CN220373275U - 一种能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，包括立柱和通过转轴设置在立柱上的悬臂，立柱上设置有悬臂调整机构，调整块的高度抵靠调整板进而改变悬臂整体倾斜角度，从而使得安装者可以根据悬臂的状态调整悬臂为水平。

Description

一种能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手

技术领域

本申请属于光伏硅晶片生产设备技术领域，尤其是涉及一种能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手。

背景技术

光伏清洗槽式机由多个工艺槽和干燥槽组成，花篮在进入不同的工艺槽和干燥槽时，均需要由机械手进行抓放。

CN215896349U公开了210硅片槽式机机械手悬臂装置，涉及光伏设备领域。该210硅片槽式机机械手悬臂装置，包括：竖臂主体，所述竖臂主体顶端的内壁上转动连接有转动轴；悬臂主体，悬臂主体包括悬臂底板，所述悬臂底板的两侧均固定连接有悬臂侧板，且两个悬臂侧板之间固定连接有上面板，所述悬臂底板的前后端分别固定连接有前面板和后面板，且前面板和后面板分别与上面板的前后端固定连接，且悬臂主体的内部设置有加强组件；花篮组件，所述花篮组件设置在悬臂主体的底部，且花篮组件卡接有多个花篮。

然而该文献中悬臂为固定式，在安装过程中，由于是一侧承载的关系，悬臂在挂载有花篮时有可能存在偏离，悬臂不再水平，此时就需要调整悬臂的设置角度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，包括：

立柱，竖直设置；

悬臂，通过转轴设置在立柱上，能够在驱动器驱动下升降；

挂架，用于挂载花篮，包括至少两个平行的挂架板，设置在挂架板底部的挂钩安装板，所述挂钩安装板上设置用于挂取花篮的挂钩；

悬臂调整机构，所述悬臂调整机构包括与悬臂固定的调整板和设置在立柱上的调整块，所述调整板上设置有弧形孔，所述立柱上设置有伸入弧形孔的调整钉，所述调整板和调整块的接触面为斜面，通过改变调整块的高度抵靠调整板进而改变悬臂整体倾斜角度。

优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，所述调整块通过螺钉固定在所述立柱上。

优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，所述弧形孔为同圆心的若干个。

优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，距离圆心的距离越远的所述弧形孔的弧长越长。

优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，所述悬臂包括悬臂外板，悬臂外板围成中空的腔体。

优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，所述腔体内平行设置有若干加强分隔板。

优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，所述悬臂的厚度随着远离立柱的方向逐渐减小。

优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，所述立柱包括，竖直设置的丝杆传动副和导轨，所述悬臂设置在丝杆传动副和导轨上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，包括立柱和通过转轴设置在立柱上的悬臂，立柱上设置有悬臂调整机构，调整块的高度抵靠调整板进而改变悬臂整体倾斜角度，从而使得安装者可以根据悬臂的状态调整悬臂为水平。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手的立体图；

图2是本申请实施例的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手的另一个角度的立体图；

图3是本申请实施例的悬臂的立体图(隐藏了部分悬臂外板)；

图4是本申请实施例的倾斜机构的立体图；

图中的附图标记为：

1 立柱；

2 悬臂；

3 挂架；

4 倾斜机构；

11 驱动器；

12 丝杆传动副；

13 导轨；

14 悬臂调整机构；

21 悬臂外板；

22 加强分隔板；

31 挂架板；

32 挂钩安装板；

33 连接杆；

41 滑轨；

42 滑块；

43 第二驱动器；

141 调整板；

142弧形孔；

143 调整块；

311 中间挂架板；

312 侧挂架板；

421 滑槽；

422 连接块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种光伏清洗槽式机机械手，如图1、图2和图3所示，包括：

立柱1，本身竖直设置，包括，竖直设置的丝杆传动副12和导轨13，驱动丝杆传动副12转动的第一驱动器11，立柱1通常也设置在一水平传输机构上，能够沿水平进行运动；

悬臂2，设置在立柱1的丝杆传动副12和导轨13上，通过转轴144设置在立柱1上，能够在驱动器11驱动下升降；

挂架3，用于挂载花篮，包括至少两个平行的挂架板31(图2中有3个挂架板31，每个挂架板31上有3个挂钩安装板32，能够同时挂载6个花篮)，设置在挂架板31底部的挂钩安装板32，所述挂钩安装板32上设置用于挂取花篮的挂钩；

所述立柱1还设置有悬臂调整机构14，所述悬臂调整机构14包括与悬臂2固定的调整板141和设置在立柱1上的调整块143，所述调整板141上设置有弧形孔142，所述立柱1上设置有伸入弧形孔142的调整钉，所述调整板141和调整块143的接触面为斜面，通过改变调整块143的高度抵靠调整板141进而改变悬臂2整体倾斜角度。

本实施例的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，包括立柱1和通过转轴144设置在立柱1上的悬臂，立柱1上设置有悬臂调整机构14，调整块143的高度抵靠调整板141进而改变悬臂2整体倾斜角度，从而使得安装者可以根据悬臂2的状态调整悬臂2为水平。

优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，所述调整块143通过螺钉145固定在所述立柱1上。通过螺钉145抵靠调整块143进而调节调整块143的高度。

优选地，本实用新型的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，所述弧形孔142为同圆心的若干个。如图3所示，为4个。同时距离圆心的距离越远的所述弧形孔142的弧长越长。

机械手还包括倾斜机构4，设置在悬臂2上，用于驱动至少一个挂架板31做升降运动。设置在悬臂2上的倾斜机构4能够驱动挂架板31做升降运动，进而使挂架板31上的挂钩安装板32连同花篮的一侧升降，使花篮的一侧高于另一侧，离开清洗液后花篮上的清洗液能够沿着倾斜面而流下，能够降低烘干所需时间，提高烘干效果。同时在运输过程中再恢复花篮到水平状态。

进一步地，所述悬臂2包括悬臂外板21，悬臂外板21围成中空的腔体，所述腔体内平行设置有若干加强分隔板22，所述倾斜机构4设置于腔体内。设置中空腔体能降低悬臂2的重量，加强分隔板22能够起到结构加强的作用。

进一步地，所述悬臂2的厚度随着远离立柱1的方向逐渐减小。由于远离立柱1的一端承受的力较小，所以远离立柱1那端的悬臂2的厚度可以降低，进而降低整体的重量。

进一步地，如图3和图4所示，所述倾斜机构4包括：设置在悬臂2上的滑轨41，设置在滑轨41上的滑块42，驱动滑块42沿滑轨41滑动的第二驱动器43，所述滑块42上设置有倾斜的滑槽421，挂钩安装板32穿过所述悬臂2的底部的悬臂外板21并与连接块422连接，所述连接块422两端具有伸入滑槽421内的滑轴，第二驱动器43驱动所述滑块42滑动，通过滑槽421与滑轴的配合使相应的挂钩安装板32升降，需要说明的是，此过程中挂钩安装板32不做水平运动、只做升降运动。第二驱动器43横置，通过滑槽421与滑轴的配合，转变垂直拉力为水平推力，使得第二驱动器43无需直接承受花篮重量，降低倾斜机构4竖直设置高度。为降低摩擦力，滑轴上可设置滚轮，滚轮在滑槽421内滚动。

进一步地，所述挂架板31为三块，包括中间挂架板311和两块侧挂架板312，所述倾斜机构4驱动中间挂架板311升降。中间挂架板311的两侧均具有挂钩，侧挂架板312上朝向中间挂架板311的一侧具有挂钩，由于中间挂架板311和两块侧挂架板312可以挂两组花篮，通过驱动中间挂架板311升降即可驱动两组花篮倾斜，如果是图3中的结构，即可以同时驱动6个花篮倾斜。

进一步地，为了提高倾斜角度，所述侧挂架板312也与所述倾斜机构4连接，且所述侧挂架板312位于最高点时与所述中间挂架板311位于最低点时等高。

进一步地，为了提高稳定性，两块侧挂架板312之间通过连接杆33连接，所述连接杆33穿过中间挂架板311上的长腰孔。长腰孔的长度以不妨碍中间挂架板311升降为准。

当然，完全可以也在将侧挂架板312与倾斜机构4连接。花篮倾斜角度为5到15度。

进一步地，挂钩安装板32上设置有花篮传感器和液位传感器，当机械手到达工艺槽上方时，悬臂2下降使花篮进入工艺槽内并使花篮淹没在清洗液中，此时，液位传感器感应到液面，硅晶片清洗完毕后，倾斜机构4工作使花篮倾斜，悬臂2上升到最高端后，倾斜机构4工作使花篮恢复水平。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，包括：

立柱(1)，竖直设置；

悬臂(2)，通过转轴(144)设置在立柱(1)上，能够在驱动器(11)驱动下升降；

挂架(3)，用于挂载花篮，包括至少两个平行的挂架板(31)，设置在挂架板(31)底部的挂钩安装板(32)，所述挂钩安装板(32)上设置用于挂取花篮的挂钩；

悬臂调整机构(14)，所述悬臂调整机构(14)包括与悬臂(2)固定的调整板(141)和设置在立柱(1)上的调整块(143)，所述调整板(141)上设置有弧形孔(142)，所述立柱(1)上设置有伸入弧形孔(142)的调整钉，所述调整板(141)和调整块(143)的接触面为斜面，通过改变调整块(143)的高度抵靠调整板(141)进而改变悬臂(2)整体倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述调整块(143)通过螺钉(145)固定在所述立柱(1)上。

3.根据权利要求1所述的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述弧形孔(142)为同圆心的若干个。

4.根据权利要求1所述的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，距离圆心的距离越远的所述弧形孔(142)的弧长越长。

5.根据权利要求1所述的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述悬臂(2)包括悬臂外板(21)，悬臂外板(21)围成中空的腔体。

6.根据权利要求5所述的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述腔体内平行设置有若干加强分隔板(22)。

7.根据权利要求1所述的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述悬臂(2)的厚度随着远离立柱(1)的方向逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的能够调节悬臂角度的光伏清洗槽式机机械手，其特征在于，所述立柱(1)包括，竖直设置的丝杆传动副(12)和导轨(13)，所述悬臂(2)设置在丝杆传动副(12)和导轨(13)上。