CN107009779B - 书页按压装置、书画摄像机系统及书画摄像机系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及书页按压装置、书画摄像机系统及书画摄像机系统的控制方法。为了防止书页从翻页目标位置向翻页起始位置返回，提高翻页的可靠性，除了在外周面设置有多个叶片部的卷入部之外，还设置有以该卷入部的旋转轴为中心旋转且直径比卷入部小的拉入辊、以及直径比拉入辊小的压入辊，由吸附部将书页输送过来后，卷入部通过旋转的叶片部磨擦书页面并将其向翻页目标位置卷入，拉入辊将由卷入部的叶片部卷入的书页拉入，按压辊将由拉入辊拉入的书页在书页的翻页目标位置压入。

Description

书页按压装置、书画摄像机系统及书画摄像机系统的控制 方法

本申请以2015年9月15日提交的日本专利申请特愿2015－181495为基础并享受其优先权，该基础申请的全部内容包含在本申请中。

技术领域

本发明涉及书页按压装置、书画摄像机系统及书画摄像机系统的控制方法。

背景技术

以往，作为例如日本特开平5－155179号公报的、自动地翻动书等的书页的装置，已知有将重叠的书页一张一张地吸附来翻动书页的翻页装置。

发明内容

本发明的书页按压装置将书页在翻页目标位置压入，其特征在于，具备：第1辊，以旋转轴为中心旋转，将被送至书页的翻页目标位置的书页以规定的按压载荷压入；以及卷入部，通过以上述旋转轴为中心配设的多个叶片部以上述旋转轴为中心旋转，由此以卷入上述书页的方式将上述书页送至上述书页的翻页目标位置。

本发明的书画摄像机系统的特征在于，具备：翻页装置，对打开的书的书页进行翻动；书页按压装置，将由该翻页装置翻动的书页在书页的翻页目标位置压入；以及控制装置，重复进行上述翻页装置和上述书页按压装置的动作、以及与上述书页被翻动的定时同步地使摄像构件拍摄上述书的书页的动作，上述书页按压装置将书页在翻页目标位置压入，该书页按压装置具备：第1辊，以旋转轴为中心旋转，将被送至书页的翻页目标位置的上述书页以规定的按压载荷压入；以及卷入部，通过以上述旋转轴为中心配设的多个叶片部以上述旋转轴为中心旋转，由此以卷入上述书页的方式将上述书页送至上述书页的翻页目标位置。

本发明的书画摄像机系统的控制方法的特征在于，包括：使翻页装置将打开的书的书页向翻动方向进行翻动的步骤；使以旋转轴为中心配设的多个叶片部以上述旋转轴为中心旋转，由此以卷入上述书页的方式将上述书页送至上述书页的翻页目标位置的步骤；使辊以上述旋转轴为中心旋转，将被送至上述书页的翻页目标位置的上述书页以规定的按压载荷压入的步骤；以及与上述书页被翻动的定时同步地使摄像构件拍摄上述书页的步骤。

附图说明

图1是表示本实施方式的书画摄像机系统的概略结构的立体图。

图2是示意性地表示本实施方式的翻页装置的内部构成的侧视图。

图3是表示本实施方式的台座部收纳于收纳盒内的状态的立体图。

图4是表示本实施方式的吸附部接触于翻页起始位置的书页的最初的状态的示意图。

图5是表示臂部从图4所示的状态起进一步摆动的状态的示意图。

图6是从正面观察图4所示的状态的示意图。

图7是表示本实施方式的卷入部的概略结构的立体图。

图8是表示处于翻页目标位置的书页P较少时的卷入部的状态的主视图。

图9是表示处于翻页目标位置的书页P较多时的卷入部的状态的主视图。

图10是表示本实施方式的书画摄像机系统的主控制构成的框图。

图11是表示由本实施方式的翻页装置执行的翻页处理的流程的流程图。

图12是表示本发明的第2实施方式的书画摄像机系统10的概略结构的立体图。

图13是表示本第2实施方式的书页保持部7的外观构造的立体图。

图14是表示本第2实施方式的书页保持部7的内部构造的展开图。

图15是表示本实施方式的拉入辊的例子的两面图。

图16是表示本实施方式的拉入辊的例子的两面图。

图17是表示本实施方式的拉入辊的例子的两面图。

图18是表示本实施方式的拉入辊的例子的两面图。

图19是表示本实施方式的拉入辊的例子的两面图。

具体实施方式

A.第1实施方式

以下，使用附图说明用于实施本发明的最佳方式。但是，虽然在以下叙述的实施方式中进行了为了实施本发明而在技术上优选的各种限定，但并非将发明的范围限定于以下的实施方式以及图示例。

图1是表示本第1实施方式的书画摄像机系统的概略结构的立体图。此外，在以下的说明中，对从左向右翻动书B的书页P的情况进行说明。

如图1所示，在书画摄像机系统1中具备：作为摄像构件的书画摄像机2，拍摄书B的书页P；翻页装置3，翻动书B的书页P；以及个人计算机4，与书画摄像机2及翻页装置3通信自如地连接。

在书画摄像机2设置有支架部21、以及安装于支架部21的上端的摄像机22。支架部21在前后方向、左右方向上倾倒自如并且在上下方向上伸缩自如，以便能够调整书B与摄像机22的相对的位置关系。摄像机22以将书B收容在其视角内的方式使透镜朝向下方。在摄像机22与支架部21的接合部设置有位置调整机构，由此也能够调整摄像机22的透镜所面向的方向。

翻页装置3具备：保持台6，保持打开的书B；翻动装置主体30，在保持台6上的书B的书页P的翻页起始位置保持书页P，在书页P的翻页目标位置解除对书页P的保持；以及书页保持部7，用于在翻页目标位置保持书页P。

保持台6具备通过未图示的铰链而折叠自如的一对保持板61、62。这里，在从左向右翻动书B的书页P的情况下，一对保持板61、62之中，配置于左侧的一个保持板61以沿着桌上的方式被放置于桌上，配置于右侧的另一个保持板62以相对于一个保持板61呈规定的角度立起的方式被倾斜地放置在桌上。在一个保持板61上放置成为书B的翻页起始位置的书页P，在另一个保持板62上放置成为书B的翻页目标位置的书页P。

由此，保持台6以使处于翻页目标的书页P与处于翻页起始位置的书页P相比相对于书B的订线处b2更向立起方向倾斜的方式保持书B。此外，由于一对保持板61、62通过铰链而折叠自如，因此一对保持板61、62所成的角度也能够调整，处于翻页目标位置的书页P的相对于水平面的倾斜角度θ能够自如地调整。作为倾斜角度θ，优选的是在30～45度内的范围内调整。

图2是示意性地表示翻页装置3的内部构成的侧视图。

如图1、图2所示，翻动装置主体30具备：大致长方体形状的收纳盒31；具有驱动轴32的马达等第一驱动部(驱动部)33；臂部34，以驱动轴32为中心摆动；吸附部35，安装于臂部34的前端，对书B的书页P进行吸附；台座部38，支承第一驱动部33、臂部34以及吸附部35；送风部5，通过使风经过处于翻页起始位置的书页P的上方来对处于翻页目标位置的书页P吹送风；以及控制各部分的未图示的控制部36(参照图10)。该第一驱动部33、臂部34以及吸附部35是本发明的翻动机构。

收纳盒31收纳第一驱动部33、臂部34、吸附部35、台座部38、送风部5以及控制部36。在收纳盒31的主面设置有：第一收纳凹部311，用于收纳第一驱动部33、臂部34、吸附部35以及台座部38；和第二收纳凹部312，用于收纳送风部5。此外，控制部36以不露出的方式内置于收纳盒31。

第一收纳凹部311具备：第一凹部313，用于收纳不使用时的臂部34；以及第二凹部314，形成该第二凹部314以便不会妨碍摆动时的臂部34的动作。第一凹部313沿收纳盒31的底部形成为矩形状。第二凹部314从第一凹部313的一端部连续地形成为扇形状。此外，第二凹部314的侧部开放。

第二收纳凹部312在第一凹部313的上方形成为矩形状。

台座部38设置成在第一收纳凹部311内沿水平方向转动自如。在台座部38设置有：底板381；支承部382，从底板381的里侧的一边立设，支承第一驱动部33；以及止挡件383，从底板381的一端部立设，与支承部382邻接。而且，在底板381的一端部设置有用于使台座部38在水平方向上转动自如的转动轴384(参照图1)。由支承部382支承的第一驱动部33的驱动轴32也配置于底板381的一端部侧。换言之，台座部38的转动轴384配置于驱动轴32侧。

图3是表示台座部38收纳于收纳盒31内的状态的立体图。这里，在图1中，示出了台座部38被从收纳盒31拉出的状态(动作状态)。若使台座部38从该状态起以转动轴384为中心向收纳盒31侧转动，则如图3所示，第一驱动部33、臂部34、吸附部35以及台座部38被收纳于第一收纳凹部311内。

另外，在收纳盒31的下端部设置有通过未图示的铰链而开闭自如的盖部42。在打开状态下，盖部42被载置在桌上，如图1所示，在盖部42上设置有保持台6。

若第一驱动部33、臂部34、吸附部35以及台座部38被收纳于第一收纳凹部311内，则通过使盖部42为闭合状态，由此遮盖第一驱动部33、臂部34、吸附部35以及台座部38。

如图2所示，在动作状态下，第一驱动部33的驱动轴32朝向书B侧倾斜，若驱动轴32旋转，则臂部34按照以驱动轴32为中心描绘圆弧的方式在书页P的翻页起始位置和书页P的翻页目标位置之间去返动作。在以下的说明中，将从书页P的翻页起始位置向翻页目标位置的移动设为去程移动，将从翻页目标位置向翻页起始位置的移动设为返程移动。

接下来，对臂部34以及吸附部35的具体的构成进行说明。

如图1、图2所示，在驱动轴32的前端部安装有旋转体321。在该旋转体321以沿着与驱动轴32正交的平面的方式安装有臂部34。臂部34例如是树脂制的矩形板状部件。该臂部34的与长边方向垂直的剖面的形状为平板状。在臂部34的前端，经由例如马达等第二驱动部37安装有吸附部35。

第二驱动部37配置成其驱动轴39(参照图5)沿着与臂部34的长边方向正交方向。在该驱动轴39装卸自如地安装有吸附部35，吸附部35伴随着该驱动轴39的旋转而旋转。

吸附部35是大致圆柱状的粘附部。吸附部35具备圆柱状的旋转辊、以及卷绕于旋转辊周围的粘附部件。

这里，存在提高吸附部35相对于第二驱动部37的驱动轴39的更换作业效率的期望。因此，由例如海绵等那样的弹性体形成旋转辊，在其中心部嵌合驱动轴39。作为除海绵以外的弹性体，可列举橡胶、发泡体等。因此，在更换时，仅通过从驱动轴39抽出旋转辊就能够将其卸下。这样，由于旋转辊是弹性体，因此能够容易地进行吸附部35相对于驱动轴39的装卸动作，能够使更换作业容易。

而且，在通过翻动动作使臂部34进行去程移动时，翻页起始位置的书页P吸附于吸附部35，因此该书页P追随于臂部34的去程移动而向翻页目标位置移动。

另外，在返程移动时，行进方向与去程移动时相反，按照相同的路径，吸附部35以从书页P分离的状态移动，最终在书页P的翻页起始位置吸附于新的书页P。通过重复该去返动作来进行书页P的翻动动作。

图4是表示吸附部35接触于翻页起始位置的书页P的最初的状态的示意图。

如图4所示，在臂部34向箭头Y3方向摆动、吸附部35接触于翻页起始位置的书页P的最初，吸附部35的有效面(粘附面)相对于书页P倾斜地抵接。具体而言，预先设定驱动轴32、39、臂部34的长度或角度、安装位置等，使得作为大致圆柱状的吸附部35的一方的底面的圆周部35a的一部分相对于书页P倾斜地抵接。此外，吸附部35的有效面是由母线构成的外周面。

如果这样有效面相对于书页P倾斜地抵接，则在接触的最初，相对于书页P的接触面积较小，因此书页P被作用较高的压力，能够可靠地使吸附部35吸附(粘附)于书页P。

图5是表示臂部34从图4所示的状态起进一步摆动的状态的示意图。成为吸附部35接触于翻页起始位置的书页P的最初的状态后臂部34的摆动也不结束，通过第一驱动部33使臂部34进一步向箭头Y3方向继续行进。吸附部35维持接触于书页P的状态，因此臂部34绕着与长边方向平行的轴扭转。进而，嵌合于由弹性体构成的旋转辊的驱动轴39也绕着旋转辊的中心T1扭转，吸附部35以母线(包含母线的宽度)紧贴于书页P。由此，吸附部35的有效面以比刚接触时更宽的面积紧贴于书页P。

图6是从正面观察图4所示的状态的示意图。如该图6所示，即使翻页起始位置的书页P存在挠曲，但只要吸附部35的有效面相对于书页P倾斜地抵接，则在接触最初相对于书页P的接触面积也变小。因此，能够对书页P作用较高的压力，能够可靠地吸附于书页P。

这样，在吸附时，吸附部35以两个阶段吸附于书页P地动作，因此能够使吸附部35可靠地吸附于书页P。

如图1所示，送风部5配置于书B的翻页起始位置的上游侧。例如像本第1实施方式那样从左向右翻动书B的书页P的情况下，比书B的处于翻页起始位置的书页P更靠左侧地配置送风部5。送风部5在第二收纳凹部312内由转动轴51转动自如地轴支承成沿水平方向转动。由此，可自如地调整风的行进方向。此外，风的行进方向可自如地调整即可，送风部5的转动轴可以不是一个轴，而是两个轴以上。在两个轴的情况下，优选的是能够进行向水平方向的转动和向上下方向的转动。另外，也可以通过例如枢轴机构等那样的不确定旋转轴的机构将送风部5安装于第二收纳凹部312内。

或者，也可以使送风部5维持固定，通过可变百叶窗来调整风的行进方向。

书页保持部7(参照图1)具备：卷入部71，将书页P卷入翻页目标位置以避免该书页P返回到翻页起始位置；以及夹持部72，将处于翻页目标位置的书页P留住。

图7是表示卷入部71的概略结构的立体图。图8是表示处于翻页目标位置的书页P较少时的卷入部71的状态的主视图。图9是表示处于翻页目标位置分书页P较多时的卷入部71的状态的主视图。

如图7～图9所示，卷入部71具备：支承部73，相对于另一个保持板62固定；以及旋转驱动部74，由支承部73支承。

支承部73具备：固定板731，固定于另一个保持板62的下表面；柱部732，相对于固定板731垂直地延伸；以及开闭部734(可动支承臂部)，以与固定板731对置配置的方式，通过铰链733开闭自如地安装于柱部732的前端部。开闭部734为开闭自如(在厚度方向上自如可动)，因此如图8以及图9所示，开闭部734追随于翻页目标位置的书页P的厚度而动作，无论任何厚度都能将旋转驱动部74配置于最佳位置。

在固定板731设置有固定用的贯通孔735。在另一个保持板62的下表面，沿前后方向以及左右方向以矩阵状排列有多个螺孔621。通过从贯通孔735将螺钉9螺合于该螺孔621，由此将固定板731固定于另一个保持板62。如果变更该螺钉9所螺合的螺孔621，则能够调整卷入部71相对于处于翻页目标位置的书页P而言的位置。

此外，如果能够将固定板731的设置部位调整自如地固定于保持板62，则也可以使用除螺钉9以外的固定方法。例如，可列举通过带将固定板731固定于保持板62的方法，或通过磁铁固定两者的方法等。

旋转驱动部74设置有：马达741，安装于开闭部734的前端部的；以及圆筒状的辊部742，安装于马达741的旋转轴，通过马达741而旋转。

辊部742配置在将书页P向处于翻页目标位置的书页P上按压的方向。辊部742通过马达741以将书页P卷入翻页目标位置的方式旋转。在辊部742的外周面，沿周向隔开规定的间隔地安装有多个用于卷入书页P的叶片部743。叶片部743是例如由PET等树脂构成的挠性的板状部件，被安装成在无负载时沿辊部742的切线延伸。在叶片部743的前端部的抵接于书页P的面，设置有由例如聚氨酯橡胶等、与书页P之间的摩擦阻力较高且具有耐磨损性的材料形成的片材部件744。

在翻页起始位置的书页P通过翻动动作向翻页目标位置移动的路径的中途位置配置有辊部742，因此通过辊部742的旋转，使得书页P被该辊部742卷入。而且，在该卷入时，多个叶片部743也旋转，即使书页P的路径有偏差，叶片部743的片材部件744也能够捕捉书页P，可靠地输送书页P。在图7中，叶片部743的宽度以与辊部742的宽度相等的尺寸进行了描绘，但无需必须相同，只要是适合各自的移动的尺寸即可。另外，虽然通过将叶片部743设于辊部742的外周面而实现了小型化，但即使无意中使旋转驱动部74对书页P施加了所需程度以上的按压载荷，也由于叶片部743沿着辊部742的切线形成，因此叶片的根部是不会弯折的。此外，如果在尺寸上有富余，则也可以将叶片部743与辊部742沿旋转轴方向设于错开的位置。在该情况下，也可以使辊部742的外周面与书页P接触。而且，在辊部742的外周面与书页P接触情况下，可能因辊部742与书页之间的滑动而引发粘滑现象(Stick-slipphenomenon)，存在产生噪声的隐患。为了防止该噪声，在辊部742的外周面设置多个沟槽(sipe)800(切口)即可。在图15中示出无沟槽800的例子。在图16中示出在8个部位设置有直线状的沟槽800的例子。在图17中示出在16个部位设置有直线状的沟槽800的例子。通过增加沟槽的数量，具有减少因沟槽的阶差产生的冲击音的效果。在图18中示出在16个部位设置有V字状的沟槽800的例子。通过使沟槽的切口倾斜，具有减少因沟槽的阶差产生的冲击音的效果，通过设为V字状，消除了在与拉入方向正交的方向上产生的、向书页P的推力。在图19中示出在8个部位设置有直线状的沟槽800、并在沟槽的底部设置有贯通孔801的例子。贯通孔801以R形状(圆角形状)构成沟槽的底部，具有减少应力集中而防止沟槽的开裂进展的效果。

这样，在翻页目标位置，即使书页P离开吸附部35之后，也能够通过使辊部742的旋转作用于书页P来防止书页P返回到翻页起始位置。

接下来，对本第1实施方式的书画摄像机系统1的主控制构成进行说明。图10是表示书画摄像机系统1的主控制构成的框图。如图10所示，在翻页装置3的控制部36中具备：用于驱动第一驱动部33的马达驱动器361；用于驱动第二驱动部37的马达驱动器362；用于驱动送风部5的马达驱动器368；用于驱动马达741的马达驱动器369；记录有各种程序的ROM363；在执行ROM363中的程序时供该程序展开的RAM364；被输入各种指示的操作部365；基于来自操作部365的指示将ROM363中的程序展开于RAM364并执行来控制马达驱动器361、362的CPU366；个人计算机4所连接的I/F367；以及电源370。

在操作部365中设置有用于使翻页处理开始的开始开关365a、以及用于使翻页处理停止的停止开关365b等。

以下，对由书画摄像机系统1进行的翻页处理进行说明。图11是表示翻页处理的流程的流程图。

首先，对执行翻页处理之前的准备进行说明。

用户从处于收纳状态的翻动装置主体30打开盖部42，设为打开状态，进而以转动轴384为中心，使台座部38以从收纳盒31拉出的方式转动，向臂部34动作的动作状态进行切换(参照图1)。之后，用户将保持台6设置于处于打开状态的盖部42上，并在该保持台6上设置书B。

在设置书B之后，用户设置书页保持部7。具体而言，通过夹持部72将另一个保持板62与书B的封面固定。另外，一边对卷入部71的支承部73进行位置调整一边将其固定于另一个保持板62。此时，如图8所示，优选的是将支承部73的位置调整成使处于翻页目标位置的最上方的书页P(在初始状态下固定于另一个保持板62的书B的封面)的侧端部与辊部742的旋转中心之间的间隔H限制在5～10mm的范围内。

然后，用户调整送风部5的风的行进方向，使得来自送风部5的风经过处于书页P的翻页起始位置的书页P的上方并吹送到处于书页的翻页目标位置的书页P。在图中，箭头Y2示出了风的行进方向。具体而言，来自送风部5的风优选的是朝向辊部742与处于翻页目标位置的书页P的接触位置附近进行流动。此时，也可以在送风部5的送风口设置由纽带构成的风向标，以便看出风的行进方向。

另外，用户预先以在起点(返程移动的终点位置)配置吸附部35的方式对准臂部34的位置。具体而言，还以使吸附部35抵接于处于翻页起始位置的书页P的左上附近的方式对准保持台6的位置(参照图1)。

然后，用户打开书B，将想要开始获取的书页P的前一页的书页P打开，使吸附部35移动到去程移动的终点位置(返程移动的起点位置)。

另外，用户进行摄像机22的位置调整，以使处于翻页起始位置的书页P被收容于摄像机22的视角内。

至此结束了准备，若用户使翻页装置3的电源370接通，则CPU366将ROM363中的翻页处理用的程序展开于RAM364并执行该程序。

如图11所示，在步骤S1中，CPU366判断是否由用户操作了开始开关365a，在未操作的情况下，继续维持原样的状态，在进行了操作的情况下，转移至步骤S2。

在步骤S2中，CPU366使存储于RAM364的N值复位为0。

在步骤S3中，CPU366驱动送风部5，执行来自该送风部5的送风。

在步骤S4中，CPU366驱动马达741，使辊部742旋转。

在步骤S5中，CPU366以使臂部34从右向左移动(返程移动)的方式控制第一驱动部33。

在步骤S6中，CPU366判断第一驱动部33的驱动时间是否已超过第一规定时间，在为第一规定时间以下的情况下，使第一驱动部33的驱动继续维持原样，在超过第一规定时间的情况下，转移至步骤S6。第一规定时间被设定为能够使臂部34从返程移动的起点移动至终点的时间。

在步骤S7中，CPU366使第一驱动部33停止。由此，吸附部35在停止旋转的状态下吸附于左侧的书页P(参照图1)。

在步骤S8中，CPU366以使臂部34从左向右移动(去程移动)的方式控制第一驱动部33。由此，处于翻页起始位置的书页P在吸附于吸附部35的状态下开始向翻页目标位置移动。

在步骤S9中，CPU366判断第一驱动部33的驱动时间是否已超过第二规定时间，在为第二规定时间以下的情况下，使第一驱动部33的驱动继续维持原样，在超过第二规定时间的情况下，转移至步骤S9。第二规定时间被设定为比第一规定时间短的时间，特别优选的是设定为，从臂部34开始去程移动开始后经过去程移动的一半地点的附近时起至结束去程移动之前为止的时间。

在步骤S10中，CPU366在使驱动第一驱动部33维持驱动的状态下控制第二驱动部37，使吸附部35旋转。通过该旋转，使吸附部35从书页P分离时吸附部35的吸附强度变化，吸附部35能够可靠地从书页P分离。而且，在去程移动时，臂部34顺时针旋转。为了进一步提高分离性能，优选的是第二驱动部37使吸附部35向与臂部34的摆动相反的方向、即逆时针旋转。

在步骤S11中，CPU366判断第一驱动部33的驱动时间是否已超过第一规定时间，在为第一规定时间以下的情况下，使第一驱动部33以及第二驱动部37的驱动继续维持原样，在超过第一规定时间的情况下，转移至步骤S11。

然后，在第二驱动部37旋转的期间内，书页P被从吸附部35分离。

此时，来自送风部5的风吹送至从吸附部35分离的书页P，因此该该书页P被向翻页目标位置引导，而且能够防止该书页P返回到翻页起始位置。另外，吸附部35以从书页P分离的状态配置于从翻页目标位置的书页P分离的位置。若在该位置，则吸附部35以及臂部34将会脱离摄像机22的视角。

另外，在步骤S8至步骤S11期间，书页P被从翻页起始位置向翻页目标位置翻动。在该翻动动作的中途位置，辊部742旋转，因此书页P被多个叶片部743捕捉而被引导至辊部742的外周面。到达辊部742的书页P卷绕于辊部742，被向翻页目标位置输送。在之后的翻动动作中，辊部742也旋转，因此翻页目标位置的书页P被停留在该位置。

在步骤S12中，CPU366使第一驱动部33以及第二驱动部37停止。

此时，臂部34在惯性力下想要维持原样地持续顺时针的旋转，但被止挡件383限制了进一步的旋转。

在步骤S13中，CPU366向个人计算机4输出翻页结束信号。

在步骤S14中，个人计算机4基于输入的翻页结束信号控制摄像机22，进行当前打开的书页P中的、处于翻页起始位置的书页P的摄像。此时，吸附部35、臂部34、送风部5以及书页保持部7脱离摄像机22的视角，仅仅是处于翻页起始位置的书页P被拍摄。摄像机22中的摄像图像数据被按照每一张(每一次拍摄)进行编号，并记录于个人计算机4的记录部41。这样，在仅与翻页起始位置对应的书页P、例如仅奇数书页被拍摄的情况下，拍摄仅奇数书页而得到的图像与另外使翻页起始位置的书页P成为偶数页、拍摄仅偶数书页而得到的图像一起，交错地按书页顺序进行排序，汇总成全书页的扫描图像。

在步骤S15中，CPU366对N值加1，存储于RAM364。这样，CPU366以及RAM364是计测翻动次数的本发明的计测部。

在步骤S16中，CPU366判断N值是否为规定值，在不是规定值的情况下转移至步骤S21，在是规定值的情况下转移至步骤S17。

规定值指的是可稳定地进行辊部742对书页P的卷入的上限值，由于书页P的纸的种类或书B的大小的不同，其最佳值不同。在本第1实施方式中，作为规定值，例如使用50。

在步骤S17中，CPU366使第一驱动部33以及第二驱动部37的停止继续。

在步骤S18中，CPU366使马达741停止而使辊部742停止。

在步骤S19中，CPU366使存储于RAM364的N值复位为0。

若辊部742停止，则用户再次设置书页保持部7。具体而言，通过夹持部72将处于翻页目标位置的多个书页P固定于另一个保持板62。另外，用户对支承部73进行位置调整，以使处于翻页目标位置的最上方的书页P的侧端部与辊部742的旋转中心之间的间隔H限制于5～10mm的范围。若结束安置，则用户开始操作开关365a。

在步骤S20中，CPU366判断用户是否操作了开始开关365a，在未进行操作的情况下，继续维持原样的状态，在进行了操作的情况下，转移至步骤S5。

在步骤S21中，CPU366判断用户是否操作了停止开关365b，在未进行操作的情况下，转移至步骤S5，在进行了操作的情况下，结束翻页处理。由此，重复翻页动作和摄像动作，结束所希望的书页P的摄像。

如以上那样，根据本第1实施方式，辊部742旋转，从而将翻动动作中途的书页P卷入并送至翻页目标位置。由此，可防止在翻动动作的中途书页P返回到翻页起始位置。另外，即使在翻页目标位置书页P离开了吸附部35之后辊部742的旋转也作用于书页P，因此也防止了书页P返回到翻页起始位置。据此，能够提高翻页的可靠地性。

另外，在辊部742的外周面安装有多个用于卷入书页P的叶片部743，因此书页P被多个叶片部743捕捉并引导至辊部742的外周面。因此，能够使辊部742的旋转可靠地作用于书页P。

另外，叶片部743具有挠性，因此叶片部743与书页P的形状相应地挠曲，能够更可靠地捕捉书页P。而且，在叶片部743的前端部设置有由与书页P相比摩擦阻力更高的材料形成的片材部件744，因此在片材部件744接触到书页P之后，书页P不易分离，能够维持捕捉书页P的状态。

另外，若书页P的翻动次数达到规定值，则第一驱动部33、第二驱动部37以及马达741停止，翻动动作以及辊部742的旋转停止。用户在该停止时能够再次设置书页保持部7，因此对于在翻页目标位置增加的书页P，也能够在最佳的位置设置书页保持部7。

另外，辊部742相对于处于翻页目标位置的书页P而言的位置是调整自如的，因此能够根据书B的种类、厚度，在最佳的位置设置辊部742。另外，即使在翻动中途也能够调整辊部742的位置。

另外，辊部742的厚度方向的位置与翻页目标位置的厚度相应地变动，因此能够追随于翻页目标位置的书页P的厚度而配置辊部742。

另外，送风部5对处于翻动中途位置的书页P吹送风，因此能够在抑制风对处于翻页起始位置的书页P的影响的同时将书页P顺畅地送至翻页目标位置。

另外，以风的行进方向为调整自如的方式设置有送风部5，因此能够与书B的大小、厚度等相匹配地向最佳的位置调整风的行进方向。作为最佳的位置，例如可列举辊部742与处于翻页目标位置的书页P的接触位置附近。若向该位置吹送风，则能够抑制朝向翻页目标位置的书页P弯折。

另外，在通过摄像机22拍摄书页P时，翻动机构(第一驱动部33、臂部34以及吸附部35)以及辊部742脱离摄像机22的视角，因此可防止翻动机构以及辊部742被摄入摄像图像内，能够取得良好的摄像图像。

B.第2实施方式

图12是表示本发明的第2实施方式的书画摄像机系统10的概略结构的立体图。此外，对与图1对应的部分标注相同的附图标记并省略说明。如图12所示，书画摄像机系统10具备：支架部21，设置信息处理终端(智能手机或平板等)，该信息处理终端具有拍摄书B的书页P的摄像构件；翻页装置3，翻动书B的书页P；保持台6，用于设置书B；以及书页保持部7，用于在翻页目标位置保持书页P。

支架部21在前后方向、左右方向上倾倒自如并且在上下方向伸缩自如，以便能够调整书B与未图示的信息处理终端之间的相对的位置关系。在支架部21设置有开口部212，以使未图示的摄像构件的透镜经由该开口部212朝向下方的方式(以使书B的书页P收容于视角内的方式)设置有未图示的信息处理终端。

书页保持部7除了将书页P卷入翻页目标位置以避免书页P返回到翻页起始位置的卷入部71之外，还具备按压处于翻页目标位置的书页P的书页按压装置75、以及调整书页保持部7的固定位置的位置调整部76。书页按压装置75具备：拉入辊751，在与卷入部71相同的轴上旋转，将书页P拉入，以避免由吸附部35输送并被卷入部71卷入的书页P返回到翻页起始位置；以及按压辊752，将书页P压入翻页目标位置。位置调整部76根据书B的大小调整书页保持部7的固定位置，并且固定于保持板62。

臂部34及吸附部35、还有卷入部71的动作与上述第1实施方式相同。在本第2实施方式中，除了卷入部71的动作之外，还在书页按压装置75中，将由吸附部35输送并被卷入部71卷入的书页P，通过拉入辊751进一步拉入，并通过按压辊752可靠地压入，而使其留在翻页目标位置。

图13是表示本第2实施方式的书页保持部7的外观构造的立体图。卷入部71、拉入辊751、以及按压辊752配设在同轴上，并由辊罩100覆盖。在翻页动作中，卷入部71、拉入辊751、以及按压辊752以由未图示的马达驱动的旋转轴80为中心向同一方向旋转的方式被赋予驱动力。

卷入部71与第1实施方式相同，若由吸附部35将书页P输送过来，则由设于旋转的叶片部743前端部的片材部件744磨擦页面而卷入翻页目标位置。拉入辊751由具有柔软性的海绵状的材料构成，在自由形状下具有比卷入部71的直径小且比按压辊752的直径大的直径。拉入辊751将通过卷入部71的叶片部743卷入的书页P拉入。拉入辊751的直径比卷入部71的直径小，因此能够容易地拉入由卷入部71卷入的书页P。另外，拉入辊751在按压书页P的部位被压溃而成为与按压辊53相同的直径，因此拉入辊751不会对书页P施加所需程度以上的按压力。

按压辊752具有比拉入辊751的直径更小的直径，具有由与书页P之间的摩擦系数较大的材质(聚氨酯橡胶等)形成的表面。按压辊752具有比拉入辊751小的直径，因此能够容易地将由拉入辊751卷入的书页P在翻页目标位置压入。

这样，在本第2实施方式中，配置成卷入部71的叶片部743、按压辊752、按压辊53依次直径变小，由此能够顺利地拉入并压入书页P。

在臂部753中内置有使卷入部71、拉入辊751及按压辊752旋转的未图示的马达。经由规定的缆线(例如USB缆线等)从翻动装置3侧对该马达供给电源，与翻页动作连动地被进行驱动控制。另外，臂部753追随于翻页目标位置的书页P的厚度以旋转轴81为中心转动，无论任何厚度都能够在最佳的位置配置卷入部71、拉入辊751及按压辊752。另外，臂部753通过未图示的弹簧等施力构件以及自重，使卷入部71、拉入辊751、以及按压辊752以规定的按压力向书页施力。

此外，能够根据书B的尺寸、纸张种类、书B的打开角度，调整上述弹簧等施力构件的按压力。

臂部753以能够转动的方式固定于主体框架部754。主体框架部754进一步以能够向箭头A的方向移动的方式固定于位置调整部76的滑轨761。在滑轨761以规定的间隔形成有多个与箭头A正交的方向的导轨槽，内置于主体框架部754的固定部件通过嵌合于某一个导轨槽而固定在该导轨槽的位置。这样，书页保持部7的固定位置能够根据书B的大小自如地变更。

图14是表示本第2实施方式的书页保持部7的内部构造的展开图。

卷入部71、拉入辊751及按压辊752连结于未图示的马达的辊轴90。辊轴90的端部嵌合于轴承94，并被罩95覆盖。按压辊752内置有扭矩限制器(扭矩限制功能部件)92。辊轴90经由扭矩限制器92使按压辊752旋转。扭矩限制器92存在利用摩擦·阻力、弹簧等的机械式、使用磁力的磁铁式等，若被施加规定以上的负载，则切断来自辊轴90的旋转。在本实施方式中，使用了磁铁式的扭矩限制器。

扭矩限制器92安装于从马达接受驱动力的辊轴90与按压辊752之间，内侧的部件通过销93固定于辊轴90，外侧的部件与按压辊752固定。按压辊752根据扭矩限制器92的外侧的部件的旋转而从动。因此，若扭矩限制器92被施加一定以上的负载，则虽然内侧的部件通过辊轴90的旋转而旋转(辊轴90的旋转继续，卷入部71、拉入辊751继续旋转)，但外侧的部件停止旋转。构成为若扭矩限制器92的外侧的部件的旋转停止则按压辊752的旋转也停止。

此外，在扭矩限制器92中，通过多大负载来使旋转停止是能够设定的。经由扭矩限制器92传递到按压辊752的驱动力、即对由按压辊752压入的书页P产生的张力设定为不会使书页P破损的大小、且是按压辊752在书页P的纸面上不会滑移的大小。换言之，若超过不会使书页P破损的大小、且是按压辊752在书页P的纸面上不会滑移的大小，则扭矩限制器92使按压辊752的旋转停止。

按压辊752在翻页目标位置可靠地按压书页，因此若以压入书页P的状态持续旋转，则可能会给书页P带来磨痕或撕破书页P。因此，如上述那样，通过使按压辊752中内置扭矩限制器92，由此，在按压辊752压入书页P、通过与书页P之间的摩擦施加一定以上的负载时，由扭矩限制器92将来自辊轴90的旋转切断，使按压辊752的旋转停止。通过使按压辊752的旋转停止，能够可靠地压入书页P，并且防止给书页P的表面带来磨痕或撕破书页P。

在按压辊752的旋转停止的状态下，若由吸附部35输送来下一页的书页P，则该下一页的书页P被卷入部71向翻页目标位置卷入，并被拉入辊751拉入。若被拉入辊751拉入，则下一页的书页P以向已停止旋转的按压辊752的下方(按压辊752与按压于翻页目标位置的前一页的书页P之间)滑入的方式被输送过来。

通过将下一页的书页P(的端部)送入按压辊752的下方，使得施加于按压辊752的负载变小，通过扭矩限制器92再次将辊轴90的驱动力传递到按压辊752，因此按压辊752再次开始旋转。由此，旋转的按压辊752将由拉入辊751拉入的下一页的书页P在翻页目标位置压入。然后，通过压入下一页的书页P而再次施加一定以上的负载，因此通过扭矩限制器92将辊轴90的驱动力切断，按压辊752的旋转停止。在翻页动作中重复这样的动作。

根据上述第2实施方式，除了在外周面设置有用于卷入书页P的多个叶片部743的卷入部71之外，还设置有与该卷入部71的旋转轴同轴地旋转、并将由卷入部71送至书页的翻页目标位置的书页P在书页的翻页目标位置压入的辊(拉入辊751、按压辊752)，因此能够提高多个叶片部743的耐久性、书页按压能力及书页的保全性(防止磨擦痕和书页破损)。

另外，根据上述第2实施方式，由通过规定的按压载荷而弹性变形的材料构成辊(拉入辊751、按压辊752)，以宽度较宽的辊隙将由卷入部71输送过来的书页P在书页的翻页目标位置压入，因此能够减少叶片部743所需的按压载荷，能够进一步提高多个叶片部743的耐久性、书页按压能力及书页的保全性。

另外，根据上述第2实施方式，作为与卷入部71的旋转轴同轴地旋转的辊，包括：拉入辊751，由通过规定的按压载荷而弹性变形的材料(海绵等)构成；以及按压辊752，直径比该拉入辊751较小，且由弹性变形比拉入辊751小的材料(聚氨酯等)构成，通过拉入辊751将由卷入部71输送过来的书页P向书页的翻页目标位置拉入，并通过按压辊752将由拉入辊751拉入的书页P在书页的翻页目标位置压入，因此若通过弹性变形的材料的拉入辊751将书页P压入，则拉入辊751会被施加较强的按压载荷的负载，但通过用按压辊752压入，使得拉入辊751仅发挥将书页P向按压辊752拉入的功能即可，能够提高拉入辊751的耐久性。

另外，根据上述第2实施方式，用与书页P之间的摩擦系数较大的材质(聚氨酯等)形成按压辊752的表面，在按压辊752与辊轴90之间设置有若对按压辊752施加一定以上的负载则将来自辊轴90的旋转力切断的扭矩限制器92，在拉入书页P之后的压入时，通过扭矩限制器92使按压辊752的旋转停止，因此不会给书页P的表面带来磨痕或撕破书页P，能够可靠地压入书页P。

此外，本发明不限于上述第1以及第2实施方式，能够适当地变更。

例如，在上述第1以及第2实施方式中，示例说明了吸附部35具备粘附部件、并通过该粘附部件的粘附性吸附于书页P的情况，但也能够通过抽吸等使吸附部吸附于书页P。在该情况下，例如能够在吸附部的周面形成与内部空间连通的连通孔，使吸附部的内部空间与泵连通，从而，驱动泵并使内部空间成为负压的话，即可对连通孔作用抽吸力。使用该抽吸力，能够使书页P吸附于吸附部。

另外，除抽吸、粘附以外还能够将基于静电吸附的吸附应用于吸附部。

另外，在上述第1以及第2实施方式中，示例说明了翻页装置3与书画摄像机2分体的情况，但也能够将书画摄像机收纳于收纳盒。

另外，在本第1以及第2实施方式中，示例说明了在辊部742的外周面设置有多个叶片部743的情况，但也能够使用不具有叶片部的辊部。此时，在容易卷入书页P的方面，优选对辊部的表面实施防滑加工。

另外，在上述第2实施方式中，使按压辊752在书页上不旋转，但如果书页具有强度、印刷具有耐久性，也可以省略按压辊752。

此外，以叶片部743为多个的情况作为优选的例子进行了说明，但并非排除叶片部743为一张的情况。

另外，叶片部743采用挠性的板状部件，但也可以将具有弹性的金属线形成为环状来使其具有与叶片相同的作用。在该情况下，由于叶片部的面积减少，因此具有减少叶片部所产生的噪声的效果。

以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明并不限定于此，也包含权利要求书所记载的发明及其等同的范围。

Claims (9)

1.一种书页按压装置，具备：

第1辊，以旋转轴为中心旋转，将被送至书页的翻页目标位置的书页以规定的按压载荷压入；以及

卷入部，通过以上述旋转轴为中心配设的多个叶片部以上述旋转轴为中心旋转，由此以卷入上述书页的方式将上述书页送至上述书页的翻页目标位置，该卷入部隔开规定的间隔与上述第1辊相邻。

2.根据权利要求1所述的书页按压装置，其特征在于，

上述第1辊由通过上述规定的按压载荷而弹性变形的海绵状材料构成。

3.根据权利要求2所述的书页按压装置，其特征在于，

上述第1辊设置有多个距辊表面为规定的深度的切口。

4.根据权利要求3所述的书页按压装置，其特征在于，

上述切口的底部由R形状、即圆角形状构成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的书页按压装置，其特征在于，

还具备：

第2辊，直径比上述第1辊小，由弹性变形比上述第1辊小的材料构成，以上述旋转轴为中心旋转，

上述第1辊通过上述规定的按压载荷而弹性变形，以便上述第2辊将被上述第1辊压入的上述书页进一步压入。

6.根据权利要求5所述的书页按压装置，其特征在于，

在上述第2辊与上述旋转轴之间还具备扭矩限制功能部件，该扭矩限制功能部件在被施加规定的负载扭矩以上时，限制来自上述旋转轴的旋转扭矩。

7.根据权利要求6所述的书页按压装置，其特征在于，

上述卷入部、上述第1辊及上述第2辊按照各自的外径从大变小的顺序，隔开规定的间隔而相邻。

8.一种书画摄像机系统，具备：

翻页装置，对打开的书的书页进行翻动；

书页按压装置，具备辊和卷入部，该辊以旋转轴为中心旋转，将被送至书页的翻页目标位置的书页以规定的按压载荷压入，该卷入部通过以上述旋转轴为中心配设的多个叶片部以上述旋转轴为中心旋转，由此以卷入上述书页的方式将上述书页送至上述书页的翻页目标位置，该卷入部隔开规定的间隔与上述辊相邻；以及

控制装置，重复进行与上述书页被翻动的定时同步地使摄像构件拍摄上述书页的动作。

9.一种书画摄像机系统的控制方法，包括：

使翻页装置将打开的书的书页向翻动方向进行翻动的步骤；

使以旋转轴为中心配设的多个叶片部以上述旋转轴为中心旋转，由此以卷入上述书页的方式将上述书页送至上述书页的翻页目标位置的步骤；

使隔开规定的间隔与上述叶片部相邻的辊以上述旋转轴为中心旋转，将被送至上述书页的翻页目标位置的上述书页以规定的按压载荷压入的步骤；以及

与上述书页被翻动的定时同步地使摄像构件拍摄上述书页的步骤。