JP2008143637A

JP2008143637A - チョッパ折り装置

Info

Publication number: JP2008143637A
Application number: JP2006331481A
Authority: JP
Inventors: Shigeaki Kurihara; 重明栗原; Hiroshi Inoue; 洋井上
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2006-12-08
Filing date: 2006-12-08
Publication date: 2008-06-26

Abstract

【課題】チョッパブレードの最深位置を少なくとも機械回転速度に応じて自動で調整できるチョッパ折り装置を提供する。
【解決手段】搬送される折丁Ｗの上方の位置に位置付けられた第１の位置と、折丁Ｗの下方の位置において対向する一対のニッピングローラ１５ａ，１５ｂ間に折丁Ｗを押し込む第２の位置との間で移動するチョッパブレード１４を備えたチョッパ折り装置において、前記チョッパブレード１４の前記第２の位置を上下方向に調整する移動手段を備え、前記移動手段を、前記チョッパ折り装置が所定の回転速度のとき、または前記チョッパ折り装置が所定の回転速度を超えたときに、前記チョッパブレード１４の前記第２の位置を上方へ移動させるように動作させる制御装置５３を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、輪転印刷機に付設される折機におけるチョッパ折り装置に関する。

巻紙輪転印刷機には、印刷後、乾燥冷却されたウェブを所定の長さごとに断裁したり、これを幅方向又は長さ方向に折ったりする折機が備えられている。この折機による折り方には、断裁前のウェブをフォーマで幅方向に半折りするフォーマ折りと、断裁後の折丁を折胴とくわえ胴との間で長さ方向に半折りする平行１回折り、又は、平行１回折りされた折丁をさらにくわえ胴と第２くわえ胴との間で長さ方向に折ることで４つ折りしたりする平行２回折りと、平行１回折り又は平行２回折りされた折丁をチョッパで直交方向へ半折りするチョッパ折りと、がある。これらの折り方は、折丁の仕様にしたがい選択されて単独で用いられたり、このうちの幾つかが組み合わされたりする。

前記各折装置のうちのチョッパ折り装置は、搬送ベルトで搬送中の折丁を紙当てに当てると共に折丁の中央部へ向って略垂直姿勢で下降してくる板状のチョッパブレードで折丁を中央から折りながら下方のニッピングローラ間へ押し込むことにより半折りするものであり、特許文献１や特許文献２等で周知である。

実開昭６３−１７３１６１号公報実公平０６−４７８８０号公報

ところで、前記チョッパ折り装置では、図１６に示すように、ニッピングローラ１００ａ，１００ｂ間に折丁を円滑に引き込ませるのには、チョッパブレード１０１の最深位置（最下点）でのローラ面との隙間ｈ１，ｈ２が重要となる。即ち、ニッピングローラ１００ａ，１００ｂは圧縮コイルばね（図示略）により互いに接近する方向に常に付勢されていることから、隙間ｈ１，ｈ２が、引き込まれる折丁より小さければ、大きな圧力が生じ、振動や折丁への傷，擦れが懸念される。一方、隙間ｈ１，ｈ２が大きければ、折丁を引き込むに足り得る摩擦力が発生せず、折丁は引き込まれないのである。

そして、チョッパブレード１０１の最深位置は、紙質、紙厚、折仕様（平行１回折り、平行２回折り）などにより異なると共に、チョッパブレード１０１の先端が摩耗し最深位置が変わって来ることから、従来は、機械始動前に、チョッパアーム（図示略）にチョッパブレード１０１をボルトで取り付ける際のボルト挿通孔の公差を利用し、当該ボルトを締め直すなどして位置調整を行い、印刷時には、その調整されたチョッパブレード１０１でチョッパ折りしていた。

ところで、従前から、印刷時における機械回転速度の低速時は、紙の慣性が小さく搬送ベルトなどの抵抗によってニッピングローラ１００ａ，１００ｂ間に紙が引き込まれ難いため、ニッピングローラ１００ａ，１００ｂ間にチョッパブレード１０１をできるだけ接近させたいという要求があった。反対に、機械回転速度の高速時は、紙の慣性が大きく搬送ベルトなどの抵抗をほとんど受けず、チョッパブレード１０１がニッピングローラ１００ａ，１００ｂ間に近すぎることによりニッピングローラ１００ａ，１００ｂ間で紙つまりがし易くなるため、ニッピングローラ１００ａ，１００ｂ間からチョッパブレード１０１を離間させたいという要求があった。

しかしながら、従来は、上記一方の位置に調整すると他方の位置にできないことの問題点が発生し、他方の位置に調整すると一方の位置にできないことの問題が発生するので、これらの調整を行うことができなかった。

本発明は、上記状況に鑑み提案されたもので、チョッパブレードの最深位置を少なくとも機械回転速度に応じて自動で調整できるチョッパ折り装置を提供することを目的とする。

前述した課題を解決するための、本発明に係るチョッパ折り装置は、搬送されるシート状物の上方の位置に位置付けられた第１の位置と、シート状物の下方の位置において対向する一対のニッピングローラ間にシート状物を押し込む第２の位置との間で移動するチョッパブレードを備えたチョッパ折り装置において、前記チョッパブレードの前記第２の位置を上下方向に調整する移動手段を備え、前記移動手段を、前記チョッパ折り装置が所定の回転速度のとき、または前記チョッパ折り装置が所定の回転速度を超えたときに、前記チョッパブレードの前記第２の位置を上方へ移動させるように動作させる制御手段を備えたことを特徴とする。

また、前記移動手段は、前記チョッパブレードを支持する支持軸と、前記支持軸を移動させて前記第２の位置を上下方向に調整する第１の駆動手段とからなることを特徴とする。

また、前記支持軸は、前記支持軸の中心から偏心した偏心軸を有し、前記第１の駆動手段は、前記偏心軸を回動させることを特徴とする。

また、前記支持軸を中心に前記チョッパブレードを、クランク機構を介して前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる第２の駆動手段を備え、前記第１の駆動手段の動作と前記クランク機構によって、前記第２の位置における前記チョッパブレードの先端は、ほぼ鉛直方向に移動調整されることを特徴とする。

また、前記クランク機構は、前記チョッパブレードを支持して前記支持軸を中心に回動するチョッパブレード本体と、前記駆動手段の回転部から偏心した偏心部と、前記チョッパブレード本体に一方側が取り付けられると共に前記偏心部に他方側が取り付けられたロッドとからなることを特徴とする。

本発明に係るチョッパ折り装置によれば、一対のニッピングローラ間にシート状物を押し込む第２の位置が、機械回転速度（チョッパ折り装置の回転速度）が低速域から高速域になるにつれて、上方へ自動で移動させられ、常に最適位置に調整される。

以下、本発明に係るチョッパ折り装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明の実施例１を示すチョッパ折り装置の正断面図、図２は図１の要部平面図、図３は図２のIII矢視図、図４はチョッパアーム部の平面図、図５は図４の正断面図、図６は図４の側断面図、図７は制御ブロック図、図８は動作フロー図、図９はチョッパ折り装置の正面模式図、図１０はチョッパ折り装置のアップ調整時の正面模式図、図１１はチョッパ折り装置のダウン調整時の正面模式図、図１２はブレード先端の軌跡図である。

図１に示すように、折胴とくわえ胴との間で平行１回折り、又は、平行１回折りされた折丁をさらにくわえ胴と第２くわえ胴との間で平行２回折りされた折丁（シート状物）Ｗは、プレート１０上を上，下搬送ベルト１１ａ，１１ｂにより搬送されてくる。プレート１０には折丁搬送方向に沿ってその幅方向略中央部にスリット１２が形成され、そのスリット１２に臨んで相対向するプレート１０の縁部に折丁Ｗをスリット１２から下方へ導く口金１３がそれぞれ取り付けられている。

口金１３の下方には、後述する最深位置（最下点）におけるチョッパブレード１４の直下に位置して、一対のニッピングローラ１５ａ，１５ｂが配設されており、これらのニッピングローラ１５ａ，１５ｂはそれぞれレバー１６ａ，１６ｂに自動調心ころ軸受（図示略）を介して軸支されている。尚、図１においては、ニッピングローラ１５ａ，１５ｂの一端側のレバー１６ａ，１６ｂに関してのみ図示されているが、両ニッピングローラ１５ａ，１５ｂの他端側も同じ構成のレバーに軸支されると共に以下に述べる機構部と同じ機構部を有している。

これらのレバー１６ａ，１６ｂは折機フレーム１７に固定された支持軸１８ａ，１８ｂに回動自在に支持されており、両レバー１６ａ，１６ｂが支持軸１８ａ，１８ｂを中心として揺動することで両ニッピングローラ１５ａ，１５ｂの位置が移動するようになっている。両ニッピングローラ１５ａ，１５ｂの軸端には各々駆動歯車（図示略）が固定されると共に、これらの駆動歯車が支持軸１８ａ，１８ｂに軸支された中間歯車（図示略）とそれぞれ噛み合っており、これらの中間歯車が折機フレーム側に固設された駆動モータ（図示略）に歯車列を介して連結されている。従って、レバー１６ａ，１６ｂの揺動位置に関係なく、駆動モータの回転はニッピングローラ１５ａ，１５ｂに伝えられ、それを回転駆動する。

レバー１６ａ，１６ｂの下端部にはそれぞれボス部１９ａ，１９ｂが形成され、そこに穿設された孔にシャフト２０が揺動自在に貫通している。このシャフト２０は折機フレーム１７に軸方向摺動自在に且つ軸回りに回動自在に支持されており、その一端は折機フレーム内に固定されたブラケット２１に支持されると共に他端は折機フレーム１７の外部まで延出して先端に操作ダイアル２２が固定されている。

また、両レバー１６ａ，１６ｂのボス部１９ａ，１９ｂの間のシャフト２０には折丁Ｗに対して折り目を付けるための押圧力を発生させる圧縮コイルばね２３が巻装され、この圧縮コイルばね２３の両端が両ボス部１９ａ，１９ｂに当接してそれらを互いに離反する方向、つまり両ニッピングローラ１５ａ，１５ｂを互いに接近させる方向に付勢している。

さらに、これらのボス部１９ａ，１９ｂの外側には各々駒２４ａ，２４ｂが配置され、シャフト２０に刻設された右ねじ部（図示略）及び左ねじ部（図示略）にそれぞれ螺合している。これらの駒２４ａ，２４ｂは圧縮コイルばね２３に付勢されたボス部１９ａ，１９ｂにそれぞれ当接してそれらの外側への移動を規制すると共に、駒２４ａ，２４ｂ自身は折機フレーム１７に対して軸方向に移動できるが軸回りには回動できないように保持されている。

従って、紙質、紙厚、折仕様（平行１回折り、平行２回折り）等に応じて両ニッピングローラ１５ａ，１５ｂ間の隙間を変更するには、シャフト２０の一端に設けられた操作ダイアル２２を操作してシャフト２０を回動させる。シャフト２０が回動すると、両駒２４ａ，２４ｂがシャフト２０上を互いに接近あるいは離反する方向に移動し、それによって両レバー１６ａ，１６ｂが互いに反対方向に揺動することで両ニッピングローラ１５ａ，１５ｂ間の隙間を変化させることができる。ここで、両駒２４ａ，２４ｂの移動はそれらの間の中央線（チョッパブレード１４の位置）に対して対称であるので、両ニッピングローラ１５ａ，１５ｂの隙間が変化しても、チョッパブレード１４を常に両ニッピングローラ１５ａ，１５ｂの隙間の中心に位置させることが可能である。

また、シャフト２０には、シャフト２０を軸方向に微動させることで、両ニッピングローラ１５ａ，１５ｂの互いの接触線をチョッパブレード１４の直下にしかもそれと平行に位置させるための移動手段２５が設けられるが、本出願人による特許文献２を参照してここでは説明を省略する。尚、図１中２６は羽根車で、両ニッピングローラ１５ａ，１５ｂ間で折り目を付けられて落下する折丁Ｗを、その回転下で順次各羽根間に受容した後、コンベア（図示略）上に排出するようになっている。

図２乃至図６に示すように、前記チョッパブレード１４はチョッパアーム２８の先端部に、アーム軸線に対し直角方向に、ボルト２９により取り付けられる。チョッパアーム２８の基端部には軸受筒（チョッパブレード本体）３０が一体的に付設され、この軸受筒３０が折機フレーム１７にその両端部において回動可能でかつ所定の回動位置で固定可能に支持された軸３１上に嵌装されている。軸３１は、ベアリング３２を介して軸受筒３０を回転可能に支持する支持軸部（支持軸）３１ａと、該支持軸部３１ａから偏心した偏心軸部（偏心軸）３１ｂから構成されている。

前記軸受筒３０の折機フレーム１７に近接した側の端部にはロッカアーム３３のリング状端部３３ａが、軸３１の支持軸部３１ａを遊嵌して、複数のボルト３４により固設される。ロッカアーム３３の二股状端部３３ｂにはコネクティングロッド（ロッド）３５の一端部がピン３６により回動自在に結合され、このコネクティングロッド３５の他端部が回転部３７と共に回転してこの回転部３７から偏心したピン（偏心部）３８により回動自在に結合される。回転部３７は折機フレーム１７に固設された駆動モータ３９により回転駆動される。従って、前記ロッカアーム３３とコネクティングロッド３５と回転部３７及びピン３８からなるクランク機構を介して駆動モータ（駆動手段）３９による回転運動が、同じくロッカアーム３３と軸受筒３０とチョッパアーム２８とからなるチョッパブレード本体の往復運動（チョッパブレード１４の上下動）に変換されるのである。

図２及び図３に示すように、前記軸３１のロッカアーム３３が遊嵌した側の偏心軸部３１ｂは、折機フレーム１７上にボルト４１で固定された割軸受４０に回動自在に軸支される一方、その反対側の偏心軸部３１ｂは、折機フレーム１７間に架設されたスティ４２の軸受部４２ａに回動自在に軸支される。

また、前記軸３１のロッカアーム３３が遊嵌した側の偏心軸部３１ｂには、歯車列５１を介してチョッパブレード調整用モータ（第１の駆動手段）５０とチョッパブレード用ロータリーエンコーダ５２が組み付けられ、モータ５０により軸３１を正転又は逆転させられると共にその回転量（角）がロータリーエンコーダ５２で検出可能になっている。即ち、前記軸３１の回転によりその支持軸部３１ａが偏心回転し、後述するように前述したクランク機構等との兼ね合いで、チョッパブレード１４の最深位置（最下点）が調整可能となるのである。従って、前記支持軸部３１ａと偏心軸部３１ｂと歯車列５１とチョッパブレード調整用モータ５０とから移動手段が構成されると共に、前記チョッパブレード１４の最深位置（最下点）が一対のニッピングローラ１５ａ，１５ｂ間に折丁Ｗを押し込む第２の位置であり、それ以前の上方位置が第１の位置である。

詳述すると、図９に示すように、割軸受４０の軸受部４０ａとスティ４２の軸受部４２ａとに軸支された偏心軸部３１ｂ，３１ｂの中心（エキセン芯）Ｃ１の外側（チョッパブレード１４と反対側）でかつ水平（真横）に、軸３１の支持軸部３１ａの中心（回転芯）Ｃ２が位置した状態の時のチョッパブレード１４の位置を基準の最深位置（最下点）とする。尚、図９中Ｌは支持軸部３１ａの偏心量である。

この状態から、例えばチョッパブレード１４の先端を上げたい場合（アップ調整時）は、偏心軸部３１ｂを図１０に示す矢印方向（時計方向）に回動すれば良い。これに伴い、軸３１の支持軸部３１ａに軸受筒３０を介して支持されたチョッパアーム２８及びこれと一体動するロッカアーム３３も偏心回転により同方向に回動しようとする（図１０中の鎖線矢印と図１２中のチョッパブレード１４の先端ＴＢの変位Ｄ１参照）。

ところが、チョッパアーム２８及びロッカアーム３３が上記方向に回動しようとしても、同ロッカアーム３３は長さ不変のコネクティングロッド３５と回転部３７及びピン３８でリンクされているため、チョッパアーム２８及びロッカアーム３３が図１０中の実線矢印方向に回動し、チョッパアーム２８にボルト２９（図４及び図５参照）で締結されたチョッパブレード１４の先端ＴＢも同方向へ移動する（図１２中のチョッパブレード１４の先端ＴＢの変位Ｄ２参照）。

これらの結果、上記変位Ｄ１，Ｄ２の合算（図１２の実線矢印参照）により、チョッパブレード１４の先端ＴＢは上下方向に大きく変位して所定の上昇量（図１２の上昇量ＨＵ参照）が得られる一方、左右方向（スリット１２（図１参照）の幅方向）への変位は、実使用上その影響がでない範囲に抑えることができる。

反対に、図９に示す基準の最深位置（最下点）からチョッパブレード１４の先端を下げたい場合（ダウン調整時）は、偏心軸部３１ｂを、図１１中反時計方向に所定の角度まで回動させる。

これにより、軸３１の支持軸部３１ａに軸受筒３０を介して支持されたチョッパアーム２８及びこれと一体動するロッカアーム３３も偏心回転により同方向に回動しようとする（図１１中の鎖線矢印と図１２中のチョッパブレード１４の先端ＴＢの変位Ｄ１′参照）。

ところが、チョッパアーム２８及びロッカアーム３３が上記方向に回動しようとしても、同ロッカアーム３３は長さ不変のコネクティングロッド３５と回転部３７及びピン３８でリンクされているため、チョッパアーム２８及びロッカアーム３３が図１１中の実線矢印方向に回動し、チョッパアーム２８にボルト２９（図４及び図５参照）で締結されたチョッパブレード１４の先端ＴＢも同方向へ移動する（図１２中のチョッパブレード１４の先端ＴＢの変位Ｄ２′参照）。

これらの結果、上記変位Ｄ１′，Ｄ２′の合算（図１２の実線矢印参照）により、チョッパブレード１４の先端ＴＢは上下方向に大きく変位して所定の下降量（図１２の下降量ＨＤ参照）が得られる一方、左右方向（スリット１２（図１参照）の幅方向）への変位は、実使用上その影響がでない範囲に抑えることができる。

そして、本実施例では、図７に示すように、前記モータ５０は本機駆動用モータ５４と共に制御装置（制御手段）５３に駆動制御される。この制御装置５３には、チョッパブレード１４の最深位置を切り換える機械回転速度を設定し得る回転速度設定変更入力部５５と、紙質、紙厚、折仕様（平行１回折り、平行２回折り）などのデータが入力されるウェブデータ入力部５６と、機械運転ボタン５７と、機械停止ボタン５８と、前述したチョッパブレード用ロータリーエンコーダ５２と、機械回転速度検出用ロータリーエンコーダ５９とからの信号が入力される。

前記制御装置５３は、紙質、紙厚、折仕様（平行１回折り、平行２回折り）などの諸条件に加えて機械回転速度に応じてモータ５０を駆動制御し、チョッパブレード１４の最深位置を最適に制御するようになっている。

このように構成されるため、チョッパ折り装置においては、チョッパブレード１４を支持するチョッパアーム２８が軸３１の支持軸部３１ａに回動自在に支持されると共に、ロッカアーム３３とコネクティングロッド３５と回転部３７及びピン３８からなるクランク機構を介して駆動モータ３９により折丁Ｗの搬入と同期して駆動されてチョッパブレード１４を両口金１３の隙間に向けて略上下方向に移動させる。

そして、プレート１０上を搬入されてきた折丁Ｗは、チョッパブレード１４の下降によって両ニッピングローラ１５ａ，１５ｂの間に押し込まれると共に、押し込まれた折丁Ｗは両ニッピングローラ１５ａ，１５ｂ間で圧力を加えられて半折りにされた後、順次回転下の羽根車２６に落下し、その後、コンベア上に排出されるのは前述したとおりである。

ところで、チョッパブレード１４の最深位置は、前述したように紙質、紙厚、折仕様（平行１回折り、平行２回折り）などに加えて機械回転速度に応じて調整することが必要とされる。

そこで、本実施例では、制御装置５３によりモータ５０を前述したように駆動制御し、チョッパブレード１４の最深位置を最適に制御するようになっている。即ち、前記モータ５０は図８に示す動作フロー図に基づいて制御されるのである。

詳述すると、先ず、ステップＰ１で設定された回転速度を変更するか否かを判断し、可であればステップＰ２で変更する回転速度を回転速度設定変更入力部５５に入力した後、ステップＰ３でウェブデータ入力部５６に紙質、紙厚などのウェブデータを入力する一方、否であればステップＰ３に直接移行する。

次に、ステップＰ４でチョッパブレード調整用モータ５０を駆動し、ステップＰ５でチョッパブレード１４がウェブデータに応じた低速域の最下点位置へ移動したら、ステップＰ６でチョッパブレード調整用モータ５０が停止される。

次に、ステップＰ７で機械運転ボタン５７がＯＮされた後、ステップＰ８で本機駆動用モータ５４が駆動され、ステップＰ９で現在の回転速度が設定回転速度又は変更された回転速度を上回ったら、ステップＰ１０でチョッパブレード調整用モータ５０が駆動される。

次に、ステップＰ１１でチョッパブレード１４がウェブデータに応じた高速域の最下点位置へ移動したら、ステップＰ１２でチョッパブレード調整用モータ５０を停止する。

次に、ステップＰ１３で機械停止ボタン５８がＯＮされた後、ステップＰ１４で本機駆動用モータ５４が停止され、ステップＰ１５で現在の回転速度が設定回転速度又は変更された回転速度を下回ったら、ステップＰ１６でチョッパブレード調整用モータ５０が駆動される。

次に、ステップＰ１７でチョッパブレード１４がウェブデータに応じた低速域の最下点位置へ移動したら、ステップＰ１８でチョッパブレード調整用モータ５０を停止して動作を終了する。以後、これを繰り返すのである。

このようにして、本実施例では、紙質、紙厚、折仕様（平行１回折り、平行２回折り）などの諸条件に加えて機械回転速度に応じ、例えば低速域（停止状態から極めて遅い速度である緩動運転）はチョッパブレード１４の最深位置を下げ、高速域には逆に最深位置を上げることが自動的に行われ、これにより、低速域では折丁Ｗが両ニッピングローラ１５ａ，１５ｂ間に円滑に引き込まれる一方、高速域では両ニッピングローラ１５ａ，１５ｂの振動や折丁Ｗへの傷，擦れの発生が未然に回避され、ニッピングローラ１５ａ，１５ｂ間で紙つまりを起こすことがない。

また、制御装置５３においては、システムを容易にアップデートすることができると共に、各種データを必要に応じてプリセットすることもできる。

図１３は本発明の実施例２を示すチョッパ折り装置の要部背面図、図１４は制御ブロック図、図１５は動作フロー図である。

これは、図１３に示すように、実施例１におけるチョッパブレード調整用モータ５０に代えて、軸３１の偏心軸部３１ｂをレバー６１を介してチョッパブレード調整用エアシリンダ６０により回転駆動して、チョッパブレード１４の最深位置の調整を制御装置５３により自動化し得るようにした例である。従って、前記軸３１とレバー６１とチョッパブレード調整用エアシリンダ６０とから移動手段が構成される。

制御装置５３には、図１４に示すように、チョッパブレード１４の最深位置を切り換える機械回転速度を設定し得る回転速度設定変更入力部５５と、紙質、紙厚などのデータが入力されるウェブデータ入力部５６と、機械運転ボタン５７と、機械停止ボタン５８と、機械回転速度検出用ロータリーエンコーダ５９とからの信号が入力され、これらの信号に基づいてチョッパブレード調整用エアシリンダ６０を駆動制御し、チョッパブレード１４の最深位置を最適に制御するようになっている。即ち、前記チョッパブレード調整用エアシリンダ６０は図１５に示す動作フロー図に基づいて制御されるのである。

次に、ステップＰ４でチョッパブレード調整用エアシリンダ６０を収縮動作させ、ステップＰ５で機械運転ボタン５７がＯＮされると、ステップＰ６で本機駆動用モータ５４が駆動される。

次に、ステップＰ７で現在の回転速度が設定回転速度又は変更された回転速度を上回り、ステップＰ８で機械停止ボタン５８がＯＮされたら、ステップＰ９でチョッパブレード調整用エアシリンダ６０を伸長動作させる。

次に、ステップＰ１０で本機駆動用モータ５４が停止され、ステップＰ１１で現在の回転速度が設定回転速度又は変更された回転速度を下回ったら、ステップＰ１２でチョッパブレード調整用エアシリンダ６０を収縮動作させて動作を終了する。以後、これを繰り返すのである。

この実施例によるも、紙質、紙厚、折仕様（平行１回折り、平行２回折り）などの諸条件に加えて機械回転速度に応じ、例えば低速域（停止状態から緩動運転）はチョッパブレード１４の最深位置を下げ、高速域には逆に最深位置を上げることが自動的に行われ、実施例１と同様の作用・効果が得られる。

尚、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、軸３１の回転駆動機構及び駆動手段の変更等各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、上記各実施例では、軸３１が支持軸部３１ａと偏心軸部３１ｂとを有して偏心軸部３１ｂを回動させる例を開示したが、軸３１に偏心軸部３１ｂがなくても良い。その場合、支持軸部３１ａを折機フレーム１７、スティ４２に偏心軸受を介して支持させて、支持軸部３１ａを移動させる場合には、この偏心軸受を回動させる。

本発明の実施例１を示すチョッパ折り装置の正断面図である。図１の要部平面図である。図２のIII矢視図である。チョッパアーム部の平面図である。図４の正断面図である。図４の側断面図である。制御ブロック図である。動作フロー図である。チョッパ折り装置の正面模式図である。チョッパ折り装置のアップ調整時の正面模式図である。チョッパ折り装置のダウン調整時の正面模式図である。ブレード先端の軌跡図である。本発明の実施例２を示すチョッパ折り装置の要部正面図である。制御ブロック図である。動作フロー図である。チョッパブレードとニッピングローラとの隙間の説明図である。

符号の説明

１０プレート、１１ａ，１１ｂ上，下搬送ベルト、１２スリット、１３口金、１４チョッパブレード、１５ａ，１５ｂニッピングローラ、１６ａ，１６ｂレバー、１７折機フレーム、１８ａ，１８ｂ支持軸、１９ａ，１９ｂボス部、２０シャフト、２１ブラケット、２２操作ダイアル、２３圧縮コイルばね、２４ａ，２４ｂ駒、２５移動手段、２６羽根車、２８チョッパアーム、２９ボルト、３０軸受筒、３１軸、３１ａ支持軸部、３１ｂ偏心軸部、３２ベアリング、３３ロッカアーム、３３ａリング状端部、３３ｂ二股状端部、３４ボルト、３５コネクティングロッド、３６ピン、３７回転部、３８ピン、３９駆動モータ、４０割軸受、４０ａ軸受部、４１締付ボルト、４２スティ、４２ａ軸受部、５０チョッパブレード調整用モータ、５１歯車列、５２チョッパブレード用ロータリーエンコーダ、５３制御装置、５４本機駆動用モータ、５５回転速度設定変更入力部、５６ウェブデータ入力部、５７機械運転ボタン、５８機械停止ボタン、５９機械回転速度検出用ロータリーエンコーダ、６０チョッパブレード調整用エアシリンダ、６１レバー、Ｗ折丁。

Claims

搬送されるシート状物の上方の位置に位置付けられた第１の位置と、シート状物の下方の位置において対向する一対のニッピングローラ間にシート状物を押し込む第２の位置との間で移動するチョッパブレードを備えたチョッパ折り装置において、
前記チョッパブレードの前記第２の位置を上下方向に調整する移動手段を備え、
前記移動手段を、前記チョッパ折り装置が所定の回転速度のとき、または前記チョッパ折り装置が所定の回転速度を超えたときに、前記チョッパブレードの前記第２の位置を上方へ移動させるように動作させる制御手段を備えたことを特徴とするチョッパ折り装置。
前記移動手段は、
前記チョッパブレードを支持する支持軸と、
前記支持軸を移動させて前記第２の位置を上下方向に調整する第１の駆動手段とからなることを特徴とする請求項１記載のチョッパ折り装置。
前記支持軸は、前記支持軸の中心から偏心した偏心軸を有し、
前記第１の駆動手段は、前記偏心軸を回動させることを特徴とする請求項２記載のチョッパ折り装置。
前記支持軸を中心に前記チョッパブレードを、クランク機構を介して前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる第２の駆動手段を備え、
前記第１の駆動手段の動作と前記クランク機構によって、前記第２の位置における前記チョッパブレードの先端は、ほぼ鉛直方向に移動調整されることを特徴とする請求項２記載のチョッパ折り装置。
前記クランク機構は、前記チョッパブレードを支持して前記支持軸を中心に回動するチョッパブレード本体と、前記駆動手段の回転部から偏心した偏心部と、前記チョッパブレード本体に一方側が取り付けられると共に前記偏心部に他方側が取り付けられたロッドとからなることを特徴とする請求項４記載のチョッパ折り装置。