CN105982416B - 描绘装置以及描绘装置的指甲形状检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供描绘装置以及描绘装置的指甲形状检测方法。描绘装置具备：载放部，具有载放具有指甲的手指或者脚指的载放面；描绘部，从第1方向对载放于上述载放面的上述指甲实施至少一根特定的线的描绘；以及指甲形状检测部，取得从与上述第1方向不同的第2方向对上述特定的线进行摄影而得到的特定的图像，基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状，检测上述指甲的上述宽度方向的弯曲形状。

Description

描绘装置以及描绘装置的指甲形状检测方法

关联申请的参照：本申请享受2015年3月20日提交的日本专利申请号2015-057073的优先权利益，该日本专利申请的全部内容被援用于本申请。

技术领域

本发明涉及描绘装置以及描绘装置的指甲形状检测方法。

背景技术

以往，已知有在指甲上描绘指甲设计的描绘装置。例如，在日本特表2003-534083号公报中记载了这样的描绘装置。

如果使用这样的装置，则即便不利用指甲沙龙等也能够容易地享有指甲设计。

但是，该指甲打印用的描绘装置的描绘对象即指甲，在宽度方向上具有随着趋向指甲的两端部而高度变低且倾斜变大的弯曲形状。

因此，当不考虑该弯曲形状地在指甲上描绘设计图像时，设计会变形而无法成为美丽的图像。

为了在指甲上描绘不变形的图像，需要对描绘数据实施曲面修正以使其与指甲的弯曲形状相匹配。但是，指甲的弯曲形状的弯曲程度因人而异。因此，无法千篇一律地确定修正值并进行修正。需要进行与用户的每个指甲的弯曲形状的弯曲程度相应的修正。

作为求出对象物的弯曲形状的方法，已知如下的光截法：向对象物的表面照射线激光，从倾斜方向对通过线激光形成于对象物的表面的线进行摄影，基于该图像取得对象物的三维形状(高度方向的形状变化、弯曲形状)。

但是，在对象物为指甲的情况下，根据指甲的表面状态等，存在由于指甲的表面而激光漫反射或者光扩散的情况，因此存在通过线激光形成于指甲表面的线模糊的情况。在该情况下，难以准确地计测指甲的弯曲形状。

并且，在使用这样的光截法的情况下，需要在描绘装置内搭载用于照射线激光的照射单元。因此，装置大型化或者重量增加。

而且，在描绘装置中，该照射单元是描绘所不需要的机构、且是以往描绘装置所不具备的机构。因此，在搭载了照射单元的情况下，还难以避免因该照射单元导致的描绘装置的成本增高。

发明内容

本发明的目的在于，提供描绘装置以及描绘装置的指甲形状检测方法，无需追加用于检测指甲的弯曲形状的特别机构，便能够通过简单且廉价的构成进行指甲的弯曲形状的准确的检测。

本发明的实施方式1为一种描绘装置，具备：载放部，具有载放具有指甲的手指或者脚指即对象物的载放面；描绘部，通过描绘材料从第1方向对载放于上述载放面的上述指甲实施至少一根特定的线的描绘；以及指甲形状检测部，取得从与上述第1方向不同的第2方向对上述特定的线进行摄影而得到的特定的图像，基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状，检测上述指甲的上述宽度方向的弯曲形状。

本发明的实施方式2为如实施方式1所述的描绘装置，其中，上述特定的线的至少一部分形成于沿上述第1方向延伸的面内，上述指甲形状检测部基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述宽度方向的形状以及上述第1方向与上述第2方向之差，计算上述指甲的描绘有上述特定的线的部位的、对与上述载放面的面方向正交的方向的位置沿着上述宽度方向的变化进行表示的指形状曲线，作为上述指甲的上述宽度方向的上述弯曲形状。

本发明的实施方式3为如实施方式1所述的描绘装置，其中，具备对上述描绘部进行控制的描绘控制部，上述描绘控制部使上述描绘部从上述第1方向在上述指甲上以包含沿着上述指甲的宽度方向的直线部分在内的形状描绘上述特定的线。

本发明的实施方式4为如实施方式1所述的描绘装置，还具备：描绘控制部，对上述描绘部进行控制；以及指甲区域检测部，根据对上述指甲进行摄影而得到的图像，检测上述指甲的轮廓所形成的指甲区域，上述描绘控制部为，基于上述指甲区域取得上述指甲的宽度方向，并且检测上述指甲中的上述宽度方向的长度成为最大的特定的部位，在上述特定的部位或者其附近描绘上述特定的线。

本发明的实施方式5为如实施方式4所述的描绘装置，还具备指甲信息存储部，该指甲信息存储部将与由上述指甲区域检测部检测出的上述指甲区域以及由上述指甲形状检测部检测出的上述指甲的上述弯曲形状相关的信息，作为指甲信息进行存储。

本发明的实施方式6为如实施方式5所述的描绘装置，其中，上述指甲形状检测部将上述指甲的上述宽度方向的上述弯曲形状分类成弯曲程度互不相同的预先设定的多个弯曲图案中的任一个特定的弯曲图案，上述指甲信息存储部还存储上述特定的弯曲图案的信息。

本发明的实施方式7为如实施方式5所述的描绘装置，还具备描绘数据修正部，该描绘数据修正部基于上述指甲信息存储部所存储的上述指甲信息，对与所选择的设计图像相应的描绘数据进行修正。

本发明的实施方式8为如实施方式1所述的描绘装置，还具备对上述描绘部进行控制的描绘控制部，上述描绘控制部进一步使上述描绘部在上述指甲上描绘基于由使用者选择的设计图像的图像。

本发明的实施方式9为如实施方式1所述的描绘装置，还具备对上述描绘部进行控制的描绘控制部，上述描绘部具备喷出第1描绘材料而对上述指甲实施上述描绘的描绘头以及通过与上述指甲接触而涂布第2描绘材料来实施上述描绘的描绘用具中的至少一个，上述描绘控制部使用上述描绘头以及上述描绘用具中的任意一方在上述指甲上描绘上述特定的线。

本发明的实施方式10为一种描绘装置，具备：描绘部，对手指或者脚指即对象物的指甲实施描绘；以及指甲形状检测部，取得对通过上述描绘部沿着上述指甲的宽度方向描绘的至少一根特定的线进行摄影而得到的特定的图像，基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状，检测上述指甲的上述宽度方向的弯曲形状。

本发明的实施方式11为如实施方式10所述的描绘装置，还具有载放部，该载放部具有载放具有指甲的指的载放面，上述描绘部从第1方向描绘上述特定的线，上述指甲形状检测部为，从与上述第1方向不同的第2方向对上述特定的线进行摄影，而取得上述特定的图像，基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状以及上述第1方向与上述第2方向之差，检测上述指甲的上述宽度方向的上述弯曲形状。

本发明的实施方式12为一种描绘装置的指甲形状检测方法，上述描绘装置具有载放部，该载放部具有载放具有指甲的指的载放面，上述指甲形状检测方法包括：通过描绘部从第1方向使用描绘材料在载放于上述载放面的上述指甲上描绘至少一根特定的线的步骤；取得从与上述第1方向不同的第2方向对上述特定的线进行摄影而得到的特定的图像的步骤；以及基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状，检测上述指甲的上述宽度方向的弯曲形状的步骤。

本发明的实施方式13为如实施方式12所述的指甲形状检测方法，其中，上述指甲形状检测方法包括基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述宽度方向的形状以及上述第1方向与上述第2方向之差，计算上述指甲的描绘有上述特定的线的部位的、对与上述载放面的面方向正交的方向的位置沿着上述宽度方向的变化进行表示的指形状曲线，作为上述指甲的上述宽度方向的上述弯曲形状的步骤。

本发明的实施方式14为如实施方式12所述的指甲形状检测方法，其中，通过上述描绘部在上述指甲上描绘上述特定的线的步骤，包括通过上述描绘部在上述指甲上从上述第1方向以包含沿着上述指甲的宽度方向的直线部分在内的形状描绘上述特定的线的步骤。

本发明的实施方式15为如实施方式12所述的指甲形状检测方法，其中，还包括：根据对上述指甲进行摄影而得到的图像，检测上述指甲的轮廓所形成的指甲区域的步骤；以及基于上述指甲区域取得上述指甲的宽度方向，并且检测上述指甲中的上述宽度方向的长度成为最大的特定的部位的步骤，通过上述描绘部在上述指甲上描绘上述特定的线的步骤，包括在上述指甲中的上述特定的部位或者其附近描绘上述特定的线的步骤。

本发明的实施方式16为如实施方式12所述的指甲形状检测方法，还包括：将上述指甲的上述宽度方向的形状分类成弯曲程度互不相同的预先设定的多个弯曲图案中的任一个特定的弯曲图案的步骤；将上述指甲区域以及上述特定的弯曲图案的信息，作为指甲信息存储于指甲信息存储部的步骤；以及基于上述指甲信息存储部所存储的上述指甲信息，对与所选择的设计图像相应的描绘数据进行修正的步骤。

附图说明

图1是本实施方式的描绘装置的主视图。

图2是对图1所示的描绘装置的一部分进行截面而表示内部构成的侧视截面图。

图3是示意性地表示指固定部及其周边的构成的主要部分截面图。

图4是表示在指甲的表面描绘了指甲形状检测用的线的状态的俯视图。

图5是表示通过摄像机对包括图4所示的线在内的指甲进行摄影而得到的指图像的一例的图。

图6是表示本实施方式的描绘装置的控制构成的主要部分框图。

图7是表示本实施方式的指甲形状检测处理的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的描绘装置以及描绘装置的指甲形状检测方法的实施方式进行详细说明。

另外，发明的范围并不限定于图示例。

在以下的实施方式中，对描绘装置将手指的指甲作为描绘对象而对其进行描绘的情况进行说明。但是，本发明的描绘对象并不限定于手指的指甲。例如，也可以将脚指的指甲作为描绘对象。

图1是描绘装置的主视图。

图2是对图1所示的描绘装置的一部分进行截面而表示内部构造的侧视图。

如图1以及图2所示，该描绘装置1是混合方式的指甲打印装置，具备：描绘头41，喷出墨等描绘材料来进行描绘；以及例如由笔记用具构成的描绘用具71，与笔等描绘对象接触，涂布墨等描绘材料来进行描绘，该描绘装置1具备壳体主体2、以及收纳于该壳体主体2的装置主体10。

另外，在图1以及图2中，用双点划线表示壳体主体。

在壳体主体2的前面上部的一端设置有描绘用具更换用盖部23，该描绘用具更换用盖部23构成为能够开闭以便更换后述的描绘部40的描绘用具71。如图2所示，描绘用具更换用盖部23例如经由铰链等而成为从关闭状态到打开状态转动自如。

并且，在壳体主体2的一个侧面(在本实施方式中，为图1中的左侧面)且在与后述的描绘用具适应书写部61对应的位置上，形成有能够对载放于描绘用具适应书写部61的被描绘介质(未图示)进行替换的介质插入拉出口24。

在壳体主体2的上表面(顶板)设置有操作部25(参照图6)。

操作部25是供用户进行各种输入的输入部。

在操作部25例如配置有使描绘装置1的电源接通的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择对指甲T进行描绘的设计图像的设计选择按钮、指示描绘开始的描绘开始按钮等用于进行各种输入的未图示的操作按钮。

在外壳主体2的上面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。

显示部26例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器、以及其他平板显示器等构成。

在本实施方式中，在该显示部26例如适当显示对印刷指U1进行摄影而得到的指图像(包含指甲T的图像在内的印刷指U1的图像)、该指图像中包含的指甲T的轮廓线等的图像、用于选择应当向指甲T描绘的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、以及显示各种指示的指示画面等。

另外，在显示部26的表面上也可以一体地构成有触摸面板。在该情况下，例如能够通过用指尖等对触摸面板表面进行触摸来进行各种选择、指示。并且构成为，除了手指以外，例如通过利用触控笔、前端尖细的棒状的笔记用具等对显示部26的表面进行触摸的触摸操作，也能够进行各种输入。

装置主体10形成为大致箱状，具备设置于壳体主体2的内部下方的下部机框11、以及设置于该下部机框11的上方且在壳体主体2的内部上方的上部机框12。

首先，对下部机框11进行说明。

下部机框11具有背面板111、底板112、左右一对侧板113a、113b、X方向移动载台收纳部114、Y方向移动载台收纳部115以及隔壁116。

侧板113a、113b的下端部分别与底板112的左右两端部连结，侧板113a、113b被设置为相对于底板112立起的状态。

如图2所示，背面板111的下部形成为，朝向前方(指插入方向近前侧)凹陷为两阶段。

背面板111的下端部与底板112的前端部连结，背面板111将由底板112和侧板113a、113b围成的区域进行前后区分。

在该凹陷的背面板111的后侧形成的空间，成为X方向移动载台收纳部114、Y方向移动载台收纳部115(参照图2)。

在描绘部40(参照图2)朝前方(指插入方向近前侧)移动时，描绘部40的X方向移动载台45收纳于X方向移动载台收纳部114内。

在Y方向移动载台收纳部115内配置有描绘部40的Y方向移动载台47。

隔壁116以对下部机框11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112以及侧板113a、113b围成的指插入方向近前侧的空间)进行上下区分的方式设置于下部机框11的内侧。

隔壁116大致水平地设置，隔壁116的左右两端部分别与侧板113a、113b连结，隔壁116的后端部与背面板111连结。

在该下部机框11上一体地设置有指固定部30。

参照图3对指固定部30进行说明。

图3是示意性地表示指固定部30及其周边的构成的主要部分截面图。

指固定部30包括：指容纳部31，容纳与描绘对象即要实施描绘的指甲T对应的手指(以下，将其称作“印刷指U1”)；以及指退避部32，供不是描绘对象的、该印刷指U1以外的指(以下，将其称作“非印刷指U2”)退避。

指容纳部31配置于隔壁116的上侧且在下部机框11的宽度方向的大致中央部。并且，通过隔壁116在下部机框11的下侧区分出的空间构成指退避部32。

例如，在对无名指的指甲T实施描绘的情况下，如图3所示，将作为印刷指U1的无名指插入到指容纳部31中，将作为非印刷指U2的其他四根手指(大拇指、食指、中指、小拇指)插入到指退避部32中。

指容纳部31在下部机框11的前面侧(印刷指插入方向的近前侧)开口，下侧由构成隔壁116的一部分的指载放部116a划分，两侧由间隔件31a划分，里侧由间隔件31c划分。

在指载放部116a的上面具有载放面(XY平面)116c。在载放面116c上载放要实施描绘的指甲T的指(印刷指U1)。

指容纳部31的上侧由顶板部31d划分。

在顶板部31d上形成有用于使插入到指容纳部31中的印刷指U1的指甲T露出的窗口31e。

在指载放部116a的载放面116c上，配置有从下侧保持插入到指容纳部31内的印刷指U1的指保持部33。

指保持部33也可以构成为，通过未图示的机构而能够升降。在该情况下，指保持部33构成为，在将印刷指U1插入到指容纳部31内或者从指容纳部31内取出印刷指U1时，指保持部33下降至不会妨碍印刷指U1的出入的高度，在固定印刷指U1时，指保持部33上升以便将印刷指U1推起到印刷指U1的上面抵靠于顶板部31d的下面。

在指容纳部31内设置有从间隔件31c突出的指甲放置台34，在印刷指U1被指保持部33推起了的状态下，指甲T的前端部分放置在指甲放置台34上。由此，指甲T的高度方向上的位置被固定在一定的位置。

另外，指保持部33、指甲放置台34对于本实施方式的描绘装置来说并不是必须的构成。也可以是不具备指保持部33、指甲放置台34的装置。

在隔壁116的上面且在下部机框11的前面侧的两侧部，立设有堵塞下部机框11的前面侧的前壁31f(参照图1)。

在隔壁116的上面立设有一对引导壁31g，这一对引导壁31g从该前壁31f的靠中央部的端部朝向上述指容纳部31而缩窄，将印刷指U1朝指容纳部31内引导。

用户能够将隔壁116夹在插入到指容纳部31中的印刷指U1与插入到指退避部32中的非印刷指U2之间。由此，插入到指容纳部31内的印刷指U1被稳定地固定。

另外，在本实施方式中，在隔壁116的前端部形成有朝下向伸出的突出部116b。

突出部116b成为随着朝向近前侧而其厚度逐渐减少、随着朝向里侧而其厚度逐渐增加的锥形部。突出部116b也可以成为其厚度相对于隔壁116的里侧的凹陷整体较厚的构造。

由于在隔壁116的前端部形成有突出部116b，因此在非印刷指U2插入到指退避部32中时，在描绘完毕的指的指甲T与隔壁116的下面之间确保空间。由此，能够防止指甲T与隔壁116的下面接触而涂布于指甲T的墨等描绘材料附着于装置侧、或者描绘于指甲T的花纹摩擦损坏。

隔壁116的上面且是指容纳部31旁边(与壳体主体2的介质插入拉出口24对应的位置，在本实施方式中为图1中的左侧)的区域，成为在非描绘时描绘头41以及描绘用具71待机的起始区域。

在该起始区域中设置有描绘用具适应书写部61、描绘用具盖62以及头盖机构43。

描绘用具适应书写部61用于进行后述的描绘用具71的适应书写，配置在描绘用具71的能够描绘范围内。

描绘用具适应书写部61为平板状的部分，载放有从上述壳体主体2的介质插入拉出口24插入的平板状的被描绘介质。

载放于描绘用具适应书写部61的被描绘介质，只要能够使笔尖712适应即可、例如是纸片。

另外，描绘用具适应书写部61优选设置于与印刷指U1插入到指容纳部31中时的指甲T的高度大致相同的高度。

描绘用具适应书写部61用于为了防止由于笔尖712干燥或者墨的附着不良等而在描绘开始产生飞白，而在开始对指甲T进行基于图像数据的描绘之前，使描绘用具71下降到被描绘介质上而描绘“○”、“∞”等规定的图形来进行适应书写，使笔尖712的状态变得良好。

进行适应书写时描绘的规定的图形不特别限定，但优选是不会浪费地过多使用墨那样的“○”、“∞”等简单的图形。

在该适应书写中，优选在描绘用具适应书写部61的范围内，每当进行适应书写时，在每次稍微错开描绘“○”、“∞”等图形的位置的同时进行书写。

另外，在对被描绘介质的大致整面进行了书写时，使显示部26显示“请更换纸”等督促被描绘介质的更换的显示画面。

在该情况下，用户从介质插入拉出口24取出被描绘介质而更换为新的被描绘介质，由此成为能够在新的被描绘介质上进行适应书写的状态。

在被描绘介质为卷装纸的情况下，在描绘空间用尽时，能够从卷装纸拉出被描绘介质，并在新的描绘面上进行适应书写。

描绘用具盖62为，在将描绘用具71安装于描绘部40之后且尚未进行描绘时(非描绘时)，收纳描绘用具71(尤其是描绘用具71的笔尖712)，例如由橡胶等形成。

在本实施方式中，描绘用具盖62设置于描绘用具适应书写部61的前方(指插入方向的近前侧)。

设置有与能够安装于描绘部40的描绘用具71的数量为相同数量(在本实施方式中为四个)的描绘用具盖62。

在非描绘时，在使描绘用具71移动至描绘用具盖62的正上方之后，通过后述的螺线管742使描绘用具71下降，将笔尖712收纳在描绘用具盖62内。由此，能够防止非描绘时的笔尖712干燥。

另外，描绘用具盖62的形状等并不限定于图示例，例如也可以是能够对安装于描绘部40的全部描绘用具71的笔尖712进行容纳的长条槽状的描绘用具盖等。

另外，在本实施方式中，描绘用具盖62如此地设置在描绘用具适应书写部61的旁边，因此在开始描绘时，能够使描绘用具71上升而在紧旁边的描绘用具适应书写部61进行适应书写，并开始描绘。因此，能够将描绘用具71的移动等所花费的时间抑制在最小限度，能够进行迅速的描绘动作。

头盖机构43为，在非描绘时覆盖描绘头41的喷出面。

头盖机构43配置在隔壁116的上方、且在与当描绘用具71收纳于描绘用具盖62内时描绘头41所配置的位置对应的位置。

通过设置头盖机构43并在非描绘时覆盖描绘头41的喷出面，由此能够防止非描绘时的描绘头41干燥。

描绘部40为，使用多种的墨等描绘材料，基于所选择的设计图像的图像数据对指甲T实施描绘。

在本实施方式中，描绘部40具备滑架42，该滑架42搭载有描绘头41以及具备描绘用具71的描绘用具单元72。

滑架42安装于滑架支承部件44，由此描绘头41以及描绘用具单元72经由滑架42支承于滑架支承部件44。

描绘部40构成为，除了滑架42以及支承该滑架42的滑架支承部件44之外，还具备用于使滑架42沿X方向(图1中的X方向、描绘装置1的左右方向)移动的X方向移动载台45、X方向移动马达46、以及用于使滑架42沿Y方向(图2中的Y方向、描绘装置1的前后方向)移动的Y方向移动载台47、Y方向移动马达48等。

描绘头41是将作为液状材料的墨等描绘材料喷射涂布于描绘对象面即指甲T的表面，而对该指甲T的表面实施描绘的喷墨方式的描绘用具。

另外，并不特别限定描绘头41喷射涂布墨的构成、方式。

本实施方式的描绘头41例如是一体化有墨罐的一体式的墨盒，在其内部设置有被个别地分隔开的多个墨室(墨收纳部，未图示)。在各墨室内例如作为液状材料而分别填充有C、M、Y这三种颜色的墨。另外，墨(液状材料、描绘材料)的种类、数量并不限定于在此例示的种类、数量。

在描绘头41的下侧面(在将描绘头41安装于滑架42时与指载放部116a对置的面)设置有喷出面(未图示)，该喷出面形成有使墨室中所填充的各色的墨喷出的喷出口。

描绘头41具备用于使墨从该喷出面的喷出口喷出的墨喷出部411。墨喷出部411例如由作为驱动器的压电元件(未图示)等构成。

在滑架42上设置有使描绘头41驱动的头驱动电路基板(未图示)。

在将描绘头41安装到滑架42上时，描绘头41侧的连接器(未图示)与头驱动电路基板连接，墨喷出部411经由头驱动电路基板与控制装置80电连接。

由此，在后述的描绘控制部815的控制下，对构成墨喷出部411的压电元件施加驱动电压，由于施加电压而压电元件变形或者振动，由此未图示的墨流路被压缩而从喷出面的喷出口喷出墨。

描绘用具单元72具备至少一个对印刷指U1的指甲T实施描绘的描绘用具即描绘用具71。

描绘用具71为，沿相对于载放面116c的面方向大致垂直的方向保持于描绘用具保持部73。

在本实施方式中，描绘用具单元72具备四个分别各保持一个描绘用具71的描绘用具保持部73(后述)。另外，描绘用具保持部73的数量、形状等并不限定于图示例。

能够打开上述描绘用具更换用盖部23来适当更换描绘用具71。

另外，描绘用具71可以安装于全部描绘用具保持部73，也可以仅安装于四个描绘用具保持部73中的一部分。

描绘用具即描绘用具71为，与指甲T的表面接触，从相对于载放面116c的面方向大致垂直的方向(第1方向)，在指甲T的表面上涂布液状材料即墨等描绘材料而实施描绘。

各描绘用具保持部73所保持的描绘用具(笔记用具)71，具有笔轴部711、以及设置于笔轴部711的前端侧的笔尖712。

笔轴部711的内部成为收纳各种墨的墨收纳部。

笔轴部711的内部所收纳的墨的粘度、色材的粒径(粒子的大小)等并不特别限定。作为该墨，例如还能够使用含有金色银色的闪光材料的墨、白色的墨、UV硬化型的墨、凝胶指甲、打底涂层用的墨、表面涂层用的墨、指甲油等。

在本实施方式中，描绘用具71中的至少一个，成为在指甲T的表面上描绘指甲形状检测用的、至少一根直线状的线La(参照图4)的线描绘用的描绘用具71。在该线描绘用的描绘用具71的笔轴部711的内部，收纳有能够与指甲T、指的皮肤的颜色等明确区分开的颜色的线描绘用的墨。该线La是本发明的指甲形状检测用的特定的线(特定的图形)。

该线描绘用的墨的颜色，只要是能够与指甲T等区分开的颜色，则无特别限定。该线描绘用的墨的颜色，例如在HSV颜色空间(HSV model，即由色调(Hue)、饱和度(Saturation·Chroma)、亮度(Value·Lightness·Brightness)这三个成分构成的颜色空间。)等中，优选是定位于尽量远离指甲的颜色、肤色的位置的颜色，例如是蓝色、绿色。

另外，为了基于后述的指甲形状检测部812b高精度地进行检测，优选线La是比较细的线。因此，线描绘用的描绘用具71优选具有能够画出尽量细的线的比较细的笔尖712。

描绘用具71例如为如下的笔：通过将笔尖712按压到指甲T的表面上，由此收纳于笔轴部711内的墨渗出而进行描绘，笔尖712为圆珠笔类型。

另外，描绘用具71并不限定于圆珠笔类型。描绘用具71例如也可以是使墨渗入到毛毡状的笔尖中而进行描绘的毡笔类型、使墨渗入到捆扎的毛中而进行描绘的毛笔类型等。笔尖712的粗细也能够准备各种粗细。

在各描绘用具保持部73保持有多个描绘用具71的情况下，各描绘用具71可以是具有相同类型的笔尖712的笔，也可以是具有互不相同的类型的笔尖712的笔。

另外，在本实施方式中，保持描绘用具71的描绘用具保持部73在装置的宽度方向(左右方向、图1中的X方向)上排列有四个。因此，各描绘用具保持部73所保持的描绘用具71的笔尖712的位置相互在X方向(装置的左右方向)上错开。但是，该错开量被设定为描绘动作中的1步的整数倍，并根据描绘所使用的描绘用具71来修正相应的错开量的步数而进行描绘，因此四个描绘用具71构成为能够在相同位置进行描绘。

在各描绘用具保持部73设置有将描绘用具71保持为相对于载放面116c的面方向大致垂直的筒状部即描绘用具支架731。

描绘用具支架731为，在将描绘用具71保持为大致垂直的状态下，通过弹簧741以及螺线管742的协作使描绘用具71上下移动。

具体而言，在螺线管742被驱动的状态下，描绘用具71克服弹簧741的施加力而下降，成为能够与描绘对象即指甲T的表面、被描绘介质接触的描绘状态。

在螺线管742被释放的状态下，描绘用具71通过弹簧741的施加力而上升，成为不与指甲T的表面、被描绘介质接触的非描绘状态。

另外，在本实施方式中，作为用于使描绘用具71上下移动的驱动器而使用螺线管742。但是，用于使描绘用具71上下移动的驱动器并不限定于螺线管742。描绘用具712较轻量，因此除了螺线管以外，还能够通过小型马达等各种小型的驱动装置来构成用于使描绘用具71上下移动的驱动器。

支承滑架42的滑架支承部件44被固定于X方向移动部451，该X方向移动部451安装于X方向移动载台45。

X方向移动部451为，通过X方向移动马达46的驱动而在X方向移动载台45上沿着未图示的引导件在X方向上移动，由此滑架42在X方向(图1中的X方向、描绘装置1的左右方向)上移动。

X方向移动载台45被固定于Y方向移动载台47的Y方向移动部471。Y方向移动部471为，通过Y方向移动马达48的驱动而在Y方向移动载台47上沿着未图示的引导件在Y方向上移动，由此滑架42在Y方向(图2中的Y方向、描绘装置1的前后方向)上移动。

另外，在本实施方式中，X方向移动载台45以及Y方向移动载台47通过组合X方向移动马达46、Y方向移动马达48、未图示的滚珠丝杠以及引导件而构成。

作为本实施方式的X方向移动马达46以及Y方向移动马达48，应用每当被输送一个脉冲时就移动规定量的步进马达。

在本实施方式中，通过X方向移动马达46以及Y方向移动马达48等，构成在X方向以及Y方向上驱动具备对指甲T实施描绘的描绘用具71的滑架42的滑架移动部49(参照图6)。

描绘部40的描绘头41的墨喷出部411、用于使描绘用具71上下移动的螺线管742、X方向移动马达46、以及Y方向移动马达48，与后述的控制装置80的描绘控制部815(参照图6)连接，由该描绘控制部815控制。

如图1以及图2所示，摄影部50设置于上部机框12。

即，在上部机框12设置有基板13，在该基板13的左右方向(即图1中的X方向)的中央部且在前后方向(即图2中的Y方向)的装置里侧(即图2中的左侧)的下表面，设置有作为摄像装置的摄像机51。

摄像机51例如优选具有200万像素程度以上的像素。

摄像机51对插入到指容纳部31内的印刷指U1的指甲T进行摄影，获得指图像(包含指甲T的图像在内的印刷指U1的图像)。

在本实施方式中，摄像机51配置于如下位置：从相对于指甲T的宽度方向正交的方向上的斜上方(第2方向)，对通过描绘用具71在指甲T的表面上沿着指甲T的宽度方向呈直线状描绘的线La(参照图4)进行摄影。即，摄像机51还作为取得与线La对应的线图像Lb(参照图5)的线摄影部起作用。

因此，摄像机51例如从装置里侧朝向指容纳部31倾斜地配置。并且，摄像机51构成为，从比指甲T的正上方更向指的延伸方向错开的斜上方(在本实施方式中，为指甲尖方向的斜上方)，对插入到指容纳部31中的印刷指U1的指甲T进行摄影。

具体而言，如图3所示，摄像机51为，摄像机51(摄像机51的未图示的透镜)的光轴51a，在相对于指载放部116a的载放面116c垂直、相对于指甲T的宽度方向正交、且沿着印刷指U1相对于指容纳部31的插入方向的假想垂直面中，被配置为相对于载放面116c的面方向例如具有大致45度程度的倾斜角度的朝向。

另外，摄像机51的位置、倾斜角度并不限定于上述构成例。摄像机51的位置、倾斜角度只要能够对指甲T整体进行摄影、且能够具有一定程度的角度地从斜上方对线La进行摄影即可。

如后所述，在本实施方式中，指甲形状检测部812b为，除了根据由摄像机51取得的指图像来检测指甲T的轮廓形状以外，还基于所取得的线图像Lb的形状以及摄像机51的倾斜角度的值，根据三角测量的原理来检测指甲T的表面的宽度方向的形状。

因此，优选将摄像机51配置于如下位置：不从指甲T的正上方、正侧方，而能够具有一定程度的角度(例如30度到70度程度)地从在指的延伸方向上错开的位置对指甲T进行摄影。

在基板13上设置有白色LED等照明灯(照明装置)52。

在基于摄像机51进行摄影时，照明灯52对印刷指U1的指甲T进行照明。如图3等所示，照明灯52例如配置在指甲T的正上方或其附近。

摄影部50构成为具备该摄像机51以及照明灯52。

该摄影部50与后述的控制装置80的摄影控制部811(参照图6)连接，由该摄影控制部811控制。

由摄影部50摄影而得到的图像的图像数据，存储于后述的存储部82的指甲图像存储区域821。

控制装置80例如设置于配置在上部机框12的基板13等。

图6是表示本实施方式的控制构成的主要部分框图。

如图6所示，控制装置80是具备由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)构成的控制部81、和由ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及RAM(Random AccessMemory：随机访问存储器)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。

在存储部82存储有用于使描绘装置1动作的各种程序、各种数据等。

具体而言，在存储部82的ROM存储有用于根据指甲图像对指甲T的形状、位置、与指甲T的弯曲形状相关的曲率、端部倾斜角度等指甲信息进行检测的指甲信息检测程序、用于生成描绘数据的描绘数据生成程序、以及用于进行描绘处理的描绘程序等各种程序，通过由控制装置80执行这些程序，由此描绘装置1的各部被综合控制。

在本实施方式中，在存储部82设置有存储由摄影部50取得的包含用户的印刷指U1的指甲T的图像在内的指甲图像的指甲图像存储区域821、存储由指甲信息检测部812检测到的指甲信息的指甲信息存储区域822、以及存储向指甲T进行描绘的设计图像的图像数据的设计存储区域823等。

另外，在指甲信息存储区域822中，能够识别用户以及指的种类的信息与对于各指的指甲T而得到的指甲信息，被分别建立对应地存储。

在从功能方面来看的情况下，控制部81具备摄影控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、显示控制部814以及描绘控制部815等。

作为这些摄影控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、显示控制部814以及描绘控制部815等的功能，通过控制部81的CPU与存储于存储部82的ROM的程序的协作来实现。

摄影控制部811对摄影部50的摄像机51以及照明灯52进行控制，而通过摄像机51对插入到指容纳部31中的印刷指U1的指甲T进行摄影。

在本实施方式中，摄影控制部811对摄影部50的摄像机51以及照明灯52进行控制，而使其对印刷指U1的指甲T进行摄影。由此，摄影控制部811取得由摄像机51摄影的包含指甲T的图像在内的指图像。

摄影控制部811对线摄影部即摄影部50的摄像机51以及照明灯52进行控制，使其从倾斜方向对通过描绘部40的描绘用具71在指甲T的表面上沿着指甲T的宽度方向呈直线状地描绘有指甲形状检测用的线La的指甲T进行摄影。由此，摄影控制部811取得包含与线La对应的线图像Lb以及指甲T的图像的指图像。

指甲信息检测部812基于由摄像机51摄影并由摄影控制部811取得的包含印刷指U1的指甲T的图像在内的指图像，检测与印刷指U1的指甲T有关的指甲信息。

在本实施方式中，指甲信息检测部812包括指甲区域检测部812a以及指甲形状检测部812b。

此处，指甲信息包含指甲T的轮廓的形状以及大小、指甲T的位置(水平位置)、与指甲T的弯曲形状相关的曲率、端部倾斜角度、后述的被分类的弯曲图案的信息等。

指甲区域检测部812a检测指甲T的轮廓，并检测指甲T的轮廓所形成的区域的整体来作为指甲区域。由指甲区域检测部812a检测到的指甲区域，成为通过描绘部40实施描绘的描绘区域。

指甲形状检测部812b检测指甲T的表面的宽度方向的表面形状来作为指甲T的弯曲形状。

此处，对指甲信息检测部812所进行的指甲信息的检测进行具体说明。

指甲区域检测部812a例如根据由摄像机51摄影并由摄影控制部811取得的包含印刷指U1的指甲T的指甲图像在内的指图像、并基于指甲T与其以外的指部分的颜色不同等，检测指甲T的轮廓的形状、大小、位置，并取得为用x、y坐标等表示该轮廓的指甲T的轮廓信息。此时，摄像机51从斜上方对指甲T进行摄影，因此在通过摄影而取得的指图像中产生与摄像机51相对于指甲T的倾斜角度相应的变形。因此，指甲区域检测部812a构成为，对该变形进行修正而取得正确形状的指图像。

另外，指甲区域检测部812a检测指甲T的轮廓(形状等)的方法并无特别限定，并不限定于此处列举的方法。

指甲形状检测部812b基于由摄像机51摄影并由摄影控制部811取得的包含指甲T的指甲图像在内的指图像中、与指甲形状检测用的线La对应的线图像Lb的形状，检测指甲T的表面的描绘有线La的部位的宽度方向的形状，作为指甲T的弯曲形状。

在本实施方式中，指甲形状检测部812b首先基于与指甲T、指部分之间的颜色不同等，根据指图像来检测线图像Lb。

然后，基于该线图像Lb的形状，根据三角测量的原理，来检测指甲的弯曲形状。

即，摄像机51的位置以及倾斜角度是在装置侧预先设定的，其设定值是已知的。并且，由描绘用具71描绘的线La的位置的值，也通过后述的描绘控制部815识别出。

如图4所示，当从比线La的正上方更向指的延伸方向错开的斜上方、对在指甲T的表面上沿着指甲T的宽度方向呈直线状地描绘有线La的指甲T进行摄影时，摄影得到如图5所示那样的包含线La按照指甲T的弯曲形状而弯曲的弧状的线图像Lb在内的指图像(包含指甲T的图像在内的印刷指U1的图像)。

指甲形状检测部812b基于该线图像Lb的形状以及摄像机51的倾斜角度的值，并根据三角测量的原理，计算指甲T的描绘有线La的区域的实际高度位置的沿着指甲T的宽度方向的变化(即，对于指甲T上画有线La的部位，从任意的基准位置到指甲T的表面的与载放面116c正交的高度方向的距离，沿着指甲T的宽度方向的变化)。由此，指甲形状检测部812b检测出指甲T的宽度方向的弯曲形状。

另外，在线图像Lb的线具有一定程度的宽度的情况(即，线La比较粗的情况)下，指甲形状检测部812b提取线图像Lb的线的宽度方向的中心位置，使用该中心位置进行指甲T的弯曲形状的检测。

在上述中，本发明的指甲形状检测用的特定的图形即线La形成为一条直线状。但是，并不限定于此。

例如，也可以为，沿着指甲T的宽度方向的一边成为直线状的形状，其他部分成为曲线等任意形状。在该情况下，能够使用成为该直线状的一边的部分来进行指甲T的弯曲形状的检测。

并且，也可以为，一边不是直线状的形状，而成为一条曲线、折线等预先设定的形状。在该情况下，也能够使用成为该预先设定的形状的一边的部分来进行指甲T的弯曲形状的检测。

另外，指甲形状检测部812b检测指甲T的指甲高度、指甲的弯曲形状的方法，只要基于该线图像Lb即可，不限定于此处所示的方法。

在本实施方式中，指甲形状检测部812b例如根据基于线图像Lb的形状而检测到的指甲T的弯曲形状的曲率值，将指甲T的弯曲形状分类成预先设定的多个弯曲图案中的任一个。

所分类的弯曲图案的信息，作为指甲信息的一部分存储于指甲信息存储区域822。

在将该多个弯曲图案例如设为三个阶段的弯曲图案的情况下，设定与弯曲形状的曲率最小的范围对应的弯曲图案1、与弯曲形状的曲率最大的范围对应的弯曲图案3、以及与弯曲形状的曲率处于最小和最大之间的范围对应的弯曲图案2。并且，根据指甲T的弯曲形状的曲率，将指甲T的弯曲形状分类成三个弯曲图案中的任一个。

另外，指甲形状检测部812b对指甲T的弯曲形状进行分类的方法，并不限定于上述方式。

例如，也可以为，在基于线图像Lb的形状而检测到的指甲T的弯曲形状中，对在x轴方向(指甲T的宽度方向)上距指甲T的宽度方向的一个端部为规定长度Lx的位置处的、距y轴方向(高度方向)的端部的长度Ly进行检测，并对Ly/Lx的值进行检测来作为端部倾斜角度，基于该端部倾斜角度的值对指甲T的弯曲形状进行分类。

例如，在对基于线图像Lb的形状而检测到的指甲T的弯曲形状进行表示的曲线近似于二次函数的情况下，通过最小二乘法求出与表示指甲T的弯曲形状的曲线近似的二次函数。并且，也可以基于该二次函数的系数对指甲T的弯曲程度进行分类。在使用通过该最小二乘法来求出指甲T的弯曲形状与二次函数之间的近似的方法的情况下，能够抑制检测误差的影响，检测结果的鲁棒性提高。

描绘数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测到的指甲信息，生成由描绘部40对印刷指U1的指甲T实施的描绘用的数据。

具体而言，描绘数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测到的指甲T的形状等指甲信息，对所选择的设计图像的图像数据进行基于缩小或者放大等的配合处理(拟合处理)，生成用于对指甲T描绘设计图像的描绘数据。

本实施方式的描绘数据生成部813包括对描绘数据进行修正的描绘数据修正部813a。

描绘数据修正部813a基于指甲形状检测部812b的检测结果，对用于对指甲T实施描绘的描绘数据进行修正。

如上所述，在本实施方式中，通过指甲形状检测部812b将指甲T的弯曲形状分类成预先设定的多个弯曲图案(例如从弯曲图案1到弯曲图案3这3种)中的任一个的、特定的弯曲图案。

在存储部82存储有用于对描绘数据进行曲面修正的与各弯曲图案相应的修正值。描绘数据修正部813a根据与指甲T的弯曲形状被分类成的特定的弯曲图案相对应的、存储于存储部82的修正值，对描绘数据进行修正(曲面修正)。

显示控制部814对显示部26进行控制，使显示部26显示各种显示画面。

在本实施方式中，显示控制部814例如使显示部26显示设计图像的选择画面、设计确认用的缩略图像、对印刷指U1进行摄影而得到的指图像、指图像所包含的指甲图像(指甲T的图像)、以及各种指示画面等。

描绘控制部815将由描绘数据生成部813适当进行曲面修正而生成的设计图像的描绘数据输出至描绘部40。然后，对描绘部40的滑架移动部49即X方向移动马达46、Y方向移动马达48、描绘头41的墨喷出部411、以及使描绘用具71上下移动的螺线管742的动作进行控制，以便对指甲T实施根据该描绘数据的描绘。

尤其是，在本实施方式中，描绘控制部815基于由指甲信息检测部812检测到的指甲T的轮廓所形成的区域(指甲区域)，取得指甲T的宽度方向(图1中的x方向)，并且检测指甲区域中的宽度方向的长度成为最大的部位。然后，在指甲T的该部位或者其附近，通过收纳线描绘用的墨的描绘用具71描绘指甲形状检测用的线La(参照图4)。

另外，为了基于指甲形状检测部812b高精度地进行检测，线La优选为比较细的线。为此，描绘控制部815对描绘部40的动作进行控制，以使描绘用具71画出尽量细的线。

接着，对本实施方式的描绘装置1的动作以及使用了描绘装置1的指甲形状检测方法进行说明。

另外，例如，在用户购入描绘装置1之后将自己的指甲信息向装置侧登记时、或者新用户将自己的指甲信息向装置侧登记时，通过该描绘装置1进行指甲的弯曲形状的检测。

另外，可以在该用户第一次使用描绘装置1时仅进行1次指甲曲率的检测。或者，也可以每当经过一定程度的期间便反复进行指甲曲率的检测。

此处，在对一度登记过的用户的相同指甲T再次进行指甲的弯曲形状的检测的情况下，也可以用新的检测结果覆盖存储于存储部82等的指甲信息。

图7是表示本实施方式的指甲形状检测方法的流程的流程图。

如图7所示，在使用描绘装置1进行指甲的弯曲形状的检测的情况下，用户首先接通电源开关而使控制装置80起动。

接着，用户将印刷指U1插入到指容纳部31中，将非印刷指U2插入到指退避部32中，在将印刷指U1固定之后，对使检测动作开始的开关进行操作。

当从开关输入指示时，摄影控制部811对摄影部50进行控制，在通过照明灯52对印刷指U1进行照明的同时通过摄像机51对印刷指U1进行摄影。由此，摄影控制部811取得插入到指容纳部31中的印刷指U1的指图像(步骤S1)。

接着，指甲区域检测部812a基于指图像对指甲T的轮廓(指甲区域)进行检测(计算)(步骤S2)。

描绘控制部815基于所检测到的指甲区域，检测指甲T的成为宽度方向(x方向)上的最大宽度的部位(步骤S3)。

然后，在该部位或者其附近，通过描绘部40沿着指甲T的宽度方向呈直线状地描绘指甲形状检测用的线La(参照图4)(步骤S4)。

具体而言，描绘控制部815使收纳线描绘用的墨的描绘用具71的螺线管742驱动，而使该描绘用具71成为能够描绘状态。然后，使滑架移动部49动作，在将描绘用具71保持为相对于载放面116c大致垂直的状态下，使描绘用具71沿XY方向适当移动，沿着指甲T的宽度方向呈直线状地进行线La的描绘。

此时，描绘用具71通过自重而按压于指甲T的表面，在追随指甲T的表面形状而上下移动的同时在指甲T的宽度方向上描绘直线状的线La。

在指甲T上描绘了线La之后，摄影控制部811再次对摄影部50进行控制，在通过照明灯52对印刷指U1进行照明的同时通过摄像机51对印刷指U1进行摄影。

由此，摄影控制部811取得包含与描绘于指甲T的线La对应的线图像Lb的指图像(步骤S5)。

当取得指图像时，指甲形状检测部812b基于与指甲T之间的颜色差异等，从指图像中检测线图像Lb(步骤S6)。

然后，指甲形状检测部812b基于该线图像Lb的形状以及摄像机51的倾斜角度值，根据三角测量的原理，来检测该指甲T的弯曲形状(步骤S7)。

然后，指甲形状检测部812b判断检测到的该指甲T的弯曲形状的曲率与预先设定的多个弯曲图案中的哪个最近似。然后，将指甲T的弯曲形状分类成弯曲形状的曲率最近似的弯曲图案(步骤S8)。

当与该指甲T的弯曲形状的弯曲程度有关的弯曲图案的分类结束时，控制部81将该指甲T的弯曲图案的信息与用户名以及表示该指甲T是哪个指(大拇指～小拇指)的指甲的指种类信息建立对应，并作为指甲信息存储于存储部82的指甲信息存储区域822(步骤S9)。

另外，在指甲信息存储区域822中，除了所分类后的弯曲图案的信息以外，还一并登记有能够识别用户以及指的种类的信息、与由指甲区域检测部812a检测到的指甲的轮廓相关的信息等。

在还存在应当登记指甲信息的其他指的情况下，对于尚未登记的指反复进行上述处理。

另外，可以对左右手的10根手指全部进行指甲信息的登记。也可以对左右的任意一只手的5根手指进行登记，并对该用户的左右的另一只手的手指应用共通的指甲信息。

在指甲的弯曲形状的检测处理结束之后，用户从指容纳部31取出印刷指U1。然后，使用溶剂(洗甲液等)除去描绘于指甲T的线La。

之后，在通过描绘装置1进行印刷的情况下，用户在接通电源开关而使控制装置80起动之后，将印刷指U1插入到指容纳部31中，将非印刷指U2插入到指退避部32中，并固定印刷指U1。然后，操作印刷开关。

当从印刷开关输入指示时，在开始印刷动作之前，摄影控制部811首先对摄影部50进行控制，在通过照明灯52对印刷指U1进行照明的同时通过摄像机51对印刷指U1进行摄影，取得插入到指容纳部31中的印刷指U1的指图像。

接着，指甲区域检测部812a基于指图像对指甲T的轮廓(指甲区域)、指甲T的位置进行检测(计算)，并取得指甲信息。

显示控制部814使显示部26显示设计选择画面。

用户对操作部25进行操作，从设计选择画面所显示的多个设计图像中选择所期望的设计图像。

由此，从操作部25输出选择指示信号而选择应当对指甲T进行印刷的设计图像。

当通过指甲信息检测部812检测出指甲信息时，描绘数据生成部813基于这些指甲信息，以使设计图像与指甲区域拟合的方式对设计图像的图像数据进行处理，而生成描绘数据。

此时，描绘数据修正部813a从存储部82读出与该指甲T对应的弯曲图案以及修正值，并对描绘数据适当地实施与该指甲T的弯曲图案相应的曲面修正。

另外，也可以通过由指甲信息检测部812检测到的该指甲T的轮廓与指甲信息存储区域822所存储的指甲的轮廓信息之间的匹配，自动地进行对于该指甲T的弯曲图案以及修正值的读出。

也可以为，在描绘开始前，用户对操作部25进行操作而输入用户名以及要描绘的指的种类，描绘数据修正部813a基于该输入信息从存储部82内的信息中读出与该指甲T对应的弯曲图案以及修正值。

当生成曲面修正后的描绘数据时，描绘控制部815将该描绘数据输出至描绘部40。然后，通过描绘部40对指甲T描绘根据该描绘数据的设计图像。

具体而言，描绘控制部815基于描绘数据使滑架移动部49动作，使描绘头沿XY方向适当地移动，并且使墨喷出部411动作而从描绘头41喷出各色的墨，对指甲T进行描绘。

另外，在使用描绘用具71进行描绘的情况下，描绘控制部815使螺线管742驱动而使描绘用具71成为能够描绘状态。然后，基于描绘数据使滑架移动部49动作，使描绘用具71沿XY方向适当地移动而对指甲T进行描绘。

此时，描绘用具71通过自重而按压于指甲T的表面，在追随指甲T的表面形状而上下移动的同时进行描绘。

例如，在如通过描绘用具71描绘背景、通过描绘头41描绘细致的花纹部分的情况那样，在一个设计图像中存在通过描绘头41进行描绘的部分和通过描绘用具71进行描绘的部分的情况下，描绘控制部815适当地使描绘头41的墨喷出部411以及描绘用具71的螺线管742动作，而使用描绘头41和描绘用具71的双方来进行描绘。

当描绘完成时，描绘控制部815使滑架42移动到描绘头41位于头盖机构43的上方、描绘用具71位于描绘用具盖62的上方的部位，通过头盖机构43覆盖描绘头41的喷出面，并且对描绘用具71安装描绘用具盖62，防止描绘头41以及描绘用具71的干燥。

如以上所述，根据本实施方式，为了描绘设计图像，通过描绘装置1所具备的描绘用具即描绘用具71，沿着指甲区域的宽度方向呈直线状地描绘线La，指甲形状检测部812b基于从斜上方对该线La进行摄影而取得的线图像Lb的形状，来检测指甲T的宽度方向的弯曲形状。

如此，在本实施方式中，将对通过描绘用具71直接描绘在指甲T上的线La进行摄影而得到的线图像Lb用于指甲的弯曲形状的检测。即，无需为了检测指甲的弯曲形状，而追加例如朝指甲T上照射线激光的线激光源等、以往描绘装置所不具备的特别机构，就能够利用描绘装置原本就具备的构成来进行指甲的弯曲形状的检测。

并且，在为了检测指甲的弯曲形状而使用线激光的情况下，根据指甲的表面状态等，有时由于指甲的表面而激光漫反射或者扩散，通过线激光形成在指甲的表面上的线模糊，无法准确地计测指甲的弯曲形状。与此相对，在本实施方式中，由于在指甲T上直接描绘线La，所以不会受到指甲的表面状态的影响，不论是怎样的表面状态的指甲，都能够准确地检测指甲的弯曲形状。

本实施方式的指甲形状检测部812b根据三角测量的原理来检测指甲T的弯曲形状。由此，能够简单且准确地检测指甲T的弯曲形状。

在本实施方式中，基于指甲形状检测部812b的检测结果，描绘数据修正部813a对用于对指甲T实施描绘的描绘数据进行修正。因此，能够根据指甲T的曲率来适当地对描绘数据进行曲面修正，能够在指甲T上描绘没有变形的美丽的设计图像。

在本实施方式中，指甲形状检测部812b将基于线图像Lb的形状而检测到的指甲T的弯曲形状分类成预先设定的多个弯曲图案的任一个，描绘数据修正部813a根据指甲形状检测部812b所进行的分类，按照对每个弯曲图案决定的规定的修正值，对描绘数据进行修正。

指甲T的弯曲形状例如能够分类成3个图案到5个图案程度，通过根据各弯曲图案来进行修正，由此能够生成与指甲T的弯曲形状相适合的描绘数据。如此，通过使用对每个弯曲图案决定的修正值，由此不进行复杂的运算处理就能够简单且迅速地进行描绘数据的修正，能够实现对于指甲T的描绘处理整体的迅速化。

并且，在本实施方式中，作为基于描绘装置1进行描绘处理之前的初始作业，取得与用户的每个指种类的指甲的弯曲形状相关的指甲信息并存储(登记)于存储部82。

因此，在一度进行了登记之后，能够使用所登记的指甲信息进行描绘，能够省去用户每次基于描绘装置1进行描绘时都检测指甲T的弯曲形状等指甲信息等的麻烦，能够简单迅速地进行与自己的指甲T相匹配的指甲打印。

另外，能够应用本发明的实施方式并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够适当变更。

在上述实施方式中构成为，描绘用具71在被保持为相对于载放面116c大致垂直的状态下在指甲T上描绘线La，摄像机51的光轴51a被配置为相对于载放面116c倾斜的朝向。但是，描绘用具71的朝向与摄像机51的光轴的朝向之间的关系并不限定于此。即，只要在相对于指载放部116a的载放面116c垂直且相对于指甲T的宽度方向正交的、沿着印刷指U1相对于指容纳部31的插入方向的假想垂直面中，描绘用具71的朝向被设定为在上述假想垂直面中相对于载放面116c的延伸方向具有第1角度的方向，摄像机51的光轴相对于指甲T的朝向被设定为在上述假想垂直面中相对于载放面116c的延伸方向具有与第1角度不同的第2角度的方向即可。此时，第1角度与第2角度之差成为上述倾斜角度。

在上述实施方式中，例示了如下情况：描绘控制部815在指甲区域中、成为指甲T的宽度方向上的最大宽度的部位或者其附近的部位描绘一根线La，指甲形状检测部812b基于对该线La进行摄影而得到的线图像Lb的形状来检测指甲的弯曲形状。但是，指甲形状检测部812b对指甲的弯曲形状的检测并不限定于此。

也可以为，沿着指甲T的宽度方向在指甲的长度方向的互不相同的位置上描绘多根线La，通过摄影部50对这多根线La进行摄影而取得多个线图像Lb，基于这多个线图像Lb各自的形状进行指甲的弯曲形状的检测。

如此，在增加了成为检测对象的线图像Lb的数量的情况下，对于指甲T能够取得更为详细的三维形状，通过基于此对描绘数据进行修正，能够在指甲T上进行更加精细的描绘。

在本实施方式中，例示了通过一台摄像机51进行用于检测指甲T的轮廓等的摄影、以及用于得到线图像Lb的摄影的情况。但是，并不限定于通过一台摄像机进行摄影的构成。例如，也可以将用于得到线图像Lb的摄像机51配置在装置的里侧，并将与其不同的对用于检测指甲T的轮廓等的图像进行取得的摄像机配置在指甲T的正上方等。

在本实施方式中，将摄像机51配置在装置的里侧，但用于得到线图像Lb的摄像机51，只要配置在摄像机51(摄像机51的未图示的透镜)的光轴51a相对于与指甲T的表面垂直的线向指的延伸方向错开的位置即可，例如也可以配置在装置的近前侧。

在本实施方式中，例示了用蓝色、绿色等容易与指甲T、皮肤的颜色区分开的颜色的墨来画出指甲形状检测用的线La的情况。但是，画出线La的墨并不限定于此。

例如，也可以使用对指甲T实施的指甲设计的基底所使用的墨(例如白色等)来画出线La。

在这种情况下，在使基底形成于指甲T的整体的构成的情况下，在指甲T上形成基底之前，使用基底所使用的墨来画出线La，在进行了指甲的弯曲形状的检测处理之后，能够不除去线La而继续形成基底。在该情况下，能够省去将描绘于指甲T的线La除去的麻烦。在指甲设计在应当画出线La的区域中具有用特定颜色的墨进行描绘的特定的描绘区域的情况下，也可以用特定颜色的墨来描绘线La，在进行了指甲的弯曲形状的检测处理之后，形成特定的描绘区域。在该情况下，也能够省去将用特定颜色的墨描绘于指甲T的线La除去的麻烦。

也可以选择对指甲T实施的指甲设计所使用的颜色之中最远离指甲T、肤色的颜色来画出线La。

在这种情况下，无需准备仅用于画出线La的描绘用具71，能够省去在设计的描绘前替换描绘用具71的麻烦。

并且，也可以使画出指甲形状检测用的线La的墨例如成为紫外线发光型的透明涂料等、通过照射规定的光而进行发光并可见的墨。这样的涂料例如由油性发光墨形成。

在该情况下，在装置内具备能够照射特定的光的光源(例如照射紫外线的黑光灯等)，该特定的光具有能够使该涂料发光的规定的波段(紫外线区域)且具有使其发光所需要的规定的强度，在对线La进行摄影而取得线图像Lb时，从该光源对指甲T的表面照射特定的光，在使线La发光的状态下进行摄影。

在这种情况下，在通常的使用状态(即未从规定的光源照射光的状态)下线La不发光而不可见，因此无需在向指甲T描绘指甲设计之前除去线La。即，在指甲曲率的检测处理之后，无需除去线La，就能够在其上继续进行指甲设计的描绘。由此，能够省去在向指甲T描绘指甲设计之前除去线La的麻烦。

在本实施方式中，对描绘装置1是作为描绘用具而具备喷墨方式的描绘头41以及描绘用具71的混合式的指甲打印装置的情况进行例示而进行了说明。描绘装置并不限定于此，即便是仅具备描绘用具71的绘图方式的指甲打印装置、仅具备喷墨方式的描绘头的指甲打印装置，也能够使用本发明的构成。

在描绘装置是仅具备喷墨方式的描绘头的指甲打印装置的情况下，通过喷墨方式的描绘头来描绘指甲形状检测用的线La。

在本实施方式中，例示了如下情况：根据弯曲形状的弯曲程度将指甲T分类成多个弯曲图案，应用对每个弯曲图案准备的修正值来进行曲面修正。将指甲T分类成弯曲图案并不是本发明必须的构成。

例如，也可以更详细地检测指甲T的弯曲形状，求出与该弯曲形状相应的个别的修正值，使用该修正值进行曲面修正。

在该情况下，能够进行更精密的修正，能够进行更精细的描绘。

以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限定于上述实施方式，包含专利请求的范围所记载的发明的范围和与其等同的范围。

Claims (16)

1.一种描绘装置，具备：

载放部，具有载放具有指甲的手指或者脚指即对象物的载放面；

描绘部，通过描绘材料从第1方向对载放于上述载放面的上述指甲实施至少一根特定的线的描绘；以及

指甲形状检测部，取得从与上述第1方向不同的第2方向对上述特定的线进行摄影而得到的特定的图像，基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状，检测上述指甲的上述宽度方向的弯曲形状。

2.如权利要求1所述的描绘装置，其中，

上述特定的线的至少一部分形成于沿上述第1方向延伸的面内，

上述指甲形状检测部基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述宽度方向的形状以及上述第1方向与上述第2方向之差，计算上述指甲的描绘有上述特定的线的部位的、对与上述载放面的面方向正交的方向的位置沿着上述宽度方向的变化进行表示的指形状曲线，作为上述指甲的上述宽度方向的上述弯曲形状。

3.如权利要求1所述的描绘装置，其中，

具备对上述描绘部进行控制的描绘控制部，

上述描绘控制部使上述描绘部从上述第1方向在上述指甲上以包含沿着上述指甲的宽度方向的直线部分在内的形状描绘上述特定的线。

4.如权利要求1所述的描绘装置，其中，

还具备：

描绘控制部，对上述描绘部进行控制；以及

指甲区域检测部，根据对上述指甲进行摄影而得到的图像，检测上述指甲的轮廓所形成的指甲区域，

上述描绘控制部为，

基于上述指甲区域取得上述指甲的宽度方向，并且检测上述指甲中的上述宽度方向的长度成为最大的特定的部位，

在上述特定的部位或者其附近描绘上述特定的线。

5.如权利要求4所述的描绘装置，其中，

还具备指甲信息存储部，该指甲信息存储部将与由上述指甲区域检测部检测出的上述指甲区域以及由上述指甲形状检测部检测出的上述指甲的上述弯曲形状相关的信息，作为指甲信息进行存储。

6.如权利要求5所述的描绘装置，其中，

上述指甲形状检测部将上述指甲的上述宽度方向的上述弯曲形状分类成弯曲程度互不相同的预先设定的多个弯曲图案中的任一个特定的弯曲图案，

上述指甲信息存储部还存储上述特定的弯曲图案的信息。

7.如权利要求5所述的描绘装置，其中，

还具备描绘数据修正部，该描绘数据修正部基于上述指甲信息存储部所存储的上述指甲信息，对与所选择的设计图像相应的描绘数据进行修正。

8.如权利要求1所述的描绘装置，其中，

还具备对上述描绘部进行控制的描绘控制部，

上述描绘控制部进一步使上述描绘部在上述指甲上描绘基于由使用者选择的设计图像的图像。

9.如权利要求1所述的描绘装置，其中，

还具备对上述描绘部进行控制的描绘控制部，

上述描绘部具备喷出第1描绘材料而对上述指甲实施上述描绘的描绘头以及通过与上述指甲接触而涂布第2描绘材料来实施上述描绘的描绘用具中的至少一个，

上述描绘控制部使用上述描绘头以及上述描绘用具中的任意一方在上述指甲上描绘上述特定的线。

10.一种描绘装置，具备：

描绘部，对手指或者脚指即对象物的指甲实施描绘；以及

指甲形状检测部，取得对通过上述描绘部沿着上述指甲的宽度方向描绘的至少一根特定的线进行摄影而得到的特定的图像，基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状，检测上述指甲的上述宽度方向的弯曲形状。

11.如权利要求10所述的描绘装置，其中，

还具有载放部，该载放部具有载放具有指甲的指的载放面，

上述描绘部从第1方向描绘上述特定的线，

上述指甲形状检测部为，

从与上述第1方向不同的第2方向对上述特定的线进行摄影，而取得上述特定的图像，

基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状以及上述第1方向与上述第2方向之差，检测上述指甲的上述宽度方向的上述弯曲形状。

12.一种描绘装置的指甲形状检测方法，上述描绘装置具有载放部，该载放部具有载放具有指甲的指的载放面，

上述指甲形状检测方法包括：

通过描绘部从第1方向使用描绘材料在载放于上述载放面的上述指甲上描绘至少一根特定的线的步骤；

取得从与上述第1方向不同的第2方向对上述特定的线进行摄影而得到的特定的图像的步骤；以及

基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状，检测上述指甲的上述宽度方向的弯曲形状的步骤。

13.如权利要求12所述的指甲形状检测方法，其中，

上述指甲形状检测方法包括基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述宽度方向的形状以及上述第1方向与上述第2方向之差，计算上述指甲的描绘有上述特定的线的部位的、对与上述载放面的面方向正交的方向的位置沿着上述宽度方向的变化进行表示的指形状曲线，作为上述指甲的上述宽度方向的上述弯曲形状的步骤。

14.如权利要求12所述的指甲形状检测方法，其中，

通过上述描绘部在上述指甲上描绘上述特定的线的步骤，包括通过上述描绘部在上述指甲上从上述第1方向以包含沿着上述指甲的宽度方向的直线部分在内的形状描绘上述特定的线的步骤。

15.如权利要求12所述的指甲形状检测方法，其中，

还包括：

根据对上述指甲进行摄影而得到的图像，检测上述指甲的轮廓所形成的指甲区域的步骤；以及

基于上述指甲区域取得上述指甲的宽度方向，并且检测上述指甲中的上述宽度方向的长度成为最大的特定的部位的步骤，

通过上述描绘部在上述指甲上描绘上述特定的线的步骤，包括在上述指甲中的上述特定的部位或者其附近描绘上述特定的线的步骤。

16.如权利要求12所述的指甲形状检测方法，还包括：

将上述指甲的上述宽度方向的形状分类成弯曲程度互不相同的预先设定的多个弯曲图案中的任一个特定的弯曲图案的步骤；

将上述指甲区域以及上述特定的弯曲图案的信息，作为指甲信息存储于指甲信息存储部的步骤；以及

基于上述指甲信息存储部所存储的上述指甲信息，对与所选择的设计图像相应的描绘数据进行修正的步骤。