CN215432161U - 焊带牵引装置及串焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊带牵引装置及串焊设备，所述焊带牵引装置包括机架及所述机架上并排设置的多个夹爪，每个夹爪包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头设置为能够夹持焊带并释放焊带；所述焊带牵引装置还包括导向板，所述导向板的下端设置有与每个夹爪对应的导向槽，且所述导向板设置为能够相对于所述夹爪升降，所述导向板下降至预设位置时所述夹爪所夹持的焊带进入所对应的导向槽内，所述导向槽相对所述焊带上升时，所述焊带能够脱离所述导向槽。本实用新型提供的技术方案中，在焊带牵引装置释放焊带的过程中可以通过导向板对焊带的位置进行限位，使得焊带叠放在电池片的准确位置上，利于提高电池串的生产质量。

Description

焊带牵引装置及串焊设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种焊带牵引装置及串焊设备。

背景技术

在光伏电池生产过程中，需要将电池片和焊带依次叠放在输送装置上，并通过焊接装置将叠放的电池片和焊带进行焊接形成电池串；

其中，在焊带的上料过程中，需要设置焊带牵引装置从焊带上料装置夹持并牵引多根并行的焊带，并在裁切焊带后，将裁切的焊带放置到输送装置上。在焊带牵引装置的夹爪释放焊带的过程中，多根焊带的位置容易出现移动，从而导致焊带在电池片上的叠放位置不准确。

为此，需要解决目前焊带在电池片上的叠放位置不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中焊带在电池片上的叠放位置不准确的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种焊带牵引装置，所述焊带牵引装置包括机架及所述机架上并排设置的多个夹爪，每个所述夹爪包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头设置为能够夹持焊带并释放焊带；

所述焊带牵引装置还包括导向板，所述导向板的下端设置有与每个所述夹爪对应的导向槽，且所述导向板设置为能够相对于所述夹爪升降，所述导向板下降至预设位置时所述夹爪所夹持的焊带进入所对应的所述导向槽内，所述导向槽相对所述焊带上升时，所述焊带能够脱离所述导向槽。

优选地，所述焊带牵引装置还包括安装在所述机架上的用于驱动所述导向板升降的升降气缸；

所述导向板的相对的两端与所述机架之间设置有滑轨，所述导向板沿所述滑轨升降。

优选地，所述机架上设置有第一安装架和第二安装架，其中，所述第一安装架上设置有并排的多个所述第一夹头，所述第二安装架上设置有并排的多个所述第二夹头，多个所述第一夹头与多个所述第二夹头分别一一对应形成多个所述夹爪；

其中，所述第一安装架和所述第二安装架设置为能够相对于彼此移动以使得所述第一夹头和所对应的所述第二夹头靠拢和分开。

优选地，所述第一安装架包括第一安装块和连接在所述第一安装块上的第一夹板，所述第一夹头设置在所述第一夹板上；

所述第二安装架包括第二安装块和连接在所述第二安装块上的第二夹板，所述第二夹头设置在所述第二夹板上；

所述焊带牵引装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动气缸和所述驱动气缸的驱动端上设置的驱动楔形块，在所述驱动气缸驱动所述驱动楔形块前进时，所述驱动楔形块推动所述第一安装块和所述第二安装块彼此远离以使得所述第一夹头和对应的所述第二夹头靠拢；在所述驱动气缸驱动所述驱动楔形块退回时，所述第一安装块和所述第二安装块能够彼此靠近以使得所述第一夹头和对应的所述第二夹头分开。

优选地，所述驱动气缸包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述驱动楔形块包括第一楔形块和第二楔形块；

所述第一驱动气缸用于驱动所述第一楔形块移动，从而带动第一安装块移动；

所述第二驱动气缸用于驱动所述第二楔形块移动，从而带动第二安装块移动。

优选地，所述第一安装块和所述第二安装块之间还设置有弹性部件，所述弹性部件设置为拉动所述第一安装块和所述第二安装块彼此靠近。

优选地，所述焊带牵引装置还包括调整机构，包括调整机构包括调整气缸和所述调整气缸的驱动端上设置的调整楔形块，在所述弹性部件拉动所述第一安装块和第二安装块彼此靠近时，所述调整气缸驱动所述调整楔形块限制所述第一安装块和第二安装块之间的靠近距离，以防止所述第一夹头和所述第二夹头之间分开的距离过大。

优选地，所述第一安装块和所述第二安装块上分别设置有与所述调整楔形块接触的滚轮；

和/或，所述第一安装块上设置有与所述第一楔形块接触的滚轮，所述第二安装块上设置有与所述第二楔形块接触的滚轮。

优选地，所述第一夹头固定在所述第一安装架上；

所述第二夹头可转动地安装在所述第二安装架上，所述第二夹头与所述第二安装架之间设置有弹簧，所述弹簧施加保持所述第二夹头的夹持端朝向所述第一夹头转动的弹力。

优选地，所述第二夹头的远离所述夹持端的一端设置有弹簧安装座，所述弹簧的一端顶在所述弹簧安装座上，另一端顶在所述第二安装架上，所述第二夹头的转轴位于所述夹持端和所述弹簧安装座之间。

优选地，所述导向槽的宽度为0.3～2mm。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种串焊设备，所述串焊设备包括输送装置、焊接装置、电池片上料装置、焊带供料装置及如上所述的焊带牵引装置；

所述焊带牵引装置的所述夹爪从所述焊带供料装置夹持并牵引焊带后，所述导向板下降至使得焊带进入所述导向板的所述导向槽内，在所述焊带牵引装置牵引裁切的焊带放置在所述输送装置上后，所述焊带脱离所述导向槽；

所述电池片上料装置向所述输送装置上铺放电池片，使得电池片与焊带在所述输送装置上依次叠放；

所述焊接装置将所述输送装置上叠放的电池片和焊带焊接形成电池串。

优选地，所述焊带牵引装置设置有至少两个，至少两个所述焊带牵引装置依次从所述焊带供料装置牵引焊带并将裁切的焊带放置到所述输送装置上。

本实用新型提供的技术方案中，通过设置具有导向槽的导向板，在各个夹爪释放焊带的过程中能够将焊带保持在预定位置上，使得焊带能够与电池片进行准确叠放。

附图说明

图1为根据本实用新型的一个实施方式中焊带牵引装置的结构示意图；

图2为图1中的焊带牵引装置去除导向板后的结构示意图；

图3为图2中的焊带牵引装置去除挡板后的结构示意图；

图4为具有第一夹头的第一夹板安装在第一安装块上的示意图；

图5为第二夹头在第二夹板上的安装示意图。

附图标记说明

1-机架；2-导向板；21-导向板；3-升降气缸；4-滑轨；5-夹爪；51-第一夹头；52-第二夹头；53-转轴；54-弹簧；6-第一安装架；6-第一安装块；62-第一夹板；63-第一滚轮；7-第二安装架；71-第二安装块；72-第二夹板；73-第二滚轮；8调整机构；81-调整气缸；82-调整楔形块；9-驱动机构；91-第一驱动气缸；92-第二驱动气缸；93-第一拉簧；94-第二拉簧；10-挡板。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本实用新型提供一种焊带牵引装置，如图1和图2所示(图1中的焊带牵引装置去除导向板后的结构示意图)，所述焊带牵引装置包括机架1及所述机架1上并排设置的多个夹爪5，每个所述夹爪5包括第一夹头51和第二夹头52，所述第一夹头51和所述第二夹头52设置为能够夹持焊带并释放焊带；

所述焊带牵引装置还包括导向板2，所述导向板2的下端设置有与每个所述夹爪5对应的导向槽21，且所述导向板2设置为能够相对于所述夹爪5升降，所述导向板2下降至预设位置时所述夹爪5所夹持的焊带进入所对应的所述导向槽21内，所述导向槽21相对所述焊带上升时，所述焊带能够脱离所述导向槽21。优选地，所述导向槽21的宽度为0.3～2mm，该宽度能够对焊带的位置进行限制，而且可以使得焊带能够脱离所述导向槽21。

本实用新型提供的焊带牵引装置，通过设置具有导向槽21的导向板2，在各个夹爪5释放焊带的过程中能够将焊带保持在预定位置上，使得焊带能够在电池片的准确位置叠放，在焊带释放后，焊带向下脱离导向槽21。因此，采用本实用新型提供的焊带牵引装置能够有效提高电池串的生产质量。

在图1所示的实施方式中，所述焊带牵引装置还包括安装在所述机架1上的用于驱动所述导向板2升降的升降气缸3，为使得导向板2受力均匀，可以在导向板2的相对的两端分别设置所述升降气缸3。

所述导向板2的相对的两端与所述机架1之间设置有滑轨4，所述导向板2沿所述滑轨4升降。

为使得夹爪5中的第一夹头51和第二夹头52能够靠拢和分开，本实施方式中夹爪5的设置如下：所述机架1上设置有第一安装架6和第二安装架7，其中，所述第一安装架6上设置有并排的多个所述第一夹头51，所述第二安装架7上设置有并排的多个所述第二夹头52，多个所述第一夹头51与多个所述第二夹头52分别一一对应形成多个所述夹爪5；其中，所述第一安装架6和所述第二安装架7设置为能够相对于彼此移动以使得所述第一夹头51和所对应的所述第二夹头52靠拢和分开。

具体的，如图3-图5所示，所述第一安装架6包括第一安装块61和连接在所述第一安装块61上的第一夹板62，所述第一夹头51设置在所述第一夹板62上；

所述第二安装架7包括第二安装块71和连接在所述第二安装块71上的第二夹板72，所述第二夹头52设置在所述第二夹板72上；

本实施方式中设置所述第一安装块61与所述第二安装块71彼此远离时，所述第一夹头51和所对应的所述第二夹头52靠拢以夹持焊带，在所述第一安装块61和所述第二安装块71彼此靠近时，所述第一夹头51和所对应的所述第二夹头52分开。

本实施方式中，为驱动第一夹头51和第二夹头52的靠拢和分开，所述焊带牵引装置还包括驱动机构9，所述驱动机构9包括驱动气缸和所述驱动气缸的驱动端上设置的驱动楔形块，在所述驱动气缸驱动所述驱动楔形块前进时，所述驱动楔形块推动所述第一安装块61和所述第二安装块71彼此远离以使得所述第一夹头51和对应的所述第二夹头52靠拢；在所述驱动气缸驱动所述驱动楔形块退回时，所述第一安装块61和所述第二安装块71能够彼此靠近以使得所述第一夹头51和对应的所述第二夹头52分开。

当然，可以理解的是，也可以设置在第一安装块61和第二安装块71彼此靠近时第一夹头51和第二夹头52靠拢，以及在第一安装块61和第二安装块71彼此远离时第一夹头51和第二夹头52分开。

优选地，所述驱动气缸包括第一驱动气缸91和第二驱动气缸92，所述驱动楔形块包括第一楔形块和第二楔形块(第一楔形块和第二楔形块由于部件遮挡图中未显示出来)，第一楔形块与第一安装块61接触，第二楔形块与第二安装块71接触，

所述第一驱动气缸91用于驱动第一楔形块移动，以由所述第一楔形块带动第一安装块61移动；所述第二驱动气缸92用于驱动第二楔形块移动，以由所述第二楔形块带动第二安装块71移动。在第一驱动气缸91和第二驱动气缸92前进时，在第一楔形块和第二楔形块的驱动下，第一安装块61和第二安装块71彼此远离，从而第一夹头51和对应的所述第二夹头52靠拢以能够夹持焊带，在第一驱动气缸91和第二驱动气缸92后退时，第一安装块61以及第二安装块71彼此靠近，从而第一夹头51和对应的所述第二夹头52分开释放焊带或者夹持焊带。

优选地，所述第一安装块61和所述第二安装块71上还设置有弹性部件，所述弹性部件设置为拉动所述第一安装块61和所述第二安装块71彼此靠近。其中，所述弹性部件可以为安装在第一安装块61与机架1之间的第一拉簧93以及第二安装块71与机架1之间的第二拉簧94，在第一楔形块和第二楔形块退回时，第一安装块61在和第二安装块71分别在第一拉簧93和第二拉簧94的拉动下朝向彼此移动。可以理解的是，所述弹性部件也可以是两端分别连接在第一安装块61和第二安装块71上并能够拉动第一安装块61和第二安装块71朝向彼此移动的弹簧。

弹性部件拉动第一安装块61和第二安装块71靠近的时候，第一夹头51和第二夹头52打开，但是在释放焊带的时候，如果两个夹头打开的距离很大，焊带释放时位置偏移的可能性就越大，为避免该问题，本实施方式提供的所述焊带牵引装置还包括调整机构8，包括调整机构8包括调整气缸81和所述调整气缸81的驱动端上设置的调整楔形块82，在所述弹性部件拉动所述第一安装块61和第二安装块71彼此靠近时，所述调整气缸81驱动所述调整楔形块82移动至第一安装块61和第二安装块71之间的预设位置，用于限制所述第一安装块61和第二安装块71之间的靠近距离，从而可以防止第一夹头51和所对应的第二夹头52之间的距离过大，只要使得第一夹头51和第二夹头52分开的距离能够释放焊带即可。

在夹取焊带的时候，调整气缸81驱动调整楔块82退回，第一安装块61和第二安装块71可以进一步彼此靠近(彼此靠近的距离相比释放焊带时彼此靠近的距离更小)，这样，每个夹爪中的第一夹头51和第二夹头52分开的距离相对较大，便于夹取焊带。也就是说，在释放焊带时，调整气缸81驱动调整楔块82前进，限制所述第一安装块61和第二安装块71之间的距离，第一夹头51和对应的第二夹头52只能分开预定距离，而在夹取焊带时，调整气缸81驱动调整楔块82退回，使得两个安装块彼此靠得最近，第一夹头51和对应的第二夹头52能够分开更大的距离。

优选地，所述第一安装块61和所述第二安装块71上分别设置有与所述调整楔形块接触的滚轮，如图2中显示了第一安装块61上设置有第一滚轮63，第二安装块71上设置有第二滚轮73，调整楔形块82的相对的两侧分别形成有斜面，两个斜面在远离调整气缸81的方向上朝向彼此倾斜；这样，在调整楔形块82在前进时，两个斜面分别推动第一滚轮63和第二滚轮73进入第一安装块61和第二安装块71之间，以限制两个安装块之间的距离。通过滚轮与楔形块接触，可以有效减少摩擦，并使得楔形块的前进和后退较为灵活。

可以理解的是，也可以在第一安装块61上设置与第一楔形块接触的滚轮，以及在第二安装块71上设置与第二楔形块接触的滚轮。

优选地，所述第一安装块61与机架1之间以及所述第二安装块71与机架1之间分别设置有滑轨，第一安装块61和第二安装块71沿所述滑轨移动。

本实施方式中，所述第一夹头51和所述第二夹头52的安装如下：

如图4所示，所述第一夹头51固定在所述第一安装架6上，即固定在第一安装架6的第一夹板62上，第一夹头51可以与第一夹板62一体加工成型，也可以通过紧固件或焊接固定在第一夹板62上；

如图5所示，所述第二夹头52可转动地安装在所述第二安装架7上，即固定在第二安装架7的第二夹板72上，所述第二夹头52与所述第二安装架7之间设置有弹簧54，所述弹簧54施加保持所述第二夹头52的夹持端朝向所述第一夹头51转动的弹力。具体的，所述第二夹头52的远离所述夹持端的一端设置有弹簧安装座521，所述弹簧安装座521可以是具有容纳弹簧54的端部的容纳孔，也可以是插接弹簧54的一端的导向柱(弹簧的一端插在导向柱上)，所述弹簧54的一端顶在所述弹簧安装座521上，另一端顶在所述第二安装架7的第二夹板72上，所述第二夹头52的转轴53位于所述夹持端和所述弹簧安装座521之间。弹簧54推动第二夹头52的远离夹持端的弹簧安装座521来使得所述夹持端保持朝向第一夹头51转动的趋势。

通过设置弹簧54，在第一夹头51和第二夹头52彼此靠拢夹持焊带时，第二夹头52与第一夹头51夹持焊带的夹持力具有弹性，可以避免两者靠拢时夹持力过大对焊带造成损害。

第一夹头51和第二夹头52成对设置的结构如图3所示，图2中显示了在图3所显示的第二夹头52的转轴53处设置有挡板10时的结构，该挡板10用于遮挡第二夹头52的安装结构。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种串焊设备，所述串焊设备包括输送装置、焊接装置、电池片上料装置、焊带供料装置及如上所述的焊带牵引装置；

所述焊带牵引装置的所述夹爪5从所述焊带供料装置夹持并牵引焊带后，所述导向板2下降至使得焊带进入所述导向板2的所述导向槽21内，在所述焊带牵引装置牵引裁切的焊带放置在所述输送装置上后，所述焊带脱离所述导向槽21；

所述电池片上料装置向所述输送装置上铺放电池片，使得电池片与焊带在所述输送装置上依次叠放；

所述焊接装置将所述输送装置上叠放的电池片和焊带焊接形成电池串。

优选地，所述焊带牵引装置设置有至少两个，至少两个所述焊带牵引装置依次从所述焊带供料装置牵引焊带并将裁切的焊带放置到所述输送装置上，这样可以提高焊带的向输送装置的铺放效率，从而提高电池串的生产效率。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引装置包括机架及所述机架上并排设置的多个夹爪，每个所述夹爪包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头设置为能够夹持焊带并释放焊带；

所述焊带牵引装置还包括导向板，所述导向板的下端设置有与每个所述夹爪对应的导向槽，且所述导向板设置为能够相对于所述夹爪升降，所述导向板下降至预设位置时所述夹爪所夹持的焊带进入所对应的所述导向槽内，所述导向槽相对所述焊带上升时，所述焊带能够脱离所述导向槽。

2.根据权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引装置还包括安装在所述机架上的用于驱动所述导向板升降的升降气缸；

所述导向板的相对的两端与所述机架之间设置有滑轨，所述导向板沿所述滑轨升降。

3.根据权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述机架上设置有第一安装架和第二安装架，其中，所述第一安装架上设置有并排的多个所述第一夹头，所述第二安装架上设置有并排的多个所述第二夹头，多个所述第一夹头与多个所述第二夹头分别一一对应形成多个所述夹爪；

其中，所述第一安装架和所述第二安装架设置为能够相对于彼此移动以使得所述第一夹头和所对应的所述第二夹头靠拢和分开。

4.根据权利要求3所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述第一安装架包括第一安装块和连接在所述第一安装块上的第一夹板，所述第一夹头设置在所述第一夹板上；

所述第二安装架包括第二安装块和连接在所述第二安装块上的第二夹板，所述第二夹头设置在所述第二夹板上；

所述焊带牵引装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动气缸和所述驱动气缸的驱动端上设置的驱动楔形块，在所述驱动气缸驱动所述驱动楔形块前进时，所述驱动楔形块推动所述第一安装块和所述第二安装块彼此远离以使得所述第一夹头和对应的所述第二夹头靠拢；在所述驱动气缸驱动所述驱动楔形块退回时，所述第一安装块和所述第二安装块能够彼此靠近以使得所述第一夹头和对应的所述第二夹头分开。

5.根据权利要求4所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述驱动气缸包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述驱动楔形块包括第一楔形块和第二楔形块；

所述第一驱动气缸用于驱动所述第一楔形块移动，从而带动第一安装块移动；

所述第二驱动气缸用于驱动所述第二楔形块移动，从而带动第二安装块移动。

6.根据权利要求5所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述第一安装块和所述第二安装块之间还设置有弹性部件，所述弹性部件设置为拉动所述第一安装块和所述第二安装块彼此靠近。

7.根据权利要求6所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引装置还包括调整机构，包括调整机构包括调整气缸和所述调整气缸的驱动端上设置的调整楔形块，在所述弹性部件拉动所述第一安装块和第二安装块彼此靠近时，所述调整气缸驱动所述调整楔形块限制所述第一安装块和第二安装块之间的靠近距离，以防止所述第一夹头和所述第二夹头之间分开的距离过大。

8.根据权利要求7所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述第一安装块和所述第二安装块上分别设置有与所述调整楔形块接触的滚轮；

和/或，所述第一安装块上设置有与所述第一楔形块接触的滚轮，所述第二安装块上设置有与所述第二楔形块接触的滚轮。

9.根据权利要求3-8中任意一项所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述第一夹头固定在所述第一安装架上；

所述第二夹头可转动地安装在所述第二安装架上，所述第二夹头与所述第二安装架之间设置有弹簧，所述弹簧施加保持所述第二夹头的夹持端朝向所述第一夹头转动的弹力。

10.根据权利要求9所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述第二夹头的远离所述夹持端的一端设置有弹簧安装座，所述弹簧的一端顶在所述弹簧安装座上，另一端顶在所述第二安装架上，所述第二夹头的转轴位于所述夹持端和所述弹簧安装座之间。

11.根据权利要求1-8中任意一项所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述导向槽的宽度为0.3～2mm。

12.一种串焊设备，其特征在于，所述串焊设备包括输送装置、焊接装置、电池片上料装置、焊带供料装置及根据权利要求1-11中任意一项所述的焊带牵引装置；

所述焊带牵引装置的所述夹爪从所述焊带供料装置夹持并牵引焊带后，所述导向板下降至使得焊带进入所述导向板的所述导向槽内，在所述焊带牵引装置牵引裁切的焊带放置在所述输送装置上后，所述焊带脱离所述导向槽；

所述电池片上料装置向所述输送装置上铺放电池片，使得电池片与焊带在所述输送装置上依次叠放；

所述焊接装置将所述输送装置上叠放的电池片和焊带焊接形成电池串。

13.根据权利要求12所述的串焊设备，其特征在于，所述焊带牵引装置设置有至少两个，至少两个所述焊带牵引装置依次从所述焊带供料装置牵引焊带并将裁切的焊带放置到所述输送装置上。

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