架顶部通过钢板焊接附着架挂块。支架横梁采用凳形，顶部设有坡度，使主钩受力更加稳定；支架横杆采用的是直径20mm，长200mm的圆钢，如附图9。附着架带有挂块的一侧，安装在附着挂体的双导槽中，另一侧安装在平台框架上的平台导槽中，使平台可在附着架上爬升。

动力系统。动力系统采用的是附着架驱动装置，同附着机构安装于平台框架第三层，第三层设两个轮滑，驱动装置的钩锁通过两个轮滑下降到附着架下部支架横杆位置，可使附着架达到上升和下降的目的。

上升时操作过程为：

第一步 拆除最下方的附墙机构1，将附墙挂耳2和附墙挂体3安装到新建已达到强度要求的上层结构上，并在同一直线上。

第二部 操作附着架驱动装置14使附着架4上升，附着架顶部挂块通过新安装的附墙挂体3的附墙挂块5，使附着架挂块搭接在附墙挂块上。

第三步 操作液压升降系统，使平台结构先上升一小段距离，拔出每个附墙挂体锁销6。

第四步 操作平台升降机构使平台上升。

第五步 在平台上升到指定位置时，在平台框架锁销口和附墙挂体锁销口之间插入附墙挂体锁销6，使平台和附墙机构1连为一体。

第六步 若继续上升，重复第一步和第四步操作。

下降操作时：

第一步 在对应下层结构上安装附墙机构1。

第二部 操作附着架驱动装置14，使附着架4上升一小段距离，并抬起附墙挂体3上的附墙挂块5，继续操作驱动装置使附着架下降，并使附着架下部通过新安装的附墙装置，使附着架顶部挂块搭接在第二个附墙机构的附墙挂快上。

第三步 操作液压升降系统，使平台结构先上升一段距离，拔出每个附墙挂体锁销6。操作平台升降机构使平台下降。

第四步 若继续下降，重复第一步至第三步操作。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置，其特征在于：包括附墙机构(1)、附着架(4)和附着架驱动装置(14)；

所述附墙机构(1)包括附墙挂耳(2)和附墙挂体(3)，附墙挂耳(2)通过高强螺栓与建筑物剪力墙或梁柱用固定连接；附墙挂体(3)利用挂体空间与附墙挂耳(2)连接，并通过附墙挂耳(2)上的限位螺栓(16)限制其左右移动；附墙挂体(3)包括双导槽、附墙挂块(5)和附墙挂体锁销(6)，所述双导槽沿竖直方向设置，附墙挂块(5)铰接于所述双导槽的顶部，能够实现上下转动；附墙挂体锁销(6)贯穿于所述双导槽两侧壁上的锁销口，在平台上升到指定位置时，穿过平台框架锁销口和双导槽两侧壁上的锁销口，使得平台与附墙机构(1)固定连接；

所述附着架(4)采用以四个方钢为主体，由支架横梁(12)和支架横杆(13)连接成截面为方形的筒形结构，四个方钢分别和附墙机构(1)的双导槽配合，能够在其内滑动；附着架挂块(10)通过钢板焊接于附着架(4)顶部的侧壁上；

所述附着架驱动装置(14)驱动附着架(4)沿附墙挂体(3)的双导槽上升，通过附着架挂块(10)抬高附墙挂块(5)，待附着架挂块(10)高于附墙挂块(5)后，附墙挂块(5)因自身重力下落；附着架驱动装置(14)放松后，使附着架挂块(10)下移至搭接于附墙挂块(5)上，让附着架(4)与附墙挂体(3)稳定连接；

所述附墙挂耳(2)的截面为梯形，其两条平行线沿竖直方向设置，且短边固定于墙面；梯形的两条腰线分别从所述短边的上下顶点向上、向下倾斜；附墙挂体(3)挂体空间的截面与附墙挂耳(2)的截面形状相同，相互配合安装，通过附墙挂耳(2)向上、向下倾斜的两条腰线将附墙挂体(3)卡紧固定。

2.根据权利要求1所述自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置，其特征在于：所述附墙挂块(5)与双导槽之间的铰接机构包括挂块联杆(7)、挂块长轴(8)和挂块短轴(9)，其中挂块长轴(8)和挂块短轴(9)平行设置，挂块长轴(8)安装于双导槽顶部，挂块短轴(9)通过两个凸耳安装于附墙挂块(5)上；两个挂块联杆(7)平时且相对设置，其一端均通过挂块长轴(8)与双导槽顶部铰接，其另一端通过挂块短轴(9)与附墙挂块(5)铰接，使得附墙挂块(5)能够沿竖直方向上下移动。

3.根据权利要求1所述自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置，其特征在于：所述支架横梁采用凳形，顶部设有坡度，使主钩受力更加稳定。

4.根据权利要求1所述自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置，其特征在于：所述支架横杆采用的是直径20mm，长200mm的圆钢。

5.一种采用权利要求1所述自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置使平台上升的方法，其特征在于具体步骤如下：

第一步：拆除最下方的附墙机构(1)，将附墙挂耳(2)和附墙挂体(3)安装到新建已达到强度要求的上层结构上，并在同一直线上；

第二步：操作附着架驱动装置(14)使附着架(4)上升，附着架挂块(10)通过第一步中安装的附墙挂体(3)的附墙挂块(5)后，使附着架挂块(10)搭接在附墙挂块(5)上；

第三步：操作液压升降系统，微调平台结构竖直方向的位移，将每个附墙挂体锁销(6)拔出；

第四步：操作平台升降机构，驱动平台上升；

第五步：在平台上升到指定位置时，在平台框架锁销口和附墙挂体(3)双导槽两侧壁上的锁销口对正后，插入附墙挂体锁销(6)，使平台和附墙机构(1)连为一体；

第六步：若继续上升，重复第一步和第四步操作。

6.一种采用权利要求1所述自升降高空滑模操作平台双导槽式附着装置使平台下降的方法，其特征在于具体步骤如下：

第一步：在对应下层结构上安装附墙机构(1)；

第二步：操作附着架驱动装置(14)，使附着架(4)上升，并抬起附墙挂体(3)上的附墙挂块(5)，继续操作附着架驱动装置(14)使附着架(4)下降，并使附着架(4)下部通过第一步中安装的附墙机构(1)，使附着架(4)顶部的附着架挂块(10)搭接在第二个附墙机构(1)的附墙挂块(5)上；

第三步：操作液压升降系统，使平台结构先上升一段距离，拔出每个附墙挂体锁销(6)，操作平台升降机构使平台下降；

第四步：若继续下降，重复第一步至第三步操作。

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