CN106894622A - 导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统及其施工方法，用于装配式建筑结构的施工，该系统包括：至少两组升降驱动系统，每组升降驱动系统包括导架、驱动装置以及机位架，机位架套设于导架上，驱动装置固定于机位架上，相邻升降驱动系统的机位架之间通过操作平台连接组成整体升降平台，所述整体升降平台为双层作业平台。本发明提供的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统及其施工方法，不但结构简单、受力传力体系明确、稳定性好，而且，可以满足一些需要在上下两个平面同时进行施工的需求，大大提高了预制外墙的装配效率，满足安全、高效施工的要求。

Description

导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统及其施工方法

技术领域

本发明涉及装配式建筑施工领域，尤其涉及一种导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统及其施工方法。

背景技术

在我国加快推进建筑工业化的重点战略驱动下，新型装配式建筑得到快速发展，国务院发布的《关于大力发展装配式建筑的指导意见》，更是明确了用10年左右时间使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％的具体目标。随着新型装配式建设项目日益增多，相应的工业化生产加工技术也在不断转型升级，但目前国内装配式建筑主体结构建造过程中大多仍沿用现浇结构的生产方式，比如在主体施工和外墙装饰阶段采用传统脚手架、整体提升脚手架以及电动吊篮等作业方式，存在着材料消耗多、施工效率低、成本居高不下等问题。

由此，导架爬升式工作平台应用而生。导架爬升式工作平台是一种大型自升降式高空作业平台，用于高空工程施工，解决传统脚手架存在着的使用材料多、搭设时间长、操作平台高度不便于施工操作、施工材料不便于传送、安全施工隐患多等诸多问题，尤其适合与建筑物外墙装饰装修作业。

普通的导架爬升式工作平台一般为单层，且普遍采用三角形桁架，而单层操作平台在进行预制构件姿态调整、钢筋整理及绑扎、浇筑等工作时，无法满足高效施工要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统，解决现有导架爬升式工作平台中，单层操作平台在进行预制构件姿态调整、钢筋整理及绑扎、浇筑等工作时，无法满足高效施工要求的问题。

作为本为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统，用于装配式建筑结构的施工，包括：至少两组升降驱动系统，每组所述升降驱动系统包括导架、驱动装置以及机位架，机位架套设于导架上，驱动装置固定于机位架上，相邻升降驱动系统的机位架之间通过操作平台连接组成整体升降平台，所述整体升降平台在驱动装置的带动下能够沿着导架作竖向升降运动，所述整体升降平台为双层作业平台，所述操作平台由若干平台模块连接而成，所述平台模块包括一矩形桁架结构，矩形桁架结构的顶面铺设上层台板作为上层作业平台，矩形桁架结构的底面铺设下层台板作为下层作业平台，所述整体升降平台的外围加装防护网。

优选的，在上述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，所述矩形桁架结构由横梁、纵梁、立柱两两垂直连接组成，所述横梁与所述纵梁均水平设置，且所述纵梁垂直于建筑结构墙面，所述平台模块还包括伸缩挑杆以及挑板，所述伸缩挑杆穿设于纵梁上面向建筑的那一端且能够相对纵梁移动，当所述伸缩挑杆伸出纵梁时，挑板铺设于伸缩挑杆上，，对应下层作业平台的挑板靠近建筑的那一侧铰接有一翻板，所述翻板的宽度与整体升降平台与建筑之间的间距相匹配。

优选的，在上述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台的两侧上部与对应的机位架铰接，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台的两侧下部与对应的机位架通过横向滑动连接装置连接。

优选的，在上述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，所述上层台板与下层台板之间的距离为1.8m-3.1m。

优选的，在上述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，所述横向滑动连接装置，包括固定安装于所述相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台的下部侧面的水平横向套管、延伸杆以及限位销，所述延伸杆的一端与对应的机位架铰接，所述延伸杆的另一端穿经所述水平横向套管后与所述限位销固定连接，所述延伸杆的长度大于所述水平横向套管的长度，所述延伸杆能够相对所述水平横向套管移动。

优选的，在上述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，还包括在整体升降平台停留时使用的齿条锁定装置，所述驱动装置包括电机以及由电机驱动的齿轮，所述导架由若干导架标准节连接而成，所述导架标准节的对应位置设有固定齿条，所述齿轮与所述固定齿条相啮合，所述齿条锁定装置包括用于与导架上的固定齿条相啮合的锁定齿条、安装于机位架上的锁定底座、限位螺栓以及用于切断动力系统的限位开关，所述锁定底座包括一竖向隔板，所述竖向隔板将所述锁定底座分隔成两个部分，一个为用于容置所述锁定齿条的齿条安装框，另一个为用于设置限位开关的开关安装部，所述竖向隔板上开设供所述限位螺栓穿设的螺栓孔，当所述限位螺栓的螺帽通过触发限位开关切断动力系统时，所述锁定齿条才能嵌置于所述齿条安装框内与所述导架上的固定齿条相啮合。

优选的，在上述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，还包括若干组激光感应装置，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台作为中间操作平台，所述整体升降平台还包括设置于外侧升降驱动系统的机位架外侧的外侧操作平台，每个激光感应装置包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别设置于中间操作平台以及外侧操作平台的两侧下方。

优选的，在上述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，还包括若干工具式附墙装置，所述导架通过所述工具式附墙装置间隔固定于已施工楼层外墙上，所述工具式附墙装置，包括一穿设于建筑结构窗口上的附墙框架、三根伸缩杆及一个连接件，所述附墙框架的一端固定有一限位块，所述附墙框架的另一端设置有位置可调的紧固组件，所述限位块和所述紧固组件分别位于外墙的内、外两侧；所述伸缩杆的一端与所述附墙框架铰接，所述伸缩杆的另一端通过连接件与所述导架连接，所述紧固组件包括定位杆件以及横向螺杆，所述附墙框架上沿垂直墙面的方向设有一排用于设置定位杆件的第一螺纹孔，所述定位杆件上远离附墙框架的一端设有用于螺接所述横向螺杆的第二螺纹孔，所述横向螺杆以及所述限位块面向外墙的一侧均设有带第一柔性垫块的第一支撑钢板。

优选的，在上述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，所述伸缩杆，包括大套管、中套管、调节螺杆以及连接座，所述大套管的一端与所述附墙框架铰接，所述中套管的一端伸入所述大套管的另一端，所述调节螺杆的一端螺纹连接于所述中套管的另一端内，所述调节螺杆的另一端与连接座螺纹连接，所述连接座与所述连接件铰接，所述大套管和中套管均沿自身的轴向设有一排螺栓孔，通过选择所述大套管和中套管上的不同螺栓孔实现伸缩杆长度的粗调节，通过中套管与调节螺杆之间螺纹连接实现伸缩杆长度的精调节。

优选的，在上述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，所述附墙框架上左右对称设有一对用于支撑窗口竖向侧壁的顶撑机构，所述顶撑机构包括一设有若干螺栓孔的顶撑杆以及定位螺杆，所述顶撑杆通过所述螺栓孔中的一个与所述附墙框架螺纹连接，所述顶撑杆上远离附墙框架的那一端设置一连接凸板，所述连接凸板与所述顶撑杆相垂直，所述连接凸板上开设用于螺纹连接所述定位螺杆的螺纹孔，所述定位螺杆与所述顶撑杆相平行，所述定位螺杆上远离附墙框架的那一端设有带第二柔性垫块的第二支撑钢板。

优选的，在上述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，每个导架的底部固定于一组合式支撑底座上，所述组合式支撑底座包括钢框、四条伸缩撑腿、若干底轮、导架底框以及通道梯，所述底轮设置于所述钢框的下方，所述导架底框固定设置于所钢框内，所述通道梯设置于所述钢框的一侧，所述钢框包括一对两端设有螺栓锁定孔且相互平行的横向钢管，所述螺栓锁定孔位于所述钢框的四个角位置上，每条伸缩撑腿上沿伸缩撑腿的轴向设有一排螺栓孔，每条伸缩撑腿的一端能够伸入对应横向钢管的对应端内，每条伸缩撑腿的另一端设置撑脚，通过钢框上的螺栓锁定孔以及螺栓能够将钢框固定于地基上，或者通过钢框上的螺栓锁定孔以及螺栓固定每条伸缩撑腿。

优选的，在上述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，所述整体升降平台的数量为至少有两个，间隔设置于所述导架上。

本发明还公开了一种如上所述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统的施工方法，包括：

步骤一，安装导架于组合式支撑底座上，所述导架由若干节导架标准节连接组成，导架上设有固定齿条，将带有驱动装置的机位架安装于导架上，驱动装置包括电机及由电机驱动的齿轮，所述齿轮与所述固定齿条相啮合，从而完成升降驱动系统的组装；

步骤二，各升降驱动系统的机位架通过操作平台连接组成整体升降平台，所述操作平台由若干平台模块连接而成，所述平台模块包括一矩形桁架结构，所述桁架结构的顶面作为上层作业平台，桁架结构的底面作为下层作业平台，上层作业平台及下层桁架结构外围加装防护网，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台的两侧上部与对应的机位架铰接，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台的两侧下部与对应的机位架通过横向滑动连接装置连接；

步骤三，通过驱动装置使得整体升降平台的底部停留高度为待施工的第N结构施工段底部以下600mm-800mm处，翻转整体升降平台底部的翻板，使其紧贴第N-1结构施工段的墙面，其中N为自然数，N≥2；

步骤四，作业人员在整体升降平台上完成第N结构施工段的施工操作，并在第N结构施工段的外墙与导架之间设置附墙装置；

步骤五，打开整体升降平台底部的翻板，拆掉导架顶部的防冲装置；

步骤六，利用吊杆吊装导架标准节进行导架加高，通过驱动装置提升整体升降平台，使整体升降平台底部停留高度为第N+1结构施工段底部以下600mm-800mm处；

步骤七，重复步骤三至步骤六，直至装配式建筑主体结构封顶；

步骤八，驱动整体升降平台沿导架上升或下降，进行外墙装饰施工，直至完成整个建筑结构外墙装饰施工完成；

步骤九，将整体升降平台提升至导架顶端；

步骤十，随着整体升降平台的下降依次拆除各附墙装置和导架标准节，直至完全拆除。

由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明提供的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统及其施工方法，将普遍采用的三角形桁架改为矩形桁架结构，并将桁架结构高度拉高，利用桁架结构自身演变成双层平台，矩形桁架结构的顶面铺设上层台板作为上层作业平台，矩形桁架结构的底面铺设下层台板作为下层作业平台，不但结构简单、受力传力体系明确、稳定性好，而且，可以满足一些需要在上下两个平面同时进行施工的需求，尤其在装配结构的预制外墙的姿态调整、钢筋绑扎、浇筑等施工时，可以上下同时进行，大大提高了预制外墙的装配效率，满足安全、高效施工的要求。此外，本发明通过采用伸缩挑杆以及挑板可以根据施工要求方便地组合成各种形状的整体升降平台。此外，相邻的操作模块之间采用挂钩式联接方式，降低了各标准平台的制作精度要求，简化了安装工艺、方便了现场的安装。

二、本发明提供的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统及其施工方法，解决现有导架爬升式工作平台中相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台即中间操作平台与对应机位架联接中存在的内应力释放与稳定性、安全性矛盾的问题，本发明通过将中间操作平台的两侧上部与对应的机位架采用铰接的联接方式，两侧下部与对应的机位架采用横向滑动装置连接，释放了中间操作平台因两侧机位架运行不同步所造成的下部连接点的横向(即X向)位移约束，同时保证了竖向和横向(即Y向和Z向)两个方向的约束仍然有效，从而达到了释放内应力和保证平台稳定性和安全性的双重效果。

三、本发明提供的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统及其施工方法，在整体升降平台在静止时，通过该齿条锁定装置与导架上的齿条的啮合将整体升降平台固定在导架上，使得整体升降平台的荷载转移到锁定齿条与固定齿条之间，因而释放电机的制动力，改善电机使用工况，解决电机长期电磁制动可能发生的制动力不足造成平台下降的问题。此外，通过将导架安装于组合式支撑底座上，解决升降施工平台固定式底座和移动式底座配件装置无法互换的问题。

四、本发明提供的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统及其施工方法，附墙装置采用夹扣式附墙装置，通过建筑结构的窗口，将附墙与建筑结构相连的部分采用夹扣的方式与建筑结构相连。夹扣间距采用等距离螺栓孔加上螺纹两种粗精方式组合调节，可实现任意距离的间距以适配不同厚度的外墙。在与外墙接触部分采用第一支撑钢板加第一柔性垫块组合方式，在增大夹紧力的同时最大限度地保护外墙面免招破坏，解决现有附墙对外墙破坏的问题。

五、本发明提供的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统及其施工方法，通过设置若干组激光感应装置，每个激光感应装置包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别设置于中间操作平台以及外侧操作平台的两侧下方，若接收器收不到来自发射器的信号，说明未来的运行轨迹上有可能发生碰撞的障碍物存在，因而可以在整体升降平台在下降过程中，检测未来的运行轨迹上是否有可能发生碰撞的障碍物存在，如有障碍物，可以及时停止整体升降平台运动，待清理完障碍物后再运行，从而解决整体升降平台下降过程中可能发生的碰撞问题，确保施工安全。

附图说明

图1为本发明一实施例的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统的正面结构示意图。

图2为本发明一实施例的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统的侧面结构示意图。

图3为本发明一实施例中平横向滑动连接装置的结构示意图。

图4为本发明一实施例中平台模块的结构示意图之一。

图5为本发明一实施例中平台模块的结构示意图之二(翻板未画出)。

图6为本发明一实施例中附墙装置的平面结构示意图。

图7为本发明一实施例中附墙装置的立面结构示意图。

图8为本发明一实施例中的齿条锁定装置的结构示意图之一(安装锁定齿条触发限位开关时)。

图9为本发明一实施例中齿条锁定装置的结构示意图之二(未安装锁定齿条触发限位开关时)。

图10为本发明一实施例中齿条锁定装置的俯视示意图(即锁定齿条安装示意图)。

图11为本发明一实施例中齿条锁定装置的立体结构示意图。

图12为本发明一实施例中组合式支撑底座的立体结构示意图。

图13为本发明一实施例中组合式支撑底座的俯视示意图。

图中：1-升降驱动系统、11-导架、111-固定齿条、12-机位架、13-驱动装置、14-吊杆、2-整体升降平台、21-中间操作平台、22-外部操作平台、211-上层台板、212-下层台板、213-横梁、214-纵梁、215-立柱、216-伸缩挑杆、217-挑板、218-防护网、219-挂钩、220-连接凸耳、221-翻板、3-工具式附墙装置、31-附墙框架、311-纵杆、312-横杆、313-斜撑、32-伸缩杆、321-大套管、322-中套管、323-调节螺杆、324-连接座、33-连接件、34-限位块、35-紧固组件、351-定位杆件、352-横向螺杆、36-第一支撑钢板、37-第一柔性垫块、38-顶撑机构、381-顶撑杆、382-定位螺杆、383-连接凸板、384-第二支撑钢板、4-横向滑动连接装置、41-水平横向套管、42-延伸杆、43-限位销、5-齿条锁定装置、51-锁定齿条、52-锁定底座、521-竖向隔板、522-齿条安装框、5221-顶板、5222-底板、5223-竖向连接板、5224-筋板、523-开关安装部、53-限位螺栓、54-限位开关、55-拉环螺钉、61-发射器、62-接收器、7-防冲装置、8-外墙、9-组合式支撑底座、-91-钢框、911-螺栓锁定孔、92-伸缩撑腿、93-底轮、94-导架底框、95-通道梯、96-撑脚。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统及其施工方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

请参阅图1至图13，本实施例公开了一种导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统，用于装配式建筑结构的施工，包括：至少两组升降驱动系统1，每组所述升降驱动系统1包括由若干节导轨架标准节连接组成的导架11、驱动装置13以及机位架12，所述机位架12套设于导架11上，所述驱动装置13固定于机位架12上，所述驱动装置13能够带动所述机位架12沿着所述导架11上下移动，相邻升降驱动系统1的机位架12之间通过操作平台连接组成整体升降平台2，所述整体升降平台2在驱动装置13的带动下能够沿着导架11作竖向升降运动，所述整体升降平台2可以仅仅包括相邻升降驱动系统1的机位架12之间的操作平台即中间操作平台21，也可以除了中间操作平台21外还包括设置于外侧升降驱动系统1的机位架12外侧的操作平台即外部操作平台22，本实施例中，整体升降平台2包括中间操作平台21与外部操作平台22。所述整体升降平台2为双层作业平台，所述操作平台由若干平台模块连接而成，也就是说，本实施例中，所述中间操作平台21与外部操作平台22均由若干平台模块连接而成，所述平台模块包括一矩形桁架结构，矩形桁架结构的顶面铺设上层台板211作为上层作业平台，矩形桁架结构的底面铺设下层台板212作为下层作业平台，所述整体升降平台2的外围加装防护网218。

整体升降平台2采用矩形桁架结构替代现有的三角形桁架，并将矩形桁架结构高度拉高，将矩形桁架结构自身演变成双层平台，矩形桁架结构的顶面铺设上层台板211作为上层作业平台，矩形桁架结构的底面铺设下层台板212作为下层作业平台，不但结构简单、受力传力体系明确、稳定性好，而且，可以满足一些需要在上下两个平面同时进行施工的需求，尤其在装配结构的预制外墙8的姿态调整、钢筋绑扎、浇筑等施工时，可以上下同时进行，大大提高了预制外墙8的装配效率，满足安全、高效施工的要求。此外，相邻的平台模块之间采用挂钩219式联接方式，降低了各标准平台的制作精度要求，简化了安装工艺、方便了现场的安装。与机位架12相邻的平台模块还设有用于与相邻机位架12螺纹连接的连接凸耳220。

为了便于施工人员在上层作业平台与下层作业平台上同步进行同一预制外墙8的上、下端的施工，在本实施例的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，所述上层台板211与下层台板212之间的距离为1.8m-3.1m。

较佳的，在本实施例的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，所述矩形桁架结构由横梁213、纵梁214、立柱215两两垂直连接组成，所述横梁213与所述纵梁214均水平设置，且所述纵梁214垂直于建筑结构墙面即外墙8，所述平台模块还包括伸缩挑杆216以及挑板217，可以根据建筑的外墙形状安装所述伸缩挑杆及挑板，所述伸缩挑杆216穿设于纵梁214上面向建筑的那一端且能够相对纵梁214移动，对应下层作业平台的挑板217靠近建筑的那一侧铰接有一翻板221，所述翻板221的宽度与整体升降平台2与建筑之间的间距相匹配。当所述伸缩挑杆216伸出纵梁214时，挑板217铺设于伸缩挑杆216上，当整体升降平台2竖向移动时，将翻板221卷起，以利于整体升降平台2上下移动；当整体升降平台2竖向停止施工人员施工时，翻板221铺设于伸缩挑杆216，以避免高空坠物。本发明通过采用伸缩挑杆216以及挑板217可以根据施工要求方便地组合成各种形状的整体升降平台2。

请重点参阅图1及图3，较佳的，在本实施例的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，相邻升降驱动系统1的机位架12之间的操作平台即中间操作平台21的两侧上部与对应的机位架12铰接，相邻升降驱动系统1的机位架12之间的操作平台即中间操作平台21的两侧下部与对应的机位架12通过横向滑动连接装置4连接。

本实施例提供的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统，由于所述中间操作平台21的两侧上部与对应的机位架12铰接，所述中间操作平台21的两侧下部与对应的机位架12通过横向(即X向)滑动连接装置连接，释放了中间操作平台21因两侧机位架12运行不同步所造成的中间操作平台21与对应机位架12之间下部连接点的横向位移约束，同时保证了竖向和横向(即Y向和Z向)两个方向的约束仍然有效，从而达到了释放内应力和保证整体升降平台2内部结构联接稳定性和安全性。

请重点参阅图3，较佳的，在本实施例的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，所述横向滑动连接装置4，包括固定安装于所述相邻升降驱动系统1的机位架12之间的操作平台即中间操作平台21的下部侧面的水平横向套管41、延伸杆42以及限位销43，所述延伸杆42的一端与对应的机位架12铰接，所述延伸杆42的另一端穿经所述水平横向套管41后与所述限位销43固定连接，所述延伸杆42的长度大于所述水平横向套管41的长度，所述延伸杆42能够相对所述水平横向套管41移动。本实施例中，所述水平横向套管41分成两段设置，分别固定于中间操作平台21上。本实施例通过设置限位销43，可以防止延伸杆42与水平横向套管41分离，确保安全。采用上述结构的横向滑动连接装置4，结构简单，连接可靠，释放了中间操作平台21因两侧机位架12运行不同步所造成的中间操作平台21与对应机位架12之间下部连接点的横向位移约束，同时保证了竖向和横向两个方向的约束仍然有效，从而在达到释放内应力的同时，保证整体升降平台2内部结构联接稳定性，确保整个导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统的安全性。

请重点参阅图6及图7，较佳的，在本实施例的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，还包括若干工具式附墙装置3，所述导架11通过所述工具式附墙装置3间隔固定于已施工楼层外墙8上，所述工具式附墙装置3，包括一穿设于建筑结构窗口上的附墙框架31、三根伸缩杆32及一个连接件33，所述附墙框架31的一端固定有一限位块34，所述附墙框架31的另一端设置有位置可调的紧固组件35，所述限位块34和所述紧固组件35分别位于外墙8的内、外两侧；所述伸缩杆32的一端与所述附墙框架31铰接，所述伸缩杆32的另一端通过连接件33与所述导架11连接，所述紧固组件35包括定位杆件351以及横向螺杆352，所述附墙框架31上沿垂直墙面的方向设有一排用于设置定位杆件351的第一螺纹孔，所述定位杆件351上远离附墙框架31的一端设有用于螺接所述横向螺杆352的第二螺纹孔，所述横向螺杆352以及所述限位块34面向外墙8的一侧均设有带第一柔性垫块37的第一支撑钢板36。与现有的通过在外墙8上打洞预埋或对穿螺栓来固定附墙装置的方式不同的是，附墙装置采用夹扣式附墙装置，通过建筑结构的窗口，将附墙与建筑结构相连的部分采用夹扣的方式与建筑结构相连。夹扣间距采用等距离螺栓孔加上螺纹两种粗精方式组合调节，可实现任意距离的间距以适配不同厚度的外墙。在与外墙接触部分采用第一支撑钢板36加第一柔性垫块37组合方式，在增大夹紧力的同时最大限度地保护外墙8面免招破坏，解决现有附墙对外墙8破坏的问题。

本发明的附墙装置巧妙利用了建筑结构窗口外墙8作为其固定的依托，它通过附墙框架31、限位块34及紧固组件35构成的U形框架结构夹紧在建筑结构窗口外墙8上，采用夹扣方式与建筑物相连接，在达到固定附墙装置的同时避免了对外墙8的破坏，夹扣式的固定方式实现了对建筑物的无损施工，保护了外墙8结构，减少了后期外墙8的修补工作；在受力方面，本发明的附墙装置垂直于墙面方向的受力采用了刚性拉压受力，受力能力大；另外，在安装、维护和拆卸该导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统的附墙装置时，可以在室内操作，相比其他的需在墙外操作的装置而言，其安全性及便利性均大大提高。较佳的，在本实施例的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，所述附墙框架31包括至少两根间隔且并列设置的(垂直于外墙8方向)纵杆311以及设置于所述纵杆311两端的若干横杆312，所述纵杆311上设置若干用于连接所述定位杆件351的螺栓孔，所述附墙框架31内还设置有斜撑313。本实施例中有三根纵杆311，每根纵杆311上设置一所述定位杆件351，因此共有三对带第一柔性垫块37的第一支撑钢板36夹住外墙8，利用第一柔性垫块37接触外墙，以保护外墙8。

较佳的，在本实施例的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，所述伸缩杆32，包括大套管321、中套管322、调节螺杆323、以及连接座324，所述大套管321的一端与所述附墙框架31铰接，所述中套管322的一端伸入所述大套管321的另一端，所述调节螺杆323的一端螺纹连接于所述中套管322的另一端内，所述调节螺杆323的另一端与所述连接座324螺纹连接，所述连接座324与所述连接件33铰接，具体的，所述连接座的一端具有用于螺纹连接所述调节螺杆323的螺筒，所述连接座的另一端具有用于与所述连接件33铰接的连接耳板，所述大套管321和中套管322均沿自身的轴向设有一排螺栓孔，通过选择所述大套管321和中套管322上的不同螺栓孔实现伸缩杆32长度的粗调节，通过中套管322与调节螺杆323之间螺纹连接实现伸缩杆32长度的精调节。

为了使得附墙装置3与建筑外墙8之间更加可靠的连接，较佳的，在本实施例的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，所述附墙框架31上左右对称设有一对用于支撑窗口竖向侧壁的顶撑机构38，所述顶撑机构38包括一设有若干螺栓孔的顶撑杆381以及定位螺杆382，所述顶撑杆381通过所述螺栓孔中的一个与所述附墙框架31螺纹连接，所述顶撑杆381上远离附墙框架31的那一端设置一连接凸板383，所述连接凸板383与所述顶撑杆381相垂直，所述连接凸板383上开设用于螺纹连接所述定位螺杆382的螺纹孔，所述定位螺杆382与所述顶撑杆381相平行，所述定位螺杆382上远离附墙框架31的那一端设有带第二柔性垫块的第二支撑钢板384。

请重点参阅图8至图11，较佳的，在本实施例的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，还包括在整体升降平台2停留时使用的齿条锁定装置5。所述驱动装置13包括电机以及由电机驱动的齿轮，导架标准节的对应位置设有固定齿条111，所述齿轮与所述固定齿条111相啮合。所述齿条锁定装置5包括用于与导架11上的固定齿条111相啮合的锁定齿条51、安装于机位架12上的锁定底座52、限位螺栓53以及用于切断动力系统的限位开关54，所述锁定底座52包括一竖向隔板521，所述竖向隔板521将所述锁定底座52分隔成两个部分，一个为用于容置所述锁定齿条51的齿条安装框522，另一个为用于设置限位开关54的开关安装部523，所述竖向隔板521上开设供所述限位螺栓53穿设的螺栓孔，当所述限位螺栓53的螺帽通过触发限位开关54切断动力系统时，所述锁定齿条51才能嵌置于所述齿条安装框522内与所述导架11上的固定齿条111相啮合。本实施例通过采用齿条锁定装置5，在整体升降平台2在静止时，通过该齿条锁定装置5与导架11上的齿条的啮合将整体升降平台2固定在导架11上，使得整体升降平台2的荷载转移到锁定齿条51与固定齿条111之间，因而释放电机的制动力，改善电机使用工况，解决电机长期电磁制动可能发生的制动力不足造成平台下降的问题。

为了便于将锁定齿条51嵌置于齿条安装框522内，较佳的，在本实施例的齿条锁定装置5中，所述齿条安装框522呈“匚”字型，所述齿条安装框522，包括顶板5221、底板5222以及连接顶板5221与底板5222的竖向连接板5223，所述竖向隔板521与所述竖向连接板5223上远离所述固定齿条111的那一端固定连接，且所述竖向隔板521与所述竖向连接板5223相互垂直。为了提高整个齿条锁定装置5的强度，所述齿条安装框522上的顶板5221与竖向隔板521之间设置筋板5224，以进一步提高施工安全性。

为了使得锁定齿条51与导架11上的固定齿条111稳固啮合，较佳的，在本实施例的齿条锁定装置5中，所述锁定齿条51呈块状，一侧设置4-8牙齿，另一侧与所述齿条安装框522的内腔相匹配。本实施例中锁定齿条51的一侧设置6牙齿。优选的，在上述的齿条锁定装置5中，所述齿条安装框522，长为150-250mm，宽为30-50mm，以保证锁定齿条51有1个牙距竖向可调节范围及5mm左右的水平可调节范围。

为了使得锁定齿条51与导架11上的固定齿条111稳固啮合，较佳的，在本实施例的齿条锁定装置5中，所述锁定齿条51上设有一拉环螺钉55，以方便施工人员取放锁定齿条51。此外，本实施例的齿条锁定装置5中，采用槽钢作为开关安装部523，所述限位开关54安装于所述槽钢的槽底面上，所述槽钢上靠近齿条安装框522的槽壁作为所述竖向隔板521。槽钢成本低，取材方便，有利于制作所述齿条锁定装置5。

较佳的，在本实施例的齿条锁定装置5中，所述限位开关54与所述动力系统连接，所述限位开关54能够切断动力系统。限位螺栓53的螺帽触动限位开关54，切断动力系统，防止在锁定齿条51与固定齿条111啮合时启动电机，以保护电机。

使用时，当整体升降平台2在电磁制动电机的带动下到达指定高度后，拧开限位螺栓53，触动限位开关54动作来切断动力系统，此时平台将无法上升或下降动作，将锁定齿条51放置在齿条安装框522中，拧紧限位螺栓53使锁定齿条51与导架11上的固定齿条111啮合来锁定平台。当平台需要运动时，拧松限位螺栓53，在齿条安装框522中拉出锁定齿条51，将限位螺栓53拧紧，使之与限位开关54分离，限位开关54动作接通电力系统，此时电磁制动电机能够驱动整体升降平台2上升或下降动作。

较佳的，在本实施例的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，还包括若干组激光感应装置，所述整体升降平台2除了中间操作平台21，还可以包括设置于外侧升降驱动系统1的机位架12外侧的外部操作平台22，每个激光感应装置包括发射器61和接收器62，所述发射器61和接收器62分别设置于中间操作平台21以及外部操作平台22的两侧下方。若接收器62收不到来自发射器61的信号，说明未来的运行轨迹上有可能发生碰撞的障碍物存在，因而可以在整体升降平台2在下降过程中，检测未来的运行轨迹上是否有可能发生碰撞的障碍物存在，如有障碍物，可以及时停止整体升降平台2运动，待清理完障碍物后再运行，从而解决整体升降平台2下降过程中可能发生的碰撞问题，确保施工安全。

较佳的，在本实施例的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统中，每个导架11的底部固定于一组合式支撑底座9上，所述组合式支撑底座9包括钢框91、四条伸缩撑腿92、若干底轮93、导架底框94以及通道梯95，所述底轮93设置于所述钢框91的下方，所述导架底框94固定设置于所钢框91内，所述通道梯95设置于所述钢框91的一侧，所述钢框91包括一对两端设有螺栓锁定孔911且相互平行的横向钢管、一对相平行的纵向钢管，所述横向钢管与所述纵向钢管连接组成一个水平矩形框架，所述钢框内还包括一十字支撑钢管，以增强钢框91的整体强度以及便于设置所述导架底框94，所述导架底框94用于安装导架11，所述螺栓锁定孔911位于所述钢框91的四个角位置上，每条伸缩撑腿92上沿伸缩撑腿92的轴向设有一排螺栓孔，每条伸缩撑腿92的一端能够伸入对应横向钢管的对应端内，每条伸缩撑腿92的另一端设置撑脚96，通过钢框91上的螺栓锁定孔911以及螺栓能够将钢框91固定于地基上，或者通过钢框91上的螺栓锁定孔911以及螺栓固定每条伸缩撑腿92。

实施例二

请继续参阅图1至图13，本实施例提供了一种如实施例一所述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统的施工方法，包括：

步骤一，安装导架11于组合式支撑底座9上，所述导架11由若干节导架标准节连接组成，导架11上设有固定齿条111，将带有驱动装置13的机位架12安装于导架11上，驱动装置13包括电机及由电机驱动的齿轮，所述齿轮与所述固定齿条111相啮合，从而完成升降驱动系统1的组装。

步骤二，各升降驱动系统1的机位架12通过操作平台连接组成整体升降平台2，所述操作平台2由若干平台模块连接而成，所述平台模块包括一矩形桁架结构，所述桁架结构的顶面作为上层作业平台，桁架结构的底面作为下层作业平台，上层作业平台及下层桁架结构外围加装防护网218，相邻升降驱动系统1的机位架12之间的操作平台的两侧上部与对应的机位架12铰接，相邻升降驱动系统1的机位架12之间的操作平台的两侧下部与对应的机位架12通过横向滑动连接装置4连接。作为优选，可以根据建筑物的外墙形状安装将伸缩挑杆及挑板安装于所述整体升降平台2上，以便于施工人员施工。

步骤三，通过驱动装置13使得整体升降平台2的底部停留高度为待施工的第N结构施工段底部以下600mm-800mm处，翻转整体升降平台12底部的翻板221，使其紧贴第N-1结构施工段的墙面，其中N为自然数，N≥2。

步骤四，作业人员在整体升降平台2上完成第N结构施工段的施工操作，并在第N结构施工段的外墙8与导架11之间设置附墙装置3。

步骤五，打开整体升降平台2底部的翻板221，拆掉导架11顶部的防冲装置7。

步骤六，利用吊杆14吊装导架标准节进行导架11加高，通过驱动装置13提升整体升降平台2，使整体升降平台2底部停留高度为第N+1结构施工段底部以下600mm-800mm处。

步骤七，重复步骤三至步骤六，直至装配式建筑主体结构封顶。

步骤八，驱动整体升降平台2沿导架11上升或下降，进行外墙装饰施工，直至完成整个建筑结构外墙装饰施工完成。

步骤九，将整体升降平台2提升至导架11顶端。

步骤十，随着整体升降平台2的下降依次拆除各附墙装置3和导架标准节，直至完全拆除。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于，所述整体升降平台2的数量为至少有两个，间隔设置于所述导架11上，位于不同高度的整体升降平台2，独立运行，最上方的整体升降平台2用于装配式建筑的结构施工，位于下方的整体升降平台2用于外立面的装饰施工，不同层的结构与外墙装饰工作可以同时进行，从而能够显著提高装配式建筑的施工效率。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (11)

1.一种导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统，用于装配式建筑结构的施工，其特征在于，包括：至少两组升降驱动系统，每组所述升降驱动系统包括导架、驱动装置以及机位架，机位架套设于导架上，驱动装置固定于机位架上，相邻升降驱动系统的机位架之间通过操作平台连接组成整体升降平台，所述整体升降平台在驱动装置的带动下能够沿着导架作竖向升降运动，所述整体升降平台为双层作业平台，所述操作平台由若干平台模块连接而成，所述平台模块包括一矩形桁架结构，矩形桁架结构的顶面铺设上层台板作为上层作业平台，矩形桁架结构的底面铺设下层台板作为下层作业平台，所述整体升降平台的外围加装防护网。

2.如权利要求1所述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统，其特征在于，所述矩形桁架结构由横梁、纵梁、立柱两两垂直连接组成，所述横梁与所述纵梁均水平设置，且所述纵梁垂直于建筑结构墙面，所述平台模块还包括伸缩挑杆以及挑板，所述伸缩挑杆穿设于纵梁上面向建筑的那一端且能够相对纵梁移动，当所述伸缩挑杆伸出纵梁时，挑板铺设于伸缩挑杆上，，对应下层作业平台的挑板靠近建筑的那一侧铰接有一翻板，所述翻板的宽度与整体升降平台与建筑之间的间距相匹配。

3.如权利要求1所述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统，其特征在于，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台的两侧上部与对应的机位架铰接，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台的两侧下部与对应的机位架通过横向滑动连接装置连接。

4.如权利要求3所述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统，其特征在于，所述横向滑动连接装置，包括固定安装于所述相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台的下部侧面的水平横向套管、延伸杆以及限位销，所述延伸杆的一端与对应的机位架铰接，所述延伸杆的另一端穿经所述水平横向套管后与所述限位销固定连接，所述延伸杆的长度大于所述水平横向套管的长度，所述延伸杆能够相对所述水平横向套管移动。

5.如权利要求1所述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统，其特征在于，还包括在整体升降平台停留时使用的齿条锁定装置，所述驱动装置包括电机以及由电机驱动的齿轮，所述导架由若干导架标准节连接而成，所述导架标准节的对应位置设有固定齿条，所述齿轮与所述固定齿条相啮合，所述齿条锁定装置包括用于与导架上的固定齿条相啮合的锁定齿条、安装于机位架上的锁定底座、限位螺栓以及用于切断动力系统的限位开关，所述锁定底座包括一竖向隔板，所述竖向隔板将所述锁定底座分隔成两个部分，一个为用于容置所述锁定齿条的齿条安装框，另一个为用于设置限位开关的开关安装部，所述竖向隔板上开设供所述限位螺栓穿设的螺栓孔，当所述限位螺栓的螺帽通过触发限位开关切断动力系统时，所述锁定齿条才能嵌置于所述齿条安装框内与所述导架上的固定齿条相啮合。

6.如权利要求1所述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统，其特征在于，还包括若干组激光感应装置，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台为中间操作平台，所述整体升降平台还包括设置于外侧升降驱动系统的机位架外侧的外侧操作平台，每个激光感应装置包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别设置于中间操作平台以及外侧操作平台的两侧下方。

7.如权利要求1所述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统，其特征在于，还包括若干工具式附墙装置，所述导架通过所述工具式附墙装置间隔固定于已施工楼层外墙上，所述工具式附墙装置，包括一穿设于建筑结构窗口上的附墙框架、三根伸缩杆及一个连接件，所述附墙框架的一端固定有一限位块，所述附墙框架的另一端设置有位置可调的紧固组件，所述限位块和所述紧固组件分别位于外墙的内、外两侧；所述伸缩杆的一端与所述附墙框架铰接，所述伸缩杆的另一端通过连接件与所述导架连接，所述紧固组件包括定位杆件以及横向螺杆，所述附墙框架上沿垂直墙面的方向设有一排用于设置定位杆件的第一螺纹孔，所述定位杆件上远离附墙框架的一端设有用于螺接所述横向螺杆的第二螺纹孔，所述横向螺杆以及所述限位块面向外墙的一侧均设有带第一柔性垫块的第一支撑钢板。

8.如权利要求7所述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统，其特征在于，所述伸缩杆，包括大套管、中套管以及调节螺杆以及连接座，所述大套管的一端与所述附墙框架铰接，所述中套管的一端伸入所述大套管的另一端，所述调节螺杆的一端螺纹连接于所述中套管的另一端内，所述调节螺杆的另一端与连接座螺纹连接，所述连接座与所述连接件铰接，所述大套管和中套管均沿自身的轴向设有一排螺栓孔，通过选择所述大套管和中套管上的不同螺栓孔实现伸缩杆长度的粗调节，通过中套管与调节螺杆之间螺纹连接实现伸缩杆长度的精调节。

9.如权利要求7所述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统，其特征在于，所述附墙框架上左右对称设有一对用于支撑窗口竖向侧壁的顶撑机构，所述顶撑机构包括一设有若干螺栓孔的顶撑杆以及定位螺杆，所述顶撑杆通过所述螺栓孔中的一个与所述附墙框架螺纹连接，所述顶撑杆上远离附墙框架的那一端设置一连接凸板，所述连接凸板与所述顶撑杆相垂直，所述连接凸板上开设用于螺纹连接所述定位螺杆的螺纹孔，所述定位螺杆与所述顶撑杆相平行，所述定位螺杆上远离附墙框架的那一端设有带第二柔性垫块的第二支撑钢板。

10.如权利要求1所述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统，其特征在于，每个导架的底部固定于一组合式支撑底座上，所述组合式支撑底座包括钢框、四条伸缩撑腿、若干底轮、导架底框以及通道梯，所述底轮设置于所述钢框的下方，所述导架底框固定设置于所钢框内，所述通道梯设置于所述钢框的一侧，所述钢框包括一对两端设有螺栓锁定孔且相互平行的横向钢管，所述螺栓锁定孔位于所述钢框的四个角位置上，每条伸缩撑腿上沿伸缩撑腿的轴向设有一排螺栓孔，每条伸缩撑腿的一端能够伸入对应横向钢管的对应端内，每条伸缩撑腿的另一端设置撑脚，通过钢框上的螺栓锁定孔以及螺栓能够将钢框固定于地基上，或者通过钢框上的螺栓锁定孔以及螺栓固定每条伸缩撑腿。

11.一种如权利要求1-10中任意一项所述的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统的施工方法，其特征在于，包括：

步骤一，安装导架于组合式支撑底座上，所述导架由若干节导架标准节连接组成，导架上设有固定齿条，将带有驱动装置的机位架安装于导架上，驱动装置包括电机及由电机驱动的齿轮，所述齿轮与所述固定齿条相啮合，从而完成升降驱动系统的组装；

步骤二，各升降驱动系统的机位架通过操作平台连接组成整体升降平台，所述操作平台由若干平台模块连接而成，所述平台模块包括一矩形桁架结构，所述桁架结构的顶面作为上层作业平台，桁架结构的底面作为下层作业平台，上层作业平台及下层桁架结构外围加装防护网，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台的两侧上部与对应的机位架铰接，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台的两侧下部与对应的机位架通过横向滑动连接装置连接；

步骤三，通过驱动装置使得整体升降平台的底部停留高度为待施工的第N结构施工段底部以下600mm-800mm处，翻转整体升降平台底部的翻板，使其紧贴第N-1结构施工段的墙面，其中N为自然数，N≥2；

步骤四，作业人员在整体升降平台上完成第N结构施工段的施工操作，并在第N结构施工段的外墙与导架之间设置附墙装置；

步骤五，打开整体升降平台底部的翻板，拆掉导架顶部的防冲装置；

步骤六，利用吊杆吊装导架标准节进行导架加高，通过驱动装置提升整体升降平台，使整体升降平台底部停留高度为第N+1结构施工段底部以下600mm-800mm处；

步骤七，重复步骤三至步骤六，直至装配式建筑主体结构封顶；

步骤八，驱动整体升降平台沿导架上升或下降，进行外墙装饰施工，直至完成整个建筑结构外墙装饰施工完成；

步骤九，将整体升降平台提升至导架顶端；

步骤十，随着整体升降平台的下降依次拆除各附墙装置和导架标准节，直至完全拆除。