CN112492148B - 摄像装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像装置及电子设备。其中，所述摄像装置包括支撑结构，摄像模组以及气囊系统，所述摄像模组和所述气囊系统共同设置在所述支撑结构上，所述气囊系统包括供气装置和与所述供气装置连接的多个气囊，所述多个气囊设置于所述摄像模组的周侧；在所述多个气囊发声形变的情况下，所述气囊驱动所述摄像模组相对于所述支撑结构移动和/或转动。本申请的实施例，在摄像模组的周侧按照预定的排列方式设置有多个气囊，可利用相应位置的气囊的形变来调整摄像模组因抖动而产生的位置偏移或旋转，进而可保证摄像装置的成像质量。

Description

摄像装置及电子设备

技术领域

本申请属于电子产品技术领域，具体涉及一种摄像装置及电子设备。

背景技术

随着拍照和摄像功能在各类电子设备(例如手机、IPAD)上的应用越来越广泛，用户越来越重视电子设备的图像摄取功能的优劣。很多用户在使用电子设备拍照或者拍摄视频时，难免会发生手部抖动或者电子设备支架震动的情况，造成摄像装置的抖动现象，进而会导致所拍摄出的图片或者视频模糊不清，这就会影响用户体验。相关技术中，为了避免因摄像装置的抖动而导致成像质量差的问题，在电子设备内设置用于防抖的微云台结构。现有的微云台结构较为复杂，且在其中大量使用了线圈和磁力，这使得在整个摄像装置的周围不可设置磁性物体，否则会对整个摄像装置造成一定的干扰。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像装置及电子设备，至少解决现有摄像装置在拍摄图像或者视频时容易出现抖动，影响成像质量的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像装置。所述摄像装置包括：

支撑结构；

摄像模组和气囊系统，所述摄像模组和所述气囊系统共同设置在所述支撑结构上，所述气囊系统包括供气装置和与所述供气装置连接的多个气囊，所述多个气囊设置于所述摄像模组周侧；

在所述多个气囊发生形变的情况下，所述气囊驱动所述摄像模组相对于所述支撑结构移动和/或转动。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备。所述电子设备包括：

壳体，传感器组件和如上任一项所述的摄像装置，所述摄像装置与所述传感器组件电连接。

在本申请的实施例中，在摄像模组的四周外侧按照预定的排列方式设置有多个气囊，一旦摄像模组发生抖动的情况，抖动信号可被转化为气囊的形变(即气囊可以产生体积变化，例如体积膨胀)，从而可以利用相应的气囊的形变来调整摄像模组因抖动而产生的位置偏移或旋转，进而可以保证整个摄像装置的成像质量。并且，与现有的摄像装置防抖结构相比，本申请实施例中并未使用线圈和磁力，这样即使在整个摄像装置的周围设置磁性物体也不会影响到其防抖动的性能，而且本申请实施例的摄像装置整体结构更为简单、制作成本较低。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的摄像装置的剖视图；

图2是根据本申请实施例的摄像装置的局部剖视图；

图3是根据本申请实施例的摄像装置的示意图之一；

图4是根据本申请实施例的摄像装置的示意图之二；

图5是根据本申请实施例的摄像装置的示意图之三；

图6是根据本申请实施例的摄像装置的示意图之四；

图7是根据本申请实施例的电子设备的硬件框图。

附图标记：

1-摄像模组，101-凹陷部，2-气囊系统，201-第一气囊，202-第二气囊，203-第三气囊，204-第四气囊，205-第五气囊，206-第六气囊，207-供气装置，208-控制阀，209-供气管，210-第一气压传感器，211-第二气压传感器，212-第三气压传感器，213-第四气压传感器，214-第五气压传感器，215-第六气压传感器，3-第一支撑体，4-第二支撑体，5-顶起件，6-支架，7-微动开关，701-第一推动件，702-第二推动件，801-位移传感器。802-角度传感器，803-加速度传感器，9-系统控制器，10-电源管理装置。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1至图6描述根据本申请实施例的摄像装置。本申请实施例的摄像装置可应用在例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能可穿戴设备等各种类型的电子设备上，本申请中对电子设备的具体类型不作限定。通过使用本申请实施例的摄像装置，可以使电子设备的图像采集装置具备良好的防抖动性能。使用本申请实施例的摄像装置拍摄图像或者视频，可以保证所拍摄图像和视频的成像质量。

根据本申请实施例的摄像装置，参见图1至图3所示，所述摄像装置包括：支撑结构，摄像模组1以及气囊系统2。整个摄像装置的结构较为简单，并无复杂的零部件，制作成本较低。

其中，所述摄像模组1和所述气囊系统2共同设置在所述支撑结构上。也就是说，所述支撑结构可用于容置和支撑住所述摄像模组1和所述气囊系统2，以便于使整个摄像装置能够形成一个整体结构，这样有利于将摄像装置装配到电子设备中。即给摄像装置在其他部件上的装配带来了便利。

其中，所述气囊系统2包括供气装置207和与所述供气装置207连接的多个气囊，并且所述多个气囊设置于所述摄像模组1的周侧。具体来说，在设置多个气囊时，所述多个气囊可以根据具体需要按照特定的排布方式设置在所述摄像模组1的四周外侧的位置，这样就能实现从多个方向调整所述摄像模组1的抖动，从而可以有效防止因所述摄像模组1产生抖动而造成成像质量差的问题。

在本申请的实施例中，通过在摄像模组1的周侧(例如四周外侧)按照预定的排列方式设置多个气囊，一旦摄像模组1发生抖动的情况，其抖动信号可以被直接转化为相应的气囊的形变(即气囊可以产生体积变化，例如膨胀)，从而可以利用相应的气囊的形变来及时调整或者补偿摄像模组1因为抖动而产生的位置偏移或旋转，从而可以使摄像装置具有良好的防抖动效果，进而可以保证整个摄像装置的成像质量。

并且，与现有的摄像装置防抖结构(例如，微云台)相比，本申请实施例的摄像装置中并没有使用线圈和磁力，这样即使在整个摄像装置的周围安排设置磁性物体也不会影响到其防抖动的性能。因此，本申请实施例中的这一设计非常有利于摄像装置在电子设备中的装配，可使摄像装置的装配位置更为灵活，也不再限制于在其周围不能设置磁性物体。而且，本申请实施例的摄像装置整体结构更为简单，其中并无复杂的零部件装配关系，制作成本也比较低，非常适合推广使用。

在本申请的实施例中，参见图3所示，所述气囊系统2包括有多个气囊和至少一个供气装置207，其中，每个气囊均连接有至少一个气压传感器。具体来说，在所述气囊系统2中，可由所述供气装置207为各个气囊进行充气/供气。其中还为每个气囊都配设有气压传感器，所述气压传感器可用于检测相应气囊内的气压值，并可将检测到的气压值与预设的气压值进行对比，以实现及时调整气囊内的气压值，避免气囊内的气压过大或者不足，这都会对防抖动效果产生一定的影响。也会影响到使用的安全性。例如，气囊内气压值过大可能会导致气囊爆裂进而损伤摄像模组1。

此外，需要说明的是，可以为每个气囊都配设一个气压传感器，也可以是多个气囊共用一个气压传感器，本申请对此不作限制。

在本申请的实施例中，所述多个气囊是按照一定的排列方式分布在所述摄像模组1的周侧的。在本申请一个可选的例子中，参见图3所示，所述气囊系统2可包括设置在所述摄像模组1第一侧的第一气囊201和设置在所述摄像模组1第二侧的第三气囊203，其中，所述摄像模组1的第一侧和第二侧相对。这样，在所述第一气囊201膨胀的情况下(由供气装置207对其进行充气使其膨胀，此时，第三气囊203中不充气处于柔软的状态)，所述第一气囊201可推动所述摄像模组1向所述第二侧移动。在所述第三气囊203膨胀的情况下由供气装置207对其进行充气使其膨胀，此时，第一气囊201中不充气处于柔软的状态)，所述第三气囊203可推动所述摄像模组1向所述第一侧移动。也就是说，通过调整所述第一气囊201和所述第三气囊203的形变，进而可以调整或者补偿所述摄像模组1因抖动而产生的位置偏移，以达到防止摄像模组1抖动的目的。

在上述可选的例子的基础上，参见图3所示，所述气囊系统2还可以包括设置在所述摄像模组1第一侧的第二气囊202和设置在所述摄像模组1第二侧的第四气囊204，其中，所述第一气囊201和所述第三气囊203呈正对设置，所述第二气囊202和所述第四气囊204呈正对设置，位于所述摄像模组1同一侧(这里指第一侧)的所述第一气囊201和所述第二气囊202呈间隔设置。同样地，位于所述摄像模组1同一侧(这里指第二侧)的所述第三气囊203和所述第四气囊204呈间隔设置。这样，在所述第一气囊201和所述第四气囊204膨胀的情况下(此时，所述第二气囊202和所述第三气囊203内不充气，二者都处于柔软的状态)，所述第一气囊201和所述第四气囊204可共同推动所述摄像模组1沿第一方向转动。在所述第二气囊202和所述第三气囊203膨胀的情况下(此时，所述第一气囊201和所述第四气囊204内不充气，二者都处于柔软的状态)，所述第二气囊202和所述第三气囊203可共同推动所述摄像模组1沿第二方向转动。可见，通过调整所述第一气囊201和所述第四气囊204的形变(使二者体积膨胀)，或者所述第二气囊202和所述第三气囊203的形变(使二者体积膨胀)，进而可以调整所述摄像模组1因抖动而产生的不同方向的旋转，进而达到防止所述摄像模组1抖动的目的。

需要说明的是，所述第一方向和所述第二方向其中的一个为顺时针方向，则所述第一方向和所述第二方向中的另一个为逆时针方向。

例如，在所述第一气囊201和所述第四气囊204膨胀的情况下，所述摄像模组1可沿顺时针方向转动。在所述第二气囊202和所述第三气囊203膨胀的情况下，所述摄像模组1可沿逆时针方向转动。当然，也可以与该例子相反。即，在所述第一气囊201和所述第四气囊204膨胀的情况下，所述摄像模组1可沿逆时针方向转动。在所述第二气囊202和所述第三气囊203膨胀的情况下，所述摄像模组1可沿顺时针方向转动。本领域技术人员可以根据具体情况灵活设定，本申请对此不作限制。

此外，当在所述摄像模组1的第一侧设置第一气囊201和第二气囊202，在所述摄像模组1的第二侧设置第三气囊203和第四气囊204时。可以为所述第一气囊201和所述第二气囊202均充气，由所述第一气囊201和所述第二气囊202共同推动所述摄像模组1向所述第二侧移动。当然，也可以为所述第三气囊203和所述第四气囊204充气，由所述第三气囊203和所述第四气囊204共同推动所述摄像模组1向所述第一侧移动。这样可以使摄像模组1的移动更稳定、快速。

并且，参见图3所示，所述气囊系统2还可以包括设置在所述摄像模组1第三侧的第五气囊205和设置在所述摄像模组1第四侧的第六气囊206，其中，所述第三侧和所述第四侧相对。这样，在所述第五气囊205膨胀的情况下(此时，第六气囊206中不充气处于柔软的状态)，所述第五气囊205可推动所述摄像模组1向所述第四侧移动。在所述第六气囊206膨胀的情况下(此时，第五气囊205中不充气处于柔软的状态)，所述第六气囊206可推动所述摄像模组1向所述第三侧移动。也就是说，通过调整所述第五气囊205和所述第六气囊206的形变，进而可以调整或者补偿所述摄像模组1因抖动而产生的另外两个方向的位置偏移，以达到防止摄像模组1抖动的目的。

可见，在所述摄像模组1的四周外侧可设置两个、四个或者六个气囊，这些气囊可被分别记作：第一气囊201、第二气囊202、第三气囊203、第四气囊204、第五气囊205和第六气囊206。而采用上述的气囊排布方式，非常有利于实现从多个方向及时调整所述摄像模组1的抖动，可以使摄像模组1具有更好的防抖动效果。

进一步地，参见图4所示，当在所述摄像模组1的四周外侧设置上述的六个气囊时，所述摄像模组1至少可以在X+方向、X-方向、Y+方向、Y-方向来合理调整和纠正所述摄像模组1因抖动而产生的位置偏移。并且，参见图5和图6所示，还可以很好的调整和纠正所述摄像模组1因抖动而产生的逆时针转向和顺时针转向等旋转。以使所述摄像模组1具备良好的防抖动性能。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据具体需要灵活调整所述气囊系统2中气囊的具体设置数量和具体排列方式，并不限于上述的设置数量和排列方式，以使所述摄像模组1能够具有良好的防抖动性能。在上述可选的例子中，更为优选的方案是，参见图3所示，所述第五气囊205可位于所述摄像模组1第三侧外侧的中央位置，所述第六气囊206可位于所述摄像模组1第四侧外侧的中央位置。即，相当于所述第五气囊205和所述第六气囊206对称的分布在所述摄像模组1的两外侧中部位置，这样，在所述摄像模组1向所述第三侧或者第四侧移动时，其稳定性更好。

在上述可选的例子中，进一步地，参见图3所示，所述第一气囊201和所述第二气囊202在所述摄像模组1第一侧的外侧呈间隔设置，所述第三气囊203和所述第四气囊204在所述摄像模组1第二侧的外侧呈间隔设置。这样使得第一气囊201在充气膨胀后不会影响到同侧的第二气囊202，同样地，第二气囊202在充气膨胀后也不会影响到同侧的第一气囊201。所述第三气囊203和所述第四气囊204呈间隔设置也同理。在其中，所述第一气囊201和所述第三气囊203呈相对设置，所述第二气囊202和所述四气囊204呈相对设置。在该结构下，通过为所述第一气囊201和所述第四气囊204充气(所述第二气囊202和所述第三气囊203不充气)，可实现所述摄像模组1沿第一方向转向(可以是顺时针，也可以是逆时针)。通过为所述第二气囊202和所述第三气囊203充气(所述第一气囊201和所述第四气囊204不充气)，可实现所述摄像模组1沿第二方向转向(可以是顺时针，也可以是逆时针)。

需要说明的是，所述第一气囊201、所述第二气囊202、所述第三气囊203和所述四气囊204的大小可以是相同的。所述第五气囊205和所述第六气囊206的大小可以是相同。本领域技术人员可以根据具体的需要对于各个气囊的大小进行适当的调整，本申请对此不作限制。

在本申请的实施例中，为每个气囊都配设有气压传感器。例如，参见图3所示，所述第一气囊201连接有第一气压传感器210、所述第二气囊202连接有第二气压传感器211、所述第三气囊203连接有第三气压传感器212、所述第四气囊204连接有第四气压传感器213、所述第五气囊205连接有第五气压传感器214、所述第六气囊206连接有第六气压传感器215。

在本申请的实施例中，所述摄像装置包括支撑结构。在本申请一个可选的例子中，参见图1至图3所示，所述支撑结构包括第一支撑体3和套设在所述第一支撑体3外的第二支撑体4。其中，在所述第一支撑体3和所述第二支撑体4内均形成有容纳空间，以便于安置所述摄像模组1和气囊系统2。

具体地，所述摄像模组1和所述多个气囊均设置在所述第一支撑体3上。所述供气装置207设置在所述第二支撑体4上。由此可见，在本申请的实施例中，利用了所述支撑结构来容纳所述摄像模组1和所述气囊系统2，避免零部件散乱和外置，也有利于提高整个摄像装置的整体性，便于摄像装置在其它装置上的装配和应用。

其中，所述支撑结构整体可以采用硬质塑料或者金属材料制作，具有一定的强度，可以支撑并保护其中的摄像模组1和气囊系统2。

在本申请一个可选的例子中，参见图1所示，所述第一支撑体3和所述第二支撑体4均包括侧壁部和底部，二者是套装在一起的。由侧壁部和底部可以围成容纳空间。所述第一支撑体3的底部中央设置有第一通孔，所述第二支撑体4的底部中央设置有第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔是相应的。并且，在所述第一通孔内设置有支架6，所述支架6上连接有顶起件5，所述顶起件5可沿着所述支架6做上升运动(顶起)或者退回运动。在所述第二通孔内设置微动开关7。这样，在外力作用于所述微动开关7的情况下，所述微动开关7可用于控制所述顶起件5在第一位置和第二位置之间自由进行切换。具体来说，在所述第一位置时，所述顶起件5的顶起端可位于所述支架6内；在所述第二位置时，所述顶起件5的顶起端从所述支架6中伸出用于顶住或支撑住所述摄像模组1。

在本申请的实施例中，所述顶起件5可以相当于一个支点，所述顶起件5的作用在于，在所述摄像模组1沿第一方向或者第二方向发生转动时，可防止所述摄像模组1的中心偏移。，具体地，所述顶起件5可以升起，使其顶起端顶住/支撑住所述摄像模组1的底部中央，以防止摄像模组1在转向过程中产生偏移。而当摄像模组1仅需要向其它方向调整位移时，例如图4中的X+方向、X-方向、Y+方向、Y-方向，所述顶起件5的顶起端可退回到所述支架6内，即使所述顶起件5位于所述第一位置。其中，所述顶起件5例如可以为杆状结构。

在本申请的实施例中，可由所述微动开关7来进行控制，以使所述顶起件5可在第一位置和第二位置之间自由切换。在本申请一个可选的例子中，所述的微动开关7的结构为：参见图1所示，包括第一推动件701和与所述第一推动件701连接的第二推动件702，所述第一推动件701位于所述第二通孔外，所述第二推动件702从所述第二通孔中伸出。可借助外力作用来推动所述第一推动件701，此时，所述第二推动件702可以带动所述顶起件5移动至所述第二位置。具体地，所述第一推动件701和所述第二推动件702可构成T字型结构，以方便将其装配到第二通孔内。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据需要对微动开关7的结构进行设计，只要其可以触发顶起件5做上升运动或者顶起运动即可，本申请对此不作限制。

在本申请的实施例中，参见图2所示，所述摄像模组1的底部中央设置有凹陷部101，所述凹陷部101的凹陷方向是朝向所述摄像模组1内的，且所述凹陷部101对应着所述第一支撑体3底部上的第一通孔。这样，在所述顶起件5位于所述第二位置的状态下，所述顶起件5的顶起端可嵌入到所述凹陷部101内，通过这种配合方式可以将所述摄像模组1支撑住，防止摄像模组1在转动时偏离中心位置。

在本申请的实施例中，参见图3所示，所述供气装置207包括本体部和设置在本体部上的供气口，所述供气口可通过供气管209与所述气囊连接，在所述供气口上可设置有控制阀208。所述控制阀208可用于控制供气口的打开和闭合，以便于控制向气囊充气或者停止向气囊充气。

在本申请一个可选的例子中，参见图3所示，所述供气口可以设置两个，分别记作：第一供气口、第二供气口；对应地，所述供气管209也可以设置两个，分别记作：第一供气管、第二供气管。所述气囊可设置有六个，即前述的第一气囊201、第二气囊202、第三气囊203、第四气囊204、第五气囊205和第六气囊206。具体地，所述供气装置207的第一供气口连接第一供气管，所述第一供气管可以连接所述摄像模组1第一侧和第三侧的气囊，即连接第一气囊201、第二气囊202和第五气囊205。所述供气装置207的第二供气口连接第二供气管，所述第二供气管则连接所述摄像模组1第二侧和第四侧的气囊，即连接第三气囊203、第四气囊204和第六气囊205。分两路为不同的气囊进行充气，可以提高充气效率。

其中，所述供气装置207例如可以为气缸或者气泵。

此外，在本申请的实施例中，可以设置两个或更多个供气装置207为多个气囊充气。也可以，在所述供气装置207上设置更多的供气口，只要能实现为多个气囊进行充气即可，本领域技术人员可以根据需要进行设计，本申请对此不作限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备。参见图7所示，所述电子设备包括壳体，传感器组件以及如上任一项所述的摄像装置。其中，所述传感器组件可包括位移传感器801、角度传感器802和加速度传感器803。所述摄像装置与所述传感器组件连接。

其中，所述传感器组件内的位移传感器801、角度传感器802和加速度传感器803例如可以是所述电子设备上自带的(通常在电子设备上均设置有这些传感器)，当然也可以是额外增设的。所述传感器组件可用来检测到电子设备的抖动信号，即摄像装置的抖动信号。

具体地，所述角度传感器802例如为陀螺仪。

所述电子设备还包括系统控制器9和电源管理装置10。其中，所述系统控制器9与所述传感器组件中的移传感器801、角度传感器802和加速度传感器803分别电性连接。所述系统控制器9可控制传感器组件中的各传感器采集或者获取所述电子设备的抖动信号。所述系统控制器9还与所述电源管理装置10电性连接。所述电源管理装置10分别与所述气囊系统2内的供气装置207、各个气压传感器电性连接，这样方便实现对相应气囊充气的自动控制。

本申请实施例的电子设备，可通过对摄像装置中摄像模组1的运动控制达到防止摄像模组1抖动的作用，以下详细说明摄像模组1的运动过程：

(1)参见图4中示出的方向，摄像模组1沿Y方向移动：

位移传感器可检测到电子设备的抖动，若需要摄像模组1向图4中示出的Y+方向移动。此时，顶起件5处于第一位置，系统控制器9通过电源管理装置10控制供气装置207向摄像模组1第四侧的第六气囊206进行充气以使所述第六气囊206膨胀，而与第六气囊206相对的第五气囊205中并没有充气，所以第五气囊205在此刻是柔软的状态。这样，在第六气囊206的推动作用下，摄像模组1可向Y+方向移动，直至第六气囊206的内气压值达到第六气压传感器215的预设值，则控制阀208会自动关闭，使供气装置207停止向第六气囊206进行充气，即摄像模组1的移动已经达到预设位置。

位移传感器可检测到电子设备的抖动，若需要摄像模组1向图4中示出的Y-方向移动。此时，顶起件5依然处于第一位置，系统控制器9通过电源管理装置10控制供气装置207向摄像模组1第三侧的第五气囊205进行充气以使所述第五气囊205膨胀，而与第五气囊205相对的第六气囊206中并没有充气，所以第六气囊206在此刻是柔软的状态。这样，在第五气囊205的推动作用下，摄像模组1可向Y-方向移动，直至第五气囊205的内气压值达到第五气压传感器214的预设值，则控制阀208会自动关闭，使供气装置207停止给第五气囊205充气，即摄像模组1的移动已经达到预设位置。

(2)参见图4中示出的方向，摄像模组1沿X方向移动：

位移传感器可检测到电子设备的抖动，若需要摄像模组1向图4中示出的X+方向移动。此时，顶起件5依然处于第一位置，系统控制器9通过电源管理装置10控制供气装置207可向摄像模组1第一侧的第一气囊201和第二气囊202进行充气以使其处于膨胀状态，而与之相对的第三气囊203和第四气囊204中并没有充气，所以第三气囊203和第四气囊204在此刻都是柔软的状态。这样，在第一气囊201和第二气囊202共同的推动作用下，摄像模组1可产生向X+方向移动，直至第一气囊201内气压值达到第一气压传感器210的预设值，且第二气囊202内气压值达到第二气压传感器211的预设值，则控制阀208会自动关闭，使供气装置207停止给第一气囊201和第二气囊202充气，即摄像模组1的移动已经达到预设位置。

位移传感器可检测到电子设备的抖动，若需要摄像模组1向图4中示出的X-方向移动。此时，顶起件5处于第一位置，系统控制器9通过电源管理装置10控制供气装置207可向摄像模组1第二侧的第三气囊203和第四气囊204进行充气以使其处于膨胀状态，而与之相对的第一气囊201和第二气囊202中并没有充气，所以第一气囊201和第二气囊202在此刻都是柔软的状态。这样，在第三气囊203和第四气囊204共同的推动作用下，摄像模组1可产生向X-方向移动，直至第三气囊203内气压值达到第三气压传感器212的预设值，且第四气囊204内气压值达到第四气压传感器213的预设值，则控制阀208会自动关闭，使供气装置207停止给第三气囊203和第四气囊204充气，即摄像模组1的移动已经达到预设位置。

(3)参见图5所示，当需要摄像模组1逆时针转动：

角度传感器检测，判断需要摄像模组1逆时针转动。此时，在微动开关7的作用下，使顶起件5升起并处于第二位置，顶起件5的顶起端可嵌入到摄像模组1底部的凹陷部101内，以保证摄像模组1在逆向转动时摄像模组1中心位置不变，与此同时，系统控制器9通过电源管理装置10控制供气装置207同时向摄像模组1第一侧的第二气囊202和第二侧的第三气囊203进行充气以使这两个气囊均处于膨胀状态，而由于第一气囊201和第四气囊204中并没有充气，所以第一气囊201和第四气囊204在此刻都是柔软的状态。这样，在第二气囊202和第三气囊203的推动作用下，摄像模组1将以顶起件5为轴心，逆时针方向转动，直至第二气囊202内气压值达到第二气压传感器211的预设值，且第三气囊204内气压值达到第三气压传感器212的预设值，则控制阀208会自动关闭，使供气装置207停止给第二气囊202和第三气囊203充气，即摄像模组1的移动已经达到预设位置。

(4)参见图6所示，当需要摄像模组1顺时针转动：

角度传感器检测，判断需要所述摄像模组1顺时针转动。此时，在微动开关7的作用下，使顶起件5升起并处于第二位置，顶起件5的顶起端可嵌入到摄像模组1底部的凹陷部101内，以保证摄像模组1在顺时针转动时摄像模组1中心位置不变，与此同时，系统控制器9通过电源管理装置10控制供气装置207同时向摄像模组1第一侧的第一气囊201和第二侧的第四气囊204进行充气以使这两个气囊均处于膨胀状态，而由于第二气囊202和第三气囊203中没有充气，所以要第二气囊202和第三气囊203在此刻都是柔软的状态。这样，在第一气囊201和第四气囊204的挤压作用下，摄像模组1将以顶起件5为轴心，顺时针方向转动，直至第一气囊201内气压值达到第一气压传感器210的预设值，且第四气囊204内气压值达到第四气压传感器213的预设值，则控制阀208就会自动关闭，使供气装置207停止给第一气囊201和第四气囊204充气，即摄像模组1的移动已经达到预设位置。

本申请实施例中，可通过控制摄像模组1的运动来达到防止摄像模组1抖动的目的，可以保证整个摄像装置的成像质量。

根据本申请实施例的电子设备的其他构成例如摄像模组等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

支撑结构；

摄像模组和气囊系统，

所述摄像模组和所述气囊系统共同设置在所述支撑结构上，所述气囊系统包括供气装置和与所述供气装置连接的多个气囊，所述多个气囊设置于所述摄像模组的周侧；

在所述多个气囊发生形变的情况下，所述气囊驱动所述摄像模组相对于所述支撑结构移动和/或转动；

其中，所述多个气囊包括：设置在所述摄像模组第一侧的第一气囊和设置在所述摄像模组第二侧的第三气囊，所述第一侧和所述第二侧相对；

所述多个气囊还包括：设置在所述摄像模组第一侧的第二气囊和设置在所述摄像模组第二侧的第四气囊；

所述第一气囊和所述第三气囊正对设置，所述第二气囊和所述第四气囊正对设置，所述第一气囊和所述第二气囊间隔设置；

在所述第一气囊膨胀的情况下，所述第一气囊推动所述摄像模组向所述第二侧移动；在所述第三气囊膨胀的情况下，所述第三气囊推动所述摄像模组向所述第一侧移动；

在所述第一气囊和所述第四气囊膨胀的情况下，所述第一气囊和所述第四气囊共同推动所述摄像模组沿第一方向转动；

在所述第二气囊和所述第三气囊膨胀的情况下，所述第二气囊和所述第三气囊共同推动所述摄像模组沿第二方向转动；

所述支撑结构包括第一支撑体和套设在所述第一支撑体外的第二支撑体；所述摄像模组和所述多个气囊均设置在所述第一支撑体上；

所述第一支撑体的底部中央设置有第一通孔，所述第二支撑体的底部中央设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相对应；

所述第一通孔内设置有支架，所述支架上连接有顶起件；

所述第二通孔内设置微动开关，在外力作用下，所述微动开关用于控制所述顶起件在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述顶起件的顶起端位于所述支架内，以使所述气囊驱动所述摄像模组相对于所述支撑结构移动；在所述第二位置，所述顶起件的顶起端从所述支架中升起用于支撑所述摄像模组，以使所述气囊驱动所述摄像模组相对于所述支撑结构转动。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，每个所述气囊均连接有气压传感器。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述多个气囊还包括：

设置在所述摄像模组第三侧的第五气囊和设置在所述摄像模组第四侧的第六气囊；所述第三侧和所述第四侧相对；

在所述第五气囊膨胀的情况下，所述第五气囊推动所述摄像模组向所述第四侧移动；

在所述第六气囊膨胀的情况下，所述第六气囊推动所述摄像模组向所述第三侧移动。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述供气装置设置在所述第二支撑体上。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述第一支撑体和所述第二支撑体均包括侧壁部和底部。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述微动开关包括第一推动件和与所述第一推动件连接的第二推动件；

所述第一推动件位于所述第二通孔外，所述第二推动件从所述第二通孔中伸出，在外力推动所述第一推动件的状态下，所述第二推动件能带动所述顶起件移动至所述第二位置。

7.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像模组的底部中央设置有向所述摄像模组内凹陷的凹陷部，所述凹陷部对应着所述第一通孔；

在所述顶起件位于所述第二位置的状态下，所述顶起件的顶起端嵌入所述凹陷部内。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体，传感器组件和如权利要求1-7中任一项所述的摄像装置，所述摄像装置与所述传感器组件电连接。

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