CN101209634A - 存折翻页的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
提供存折打印机的翻页装置，无论存折的尺寸和特征如何，它都在翻页早期阶段检测翻页错误等，并且允许在短时间内重试翻页。提供的装置包括：存折输送通道；置于所述输送通道的检测设备；存储装置，存储着所确定的尺寸对应的存折保持位置和阈值；翻页机构，被配置为使翻转目标页的纸张弯曲，并且使所述弯曲的纸张在存折保持位置翻转；弯曲传感器，它检测弯曲状态；输送机构，它能够将所述存折输送到所述输送通道上的指定位置；以及控制装置，被配置为驱动所述输送机构使所述存折输送到所述存折保持位置，以及驱动所述翻页机构使所述纸张弯曲，其中，如果由所述弯曲传感器检测出的弯曲状态表明弯曲程度在预定时间内未达到所述阈值以上，所述控制装置确定所述弯曲已经失败并驱动所述输送机构使所述存折从所述存折保持位置输送到与之相距预定调节距离的修正位置。
Description
技术领域
本发明涉及在可打印存折的打印机(存折打印机)中翻页的技术，更确切地说，涉及在翻页错误或一次翻多页情况下执行最佳翻页的装置和方法。
背景技术
能够在笔记本(比如存折)上打印的存折打印机具有内建的翻页装置，它是无须用户干预的自动翻页机构。确切地说，当正在打印页的记录完成、需要打印下一页的记录时，打印机自己自动地执行翻页而不弹出存折。
为了执行自动的存折翻页，已经使用了翻页机构，其中翻页滚轮首先降落在翻转目标页上(使与其接触)，也就是在存折展开页的后页上，然后旋转以摩擦力移动该纸张，从而把该纸张在降落位置与存折的折叠轴(或中心折痕)之间上升(这称为弯曲)，并且当传感器等检测出该纸张的弯曲已经到达了预定程度时，进一步旋转翻页滚轮，使该纸张弹跳到该翻页滚轮上，从而将其放置在展开页的前半页上。
不过，如果由同一翻页机构处理尺寸不同，具体地说，从折叠轴到展开页相对边的长度(后文称为“存折长度”)不同的多种类型的存折，翻页行为必须按照存折改变。换句话说，对于存折长度具有统一标准的国家中所使用的存折打印机，翻页机构可以按照存折的长度最优化。然而，众多国家使用不同长度的存折。在这些国家中使用的常规存折打印机必须按照某些存折长度最优化。因此，尺寸显著不同的存折翻页时易于引起故障，比如一次翻两页或页面折叠。
以下将参考附图，介绍常规的技术，在全部附图中相同的附图标记标明相同的或对应的组件。
图1显示了常规存折打印机中使用的翻页装置100的机构实例。翻页滚轮(也称为翻转滚轮)102固定到滚轮轴104并由双臂106所夹持。在存折从左边输送到翻页装置100时，双臂106以固定到驱动轴108的两枚销钉110保持基本水平，并且翻页滚轮102从存折的通路上向上缩进。存折通过底板112与导板114之间的通道被输送到预定的“存折保持位置”。在翻页滚轮102进行翻页操作期间，输送存折的送纸轮116也用来固定存折的位置。
图2显示了从侧面观察时图1的翻页装置100。常规的翻页过程将参考图1和图2(a)至图2(e)进行介绍。
存折202被输送到“存折保持位置”，也就是展开页的后页大致中心在翻页滚轮102正下方的位置(图2(a)中保持A＝B的位置)(见图2(a))。通过外部螺线管(未显示)的吸引，驱动轴108逆时针方向旋转了一个角度，使两个销钉110以对应的角度倾斜，从而消除了双臂106的限制，弹簧118的力推动翻页滚轮102压向展开页的后页表面(见图2(b))。由外部电机的动力通过皮带120逆时针方向缓慢驱动的翻页滚轮102以摩擦力仅仅移动展开页的后页最上面的纸张212，使其以倾斜的形式“弯曲”。此时，由纸张212的鼓起使轻质材料制成的导板114以轴204为枢轴(支点)升起。枢轴上的弯曲表面206由反射传感器208检测出(见图2(c))。
由于传感器208的检测触发了外部螺线管吸引力的消除，所以驱动轴108返回到初始位置，使翻页滚轮102向上缩进。然后翻页滚轮102以逆时针方向高速旋转预定时间，使与翻页滚轮102的表面接触的倾斜的纸张212弹起在翻页滚轮102上方(见图2(d))。纸张212弹起后，在翻页滚轮102与导板114之间变得基本平直(见图2(d))。此后，随着存折被输送到图2的左边，弹起的纸张212在翻页滚轮102下卷动以置于展开页的前半页上。至此翻页操作完成，而导板114由于重力而返回到初始水平位置(见图2(a))。
为了由同一机构对不同长度的存折执行以上介绍的翻页操作，所期望的是要弯曲的纸张以相同的角度鼓起，以及设置的“存折保持位置”使从存折折叠轴210到翻页滚轮102降落的位置保持不变(也就是图2(a)中的B是固定的)。不过，对短存折，这种设置减小了从存折末端到翻页滚轮102降落位置的距离。这将导致在产生相同角度形态的阶段，目标纸张末端穿过翻页滚轮102的接触点，翻页滚轮102也将鼓起下一页。结果，两张纸弹起在翻页滚轮102上方，引起一次翻两页问题。
所以，一般来说，无论存折的长度如何，都以固定的“存折保持位置”输送存折，以使从存折末端到翻页滚轮102降落位置的距离固定(也就是图2(a)中的A是固定的)。不过，以这样的“存折保持位置”，从翻页滚轮102降落位置到折叠轴210的距离又减小了。与标准长度的存折相比，这使弯曲纸张的鼓起变形且突然，导致弹起不通畅，从而增加了故障比如折叠。在存折由易曲的纸张(即柔软的纸张)制作时，这样的故障发生得更频繁。
为了解决这些问题，未经审查的日本专利申请公开号2000-318349介绍了一种翻页装置，方式为以传感器获得的存折长度信息所对应的最佳存折保持位置自动调节存折位置。
不过，在这种方法下，只有在完成了翻页过程后，光学页面读出器(OPR)读出了页面标识信息比如打印的页号时，才能识别翻页错误或者一次翻两(或多)页问题。换句话说，如果发生翻页错误，只有在翻页滚轮进行了一轮旋转，然后将存折传送到能够读取页面标识信息的位置，并且读出该信息时，该装置才能移动到存折保持位置调节过程。因为花费时间多所以并不期望如此。如果发生一次翻两页，在没有反向翻页机构时，必须弹出存折，而且用户必须改正弹出存折的页面并将其再次插入，导致费时费力的工作。因为这种方法在翻页错误等情况下仅仅利用存折的长度信息调节存折保持位置，所以它无益于防止直接由纸张质量(纸张的硬度或摩擦系数)和展开页性质所经常引起的翻页错误等。
[专利文献1]未经审查的日本专利申请公开号2000-318349。
发明内容
[本发明要解决的问题]
所以，本发明的主要目的是提供执行最佳翻页的装置、方法和控制程序，其中解决了存折打印机翻页装置的上述现有问题。更确切地说，本发明的目标是无论插入存折的尺寸或特性如何，都在翻页操作的早期阶段中检测出翻页错误或一次翻多页的出现，并且允许在没有用户干预的情况下短时间内重试翻页。本发明的另一个目的是提供学习功能，无论插入存折的尺寸或特性如何，都防止翻页错误或一次翻多页。
由权利要求书的若干独立权利要求中所描述特征的任何组合实现了这些目的。若干从属权利要求详细说明了本发明的更优选实施例。
[解决问题的手段]
为了解决以上问题，根据本发明的第一方面，提供了在可打印存折的打印机中装备的、用于翻转存折若干页面中展开在折叠轴两侧的页面的装置；以及用于同一目的的方法和控制程序。所述装置包括：(1)输送通道，通过它输送存折，(2)检测设备，置于输送通道的位置，用于检测存折页面的尺寸，(3)存储装置，用于存储对应于所述尺寸的输送通道上的存折保持位置，以及对应于所述尺寸的阈值，(4)翻页机构，置于存折保持位置附近，并被配置为使输送到存折保持位置的存折翻转目标页的纸张弯曲，再使弯曲的纸张对于折叠轴翻转，直到该纸张覆盖在翻转目标页的前页上，(5)弯曲传感器，置于翻页机构附近，用于检测纸张的弯曲状态，(6)输送机构，用于以位置控制和驱动控制将存折输送到输送通道上的指定位置，以及(7)控制装置，被配置为驱动输送机构使存折穿过检测设备，通过参考所述存储装置而识别出对应于所述尺寸的存折保持位置和对应于所述尺寸的阈值，驱动输送机构使存折输送到存折保持位置，以及驱动翻页机构使其开始弯曲纸张，其中，如果由所述弯曲传感器检测出的弯曲状态表明弯曲程度在预定时间内未达到所述阈值以上，该控制装置确定弯曲已经失败并驱动输送机构使存折从存折保持位置输送到与之相距第一调节距离的第一修正位置。
根据本发明的第二方面，提供了在可打印存折的打印机中装备的、用于翻转存折若干页面中展开在折叠轴两侧的页面的装置；以及用于同一目的的方法。所述装置包括：(1)输送通道，通过它输送存折，(2)检测设备，置于输送通道的位置，用于检测存折页面的尺寸和存折的标识，(3)存储装置，用于存储对应于所述尺寸的输送通道上的存折保持位置、对应于所述尺寸的阈值以及对应于所述标识的偏移距离，(4)翻页机构，置于存折保持位置附近，并被配置为使输送到存折保持位置的存折翻转目标页的纸张弯曲，再使弯曲的纸张对于折叠轴翻转，直到该纸张覆盖在翻转目标页的前页上，(5)弯曲传感器，置于翻页机构附近，用于检测纸张的弯曲状态，(6)输送机构，用于以位置控制和驱动控制将存折输送到输送通道上的指定位置，以及(7)控制装置，被配置为驱动输送机构使存折穿过检测设备，通过参考所述存储装置而识别出对应于所述尺寸的存折保持位置和对应于所述尺寸的阈值，通过参考所述存储装置而识别出所述检测出的标识对应的偏移距离，驱动输送机构使存折输送到与存折保持位置相距所述偏移距离的偏移保持位置，以及驱动翻页机构使其开始弯曲纸张，其中，如果由所述弯曲传感器检测出的弯曲状态表明弯曲程度在预定时间内未达到所述阈值以上，该控制装置确定弯曲已经失败并驱动输送机构使存折从存折保持位置输送到与之相距第一调节距离的第一修正位置。
根据本发明的第三方面，提供了在可打印存折的打印机中装备的、用于翻转存折若干页面中展开在折叠轴两侧的页面的装置；以及用于同一目的的方法。所述装置包括：(1)输送通道，通过它输送存折，(2)检测设备，置于输送通道的位置，用于检测存折页面的尺寸和存折的标识，(3)存储装置，用于存储对应于所述尺寸的输送通道上的存折保持位置、对应于所述尺寸的阈值以及对应于所述标识的偏移距离，(4)翻页机构，置于存折保持位置附近，并被配置为使输送到存折保持位置的存折翻转目标页的纸张弯曲，再使弯曲的纸张对于折叠轴翻转，直到该纸张覆盖在翻转目标页的前页上，(5)弯曲传感器，置于翻页机构附近，用于检测纸张的弯曲状态，(6)输送机构，用于以位置控制和驱动控制将存折输送到输送通道上的指定位置，(7)多页传感器，置于便于检测对于折叠轴的翻页的位置，并被配置为判断多页是否包括正在翻的页，以及(8)控制装置，被配置为驱动输送机构使存折穿过检测设备，通过参考所述存储装置而识别出对应于所述尺寸的存折保持位置和对应于所述尺寸的阈值，通过参考所述存储装置而识别出所述检测出的标识对应的偏移距离，驱动输送机构使存折输送到与存折保持位置相距所述偏移距离的偏移保持位置，以及驱动翻页机构使其开始弯曲纸张，其中，如果由所述弯曲传感器检测出的弯曲状态表明弯曲程度在预定时间内未达到所述阈值以上，该控制装置确定弯曲已经失败并驱动输送机构使存折从存折保持位置输送到与之相距第一调节距离的第一修正位置，而且如果多页传感器检测出正在翻过多页，该控制工具便驱动输送机构使这些页返回到弯曲之前的位置，并且将存折输送到与存折保持位置相距第二调节距离的第二修正位置。
应当理解，本发明的归纳并没有包括本发明的全部必要特征，而且所述特征若干部分的任何组合也都属于本发明。
[优点]
本发明能够实现以上介绍的目的。
附图说明
图1显示了常规存折打印机中使用的翻页装置的机构实例；
图2显示了常规翻页装置的操作；
图3显示了根据本发明实施例，存折打印机的翻页装置和装备有翻页装置的存折打印机的硬件配置典型实例；
图4显示了根据本发明第一个实施例的存折翻页机构；
图5是第一个实施例翻页操作的流程图；
图6显示了弯曲传感器的实例，它能够测量由弯曲所提升的导板的角度；
图7显示了根据本发明第二个实施例的存折翻页机构；
图8是第二个实施例翻页操作的流程图；
图9显示了根据本发明第三个实施例的存折翻页机构；
图10是第三个实施例翻页操作的流程图。
具体实施方式
以下将参考附图，介绍优选的形式(后文称为实施例)，在全部附图中相同的附图标记标明相同的或对应的组件。
图3是根据本发明实施例，存折打印机的翻页装置302和装备有翻页装置302的存折打印机300的硬件配置典型实例。
在这种配置中，包括闪速ROM 310和静态随机存取存储器(SRAM)312的存储器314连接到公共总线308，它连接到控制存折打印机300全部操作的处理器306(也称为中央处理单元(CPU)或微处理单元(MPU))。实现本发明必需的控制程序可以存储在存储器314中。该控制程序既可以是嵌入式系统(比如Windows
)的实时操作系统(OS)与在实时OS下运行的应用软件的组合，也可以是不具有分层结构的单一嵌入式系统的程序代码。
存储器314可以具有存储参考表的功能，用于本发明所需要的多种设置。也就是说，存储器314的给定区域可以用作存储装置，比如以下要介绍的参考表等。
公共总线308还连接了多种逻辑设备，比如传感器控制器320、操作面板控制器322、通信控制器324、机械系统控制器326，以及根据本发明控制翻页的翻页控制器328。这些控制器安装在一块定制的LSI 330中，尽管它们可以安装在不同的LSI中、划分到某些LSI中或安装在不同的分立电路中。
翻页控制器328连接着翻页机构344，它包括执行本发明翻页的多种机构，比如包括存折传感器(存折探测器)332、弯曲传感器(弯曲探测器)336和多页传感器(一次翻多页探测器)338的传感器系统，以及包括翻页滚轮(翻页机构)340和存折输送滚轮(输送机构)342的驱动系统。翻页控制器328向这些机构发送信号，从这些机构接收信号，以控制这些机构的功能。翻页控制器328能够根据存储器314中存储的打印机控制程序(或部分控制程序)正确地运行。
因此，根据本发明的存折打印机翻页装置302包括翻页机构344、翻页控制器328、存储器314中存储的控制程序(或部分控制程序)以及存储器314中存储的存储装置，比如参考表。根据本发明的存折打印机翻页方法由翻页装置302实现。使翻页装置302实现翻页方法的控制程序存储在存储器314中。
下面将参考图4和图5，介绍具有以上结构的本发明的第一个实施例。
图4显示了从侧面观察的根据第一个实施例的存折翻页机构；图5是第一个实施例翻页操作的流程图。
在一系列翻页过程开始之前，预先在存储装置中设置了(存储了)存折长度对应的、固定存折402的最佳位置(后文称为“存折保持位置”)(步骤PS502)。“存折长度”表示从展开页的后页前端(即存折折叠轴410)到相对的末端的距离。一般来说，存折长度对应的存折保持位置能够设置为使后页大致中心在翻页滚轮340正下方，尽管可以将其设置在不同的位置。
设置存折保持位置的方式可以是由实验等方式为不同存折长度所确定的最佳存折保持位置作为参考表存储在存储器314中，也可以将从存折长度(如“展开页的后页大致中心”)确定存折保持位置的计算规则加入控制程序。在这个步骤中，还设置了存折长度对应的弯曲判断阈值(步骤PS502)。
假设存折402在存折打印机中而且正在打印展开的页面。展开的页面包括前半页和后半页两张页面。当完成后半页的打印并需要打印下一页时，存折打印机向打印机翻页装置发出翻页请求。因此，响应从翻页装置以外的存折打印机部分收到的翻页请求，启动了翻页装置的存折翻页过程(步骤PS504)。
此时，存折402被输送到翻页装置，刚刚打印完的页面是展开的。存折传感器332置于存折输送通道上，以便判断所输送存折的长度。插入的存折402的长度由存折传感器332确定(步骤PS506)。多种已知类型的存折传感器都可以用作存折传感器332。一个实例是光介质传感器(LED和光敏晶体管的组合)，它置于存折输送通道上，根据存折输送步进电机从检测出存折前端时开始到检测出存折末端时为止的脉冲数目计算存折的长度。
检测出存折长度后，存折输送滚轮342将存折402输送到步骤PS502中对应于存折的长度设置的存折保持位置(见图4(a)，步骤PS508)。换句话说，存折402被输送到展开页后页大致中心在翻页滚轮340正下方的存折保持位置(图4(a)中保持A＝B的位置)。
将存折固定到存折保持位置之后，置于存折保持位置附近的翻页滚轮340被推向将要翻页的存折402的后半页纸412，并且在图4中逆时针方向旋转，通过滚轮表面与纸张412的摩擦开始纸张412的弯曲(见图4(b)，步骤PS510)。
纸张412的弯曲开始后，纸张412的鼓起使导板414以轴404为枢轴(支点)升起。升起导板414的倾斜角度由置于翻页滚轮340附近的弯曲传感器336测量。判断所测量出的角度是否在从开始弯曲后的预定时间内超过了在步骤PS502中对应于存折长度所设置的弯曲判断阈值(步骤BS512)。图6显示了弯曲传感器336的实例，它能够测量由弯曲所推升的导板414的角度。编码器盘602被固定在导板414上，其间有隔离柱604，并且能够围绕轴606旋转，从而通过由光学断续器传感器608检测的编码器脉冲计数，监视导板414的倾斜角度。
表1是参考表，显示了弯曲传感器336所用的、存折长度对应的弯曲判断阈值。参考表可以存储在存储器314中。参考表展示了存折长度、导板414的对应最佳倾斜角和对应编码器脉冲计数之间的关系。确切地说，在预定时间内由弯曲传感器336读出的编码器脉冲计数超过了参考表上的弯曲判断阈值时，也就是超过了确定的存折长度对应的编码器脉冲计数时，确定弯曲已经成功；相反，在预定时间内计数没有超过该阈值时，确定已经发生了弯曲错误。
[表1]
| 存折长度 | 导板的最佳倾斜角 | 编码器脉冲对应的计数 |
| 60mm至69mm以下 | 30° | 5 |
| 69mm至72mm以下 | 32° | 6 |
| .. | .. | .. |
| 111mm至114mm以下 | 62° | 21 |
如果在BS512中确定弯曲已经成功，作为响应，翻页滚轮340轻徽地向上移动离开存折402的展开表面，并且在图4中以逆时针方向高速旋转预定的时间，使已经降落在翻页滚轮340表面上的倾斜纸张412弹起在翻页滚轮340上方(见图4(c)，步骤PS514)。
纸张412弹起时，在翻页滚轮340与导板414之间变得基本平直。此后，存折402被输送到图4的左边，使弹起的纸张412翻转，置于展开页的前半页上(将要翻页的前半页)，翻页操作完成(步骤PS516)。导板114由于重力而返回到初始水平位置。
如此已经成功地完成了翻页操作，而且由此将存折402输送到打印新翻开页面的位置(步骤PS518)。
反之，如果在步骤BS512中确定弯曲已经失败，也就是说在预定时间内，编码器脉冲的计数尚未超过弯曲判断阈值，一定因为翻页滚轮340已经降落得太靠近存折折叠轴410而已经发生了弯曲错误。因此，翻页滚轮340需要移动得离折叠轴410远一些，然后再次执行弯曲过程。在这种情况下，输送存折402，以便折叠轴410变为离当前滚轮降落位置为第一调节距离C(见图4(c)，步骤PS520)。
以输送的位置作为新的存折保持位置再次开始纸张412的弯曲处理(步骤PS510)。
如果在步骤BS512中确定弯曲处理已经失败，而且失败的计数已经超过了预定的最大数目，那么确定由于某些其他原因无法通过在步骤PS518中调节存折保持位置而校正弯曲错误，并且放弃对存折保持位置的调节。因此可以增加从打印机弹出存折并在操作面板上显示错误信息的处理步骤(步骤BS522和步骤PS524)。
下面将参考图7和图8，介绍本发明的第二实施例。图7显示了从侧面观察的根据第二个实施例的存折翻页机构；图8显示了第二个实施例翻页操作的流程图。
如同在第一个实施例中，在开始一系列翻页过程之前，预先设置了存折长度对应的存折保持位置和弯曲判断阈值(步骤PS802)。不仅如此，还预先设置了存折ID和存折页号对应的存折保持位置的偏移距离D(步骤PS803)。所述偏移距离所指的不是将存折输送到的、存折长度所对应的存折保持位置与所述参考存折保持位置的偏移值，而是将存折输送到与之偏移的位置的偏移值(校正值)。所述偏移量包括折叠轴从翻页滚轮降落位置移开方向上的偏移量以及折叠轴靠近降落位置方向上的偏移量。因此，所期望的是将偏移距离设置为带有正负号的数值。例如，将存折离开降落位置的偏移距离设置为正值。
在翻页操作期间趋于发生弯曲错误，或确切地说一次翻两页，取决于存折类型和具体页面。因此，预先设置了适合于这种趋势的偏移距离。
表2展示了存折类型(存折ID)与存折具体页面、特征、翻页期间的趋势和考虑到它们而设定的偏移距离之间的相关实例。该表显示出，存折ID为001的存折趋于引起所有页面一次翻两页，因为纸张之间的摩擦力大于一般的存折，因此偏移距离设置为-10mm，使翻页滚轮降落在比一般的存折离折叠轴近10mm的位置。对于存折ID为002的存折，全部页面的硬度都低于(软于)一般的存折，所以它易于弯曲，从而趋于发生一次翻两页。所以偏移距离设置为-7mm。
对于存折ID为003的存折，装订得不太紧，所以中心页趋于打开(即使闭合时中心页之间也有间隙)。所以，翻开中心展开页之前的两个页面(即中心页后页之前的四页)趋于一次翻两页以展开中心页。因此偏移距离设置为-12mm。
对于存折ID为004的存折，全部页面的摩擦低于一般存折，导致弯曲太少。因此偏移距离设置为+10mm，使翻页滚轮降落在比一般存折离折叠轴远10mm的位置。
[表2]
| 存折ID | 存折页面 | 存折/纸张的特征 | 翻页期间的趋势 | 偏移距离 |
| 001 | 全部页面 | 纸张之间摩擦力大 | 趋于导致一次翻两页 | -10mm |
| 002 | 全部页面 | 纸张硬度低 | 趋于导致一次翻两页 | -7mm |
| 003 | 中心页后页之前的四页 | 装订得不太紧，中心页趋于打开 | 趋于导致一次翻两页 | -12mm |
| 004 | 全部页面 | 纸张之间摩擦力小 | 趋于导致弯曲错误 | +10mm |
| .. | .. | .. | .. | .. |
从翻页装置以外的存折打印机部分收到的翻页请求后，翻页装置响应它而开始翻页(步骤PS804)。
首先，存折传感器确定存折702的长度(步骤PS806)，然后确定存折ID和当前展开页面的号码(步骤PS807)。
然后，参考所确定的存折长度对应的、步骤PS802中预置的存折保持位置以及所确定的存折ID对应的、步骤PS803中预置的偏移距离D，存折输送滚轮342将存折702输送到偏离存折保持位置偏移距离D的位置(见图7(a)，步骤PS808)。
在存折702被固定到所输送的位置之后，翻页滚轮340被推向展开页的后页的纸张712，并且在图7中逆时针方向旋转，以便通过翻页滚轮340与纸张712之间的摩擦力，开始纸张712的弯曲(见图7(b)，步骤PS810)。
由弯曲传感器336判断纸张712的弯曲是否已经成功(步骤BS812)，其中当确定弯曲已经成功时，纸张712弹起在翻页滚轮340上方(步骤PS814)，然后置于展开页面的前半页上。从而完成翻页操作(步骤PS816)。翻页完成后，存折702被输送到打印新页面的位置(步骤PS818)。这与第一个实施例相同。
当确定纸张712的弯曲已经失败，将存折702从翻页滚轮340的当前降落位置输送到离存折折叠轴为第一调节距离C的位置(见图7(c)，步骤PS820)。然后以输送到的位置作为新的存折保持位置，再次开始翻转目标页页的弯曲(步骤PS810)。
弯曲失败的原因可能是在步骤PS803中预置的且在步骤PS808中使用的错误偏移距离。所以，期望更新在步骤PS803中设置的偏移距离，使相同类型的存折插入翻页装置时，新的存折被直接偏离到新的存折保持位置。可以在步骤PS820前后提供更新步骤(步骤PS826)。
下面将参考图9和图10，介绍本发明的第三个实施例。图9显示了从侧面观察的第三个实施例的存折翻页系统；图10显示了第三个实施例翻页操作的流程图。
在开始一系列翻页过程之前，预先设置了存折长度所对应的存折保持位置等(步骤PS1002和步骤PS1003)。响应翻页请求开始翻页操作(步骤PS1004)。存折传感器判断存折的长度等(步骤PS1006和步骤PS1007)。然后将存折902输送到偏离存折保持位置为所述偏移距离的位置(步骤PS1008)，在此通过翻页滚轮340的旋转开始弯曲过程(步骤PS1010)，并且判断弯曲过程是否已经成功(步骤BS1012)。这些步骤与第二个实施例的那些步骤相同。
对弯曲失败情况下的处理过程(步骤PS1020和步骤PS1026、步骤BS1022以及步骤PS1024)也与第二个实施例的那些步骤相同。
如果在步骤BS1012中确定弯曲已经成功，作为响应翻页滚轮340稍微向上移离存折902的展开页，并且在图9中以逆时针方向高速旋转预定的时间，使已经降落在翻页滚轮340表面上的倾斜纸张912弹起在翻页滚轮340上方(步骤PS1014)。其纸张912被弹起的存折902向图9的左边输送时，纸张912变得基本上垂直于展开表面(见图9(a))。这个时刻，也就是存折902的折叠轴910几乎来到翻页滚轮340的右侧外周正下方的时刻，可以容易地由控制输送的输送滚轮342所确定。
在正常弯曲时，只有一页目标纸垂直弹起；然而，当两页或多页纸已经弯曲时，往往会弹起两页或多页纸。所以该装置具有多个传感器338，包括在弹起纸张一侧的透射传感器的LED 930(或者超声传感器的声发射器)，以及在弹起纸张另一侧的透射传感器的光电晶体管932(或者超声传感器的声接收器)，在弯曲过程成功之后利用它们判断是否弹起了两页或多页纸(步骤BS1030)。
如果在步骤BS1030中确定已经弹起了两页或多页纸，向图9的右侧输送存折902。这种移动使得弹起的两页或多页纸被导板414保持为弯曲前的状态(见图9(b)，步骤PS1032)。
这样的弯曲和弹起两页或多页纸可能是由于翻页滚轮340降落位置离存折折叠轴的距离过长。这就需要将翻页滚轮340降落位置移动得与折叠轴近一些，再执行弯曲过程。因此，在这种情况下，输送存折902，使翻页滚轮340当前降落位置以第二调节距离靠近存折折叠轴(步骤BS1034)。
然后，以输送到的位置作为新的存折保持位置开始翻开目标页的弯曲过程，以便再次执行翻页过程(步骤PS1010)。
至于弯曲错误，可以在步骤PS1034前后提供更新在步骤PS1003中设置的偏移距离的步骤(步骤PS1026)。
如果在步骤BS1030中确定已经弹起了两页或多页纸，而且弹起的计数已经超过了预定的最大数目，那么确定由于某些其他原因无法通过在步骤PS1034中调节存折保持位置而纠正两页或多页纸的弯曲，从而放弃对存折保持位置的调节。因此可以增加从打印机弹出存折并在操作面板上显示错误信息的处理步骤(步骤BS1036和步骤PS1024)。
如果在步骤BS1030中确定仅仅弹起了一页纸，这表明已经执行了正常的弯曲过程和弹起过程。所以，向图9的左边输送存折902，使弹起的纸张被置于展开页的前半页上，翻页操作完成(步骤PS1016)。然后存折902被输送到打印新页面的位置(步骤PS1018)。
虽然已经以本发明的优选实施例介绍了它，但是应当理解，可以做出许多不同的修改，并且这些实施例不限制根据权利要求书的本发明。也就是说，对于本领域技术人员显然对实施例可以进行多种修改和改变。根据本发明的权利要求书同样显而易见这样的修改和改变可以包括在本发明的技术范围中。不仅如此，还应当理解，在上述实施例中描述的特征的全部组合，对本发明的解决装置并非总是必不可少。
Claims (16)
1.一种装备在可打印存折的打印机中的用于翻转展开在折叠轴两侧的存折页面之一的装置，所述装置包括：
输送通道，通过它输送所述存折；
检测设备，置于所述输送通道的位置，用于检测所述存折页面的尺寸；
存储装置，用于存储对应于所述尺寸的输送通道上的存折保持位置，以及对应于所述尺寸的阈值；
翻页机构，置于所述存折保持位置附近，并被配置为使输送到所述存折保持位置的所述存折翻转目标页的纸张弯曲，再使所述弯曲的纸张对于折叠轴翻转，直到所述纸张覆盖在所述翻转目标页的前页上；
弯曲传感器，置于所述翻页机构附近，用于检测所述纸张的弯曲状态；
输送机构，用于以驱动控制将所述存折输送到所述输送通道上的指定位置；以及
控制装置，被配置为通过参考所述存储装置而识别出对应于所述尺寸的存折保持位置和对应于所述尺寸的阈值，驱动所述输送机构使所述存折输送到所述存折保持位置，以及驱动所述翻页机构使其开始弯曲所述纸张，其中，如果由所述弯曲传感器检测出的弯曲状态表明弯曲程度在预定时间内未达到所述阈值以上，所述控制装置确定所述弯曲已经失败并驱动所述输送机构使所述存折从所述存折保持位置输送到与之相距第一调节距离的第一修正位置。
2.根据权利要求1的装置，其中，
所述检测设备进一步检测所述存折的标识；
所述存储装置进一步存储对应于所述标识的偏移距离；
所述控制装置进一步通过参考所述存储装置而识别对应于所确定的标识的所述偏移距离；
所述驱动所述输送机构使所述存折输送到所述存折保持位置包括：驱动所述输送机构使所述存折移动到与存折保持位置相距所述偏移距离的偏移保持位置。
3.根据权利要求2的装置，其中，
如果所述控制装置确定所述弯曲已经失败，所述控制装置就更新对应于所述标识而存储的所述偏移距离，使根据所述更新后的偏移距离确定的偏移保持位置与所述第一修正位置匹配。
4.根据权利要求3的装置，进一步包括
多页传感器，置于便于检测对于折叠轴的翻页的位置，并被配置为检测是否翻过了包括所述页的多页，其中，
如果所述多页传感器检测出翻过多页，所述控制装置便驱动所述输送机构使这些页返回到所述弯曲之前的位置，并且将所述存折移动到与所述存折保持位置相距第二调节距离的第二修正位置。
5.根据权利要求4的装置，其中，
所述翻页机构包括滚轮，其旋转轴与所述存折保持位置中的所述存折的折叠轴平行，所述滚轮能够在离开所述存折保持位置中的所述存折的第一位置和接触所述存折翻转目标页纸张的第二位置之间移动，并且所述滚轮旋转使得与所述滚轮接触的纸张部分向所述折叠轴位移，从而弯曲所述纸张。
6.根据权利要求5的装置，其中，
所述尺寸包括所述存折的平行于所述存折的正面并垂直于所述折叠轴的长度；以及
对应于所述尺寸的所述存折保持位置包括在所述滚轮与所述折叠轴和所述翻转目标页的相对边之间的中心线相接触的情况下，所述存折的位置。
7.根据权利要求4的装置，其中，
所述弯曲传感器包括可随着所述纸张弯曲移动的导板和检测所述导板移动的传感器；
与所述导板的移动相关联地确定所述阈值；以及
确定所述弯曲已经失败包括：如果从开始所述弯曲的预定的时间内所述移动还未超过所述阈值，确定所述弯曲已经失败。
8.根据权利要求4的装置，其中，
对应于所述标识的所述偏移距离取决于与所述标识相关联的所述存折的纸张厚度和滑动摩擦系数。
9.根据权利要求4的装置，其中，
所述标识包括所述翻转目标页的页号；以及
对应于所述标识的所述偏移距离取决于所述页号。
10.根据权利要求4的装置，其中，
所述多页传感器包括具有在对于折叠轴翻页的纸张一侧放置的发光器的透射传感器，以及在所述纸张的另一侧放置的光接收器；
11.一种用于通过在可打印存折的打印机中装备的翻页装置，翻转展开在折叠轴两侧的存折页面之一的方法，所述方法包括以下步骤：
存储对应于所述存折页面尺寸的存折保持位置，以及对应于所述尺寸的阈值；
响应翻页请求检测所述存折页面的尺寸；
参考对应于所述尺寸的所述存折保持位置的值，将所述存折输送到所述存折保持位置；
对输送到所述存折保持位置的所述存折翻转目标页的纸张进行弯曲；
检测所述纸张的弯曲状态；
如果所述弯曲状态显示出弯曲程度在预定时间内未达到所述阈值以上，确定所述弯曲已经失败；
如果确定所述弯曲已经成功，对于所述存折折叠轴翻转所弯曲的纸张，使所述纸张置于所述翻转目标页的前页上；以及
如果确定所述弯曲已经失败，则将所述存折从所述存折保持位置输送到与之相距第一调节距离的第一修正位置，并且在此位置重复所述弯曲。
12.根据权利要求11的方法，进一步包括以下步骤：
存储对应于所述存折标识的偏移距离：以及
响应所述翻页请求检测所述存折的所述标识，
其中，将所述存折输送到所述存折保持位置包括：参考所述偏移距离，将所述存折输送到与所述存折保持位置相距所述偏移距离的偏移保持位置；
13.根据权利要求12的方法，进一步包括以下步骤：
如果确定所述弯曲已经失败，更新对应于所述标识而存储的所述偏移距离，使根据所述更新后的偏移距离确定的偏移保持位置与所述第一修正位置匹配。
14.根据权利要求13的方法，进一步包括以下步骤：
如果确定所述弯曲已经成功，检测是否对于所述折叠轴翻过了包括所述页的多页；
如果确定翻过了所述多页，则输送所述存折，使所述多页返回到所述弯曲前的位置；以及
将所述存折从所述存折保持位置输送到与之相距第二调节距离的第二修正位置，并且在此位置重复所述弯曲。
15.一种可打印存折的打印机，具有翻转展开在折叠轴两侧的存折页面之一的机构，所述打印机包括：
打印机构，能够在所述存折的展开页面的表面上打印；
输送通道，通过它从所述打印构输送所述存折；
检测设备，置于所述输送通道的位置，用于检测所述存折页面的尺寸；
存储装置，用于存储对应于所述尺寸的输送通道上的存折保持位置，以及对应于所述尺寸的阈值；
翻页机构，置于所述存折保持位置附近，并被配置为使输送到所述存折保持位置的所述存折翻转目标页的纸张弯曲，再使所述弯曲的纸张对于折叠轴翻转，直到所述纸张覆盖在所述翻转目标页的前页上；
弯曲传感器，置于所述翻页机构附近，用于检测所述纸张的弯曲状态；
输送机构，用于以驱动控制将所述存折输送到所述输送通道上的指定位置；以及
控制装置，被配置为通过参考所述存储装置而识别出对应于所述尺寸的存折保持位置和对应于所述尺寸的阈值，驱动所述输送机构使所述存折输送到所述存折保持位置，以及驱动所述翻页机构使其开始弯曲所述纸张，其中，如果由所述弯曲传感器检测出的弯曲状态表明弯曲程度在预定时间内未达到所述阈值以上，所述控制装置确定所述弯曲已经失败并驱动所述输送机构使所述存折从所述存折保持位置输送到与之相距第一调节距离的第一修正位置。
16.一种装备在可打印笔记簿的打印机中的用于翻转展开在折叠轴两侧的笔记簿页面之一的装置，所述装置包括：
输送通道，通过它输送所述笔记簿；
检测设备，置于所述输送通道的位置，用于检测所述笔记簿页面的尺寸；
存储装置，用于存储对应于所述尺寸的输送通道上的笔记簿保持位置，以及对应于所述尺寸的阈值；
翻页机构，置于所述笔记簿保持位置附近，并被配置为使输送到所述笔记簿保持位置的所述笔记簿翻转目标页的纸张弯曲，再使所述弯曲的纸张对于折叠轴翻转，直到所述纸张覆盖在所述翻转目标页的前页上；
弯曲传感器，置于所述翻页机构附近，用于检测所述纸张的弯曲状态；
输送机构，用于以驱动控制将所述笔记簿输送到所述输送通道上的指定位置；以及
控制装置，被配置为通过参考所述存储装置而识别出对应于所述尺寸的笔记簿保持位置和对应于所述尺寸的阈值，驱动所述输送机构使所述笔记簿输送到所述笔记簿保持位置，以及驱动所述翻页机构使其开始弯曲所述纸张，其中，如果由所述弯曲传感器检测出的弯曲状态表明弯曲程度在预定时间内未达到所述阈值以上，所述控制装置确定所述弯曲已经失败并驱动所述输送机构使所述笔记簿从所述笔记簿保持位置输送到与之相距第一调节距离的第一修正位置。
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