JP2001080822A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 当て前ガイドの調整を自動化してシート状物
を円滑に搬送できると共にオペレータの負担を軽減でき
る搬送装置を提供する。 【解決手段】 チョッパテーブル２と、前記チョッパテ
ーブル２側に設けられた当て９と、前記当て９に折丁を
搬送する上，下搬送ベルト３，４と、前記当て９の折丁
搬送方向上流側に設けられ、前記折丁を減速させる当て
前ガイド２５とを備えた搬送装置において、前記当て前
ガイド２５を前記チョッパテーブル２との隙間を増減す
る方向へ移動させるモータ１１，回転軸１２，水平歯車
軸１５，垂直歯車軸１９等からなる移動手段と、機械の
回転速度を検出する速度検出器２９と、前記速度検出器
２９からの信号に基づいて、前記当て前ガイド２５とチ
ョッパテーブル２との隙間が可変となるように、前記移
動手段を制御する制御装置２６とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻紙輪転印刷機の
チョッパ折機等に用いて好適な搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】巻紙輪転印刷機におけるチョッパ折機を
図６を用いて説明すると、フォーマ１００を経て折機シ
リンダー群１０１から排出され、搬送ベルト１０２によ
りチョッパテーブル１０３上に搬送された折丁１０４
は、チョッパテーブル１０３上において折丁１０４の進
行方向に対して直角に配設された当て（ストッパともい
う）１０５に当接するのとほぼ同時に、折丁１０４の進
行方向に平行に取り付けられたチョッパブレード１０６
が下降してチョッパテーブル１０３にあるスリットを通
過し、その下にある図示しない一対のニップローラ間に
より折りたたまれ、その後図示しない羽根車に落とされ
て排出される。

【０００３】そして、前記チョッパ部におけるチョッパ
テーブル１０３上で折丁１０４を減速し、かつ折込み時
の引っ込みあばれを防ぐため、ストッパ１０５の手前に
搬送ベルト１０２を挾むようにして、図５に示すよう
に、折丁１０４の進行方向に長く形成されると共にその
前半部下面が前上がりの傾斜面に形成された６個の当て
前ガイド１０７を設置していた（特開平９−１４２７２
９号公報等参照）。

【０００４】前記当て前ガイド１０７は、左右の３個宛
がそれぞれ一枚の取付板１０８Ａ，１０８Ｂに取り付け
られ、これら取付板１０８Ａ，１０８Ｂを介して当て支
持バー１０９に上下動可能に支持されている。即ち、こ
れにより、当て前ガイド１０７の高さ（チョッパテーブ
ル１０３との隙間）が調整可能となるのである。

【０００５】図示しないが、前記左右それぞれの最内側
の当て前ガイド１０７に対応した位置で前記当て支持バ
ー１０９に回動自在でかつ上下動は規制されて貫通支持
されたネジ棒１１０の下端ネジ部が前記取付板１０８
Ａ，１０８Ｂのネジ孔に螺合している。

【０００６】そして、前記２本のネジ棒１１０の上端に
は傘歯車１１１が固設され、これら傘歯車１１１に噛み
合う傘歯車１１２を備えた上下調整軸１１３が当て支持
バー１０９上に適宜ブラケットを介して回動自在に横架
され、その操作部（ハンドル）１１４が外側方に延設し
ている。

【０００７】従って、操作部１１４により上下調整軸１
１３を回転すると、傘歯車１１２及びこれに噛み合う傘
歯車１１１を介してネジ棒１１０が回転し、これに螺合
する取付板１０８Ａ，１０８Ｂが昇降することで、当て
前ガイド１０７が上下動するのである。即ち、紙質等に
応じて当て前ガイド１０７の前半部下面とチョッパテー
ブル１０３との隙間が最適に調整されるのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のチョッパ折機にあっては、折丁を減速し、かつ
折込み時の引っ込みあばれを防ぐための当て前ガイド１
０７の調整を、操作部１１４によるオペレータの手作業
で行っていたため、オペレータの負担が増大すると共に
熟練を要するという問題点があった。

【０００９】特に、当て前ガイド１０７の高さを本機速
度に合わせて適正に調整しないと、折丁が低速時には当
て前ガイド１０７により、折丁１０４が早期に減速され
て当て１０５に当接する前にチョッパテーブル１０３に
よって折りこまれてしまうことによるチョッパ部におけ
る紙詰まりや折り精度不良の原因となり、また、高速時
にはチョッパー部の当て１０５に衝突することによる当
て傷が発生するという問題がある。

【００１０】そこで、本発明の目的は、当て前ガイドの
調整を自動化してシート状物を円滑に搬送できると共に
オペレータの負担を軽減できる搬送装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、テーブルと、前記テーブル側に設け
られた当て部と、前記当て部にシート状物を搬送する搬
送ベルトと、前記当て部のシート状物搬送方向上流側に
設けられ、前記シート状物を減速させる当て前ガイドと
を備えた搬送装置において、前記当て前ガイドを前記テ
ーブルとの隙間を増減する方向へ移動させる移動手段
と、機械の速度を検出する検出手段と、前記検出手段か
らの信号に基づいて、前記当て前ガイドとテーブルとの
隙間が可変となるように、前記移動手段を制御する制御
手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る搬送装置を実
施例により図面を用いて詳細に説明する。

【００１３】［実施例］図１は本発明の一実施例を示す
チョッパ折機の要部正面図、図２は同じく要部平面図、
図３は図１のIII-III 線断面図、図４は同じく制御ブロ
ック図である。

【００１４】図１乃至図３に示すように、左右両側の機
械フレーム１に固定された図示しないステー間にスリッ
ト２ａ付きのチョッパテーブル２が水平に架設される。
前記チョッパテーブル２には、スリット２ａを中心とし
た左右両側にそれぞれ３本宛、上搬送ベルト３と下搬送
ベルト４が折丁の進行方向（図２の矢印イ参照）に沿っ
て張設される。

【００１５】前記チョッパテーブル２の後端側に位置し
て、前記機械フレーム１間には梁部材５が架設され、こ
の梁部材５の前面中央部に付設した支持ブラケット６に
はエアシリンダ７が下向きに取り付けられる。このエア
シリンダ７のピストンロッド先端に左右方向に延びる支
持バー８が取着される。

【００１６】前記支持バー８の前面に左右一対の板状の
当て９がボルトで取り付けられる。また、支持バー８の
略中央からはモータ支持板１０が立設され、このモータ
支持板１０に当て前ガイド駆動用（移動用）モータ１１
が横向きに取り付けれる。

【００１７】前記モータ支持板１０には、左右方向に延
びる回転軸１２が貫通・支持され、この回転軸１２上に
固設された減速歯車１３が前記モータ１１の出力軸上の
駆動歯車１１ａと噛み合っている。

【００１８】前記支持バー８の上面には、左右一対の歯
車軸支持部材１４が固設され、これら歯車軸支持部材１
４に前後方向に貫通支持された水平歯車軸１５の後端に
付設された傘歯車１６が前記回転軸１１の両端部に付設
された傘歯車１７とそれぞれ噛み合っている。

【００１９】一方、前記水平歯車軸１５の前端に付設さ
れた傘歯車１８は、前記歯車軸支持部材１４に上下方向
に貫通支持された垂直歯車軸１９の上端に付設された傘
歯車２０とそれぞれ噛み合っている。

【００２０】そして、前記各垂直歯車軸１９の下端に付
設された螺子部２１が、前記支持バー８上に、適当数
（図中２個宛）の規制部材２２により、回転不能で且つ
上下動可能に配設された左右一対の当て前ガイド支持用
水平板２３にそれぞれ螺子孔２３ａを介して螺合してい
る。また、前記水平板２３をスプリング等で常に下方付
勢状態で組み付けて、螺子部によるガタを吸収するよう
にしても良い。

【００２１】前記各水平板２３の前面に、Ｌ字ブラケッ
ト２４を介して、前述した上搬送ベルト３及び下搬送ベ
ルト４を挾むようにして、折丁の進行方向に長く形成さ
れると共にその前半部下面が前上がりの傾斜面に形成さ
れた当て前ガイド２５が３個宛ボルトで取り付けられ
る。

【００２２】図４に示すように、前記当て前ガイド駆動
用モータ１１は、制御装置（コントローラ）２６により
駆動制御される。この制御装置２６には、制御盤等に設
けた紙質入力部２７と折り仕様入力部２８からの信号が
入力されると共に、機械の回転速度を検出する速度検出
器２９からの信号が入力され、これらの入力信号に基づ
いて前記当て前ガイド２５の高さ（チョッパテーブル２
との隙間）が適正となるように前記モータ１１を駆動制
御するようになっている。

【００２３】図１中３０は前記モータ１１のフィードバ
ック制御用のロータリーエンコーダで、前記減速歯車１
２と噛み合う歯車３１よりモータ１１の回転が伝達され
る。また、図２中３２は前記一方の歯車軸支持部材１４
に付設されて前記回転軸１１の一端を支持する軸受であ
る。

【００２４】このように構成されるため、チョッパテー
ブル２上に供給された折丁は、当て前ガイド２５下方の
隙間に進入した後、ブレーキをかけられると共に紙あば
れを防止され、奥にある当て９に当接して停止し、これ
と同時に図示しないチョッパブレードが下降し、折丁を
走行方向に折り畳むことになる。

【００２５】そして、前記当て前ガイド２５の高さは、
オペレータの制御盤上のボタン操作等により制御装置２
６を介して紙質や折り仕様に応じて適正な高さに自動的
に制御されると共に、機械始動直後の低速時や機械停止
後の減速時等にも機械の回転速度に応じて適正な高さに
自動的に可変制御される。

【００２６】即ち、制御装置２６により当て前ガイド駆
動用モータ１１が正又は逆回転されると、その回転が歯
車１１ａ，１３を介して回転軸１２に伝達され、ここか
ら傘歯車１７，１６を介して水平歯車軸１５に伝達され
る。

【００２７】前記水平歯車軸１５の回転は傘歯車１８，
２０を介して垂直歯車軸１９に伝達され、この垂直歯車
軸１９の回転により、当該垂直歯車軸１９の螺子部２１
と螺合した当て前ガイド支持用水平板２３が螺昇降す
る。

【００２８】これにより、前記水平板２３にＬ字ブラケ
ット２４を介して支持された当て前ガイド２５が上下方
向に変位し、チョッパテーブル２との隙間が増減され
る。例えば、機械の回転速度が遅くなるにつれて当て前
ガイド２５を上方移動させて（チョッパテーブル２との
隙間を増大させて）チョッパ部における紙詰まりや折丁
の折り精度不良を回避する一方、機械の回転速度が速く
なるにつれて当て前ガイド２５を下方移動させて（チョ
ッパテーブル２との隙間を減少させて）チョッパ部にお
ける当て傷の発生を回避するのである。

【００２９】このように本実施例では、当て前ガイド２
５の高さが紙質や折り仕様及び機械の回転速度に応じて
自動的に制御されるので、折丁を円滑に搬送できると共
にオペレータの負担を軽減できる。

【００３０】上記実施例において、前記当て９及び当て
前ガイド２５は、前記支持バー８の揺動等により、折丁
の当接具合を見て、前後方向に若干ひねり調整されるよ
う構成しても良い。

【００３１】また、当て前ガイド２５の移動手段（モー
タ１１，回転軸１２，水平歯車軸１５，垂直歯車軸１９
等）として、ラックアンドピニオン等を用いた別の構造
を採用しても良い。

【００３２】また、チョッパテーブル２上で紙詰まりが
発生した時やチョッパ折りしない場合は、エアシリンダ
７を収縮させて支持バー８を上方移動させれば良い。こ
れにより、支持バー８上に支持された当て９や当て前ガ
イド２５が当て前ガイド２５の移動手段と共にチョッパ
テーブル２上から大きく離脱する。

【００３３】尚、本発明は、チョッパ折機による上記実
施例に限定されず、印刷機のその他の紙案内部（搬送経
路）においても適用可能であることはいうまでもない。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、テ
ーブルと、前記テーブル側に設けられた当て部と、前記
当て部にシート状物を搬送する搬送ベルトと、前記当て
部のシート状物搬送方向上流側に設けられ、前記シート
状物を減速させる当て前ガイドとを備えた搬送装置にお
いて、前記当て前ガイドを前記テーブルとの隙間を増減
する方向へ移動させる移動手段と、機械の速度を検出す
る検出手段と、前記検出手段からの信号に基づいて、前
記当て前ガイドとテーブルとの隙間が可変となるよう
に、前記移動手段を制御する制御手段とを備えたので、
当て前ガイドの調整を自動化してシート状物を円滑に搬
送できると共にオペレータの負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すチョッパ折機の要部正
面図である。

【図２】同じく要部平面図である。

【図３】図１のIII-III 線断面図である。

【図４】同じく制御ブロック図である。

【図５】従来のチョッパ折機の要部正面図である。

【図６】従来の紙案内装置の説明図である。

【符号の説明】

１ 機械フレーム ２ チョッパテーブル ２ａ スリット ３ 上搬送ベルト ４ 下搬送ベルト ５ 梁部材 ６ 支持ブラケット ７ エアシリンダ ８ 支持バー ９ 当て １０ モータ支持板 １１ モータ １１ａ 駆動歯車 １２ 回転軸 １３ 減速歯車 １４ 歯車支持部材 １５ 水平歯車軸 １６ 傘歯車 １７ 傘歯車 １８ 傘歯車 １９ 垂直歯車軸 ２０ 傘歯車 ２１ 螺子部 ２２ 規制部材 ２３ 水平板 ２３ａ 螺子孔 ２４ Ｌ字ブラケット ２５ 当て前ガイド ２６ 制御装置 ２７ 紙質入力部 ２８ 折り仕様入力部 ２９ 速度検出器 ３０ ロータリーエンコーダ ３１ 歯車 ３２ 軸受

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F108 AA01 AB02 AC04 BA02 BA03 CA04 CD05 CD06

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブルと、 前記テーブル側に設けられた当て部と、 前記当て部にシート状物を搬送する搬送ベルトと、 前記当て部のシート状物搬送方向上流側に設けられ、前
   記シート状物を減速させる当て前ガイドとを備えた搬送
   装置において、 前記当て前ガイドを前記テーブルとの隙間を増減する方
   向へ移動させる移動手段と、 機械の速度を検出する検出手段と、 前記検出手段からの信号に基づいて、前記当て前ガイド
   とテーブルとの隙間が可変となるように、前記移動手段
   を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする搬送装
   置。