JPH0664836A - チョッパ折駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はタイミング調整が容易で且つ機構が
簡単で据付スペースの少ないチョッパ折り駆動装置を提
供することを目的とする。 【構成】 輪転印刷機の折機で平行折りを行った折帖
を、平行折りと直交する方向に折りたたむチョッパ折装
置において、チョッパブレードが取付けられたチョッパ
アームを駆動する単独のモータと、前記単独モータの制
御装置とを設け、前記単独モータを輪転印刷機の速度と
同期して駆動するとともに、輪転印刷機の回転位相に対
し回転位相を変更できるように構成したチョッパ折駆動
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は輪転印刷機の折機に設け
られたチョッパ折装置におけるチョッパアームの駆動お
よび位相制御機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２にチョッパ折装置を設けた輪転印刷
機の折機を示す。図において、１が三角板、２がウェ
ブ、３がリードインローラ、４がニッピングローラ、５
は鋸胴、５ａが鋸刃、６が折胴、６ａが針、６ｂが折ブ
レード、７が咬え胴、７ａは咬え爪、８が上コンベアベ
ルト、９は下コンベアベルトである。図２，図５に示し
たチョッパ折装置１０において、１１が折帖、１２がス
トッパ、１３がチョッパアーム、２９がチョッパブレー
ド、１４が回転軸、１５が折込みローラ、１６が羽根
車、１７が排紙コンベア、４１がシュパンリング、４２
が同シュパンリング締付け用ナットである。

【０００３】チョッパ折装置の従来の駆動系を図３に示
す。図３に示したチョッパ折装置１０の駆動系４３にお
いて、１８がチョッパ位相調整装置、１９，２０，２
１，２２が同チョッパ位相調整装置１８のはすば歯車、
２７が雄ねじを有するねじ軸、２８が上記はすば歯車２
０，２１に設けた雌ねじ、２６が同チョッパ位相調整装
置１８のモータ、３７が同モータ２６の回転を伝える歯
輪列機構であり、３０は実公平４−２３８８６号公報に
記載されているような輪転印刷機のチョッパ折機におけ
る位相制御装置である。更に２３がはすば歯車２２の軸
２２ａよりクラッチ４４を介して歯車４５より歯車４６
を経て、歯車４７に回転を伝える歯輪列機構、２４が同
歯輪列機構２３の歯車４７の偏心ピンに嵌合するクラン
クロッド、２５が上記回転軸１４に設けられたクランク
アームである。

【０００４】上記図２乃至図５に示す輪転印刷機のチョ
ッパ折装置１０を設けた折機では、たとえば三角板１に
より縦方向に２つ折りにされたウェブ２がリードインロ
ーラ３およびニッピングローラ４にて送られて、鋸胴５
と折胴６との間に入り、鋸胴５の鋸刃５ａにより単位長
さの紙に切断され、折胴６の針６ａにより端部が引っ掛
けられて、折胴６上を円周方向に送られる。このとき、
折胴６の折ブレード６ｂが突出して、同切断された紙の
略中央部に折目が形成され、次いでこの折目がくわえ胴
７のくわえ爪７ａによりくわえられて、紙の長手方向に
２つに折られ（平行折）、くわえ胴７に乗り移って約半
回転したのち、くわえ爪７ａの解放動作により解放さ
れ、上コンベアベルト８と下コンベアベルト９との間に
挾まれて、直角折装置１０の方向に送られる。

【０００５】このように単位長さに切断され、折り込ま
れて上コンベアベルト８と下コンベアベルト９との間を
チョッパ折装置１０の方向に送られる折帖１１がチョッ
パ折装置１０の付近に達すると、回転軸１４を中心に上
下方向に揺動しているチョッパアーム１３が下方に回転
するとき、同チョッパアーム１３に固定して取付けられ
ているチョッパブレード２９が、折帖１１の中央部を折
込みローラ１５間へ押し込み２つ折り又は４つ折りにし
て、下方の羽根車１６の羽根の間に挿入する。羽根車１
６はこの折帖１１を排紙コンベア１７上へ排出し、同排
紙コンベア１７は折帖１１を機外へ搬出する。

【０００６】上記チョッパ折装置１０では、折帖１１は
数條よりなる上，下コンベアベルト８，９に挾まれて搬
送され、チョッパブレード２９で折込ローラ１５方向へ
折られつつストッパ１２に到達するが、この到達時間が
印刷開始時の低速運転と高速運転とでは僅かに異なる。
また、チョッパ折装置１０では、折帖１１の先端部がス
トッパ１２の手前Ｘｍｍにある時、チョッパアーム１３
のチョッパブレード２９が折帖１１の中央部に接触し
て、折込み動作が開始される。

【０００７】この距離Ｘｍｍが少ないと、折帖１１がス
トッパ１２に激突して、折帖１１が反発したり、変形し
たりして折り精度不良や製品損傷の原因となる。また、
この距離Ｘｍｍが多いと、チョッパブレード２９が折帖
の中央部を折り込むために、Ｘｍｍが少ない場合と同じ
ように折り精度不良が生ずる。この時折帖１１の後端部
が折込みローラ５から後方に外れ、折帖１１が押し込ま
れなくて、紙詰まりが発生する。上記距離Ｘｍｍは上述
の運転速度および紙質、負数等により変える必要があ
り、このためには、チョッパブレード２９が下方へ運動
を始めるときのチョッパ位相（図４の一点鎖線位置）を
調整して、距離Ｘｍｍを運転速度に応じて適正な値にす
る必要がある。

【０００８】上記チョッパ折装置１０の駆動系４３（図
３）で、チョッパ位相調整装置１８へ鋸胴５及びくわえ
胴６を駆動する駆動源より入力Ｂがはすば歯車１９に入
って、同はすば歯車１９が回転する。このはすば歯車１
９の回転は、はすば歯車２０→はすば歯車２１→はすば
歯車２２→軸２２ａ→歯輪列機構２３の入位置にあるク
ラッチ４４→歯車４５→歯車４６→歯輪列機構２３の歯
車４７→クランクロッッド２４→クランクアーム２５を
経て、回転軸１４に伝えられ同回転軸１４が回転して、
チョッパアーム１３が上下方向に搖動してチョッパ折り
が行われる。この時クラッチ４４を切位置にすると、歯
車４５が回転せず、チョッパアーム１３は作動しない。
上記チョッパ折装置１０の駆動系においてチョッパ位相
を調整するには、折機運転中上記位相制御装置３０より
の指令信号により、モータ２６は指令量だけ正または逆
回転し、雄ねじ２７も正逆転するので、同雄ねじ２７に
螺合している雌ねじ２８及びはすば歯車２０，２１を矢
印Ｃ方向に移動させる。

【０００９】このはすば歯車２０，２１の矢印Ｃ方向へ
の移動により、はすば歯車２２がはすば歯車１９に対し
て正又は逆回転し、このはすば歯車２２の正又は逆回転
を、クラッチ４４等を含む歯輪列機構２３→クランクロ
ッド２４→クランクアーム２５を経て、回転軸１４に伝
え、回転軸１４を正又は逆回転させて、チョッパ位相、
即ちチョッパアーム１３が下方へ回転を始めるときの位
相（図４の一点鎖線位置）を自動的に折機の運転速度の
変化に応じて変化させることにより、チョッパ位相の調
整が行われる。上記チョッパ折中、紙詰りを起した時、
チョッパアーム１３又は駆動系の機械部材に過剰な外力
が加わらないように、シュパンリング４１がスリップ
し、チョッパアーム１３及び駆動系を保護する。紙詰り
が解消し、折を再開する前に、シュパンリング４１をナ
ット４２にて規定トルクになるように締付ける。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には次
のような問題点がある。従来のチョッパ折駆動装置に
は、チョッパアームのタイミング調整のために、たとえ
ば、はすば歯車の軸方向の移動ではすば歯車の歯のねじ
れ角により生ずる回転方向の位相を変化させる調整機
構、あるいはこれに代る差働歯車式位相調整機構と、こ
れら調整機構を作動させる位相調整用モータと、このモ
ータの回転を制御する位相制御装置等の部材、及び平行
折だけを行いチョッパ折りを行なわない時のために、こ
の直角折を休止させるためのクラッチ機構用の部材が必
要なため、コストが高くなり、又これら機構を設置する
ための広いスペースを必要としている。

【００１１】又チョッパブレードが折込ローラにくい込
んだ場合等に生じる過負荷を逃げるための機械的保護装
置が設けられているが、これが作動した時の復帰に時間
を要し、生産性が低下する。本発明はタイミングの調整
が容易で且つ機構が簡単で据付スペースの少ないチョッ
パ折り駆動装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】チョッパ折装置のチョッ
パブレードが取付けられたチョッパアームを単独のモー
タで駆動し、この単独モータを輪転印刷機の速度と同期
して駆動するとともに、輪転印刷機の回転位相に対し回
転位相を変えられるように制御する。

【００１３】

【作用】チョッパ折り駆動装置の駆動源を、輪転印刷機
又は平行折装置から機械的にとるのを止め、単独のモー
タにすることにより、 （１）チョッパアームのタイミング調整のための機械的
タイミング調整機構、及びチョッパ折りをしない場合の
ための機械的クラッチ機構が不要となり、大幅なコスト
低減が計れると同時に、それらの設置スペースが不要と
なり、機械のコンパクト化が可能となる。 （２）過負荷時には、単独モータの制御装置に設けられ
たリセットボタンを押すだけで、機械の復帰が可能とな
り、生産性の向上につながる。

【００１４】

【実施例】図１に本発明によるチョッパ折駆動装置の一
実施例を示す。図１で、２４は歯車４７の偏心ピンに嵌
合するクランクロッド、２５が回転軸１４に固設された
クランクアーム、１３は回転軸１４に固定して取付けら
れたチョッパアーム、２９はチョッパブレードである。
図１で図３と同一部材には同一記号を付し、説明の重複
をさけた。

【００１５】歯車４７は単独のモータ３１の歯車４８に
て駆動され、単独モータ３１は、印刷機本体の駆動軸
（図示せず）に取付けられた同期エンコーダ３２からの
信号により印刷機速度と同期するよう、モータ制御装置
３３に設けられた速度指令演算器３６及びサーボドライ
バ３７を通して制御される。一方印刷機速度により必要
なチョッパアームのタイミング調整を行なわせるため
に、周波数一速度変換機３４からの速度信号を速度一位
相プリセットデータ装置３５にとり込み、そこから必要
な位相修正信号を速度指令演算器３６に与える。又ＰＧ
３８は単独モータ３１を制御するに必要なモータの回転
数を検出するためのもので、ここからの信号はモータ制
御装置３３に送られる。又印刷機運転速度とは無関係に
単独モータ３１の位相がボタン操作により変えられるよ
うにしても良い。又モータの回転運動をチョッパアーム
１３の往復運動に変換する方法は、ここに示した方法に
はこだわらない。又単独モータ３１の速度制御、位相制
御の方法も既知であり特にここに示した方法にはこだわ
らない。

【００１６】

【発明の効果】本発明によるチョッパ折駆動装置は、輪
転印刷機の折機で平行折りを行った折帖を、平行折りと
直交する方向に折りたたむチョッパ折装置において、チ
ョッパブレードが取付けられたチョッパアームを駆動す
る単独のモータと、前記単独モータの制御装置とを設
け、前記単独モータを輪転印刷機の速度と同期して駆動
するとともに、前記単独モータの回転位相を輪転印刷機
の回転位相に対し変更できるように構成したことによ
り、次の効果を有する。

【００１７】従来のチョッパ駆動装置に必要なタイミン
グ調整専用のモータ、更に運転中位相調整可能とするた
めの複雑な機構、チョッパ折機構の使用，不使用を切換
るクラッチおよび機械的オーバロード機構、例えばシュ
パンリング等が不要となり、構造が簡単になり、保守を
容易、コストも低減出来る。オーバロード時はリセット
ボタンを押すだけで復帰するので、復帰が簡単で生産性
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】位相調整装置を線図的に示した本発明の実施例
の概略図である。

【図２】チョッパ折装置を設けた折機の胴配列を示す側
面図である。

【図３】従来のチョッパ折駆動装置の駆動系及び位相調
整装置を線図的に示した図である。

【図４】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図５】図４のＢ視図である。

【符号の説明】

１３ チョッパアーム １４ 回転軸 ２９ チョッパブレード ３１ モータ ３２ 同期エンコーダ ３３ チョッパ位相制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 輪転印刷機の折機で平行折りを行った折
   帖を、平行折りと直交する方向に折りたたむチョッパ折
   装置において、チョッパブレードが取付けられたチョッ
   パアームを駆動する単独のモータと、前記単独モータの
   制御装置とを設け、前記単独モータを輪転印刷機の速度
   と同期して駆動するとともに、前記単独モータの回転位
   相を輪転印刷機の回転位相に対し変更できるように構成
   したことを特徴とするチョッパ折駆動装置。