CN212072022U - 一种自动升降且侧伸机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动升降且侧伸机械装置，涉及机器人自动化技术领域，其技术方案包括支撑架、竖直升降机构以及设置在所述竖直升降机构上的水平伸缩机构。用以解决现有技术中的自动偏移装置无法同时在竖直方向和水平方向自由偏移的问题。

Description

一种自动升降且侧伸机械装置

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人自动化技术领域，具体涉及一种自动升降且侧伸机械装置。

背景技术

目前，自动机器人广泛应用于各个行业内，为了使自动机器人能够实现自动巡查、搬运、各种拟人操作等功能，在机器人主体上面安装了在垂直和水平方向的自动偏移装置，以便于自动机器人实现使用目的的功能性设备完成巡查、搬运、各种拟人操作等功能。

现有技术中的装置只能单一的实现竖直方向自动的升降或者水平反向自动的伸缩，无法同时兼具以上两种需求。

因此，现提供一种用于自动机器人功能性设备的自动垂直升降和自动水平伸缩机械装置，以实现在不同高度的水平面上实现水平伸缩，以配合自动机器人完成需求功能。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种自动升降且侧伸机械装置，以解决现有技术中的自动偏移装置无法同时在竖直方向和水平方向自由偏移的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例，提供了一种自动升降且侧伸机械装置，其技术方案要点包括支撑架、竖直升降机构以及设置在所述竖直升降机构上的水平伸缩机构；

所述竖直升降机构包括竖直设置的丝杠、滑动设置在所述丝杠上的第一滑块以及驱动所述丝杠转动的第一电机，在所述第一滑块的侧壁上固定连接有滑动板，所述滑动板背离所述第一滑块的一侧固定有平台固定块，所述平台固定块背离所述滑动板的一侧设置有平台支杆，所述平台支杆的顶部水平设置有平台底板；

所述水平伸缩机构包括竖直设置在丝杠一侧的伸缩滑杆以及滑动设置在所述伸缩滑杆上的第二滑块，所述伸缩滑杆的顶部与所述平台底板的底部转动连接，在所述第一滑块的侧壁上通过固定板固定有截面呈“L”形的支架，所述滑动板和所述支架分别位于丝杠的两侧，伸缩滑杆的底部转动连接在支架的底部，在所述伸缩滑杆的侧壁上转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆位于所述第二连杆的上方，第一连杆和第二连杆平行，在伸缩滑杆的另一侧壁上转动连接有第三连杆和第四连杆，所述第三连杆位于所述第四连杆的上方，第三连杆和第四连杆、第二连杆平行，第一连杆与第三连杆位于同一高度，第二连杆与第四连杆位于同一高度，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆背离伸缩滑杆的一端转动连接有伸缩平行块，在第一连杆和第三连杆之间转动连接有伸缩支撑杆，在第二滑块背离丝杠的一侧固定有连接支座，伸缩支撑杆的一端转动连接在连接支座上。

进一步地，所述支撑架包括水平设置的底座、竖直固定在所述底座上的第一立杆和第二立杆以及固定在第一立杆顶部的弯折板，在第一立杆和第二立杆的侧面固定有承接板，在承接板上且位于第一立杆和第二立杆之间固定有第一安装块，所述第一电机安装在所述第一安装块的底部，所述丝杠贯穿第一安装块，所述弯折板上固定有第二安装块，丝杠的顶部与第二安装块转动连接。

进一步地，该装置还包括对滑动板的运动进行导向的第一导向组件。

进一步地，所述第一导向组件包括竖直固定在第一安装块上的第一导向杆以及滑动设置在所述第一导向杆上的第一导向块，所述第一导向块与所述滑动板固定。

进一步地，所述第一导向杆设置有一对，两第一导向杆分别位于所述丝杠的两侧。

进一步地，该装置还包括对水平伸缩机构的竖直运动进行导向的第二导向组件。

进一步地，所述第二导向组件包括固定在固定板背离丝杠一侧的第三安装块以及竖直固定在所述第三安装块上的第二导向杆，所述第二导向杆的顶部与平台底板固定，所述弯折板包括固定在第一立杆上的第一弯折部以及与所述第一弯折部连接且垂直于第一弯折部的第二弯折部，在第二弯折部上开设有导向孔，第二导向杆穿设在导向孔内。

进一步地，所述连接支座包括固定在第二滑块侧壁的连接板以及固定在所述连接板背离第二滑块一侧的凸耳，所述凸耳设置有一对，两凸耳分别位于连接板的两侧，两所述凸耳上开设有第一圆孔，对应所述第一圆孔，在伸缩支撑杆的端部开设有第二圆孔，在第一圆孔和第二圆孔内穿设有第一转动轴。

进一步地，所述伸缩支撑杆背离连接支座的一端沿其宽度方向开设有第三圆孔，对应所述第三圆孔，在第一支杆和第三支杆上开设有第四圆孔，在第三圆孔和第四圆孔内穿设有第二转动轴。

进一步地，所述伸缩平行块呈“U”形。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例通过设置的竖直升降机构以及设置在竖直升降机构上的水平伸缩机构，使用时，功能性平台可以安装在平台底板上或者伸缩平行块上，也可多种功能性设备同时安装，为主体设备实现功能提供多样化选择，实现不同高度的水平面上水平伸缩，配合自动机器人完成需求功能。

在整体使用过程中不需要人员参与，实现了自动化运行，提高了工作效率，节省了成本。该装置结构简单，定位精确，确保设备的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动升降且侧伸机械装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动升降且侧伸机械装置体现第二立杆的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种自动升降且侧伸机械装置体现弯折板结构的局部示意图；

图4为图1中A部分的放大图；

图5为本实用新型实施例提供的一种自动升降且侧伸机械装置体现第一导向组件的局部示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种自动升降且侧伸机械装置体现水平伸缩机构的示意图。

图中：1、支撑架；11、底座；12、第一立杆；13、第二立杆；14、弯折板；141、第一弯折部；142、第二弯折部；144、第二安装块；2、竖直升降机构；21、丝杠；22、第一滑块；221、固定板；23、第一电机；3、水平伸缩机构；31、伸缩滑杆；32、第二滑块；321、连接支座；3211、连接板；3212、凸耳；33、第一连杆；34、第二连杆；35、第三连杆；36、第四连杆；37、伸缩平行块；38、伸缩支撑杆；4、承接板；41、第一安装块；5、滑动板；51、平台固定块；511、平台支杆；6、平台底板；7、第一导向组件；71、第一导向杆；72、第一导向块；8、第二导向组件；81、第三安装块；82、第二导向杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

一种自动升降且侧伸机械装置，如图1、图2和图3所示，包括支撑架1、竖直升降机构2以及设置在竖直升降机构2上的水平伸缩机构3。

支撑架1包括水平设置的底座11、竖直固定在底座11上的第一立杆12和第二立杆13以及固定在第一立杆12顶部的弯折板14，第一立杆12的高度大于第二立杆13的高度，在第一立杆12和第二立杆13的侧面固定有承接板4，承接板4将第一立杆12和第二立杆13连接在一起，在承接板4上且位于第一立杆12和第二立杆13之间固定有第一安装块41。

弯折板14包括固定在第一立杆12上的第一弯折部141以及与第一弯折部141连接且垂直于第一弯折部141的第二弯折部142。

结合图4，竖直升降机构2包括竖直设置的丝杠21、滑动设置在丝杠21上的第一滑块22以及驱动丝杠21转动的第一电机23，在第一滑块22的侧壁上固定连接有滑动板5，滑动板5背离第一滑块22的一侧固定有平台固定块51，平台固定块51背离滑动板5的一侧设置有平台支杆511，平台支杆511的顶部高于第一立杆12的顶部，平台支杆511的顶部水平设置有平台底板6，在使用时，功能性设备可以安装在平台底板6上。

第一电机23安装在第一安装块41的底部，丝杠21向上贯穿第一安装块41，弯折板14上固定有第二安装块144，丝杠21的顶部与第二安装块144转动连接。

开启第一电机23时，丝杠21转动，第一滑块22沿着丝杠21在竖直方向升降，进而带动平台支杆511以及平台底板6在竖直方向升降，由于功能性设备安装在平台底板6上，因此，功能性设备可以在竖直方向运动，以配合机器人完成竖直方向的需求功能。

如图5所示，为了使平台底板6升降时更加的平稳，还设置了第一导向组件7。

第一导向组件7包括竖直固定在第一安装块41上的第一导向杆71以及滑动设置在第一导向杆71上的第一导向块72，第一导向块72与滑动板5固定。第一导向杆71设置有一对，两第一导向杆71分别位于丝杠21的两侧。

如图6所示，水平伸缩机构3包括竖直设置在丝杠21一侧的伸缩滑杆31以及滑动设置在伸缩滑杆31上的第二滑块32，伸缩滑杆31的顶部与平台底板6转动连接。

结合图4，在第一滑块22的侧壁上通过固定板221固定有截面呈“L”形的支架，滑动板5和支架分别位于丝杠21的两侧，伸缩滑杆31的底部转动连接在支架的底部，在支架的底部安装有第二电机，第二电机驱动伸缩滑杆31转动，第二电机在图中未示出。

在伸缩滑杆31的侧壁上转动连接有第一连杆33和第二连杆34，第一连杆33位于第二连杆34的上方，第一连杆33和第二连杆34平行，在伸缩滑杆31的另一侧壁上转动连接有第三连杆35和第四连杆36，第三连杆35位于第四连杆36的上方，第三连杆35和第四连杆36、第二连杆34平行，第一连杆33与第三连杆35位于同一高度，第二连杆34与第四连杆36位于同一高度，第一连杆33、第二连杆34、第三连杆35和第四连杆36背离伸缩滑杆31的一端转动连接有伸缩平行块37，伸缩平行块37呈“U”形。实际使用时，可将功能性设备安装在伸缩平行块37上。

在第一连杆33和第三连杆35之间转动连接有伸缩支撑杆38，在第二滑块32背离丝杠21的一侧固定有连接支座321，伸缩支撑杆38的一端转动连接在连接支座321上。

连接支座321包括固定在第二滑块32侧壁的连接板3211以及固定在连接板3211背离第二滑块32一侧的凸耳3212，凸耳3212设置有一对，两凸耳3212分别位于连接板3211的两侧，两凸耳3212上开设有第一圆孔，对应第一圆孔，在伸缩支撑杆38的端部沿其宽度方向开设有第二圆孔，在第一圆孔和第二圆孔内穿设有第一转动轴。

伸缩支撑杆38背离连接支座321的一端沿其宽度方向开设有第三圆孔，对应第三圆孔，在第一支杆和第三支杆上开设有第四圆孔，在第三圆孔和第四圆孔内穿设有第二转动轴。

当第二滑块32沿着伸缩滑杆31运动时，能够驱动伸缩支撑杆38发生转动，进而带动第一连杆33、第二连杆34、第三连杆35和第四连杆36联动，实现一定范围内的伸缩。

同时，第一电机23启动，由于平台底板6与伸缩滑杆31连接，因此，整个水平伸缩机构3整体能够在竖直方向运动，这样，安装在伸缩平行块37上的功能性设备便能够同时实现竖直方向的升降以及水平方向的伸缩。

为了使水平伸缩机构3在竖直方向运动的更加稳定，还设置了第二导向组件8。第二导向组件8包括固定在固定板221背离丝杠21一侧的第三安装块81以及竖直固定在第三安装块81上的第二导向杆82，第二导向杆82的顶部与平台底板6固定，在弯折板14的第二弯折部142上开设有导向孔，第二导向杆82穿设在导向孔内(见图1)。

使用时，功能性平台可以安装在平台底板6上或者伸缩平行块37上，也可多种功能性设备同时安装，为主体设备实现功能提供多样化选择，实现不同高度的水平面上水平伸缩，配合自动机器人完成需求功能。

在整体使用过程中不需要人员参与，实现了自动化运行，提高了工作效率，节省了成本。该装置结构简单，定位精确，确保设备的稳定性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动升降且侧伸机械装置，其特征在于：包括支撑架(1)、竖直升降机构(2)以及设置在所述竖直升降机构(2)上的水平伸缩机构(3)；

所述竖直升降机构(2)包括竖直设置的丝杠(21)、滑动设置在所述丝杠(21)上的第一滑块(22)以及驱动所述丝杠(21)转动的第一电机(23)，在所述第一滑块(22)的侧壁上固定连接有滑动板(5)，所述滑动板(5)背离所述第一滑块(22)的一侧固定有平台固定块(51)，所述平台固定块(51)背离所述滑动板(5)的一侧设置有平台支杆(511)，所述平台支杆(511)的顶部水平设置有平台底板(6)；

所述水平伸缩机构(3)包括竖直设置在丝杠(21)一侧的伸缩滑杆(31)以及滑动设置在所述伸缩滑杆(31)上的第二滑块(32)，所述伸缩滑杆(31)的顶部与所述平台底板(6)的底部转动连接，在所述第一滑块(22)的侧壁上通过固定板(221)固定有截面呈“L”形的支架，所述滑动板(5)和所述支架分别位于丝杠(21)的两侧，伸缩滑杆(31)的底部转动连接在支架的底部，在所述伸缩滑杆(31)的侧壁上转动连接有第一连杆(33)和第二连杆(34)，所述第一连杆(33)位于所述第二连杆(34)的上方，第一连杆(33)和第二连杆(34)平行，在伸缩滑杆(31)的另一侧壁上转动连接有第三连杆(35)和第四连杆(36)，所述第三连杆(35)位于所述第四连杆(36)的上方，第三连杆(35)和第四连杆(36)、第二连杆(34)平行，第一连杆(33)与第三连杆(35)位于同一高度，第二连杆(34)与第四连杆(36)位于同一高度，第一连杆(33)、第二连杆(34)、第三连杆(35)和第四连杆(36)背离伸缩滑杆(31)的一端转动连接有伸缩平行块(37)，在第一连杆(33)和第三连杆(35)之间转动连接有伸缩支撑杆(38)，在第二滑块(32)背离丝杠(21)的一侧固定有连接支座(321)，伸缩支撑杆(38)的一端转动连接在连接支座(321)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降且侧伸机械装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括水平设置的底座(11)、竖直固定在所述底座(11)上的第一立杆(12)和第二立杆(13)以及固定在第一立杆(12)顶部的弯折板(14)，在第一立杆(12)和第二立杆(13)的侧面固定有承接板(4)，在承接板(4)上且位于第一立杆(12)和第二立杆(13)之间固定有第一安装块(41)，所述第一电机(23)安装在所述第一安装块(41)的底部，所述丝杠(21)贯穿第一安装块(41)，所述弯折板(14)上固定有第二安装块(144)，丝杠(21)的顶部与第二安装块(144)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动升降且侧伸机械装置，其特征在于：该装置还包括对滑动板(5)的运动进行导向的第一导向组件(7)。

4.根据权利要求3所述的一种自动升降且侧伸机械装置，其特征在于：所述第一导向组件(7)包括竖直固定在第一安装块(41)上的第一导向杆(71)以及滑动设置在所述第一导向杆(71)上的第一导向块(72)，所述第一导向块(72)与所述滑动板(5)固定。

5.根据权利要求4所述的一种自动升降且侧伸机械装置，其特征在于：所述第一导向杆(71)设置有一对，两第一导向杆(71)分别位于所述丝杠(21)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动升降且侧伸机械装置，其特征在于：该装置还包括对水平伸缩机构(3)的竖直运动进行导向的第二导向组件(8)。

7.根据权利要求6所述的一种自动升降且侧伸机械装置，其特征在于：所述第二导向组件(8)包括固定在固定板(221)背离丝杠(21)一侧的第三安装块(81)以及竖直固定在所述第三安装块(81)上的第二导向杆(82)，所述第二导向杆(82)的顶部与平台底板(6)固定，所述弯折板(14)包括固定在第一立杆(12)上的第一弯折部(141)以及与所述第一弯折部(141)连接且垂直于第一弯折部(141)的第二弯折部(142)，在第二弯折部(142)上开设有导向孔，第二导向杆(82)穿设在导向孔内。

8.根据权利要求1所述的一种自动升降且侧伸机械装置，其特征在于：所述连接支座(321)包括固定在第二滑块(32)侧壁的连接板(3211)以及固定在所述连接板(3211)背离第二滑块(32)一侧的凸耳(3212)，所述凸耳(3212)设置有一对，两凸耳(3212)分别位于连接板(3211)的两侧，两所述凸耳(3212)上开设有第一圆孔，对应所述第一圆孔，在伸缩支撑杆(38)的端部开设有第二圆孔，在第一圆孔和第二圆孔内穿设有第一转动轴。

9.根据权利要求8所述的一种自动升降且侧伸机械装置，其特征在于：所述伸缩支撑杆(38)背离连接支座(321)的一端沿其宽度方向开设有第三圆孔，对应所述第三圆孔，在第一支杆和第三支杆上开设有第四圆孔，在第三圆孔和第四圆孔内穿设有第二转动轴。

10.根据权利要求1所述的一种自动升降且侧伸机械装置，其特征在于：所述伸缩平行块(37)呈“U”形。

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