JP5462100B2 - 冊子媒体取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、冊子媒体取扱装置に関する。

金融機関等に設置されるＡＴＭ（Automated Teller Machine：現金自動預け払い機）や通帳発行機は、通帳の所定ページに印字をおこなうために、あるいは受け付けた通帳を閉じて返却するためにページ捲り装置を備える。

一般に、通帳は、表紙（裏表紙を含む）の間に複数の中紙を綴じた冊子状であり、ページ捲り装置は、比較的こしの弱い中紙のページ捲りと、比較的こしの強い表紙のページ捲り（表紙閉じ）とをおこなう必要がある。これらの異なる性質のページ捲りに対応するために中紙のページ捲りをおこなうページ捲り機構と、表紙のページ捲りをおこなうページ捲り機構とを別体とするとページ捲り装置が大型化してしまう。そのため、揺動する捲りローラを用いて中紙のページ捲りと表紙のページ捲りを１つの機構で実現するページ捲り装置の提案がある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００９−２６２３６８号公報

しかしながら、提案されたページ捲り装置は、捲りローラを揺動する機構が複雑であるうえ、通帳の紙質によっては、捲りローラを用いたページ捲り動作が紙詰まりの原因となる場合がある。

たとえば、表紙のページ捲りをおこなうとき、捲りローラを回転させながら表紙を捲りローラの上部に搬送する必要があり、このときに紙詰まり（ジャム）を起こす可能性が生じる。また、表紙を捲り返すとき、捲りローラを揺動させ、かつ回転させながら、併せて通帳を搬送するため、このときにも紙詰まりを起こす可能性が生じる。

そこで、本発明は、簡素な構造で通帳の安定した閉じ動作を実現可能とする冊子媒体取扱装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するために、冊子媒体取扱装置は、搬送部と、可動ガイドと、プレッシャ部と、制御部とを備える。
搬送部は、冊子媒体を搬送する。可動ガイドは、搬送路の上面を形成して冊子媒体の搬送をガイドする第１状態と、起立して搬送路の上面を開放し、冊子媒体の一端を支持可能な第２状態と、第１状態と第２状態との中間状態である、傾倒して冊子媒体を閉じる方向に抑え込み可能な第３状態とに切り替え可能である。プレッシャ部は、搬送路の下面側から冊子媒体を押し上げる。

制御部は、可動ガイドの第１状態において、見開かれた冊子媒体を所定位置まで搬送するよう搬送部の制御をおこなった後、可動ガイドを第１状態から第２状態に切り替える制御をおこなう。さらに、制御部は、可動ガイドの第２状態において、冊子媒体の一端を押し上げるようにプレッシャ部の制御をおこない、第２状態にある可動ガイドに冊子媒体の一端が案内されるまで冊子媒体を搬送するように搬送部の制御をおこなった後、プレッシャ部を搬送路から退避するとともに、可動ガイドを第２状態から第３状態に切り替える制御をおこなう。さらに、制御部は、可動ガイドの第３状態において、可動ガイドにより抑え込まれた冊子媒体を所定位置まで搬送するよう搬送部の制御をおこなう。さらに、プレッシャ部は、プレッシャ本体部と、回動量制限部とを備える。プレッシャ本体部は、回動により搬送路の下面側から冊子媒体を押し上げる。回動量制限部は、弾性変形によりプレッシャ本体部の回動量を制限する。

上記の冊子媒体取扱装置によれば、簡素な構造で通帳の安定した閉じ動作をおこなうことができる。

実施形態のページ捲り装置の搬送状態における斜視図である。 実施形態のページ捲り装置のプレッシャが上昇かつ可動ガイドが起立した状態における斜視図である。 実施形態のページ捲り装置のプレッシャが上昇かつ可動ガイドが起立した状態における上面図である。 実施形態のページ捲り機構制御装置のハードウェア構成例を示す図である。 実施形態のページ捲り機構を説明するための要部模式図である。 実施形態のプレッシャ機構の斜視図である。 実施形態のプレッシャ機構の分解斜視図である。 実施形態のページ捲り機構の冊子閉じ動作例を説明する図である。 実施形態のページ捲り機構の冊子閉じ動作例を説明する図である。 実施形態のページ捲り機構の冊子閉じ動作例を説明する図である。 実施形態のページ捲り機構の冊子閉じ動作例を説明する図である。 実施形態のページ捲り機構の冊子閉じ動作タイミングを説明するタイミングチャートである。

以下、実施形態を図面を参照して説明する。まず、ページ捲り装置（冊子媒体取扱装置）の概観を図１から図３を用いて説明する。図１は、実施形態のページ捲り装置の搬送状態における斜視図である。図２は、実施形態のページ捲り装置のプレッシャが上昇かつ可動ガイドが起立した状態における斜視図である。図３は、実施形態のページ捲り装置のプレッシャが上昇かつ可動ガイドが起立した状態における上面図である。

ページ捲り装置１は、ページ捲り機構を有し、ページ捲りユニットとして、現金自動預け払い機または通帳発行機に搭載される。また、ページ捲り装置１は、ページ捲り機構を用いて見開かれた通帳を閉じることもできる。したがって、ページ捲り装置１は、冊子閉じ機構を有する冊子閉じユニットであるとすることもできる。また、ページ捲り装置１は、さらに印刷機構を有し、記帳プリンタユニットとして、現金自動預け払い機または通帳発行機に搭載される。ページ捲り装置１は、搬送路に投入された通帳（冊子媒体）のページを捲り、かつ見開かれた通帳を閉じる装置である。

ページ捲り装置１は、支持筺体２、可動ガイド３、４、搬送面５、シャフト２０、捲りローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、シャフト３０、搬送ローラ３１ａ、３１ｂ、プレッシャ２００ａ、２００ｂ、２００ｃを備える。さらに、ページ捲り装置１は、搬送モータ１１１、メカカムモータ１１２、捲りモータ１１３を備える。搬送モータ１１１と捲りモータ１１３は、駆動力を伝達するための機構部品に隠れた破線で示す枠線内に位置する（図３）。

支持筺体２は、搬送モータ１１１、メカカムモータ１１２、捲りモータ１１３やソレノイド等の駆動機構、シャフト２０、３０、その他の駆動力伝達機構、搬送面５、その他を支持する。可動ガイド３、４は、それぞれ一枚の板状部材である。可動ガイド３、４は、メカカムモータ１１２により閉状態と開状態とに切り替え可能であって、閉状態で搬送路の上面を形成し、開状態で閉じ返しの対象となるページを支持する。可動ガイド３、４は、シャフト２０を挟んで搬送路に配置される。搬送面５は、可動ガイド３の閉状態において搬送路を挟んで可動ガイド３と対向する。

シャフト２０は、捲りローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、搬送ローラ２２ａ、２２ｂを軸支する。捲りローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、シャフト２０に固定され、捲りモータ１１３がシャフト２０を回動させることに伴い回動する。搬送ローラ２２ａ、２２ｂは、搬送路を挟んで対向する搬送ローラ（駆動ローラ：図示せず）の駆動により回動する従動ローラである。搬送ローラ２２ａ、２２ｂと搬送路を挟んで対向する搬送ローラは、搬送モータ１１１により駆動される。

シャフト３０は、搬送ローラ３１ａ、３１ｂを軸支する。搬送ローラ３１ａ、３１ｂは、シャフト３０に固定され、搬送モータ１１１がシャフト３０を回動させることに伴い回動する駆動ローラである。搬送ローラ３１ａ、３１ｂは、搬送路を挟んで搬送ローラ４１（従動ローラ：図５参照）と対向する。

プレッシャ２００ａ、２００ｂ、２００ｃは、シャフト２９（図６参照）に軸支され、メカカムモータ１１２がシャフトを回動させることに伴い回動する。プレッシャ２００ａ、２００ｂ、２００ｃは、シャフトの回動に伴い、搬送面５から進出（突出）あるいは退避する。プレッシャ２００ａ、２００ｂ、２００ｃは、搬送面５から進出したときに、通帳９０を下面から押し上げることで通帳９０を起立した可動ガイド３側に案内する。また、プレッシャ２００ａ、２００ｂ、２００ｃは、搬送面５から進出したときに、通帳９０を下面から押し上げることで撓ませて、捲りローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃによる通帳９０のページ捲りを容易にすることもできる。プレッシャ２００ａ、２００ｂ、２００ｃは、搬送路を搬送される通帳９０の幅に納まるようにラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３上に配置される。プレッシャ２００ｂは、通帳９０の幅方向中央部（ラインＬ２）に位置し、プレッシャ２００ａ、２００ｃは、通帳９０の幅方向端部（ラインＬ１、Ｌ３）に位置する。プレッシャ２００ｃは、通帳９０の磁気ストライプ９１上のラインＬ３に位置する。ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、ラインＬ１、Ｌ２間に比較してラインＬ２、Ｌ３間を狭くした不等配置である。また、ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３上には、それぞれ捲りローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃが配置される。

なお、ここで使用される通帳９０は、比較的剛性の高い（硬質の）表紙に、比較的剛性の低い（軟質の）複数の中紙が綴じ込まれた冊子状の構成を有しているものとする。通帳９０は、綴じ目部を中心にして開いた状態であり、表紙には所定の厚みを有して帯状の磁気ストライプ９１を備える。磁気ストライプ９１は、所要の情報を記録可能であり、図示しないリーダライタにより情報の読み出しと書き込みが可能となっている。

次に、ページ捲り装置１のハードウェア構成について図４を用いて説明する。図４は、実施形態のページ捲り機構制御装置のハードウェア構成例を示す図である。
ページ捲り機構制御装置１００は、ページ捲り装置１に備えられる。なお、ページ捲り機構制御装置１００は、たとえば、ページ捲り機構の他に磁気ストライプの読み取り機構や印字機構を有するＰＰＲ（Passbook Printer）ユニットに備えられるようにしてもよい。

ページ捲り機構制御装置１００では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１によって上記各機構が制御されている。ＣＰＵ１０１には、バス１０７を介してＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、通信インタフェース１０４、入力インタフェース１０５および出力インタフェース１０６が接続されている。

ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）プログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１による処理に必要な各種データが格納される。ＲＯＭ１０３には、ＯＳプログラムやアプリケーションプログラムが格納される。通信インタフェース１０４は、通信線を介して他の制御部に接続されている。たとえば、通信インタフェース１０４は、現金自動預け払い機または通帳発行機を統括制御するメイン制御部に接続されている。

入力インタフェース１０５は、捲りローラ位置検出、媒体搬送位置検出などをおこなう位置検出センサ１０８、１０９、１１０など、複数のセンサを備え、これら各種センサから検出信号を入力する。位置検出センサ１０８、１０９、１１０は、たとえば、フォトセンサであり、発光素子と受光素子間にある媒体を遮光状態と通光状態とで検出する。

出力インタフェース１０６は、搬送モータ１１１、メカカムモータ１１２、捲りモータ１１３、ソレノイド１１４の制御信号を出力する。搬送モータ１１１、メカカムモータ１１２、捲りモータ１１３は、ステッピングモータであり、制御信号によりＣＷ（ClockWise：時計回り）回転、ＣＣＷ（Counter ClockWise：反時計回り）回転で駆動可能である。ソレノイド１１４は、ＯＮ、ＯＦＦの制御信号によりストローク動作する。

以上のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能を実現することができる。
なお、ページ捲り装置１は、それぞれＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＤＳＰ（Digital Signal Processer）などからなるモジュールを含んで構成することもでき、ＣＰＵ１０１を有しない構成とすることもできる。その場合、ページ捲り装置１は、それぞれ不揮発性メモリ（たとえば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、フラッシュメモリ、フラッシュメモリ型メモリカードなど）を備え、モジュールのファームウェアを記憶する。不揮発性メモリは、可搬型記録媒体、あるいは通信インタフェース１０４を介してファームウェアを書き込むことができる。このようにページ捲り装置１は、不揮発性メモリに記憶されているファームウェアを書き換えることにより、ファームウェアの更新をすることもできる。

次に、ページ捲り装置１が有するページ捲り機構の概略構成について図５を用いて説明する。図５は、実施形態のページ捲り機構を説明するための要部模式図である。
ページ捲り機構１０は、通帳９０の搬送機構として、搬送面５、駆動ローラである搬送ローラ３１、５１、６１と、従動ローラである搬送ローラ４１、２２、７１を備える。搬送ローラ６１は、搬送ローラ７１と搬送路を挟んで対向（第１の搬送ローラ対）し、搬送ローラ５１は、搬送ローラ２２と搬送路を挟んで対向（第３の搬送ローラ対）し、搬送ローラ３１は、搬送ローラ４１と搬送路を挟んで対向（第２の搬送ローラ対）する。

また、搬送路は、搬送路上面と搬送路下面とにより形成され、搬送路上面は、可動ガイド３、４、およびガイド６により形成され、搬送路下面は、搬送面５、およびプレッシャ２００、３００により形成される。

ページ捲り機構１０は、可動ガイド３、搬送面５、ガイド６、捲りローラ２１、搬送ローラ２２、３１、４１、５１、プレッシャ２００を含んで、１つのページ捲り機構（第１のページ捲り機構）を構成する。そして、ページ捲り機構１０は、可動ガイド４、搬送面５、ガイド６、捲りローラ２１、搬送ローラ２２、５１、６１、７１、プレッシャ３００を含んで、もう１つのページ捲り機構（第２のページ捲り機構）を構成する。つまり、ページ捲り機構１０は、捲りローラ２１、搬送ローラ２２、５１を共有する２つのページ捲り機構を有する。そして、ページ捲り機構１０は、捲りローラ２１、搬送ローラ２２、３１、４１、５１、６１、７１を共有する２つの冊子閉じ機構を有する。ページ捲り機構１０は、互いに向き合う（向きの異なる）冊子閉じ機構を有することにより、綴じ目部を搬送方向のいずれの方向にも向けて通帳９０を閉じることができる。

以降、説明を簡潔にするために、同様の動作をする第２のページ捲り機構についての説明を省略し、第１のページ捲り機構について説明する。なお、第１のページ捲り機構と第２のページ捲り機構は、一方がページ送りとなるページ捲りを分担し、他方がページ戻しとなるページ捲りを分担する。たとえば、第１のページ捲り機構は、ページ送りとなるページ捲りを分担し、第２のページ捲り機構は、ページ戻しとなるページ捲りを分担する。

また、第１のページ捲り機構と第２のページ捲り機構は、一方が表表紙が上面となる閉じ動作を分担し、他方が裏表紙が上面となる閉じ動作を分担する。たとえば、第１のページ捲り機構は、表表紙が上面となる閉じ動作を分担し、第２のページ捲り機構は、裏表紙が上面となる閉じ動作を分担する。

搬送ローラ５１は、搬送モータ１１１からの駆動力を伝達する不図示のシャフトに回動自在に固定される。搬送ローラ５１は、メカカムモータ１１２からの駆動力により、搬送路に対して昇降可能とされている。搬送ローラ５１は、搬送時にローラ面を通帳９０に接触させて搬送ローラ２２との間で押圧し、回動することにより通帳９０を搬送路に沿って移動させる。

搬送ローラ２２は、シャフト２０に回動自在に軸支され、搬送ローラ５１の回動に従動する。捲りローラ２１は、捲りモータ１１３からの駆動力を伝達するシャフト２０に回動自在に固定される。捲りローラ２１は、搬送ローラ２２を軸支するシャフト２０に固定される。捲りローラ２１は、比較的摩擦力の高いゴム等の弾性材料によってなり、その主要部分は略扇形の断面形状を有して、その扇形形状の曲面部分が捲り対象ページに対する摩擦接触面とされる。この捲りローラ２１は、シャフト２０の回動に伴い、曲面状の摩擦接触面を捲り対象ページに接触させて摩擦する。なお、捲りローラ２１は、シャフトに同じ取り付け角度で複数（たとえば、３つ）が備えられ、通帳９０を同時に複数個所（たとえば、左右中の３箇所）で押さえつける。また、摩擦接触面からシャフトの中心までの距離は、搬送ローラ２２の半径より大きくされている。また、搬送面５は、捲りローラ２１と干渉しないように、捲りローラ２１の近傍で凹部を有する。

搬送ローラ３１は、搬送モータ１１１からの駆動力を伝達するシャフトに回動自在に固定される。搬送ローラ３１は、搬送時にローラ面を通帳９０に接触させて搬送ローラ４１との間で押圧し、回動することにより通帳９０を搬送路に沿って移動させる。搬送ローラ４１は、シャフトに回動自在に軸支され、搬送路に対して昇降可能とされており、搬送ローラ３１の回動に従動する。

プレッシャ２００は、メカカムモータ１１２からの駆動力を伝達するシャフト２９０（図６参照）に回動自在に固定され、搬送路に対して昇降可能とされている。プレッシャ２００は、シャフトの回動に伴い、プレッシャ本体部を捲り対象ページの裏面側表紙に接触させて通帳９０を押し上げる。プレッシャ２００の詳細は、後で説明する。

可動ガイド３は、メカカムモータ１１２からの駆動力により閉状態と開状態とに切り替え可能であって、閉状態で搬送路の上面を形成する。可動ガイド３は、開状態でプレッシャ２００により押し上げられた通帳９０との干渉を回避する。また、可動ガイド３は、捲りローラ２１により捲り上げられたページを支持する。搬送面５、ガイド６は、固定された通帳摺動面である。なお、固定された通帳摺動面は、可動部材との干渉領域をさけて搬送路前後方向に設けられて搬送路を形成する。

次に、プレッシャ機構の詳細について図６、図７を用いて説明する。図６は、実施形態のプレッシャ機構の斜視図である。図７は、実施形態のプレッシャ機構の分解斜視図である。プレッシャ機構は、プレッシャ２００とプレッシャを駆動する駆動部とを含んで構成される。駆動部は、メカカムモータ１１２（駆動装置）とメカカムモータ１１２の駆動力を伝達するシャフト（駆動部）２９０とを含んで構成される。

プレッシャ２００は、プレッシャ本体２１０、プレッシャガイド（ベース部）２２０、スプリング２３０を含んで構成される。プレッシャ本体２１０は、シャフト挿通穴２１８にシャフト２９０を挿通し、シャフト２９０によって回動自在に軸支される。プレッシャ本体２１０は、搬送面５に臨む側の面に、当接面２１１、当接面２１２、搬送面２１３、テーパ面２１４、搬送面２１５、テーパ面２１６を有する。搬送面２１３、テーパ面２１４、搬送面２１５は、プレッシャ２００が搬送面５から退避した状態で、搬送面５と略面一となる。テーパ面２１４、テーパ面２１６は、通帳９０の搬送抵抗を低減するため、搬送面２１５に対して所定の傾斜を有する。当接面２１２は、ページ捲り時に、プレッシャ２００が搬送面５から進出した状態で、押し上げ対象となる通帳９０と当接する。当接面２１１は、通帳の閉じ動作時に、プレッシャ２００が搬送面５から進出した状態で、閉じ対象となる通帳９０の表紙と当接する。

プレッシャガイド２２０は、折り曲げ加工された板状の板金部材であって、中央部にコ字状の第１凹部２２３を有し、第１凹部２２３に隣接する一端にコ字状の第２凹部２２４を有し、他端に舌状のスプリング載置部２２５を有する。第１凹部２２３は、凹部底面にストッパ部２２１を両側に備える。第１凹部２２３は、プレッシャ２００が搬送面５から突出していない状態で他の可動部材の駆動軸（シャフト）との干渉を避ける。第２凹部２２４は、凹部底面にガイド穴２２２を備える。プレッシャガイド２２０は、第２凹部２２４にシャフト２９０を通して、ガイド穴２２２に小ねじ２４０を挿通してねじ穴２９１で螺合することでシャフト２９０に固定される。スプリング載置部２２５は、スプリング２３０を載置（支持）する。

プレッシャ本体２１０は、圧縮コイルばねからなるスプリング２３０に支持される。シャフト２９０の回動動作は、プレッシャガイド２２０と、プレッシャガイド２２０とプレッシャ本体２１０との間に介装されたスプリング２３０とを介してプレッシャ本体２１０に伝達される。このとき、プレッシャ本体２１０に所定以上の負荷がかかっていれば、スプリング２３０の弾性変形（圧縮）によりプレッシャ本体２１０の回動量は、シャフト２９０、プレッシャガイド２２０の回動量よりも制限される。したがって、スプリング２３０は、プレッシャ本体２１０の回動量を制限する回動量（変位量）制限部として機能する。なお、スプリング２３０は、トーションスプリングや引張コイルばねなど、その他のばねでもよく、弾性変形により変位量を制限するものであれば、ばねに限らずゴムやウレタンなどの弾性部材であってもよい。

制限量規制部２１７は、プレッシャ本体２１０に開いた窓枠であって、窓枠内を移動するストッパ部２２１と当接することで、プレッシャガイド２２０に対するプレッシャ本体２１０の相対的な回動量を規制する。制限量規制部２１７は、プレッシャ本体２１０に負荷がかからない状態において窓枠下端でストッパ部２２１と当接し、プレッシャ本体２１０に所定以上の負荷がかかった状態において窓枠上端でストッパ部２２１と当接する。

スプリング２３０が所定量以上の圧縮をした状態で制限量規制部２１７と窓枠上端で当接したストッパ部２２１は、プレッシャ本体２１０をスプリング２３０とともに支持する。したがって、スプリング２３０は、所定量を超えて圧縮することはない。このように、制限量規制部２１７は、スプリング２３０が制限するプレッシャ本体２１０の回動制限量を所定範囲に規制する機能を有する。

このように、プレッシャ本体２１０は、当接面２１２にかかる負荷に応じてプレッシャガイド２２０に対する相対的な回動量が大きくなるので、プレッシャ本体１１０が押し上げる通帳９０の撓み量を所定範囲に揃えることができる。具体的には、プレッシャ本体２１０が押し上げる通帳９０の厚みが小さいとき、当接面２１２にかかる負荷が小さいので、プレッシャ本体２１０は、プレッシャガイド２２０と同程度に回動する。プレッシャ本体２１０が押し上げる通帳９０の厚みが大きいとき、当接面２１２にかかる負荷が大きいので、プレッシャ本体２１０は、プレッシャガイド２２０より回動量が小さくなる。

また、プレッシャ本体２１０は、通帳９０の閉じ動作をおこなうときに、シャフト２９０の回動量を大きくして当接面２１１によっても、通帳９０と当接可能である。このとき、プレッシャ本体２１０は、スプリング２３０の変形方向とほぼ直交する負荷を受ける。また、プレッシャ本体２１０が通帳９０との摺動抵抗による負荷を受けた場合には、制限量規制部２１７がプレッシャ本体２１０の回動制限量を所定範囲に規制するため、当接面２１１は、通帳９０と好適に当接する。

次に、見開かれた通帳９０を閉じるときの、ページ捲り機構１０の冊子閉じ動作例について、図８から図１２を用いて説明する。図８から図１１は、実施形態のページ捲り機構の冊子閉じ動作例を説明する図である。図１２は、実施形態のページ捲り機構の冊子閉じ動作タイミングを説明するタイミングチャートである。

ページ捲り機構制御装置１００は、メイン制御部から通帳閉じ指令を受けて、通帳閉じ動作を開始する。ページ捲り機構制御装置１００は、タイミングｐ１で搬送モータ１１１をＣＣＷ回転で駆動して、ページ捲り機構１０が吸入した通帳９０を図示右方向に搬送する（図８（ａ））。このとき、搬送ローラ６１と搬送ローラ７１の搬送ローラ対、搬送ローラ２２と搬送ローラ５１の搬送ローラ対の各々が通帳９０を狭持して搬送する。通帳９０が所定位置まで搬送されると、搬送路に設けられた位置検出センサ１０８が通帳９０を検出してＯＦＦからＯＮになる（タイミングｐ２）。

ページ捲り機構制御装置１００は、位置検出センサ１０８の検出信号（通帳検出信号）を入力して、メカカムモータ１１２をＣＣＷ回転で駆動する（タイミングｐ３）。そして、ページ捲り機構制御装置１００は、メカカムモータ１１２をＣＣＷ回転で所定ステップ駆動して停止する（タイミングｐ４）。これにより、可動ガイド３は、搬送路の上面を形成する閉状態（第１状態）から起立して搬送面の上面を開放する開状態（第２状態）に変位する。また、プレッシャ２００が当接面２１１によって通帳９０と当接し、見開かれた通帳９０の一端を押し上げる。また、搬送ローラ５１は、搬送路から退避する（図８（ｂ））。

ページ捲り機構制御装置１００は、タイミングｐ５で搬送モータ１１１をＣＣＷ回転で駆動して、さらに通帳９０を図示右方向に搬送する。通帳９０は、一端をプレッシャ２００に押し上げられたまま搬送されるため、通帳９０の一端が搬送路より上方の起立した可動ガイド３に向かう。通帳９０の一端は、可動ガイド３に当接した後、上方に摺動しながら可動ガイド３の頂部に乗り上げる。ページ捲り機構制御装置１００は、搬送モータ１１１をＣＣＷ回転で所定ステップ駆動して停止する（タイミングｐ６）。このとき、通帳９０の一端は、可動ガイド３の頂部に支持される。搬送ローラ２２は、通帳９０の綴じ目部を間にしたその前後で通帳９０と当接する（図９（ａ））。

ページ捲り機構制御装置１００は、タイミングｐ７でメカカムモータ１１２をＣＷ回転で駆動する。ページ捲り機構制御装置１００は、メカカムモータ１１２をＣＷ回転で所定ステップ駆動して停止する（タイミングｐ８）。これにより、プレッシャ２００が搬送路から退避する。また、搬送ローラ５１は、搬送路に進出し、搬送ローラ２２と通帳９０を挟んで対向する。ページ捲り機構制御装置１００は、タイミングｐ９で搬送モータ１１１をＣＣＷ回転で駆動して、さらに通帳９０を図示右方向に搬送する。ページ捲り機構制御装置１００は、搬送モータ１１１をＣＣＷ回転で所定ステップ駆動して停止する（タイミングｐ１０）。このとき、通帳９０は、搬送ローラ２２と綴じ目部との当接位置より、搬送ローラ２２の半径程度分だけ通過した位置で停止する（図９（ｂ））。

ページ捲り機構制御装置１００は、タイミングｐ１１で捲りモータ１１３をＣＣＷ回転で駆動する。ページ捲り機構制御装置１００は、捲りモータ１１３をＣＣＷ回転で所定ステップ駆動して停止する（タイミングｐ１２）。これにより、捲りローラ２１は、初期位置から閉じ動作中に通帳９０と当接しない位置（退避位置）まで退避する。

ページ捲り機構制御装置１００は、タイミングｐ１３でメカカムモータ１１２をＣＷ回転で駆動する。そして、ページ捲り機構制御装置１００は、メカカムモータ１１２をＣＷ回転で所定ステップ駆動して停止する（タイミングｐ１４）。これにより、可動ガイド３は、起立して搬送面の上面を開放する開状態（第２状態）から開状態と閉状態の中間となる傾倒した状態（第３状態）に変位する（図１０（ａ））。可動ガイド３は、通帳９０の一端を頂部で支持した起立状態から倒れ込むことによって、見開かれた通帳９０の一端を搬送ローラ２２の上に覆いかぶせる。このとき、可動ガイド３は、見開かれた通帳９０の一端と搬送ローラ２２とが当接する位置（部分）よりも、通帳９０の端部側で当接する。

これにより、通帳９０は、綴じ目部が搬送ローラ３１と搬送ローラ４１の搬送ローラ対に狭持される前に、綴じ目部を中心にして鋭角に閉じ返される。
このように、可動ガイド３は、見開かれた通帳９０より一端を回動動作により押さえつけるので、通帳９０の綴じ目付近を押さえつける場合と比較して、通帳９０にかかる負荷を軽減することができる。これにより、ページ捲り機構１０は、通帳９０にかかる負荷が過大になって通帳９０が逃げてしまうことによって通帳閉じ動作を失敗する可能性が低減する。

このとき可動ガイド３は、メカカムモータ１１２によって駆動されるため、可動ガイド３の自重によって通帳９０を抑えるよりも、大きな荷重を通帳９０にかけることができる。これにより、通帳９０の紙質がこしの強いものであっても、可動ガイド３は、通帳９０の閉じ動作を好適におこなうことができる。また、可動ガイド３は、通帳９０の閉じ対象となるページが多数あっても、通帳９０の閉じ動作を好適におこなうことができる。

また、この傾倒した状態の可動ガイド３は、搬送ローラ２２との間で所定の間隙を設けている。たとえば、所定の間隙は、通帳９０の閉じ対象となる一端側の厚さよりも大きな値が設定される。なお、通帳９０の種類や、見開きページの位置によって間隙の大きさを可変にしてもよい。

ページ捲り機構制御装置１００は、タイミングｐ１５で搬送モータ１１１をＣＣＷ回転で駆動して、さらに通帳９０を図示右方向に搬送する。このとき、搬送ローラ３１と搬送ローラ４１の搬送ローラ対、搬送ローラ２２と搬送ローラ５１の搬送ローラ対の各々が通帳９０を狭持して搬送する（図１０（ｂ））。このとき、通帳９０は、綴じ目部を中心にして鋭角に閉じ返されているので、通帳９０を搬送する時の搬送ローラ３１、４１にかかる負荷は、過大にならない。

ページ捲り機構制御装置１００は、搬送モータ１１１をＣＣＷ回転で所定ステップ駆動して停止する（タイミングｐ１６）。このとき、通帳９０は、搬送ローラ３１と搬送ローラ４１の搬送ローラ対によって狭持され、閉じられた通帳９０の見開き側（通帳９０を閉じた状態で綴じ目部と反対側）端部は、搬送ローラ３１と搬送ローラ４１の搬送ローラ対、搬送ローラ２２と搬送ローラ５１の搬送ローラ対の間に位置する。

ここで搬送中の通帳９０は、閉じ返された表紙（中紙があれば中紙を含む）が搬送ローラ２２と可動ガイド３との間を摺動する。したがって、通帳９０は、搬送ローラ３１と搬送ローラ４１の搬送ローラ対に引き込まれるようにして搬送されるだけであり、閉じ返された表紙に過大な負荷がかかることはない。そのため、ページ捲り機構１０は、通帳９０の紙詰まりを引き起こす可能性を減少している。

ページ捲り機構制御装置１００は、タイミングｐ１７でメカカムモータ１１２をＣＷ回転で駆動する。そして、ページ捲り機構制御装置１００は、メカカムモータ１１２をＣＷ回転で所定ステップ駆動して停止する（タイミングｐ１８）。これにより、可動ガイド３は、開状態と閉状態の中間となる傾倒した状態（第３状態）から搬送路の上面を形成する閉状態（第１状態）に変位する。

ページ捲り機構制御装置１００は、タイミングｐ１９で捲りモータ１１３をＣＷ回転で駆動する。ページ捲り機構制御装置１００は、捲りモータ１１３をＣＷ回転で所定ステップ駆動して停止する（タイミングｐ２０）。これにより、捲りローラ２１は、退避位置から初期位置に復帰する（図１１）。

この後、ページ捲り機構制御装置１００は、タイミングｐ２１で搬送モータ１１１をＣＷ回転で駆動する。そして、ページ捲り機構制御装置１００は、搬送モータ１１１をＣＷ回転で所定ステップ駆動して停止する（タイミングｐ２２）。このとき、搬送ローラ３１と搬送ローラ４１の搬送ローラ対、搬送ローラ２２と搬送ローラ５１の搬送ローラ対、搬送ローラ６１と搬送ローラ７１の搬送ローラ対、の各々が通帳９０を狭持して搬送する。通帳９０は、ページ捲り機構１０から排出される位置まで搬送される。

このように、ページ捲り機構１０は、簡素な構造で通帳９０の安定した閉じ動作をおこなうことができる。
また、ページ捲り機構１０は、表紙１枚の状態から冊子閉じ動作をおこなうことができるだけでなく、通帳９０のどの頁からでも冊子閉じ動作をおこなうことができる。したがって、ページ捲り機構１０は、冊子閉じ動作の際に、ページ捲り動作を必要としないため、冊子閉じ動作の処理時間を短縮することができる。

また、このようなページ捲り機構１０を現金自動預け払い機または通帳発行機に搭載した場合、サービス提供にかかる時間を短縮することができる。
なお、ページ捲り機構制御装置１００は、可動ガイド３を第２状態から第３状態とする過程で、可動ガイド３を開閉する反復動作をおこなうようにしてもよい。このような反復動作をおこなうことで、通帳９０のこしを弱めることができ、通帳９０の搬送にかかる負荷をより低減することができる。

なお、プレッシャ２００が回動動作により搬送路に突出するようにしたが、上下方向の直線運動により搬送路に突出するようにしてもよい。
なお、可動ガイド３の可動、搬送ローラ５１の進出、退避、プレッシャ２００の進出、退避をメカカムモータ１１２のＣＣＷ回転とＣＷ回転とによりおこなう一例を示したが、カム等の駆動力伝達機構によっては、メカカムモータ１１２をＣＣＷ回転、またはＣＷ回転の一方向で制御することもできる。

なお、冊子媒体の一例として通帳９０を用いて説明したが、たとえば、パスポートのように冊子状の媒体であれば取り扱うことが可能である。
なお、ページ捲り装置１がページ捲り機構を有し、ページ捲り機構を用いて見開かれた通帳を閉じる実施例を説明したが、冊子閉じ機構をページ捲り機構と別体にして儲けるようにしてもよい。

なお、上述の実施形態は、実施形態の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
さらに、上述の実施形態は、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではない。

１ ページ捲り装置
２ 支持筺体
３、４ 可動ガイド
５ 搬送面
６ ガイド
１０ ページ捲り機構
２０、３０ シャフト
２１ 捲りローラ
２２、３１、４１、５１、６１、７１ 搬送ローラ
１００ ページ捲り機構制御装置
２００、３００ プレッシャ

Claims (7)

1. 冊子媒体を搬送する搬送部と、
   搬送路の上面を形成して前記冊子媒体の搬送をガイドする第１状態と、起立して前記搬送路の上面を開放し、前記冊子媒体の一端を支持可能な第２状態と、前記第１状態と前記第２状態との中間状態である、傾倒して前記冊子媒体を閉じる方向に抑え込み可能な第３状態とに切り替え可能な可動ガイドと、
   前記搬送路の下面側から前記冊子媒体を押し上げるプレッシャ部と、
   前記可動ガイドの前記第１状態において、見開かれた前記冊子媒体を所定位置まで搬送するよう前記搬送部の制御をおこなった後、前記可動ガイドを前記第１状態から前記第２状態に切り替える制御をおこない、前記可動ガイドの前記第２状態において、前記冊子媒体の一端を押し上げるように前記プレッシャ部の制御をおこない、前記第２状態にある前記可動ガイドに前記冊子媒体の一端が案内されるまで前記冊子媒体を搬送するように搬送部の制御をおこなった後、前記プレッシャ部を前記搬送路から退避するとともに、前記可動ガイドを前記第２状態から前記第３状態に切り替える制御をおこない、前記可動ガイドの前記第３状態において、前記可動ガイドにより抑え込まれた前記冊子媒体を所定位置まで搬送するよう前記搬送部の制御をおこなう制御部と、
   を備え、
   前記プレッシャ部は、回動により前記搬送路の下面側から前記冊子媒体を押し上げるプレッシャ本体部と、弾性変形により前記プレッシャ本体部の回動量を制限する回動量制限部とを備えることを特徴とする冊子媒体取扱装置。
2. 前記プレッシャ本体部は、前記冊子媒体の一端を所定量まで押し上げるときに前記弾性変形の方向の負荷を受ける第１の当接面と、前記冊子媒体の一端を前記所定量を超えて押し上げるときに前記弾性変形と直交する方向の負荷を受ける第２の当接面とを備えることを特徴とする請求項１記載の冊子媒体取扱装置。
3. 前記搬送部は、
   前記搬送路を挟んで上下に対向する第１の搬送ローラ対と、
   前記第１の搬送ローラ対と搬送方向で所定距離だけ離れて前記搬送路を挟んで上下に対向する第２の搬送ローラ対と、
   搬送方向で前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間にあって、前記搬送路を挟んで上下に対向する第３の搬送ローラ対と、
   を備えることを特徴とする請求項１または２記載の冊子媒体取扱装置。
4. 前記第３状態の前記可動ガイドは、前記第３の搬送ローラ対のうち前記搬送路の上側に位置する搬送ローラとの間に所定の間隙を有して傾倒することを特徴とする請求項３記載の冊子媒体取扱装置。
5. 前記第３状態の前記可動ガイドは、前記第３の搬送ローラ対のうち前記搬送路の上側に位置する搬送ローラが前記冊子媒体と当接する位置よりも、見開かれた前記冊子媒体の端部側で前記冊子媒体と当接することを特徴とする請求項４記載の冊子媒体取扱装置。
6. 前記第３の搬送ローラ対は、前記搬送路の下側に位置する駆動ローラと、前記搬送路の上側に位置する従動ローラとからなり、
   前記可動ガイドの前記第３状態において、前記可動ガイドにより抑え込まれた前記冊子媒体を所定位置まで搬送するとき、前記従動ローラは、前記駆動ローラが前記搬送路に進出した状態で、前記冊子媒体と当接することを特徴とする請求項５記載の冊子媒体取扱装置。
7. 前記制御部は、前記第２状態と前記第３状態との間で前記可動ガイドを開閉する反復動作を経て、前記可動ガイドを前記第２状態から前記第３状態に切り替えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の冊子媒体取扱装置。

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