CN217009267U - 入料装置及卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种入料装置及卷绕设备。该入料装置包括：滚动入料机构，包括入料组件，入料组件具有相对设置的两个入料辊，两个入料辊之间形成供料带通过的入料通道，且均绕自身轴线可转动，两个入料辊中的至少一者能够相对另一者靠近或远离；及插片机构，包括布置于入料组件的上游的夹送组件，夹送组件包括安装支架及设置于安装支架上的至少两个对辊组，每一对辊组包括均可绕自身轴线转动地第一夹持辊和第二夹持辊，安装支架被构造为可受控地朝向入料组件靠近或远离，至少两个对辊组沿安装支架的移动方向布设，每一对辊组的第一夹持辊与第二夹持辊之间均形成供料带通过的夹持通道，且其中至少一者能够相对另一者靠近或远离。

Description

入料装置及卷绕设备

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种入料装置及卷绕设备。

背景技术

电池的电芯制备过程中，需要将极片插入卷针，然后利用卷针进行卷绕。一般地，采用夹板式夹紧结构将极片夹持，然后驱动该夹紧结构朝向卷针移动以将极片送入卷针。然而，夹板式夹紧结构的移动行程较大，占据空间较大，并且由于空间受限，夹紧结构不能过于靠近卷针，导致极片的起头端需要很长，才能插入卷针。过长的极片起头端容易弯曲，使得极片难以插入卷针或者无法保证极片插入卷针的准确度，最终影响电芯的质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中极片难以插入卷针或无法保证极片插入卷针的准确度，影响电芯质量的问题，提供一种改善上述缺陷的入料装置及卷绕设备。

一种入料装置，包括：

滚动入料机构，包括入料组件，所述入料组件具有相对设置的两个入料辊，两个所述入料辊之间形成供料带通过的入料通道，且均绕自身轴线可转动，两个所述入料辊中的至少一者能够相对另一者靠近或远离；及

插片机构，包括布置于所述入料组件的上游的夹送组件，所述夹送组件包括安装支架及设置于所述安装支架上的至少两个对辊组，每一所述对辊组包括均可绕自身轴线转动地第一夹持辊和第二夹持辊，所述安装支架被构造为可受控地朝向所述入料组件靠近或远离，所述至少两个对辊组沿所述安装支架的移动方向布设，每一所述对辊组的所述第一夹持辊与所述第二夹持辊之间均形成供料带通过的夹持通道，且其中至少一者能够相对另一者靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述插片机构还包括布置于所述夹送组件与所述入料组件之间的裁切组件，所述裁切组件用于切断途经的料带，且被构造为能够与所述安装支架同步地朝向所述入料组件靠近移动。

在其中一个实施例中，所述插片机构还包括移载座及与所述移载座驱动连接的插片驱动组件，所述安装支架和所述裁切组件均设置于所述移载座，所述插片驱动组件与所述移载座驱动连接，以驱动所述移载座移动，使得所述安装支架和所述裁切组件随所述移载座朝向所述入料组件靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述插片驱动组件包括安装座、滑座及插片驱动件，所述滑座可移动地连接于所述安装座，并与所述移载座连接，所述插片驱动件设置于所述安装座，并与所述滑座驱动连接。

在其中一个实施例中，所述插片驱动组件还包括重力平衡器，所述重力平衡器的一端与所述安装座连接，另一端与所述滑座连接。

在其中一个实施例中，所述裁切组件包括固定切刀组件和活动切刀组件、裁切驱动件及偏心轮；

所述固定切刀组件相对所述移载座固定设置，所述活动切刀组件能够靠近或远离所述固定切刀组件移动地设置，所述固定切刀组件和所述活动切刀组件之间形成供料带通过的裁切通道；

所述裁切驱动件安装于所述移载座，所述偏心轮安装于所述裁切驱动件的输出轴，且与所述活动切刀组件传动连接；

所述裁切驱动件能够驱动所述偏心轮旋转，并带动所述活动切刀组件相对所述固定切刀组件靠近或远离移动。

在其中一个实施例中，所述固定切刀组件包括固定切刀座及固定切刀，所述活动切刀组件包括活动切刀座及活动切刀；

所述固定切刀座安装于所述移载座，所述固定切刀安装于所述固定切刀座，所述活动切刀座可移动地连接于所述固定切刀座，并与所述偏心轮224传动连接，所述活动切刀安装于所述活动切刀座，并与所述固定切刀之间形成供料带通过的裁切通道。

在其中一个实施例中，所述夹送组件还包括活动支架、施力件及抵接件；

每一所述第一夹持辊安装于所述安装支架，所述活动支架可移动地连接于所述安装支架，每一所述第二夹持辊安装于所述活动支架，以在所述活动支架的带动下靠近或远离对应的所述第一夹持辊；

所述施力件与所述活动支架传动连接，用于施加给所述活动支架带动每一所述第二夹持辊靠近对应的所述第一夹持辊运动的预紧力；

所述活动支架随所述安装支架朝向所述入料组件靠近移动的过程中依次包括松开状态和夹持状态；当所述活动支架处于所述松开状态时，所述活动支架与所述抵接件相抵配合，以在所述抵接件的抵推作用下带动每一所述第二夹持辊远离对应的所述第一夹持辊；当所述活动支架处于所述夹持状态时，所述活动支架与所述抵接件分离。

在其中一个实施例中，所述抵接件为楔形块，所述夹送组件还包括可转动地连接于所述活动支架上的滚轮，当所述活动支架随所述安装支架朝向所述入料组件靠近移动的过程中，所述滚轮沿所述楔形块的斜面移动至与所述楔形块分离。

一种卷绕设备，包括如上任一实施例中所述的入料装置。

上述入料装置及卷绕设备，在实际使用时，安装支架带动各个对辊组朝向入料组件移动，且移动速度逐渐增加至与料带的输送速度相等。此时，夹送组件的每一对辊组夹持料带，并且每一对辊组的第一夹持辊和第二夹持辊彼此反向转动，以将料带的起头端送入至两个入料辊之间的入料通道内。两个入料辊彼此靠近直至夹持料带，夹送组件返回至初始位置并松开料带。两个入料辊绕自身轴线转动(二者的旋转方向相反)，从而将夹持的料带向下游输送，使得料带的起头端插入至下游的卷针内。最后，卷针夹紧料带并自转，以对料带进行卷绕。

与现有技术中夹板式夹紧结构进行插片相比，本实用新型的入料装置利用至少两个对辊组的第一夹持辊与第二夹持辊夹持料带，并将料带的起头端送入入料通道，进而利用入料组件的两个入料辊旋转而将料带的起头端送入下游的卷针，至少两个对辊组共同夹持料带并向入料组件输送料带，且无需入料组件移动，使得料带能够准确的插入两个入料辊之间的入料通道，并在两个入料辊的输送下最终进入卷针，有利于提升电芯质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中入料装置的结构示意图；

图2为图1所示的入料装置的插片机构的结构示意图；

图3为图2所示的插片机构的插片驱动组件的结构示意图；

图4为图2所示的插片机构的裁切组件的结构示意图；

图5为图4所示的裁切组件在另一视角下的结构示意图；

图6为图2所示的插片机构的夹送组件的结构示意图；

图7为图6所示的夹送组件在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本实用新型一实施例提供了一种入料装置，用于将料带的起头端插入至卷针，以便于卷针夹持料带并卷绕形成电芯。需要说明的是，该料带可以是极片料带，也可以是其它料带，在此不作限定。

该入料装置包括滚动入料机构10和插片机构20。滚动入料机构10包括入料组件11，该入料组件11具有相对设置的两个入料辊111。该两个入料辊111之间形成供料带通过的入料通道，且均绕自身轴线可转动。两个入料辊111中的至少一者能够相对另一者靠近或远离。

插片机构20包括布置于入料组件11上游的夹送组件21，该夹送组件21包括安装支架211及设置于安装支架211上的至少两个对辊组A，每一对辊组A包括均可绕自身轴线可转动地第一夹持辊212和第二夹持辊213。安装支架211被构造为可受控地朝向入料组件11靠近移动。该至少两个对辊组A沿安装支架211的移动方向依次布设。每一所述对辊组A的所述第一夹持辊212与所述第二夹持辊213之间均形成供料带通过的夹持通道，且其中至少一者能够相对另一者靠近或远离，使得每一对辊组A均能够夹紧或松开途经夹持通道的料带，并将被夹紧的料带送入至上述两个入料辊111之间的入料通道。

上述入料装置，在实际使用时，安装支架211带动各个对辊组A朝向入料组件11移动，且移动速度逐渐增加至与料带的输送速度相等。此时，每一对辊组A夹持料带，并且每一对辊组A的第一夹持辊212和第二夹持辊213彼此反向转动，以将料带的起头端送入至两个入料辊111之间的入料通道内。两个入料辊111彼此靠近直至夹持料带，夹送组件21返回至初始位置并松开料带。两个入料辊111绕自身轴线转动(二者的旋转方向相反)，从而将夹持的料带向下游输送，使得料带的起头端插入至下游的卷针内。最后，卷针夹紧料带并自转，以对料带进行卷绕。

与现有技术中夹板式夹紧结构进行插片相比，本实用新型的入料装置利用至少两个对辊组A的第一夹持辊212与第二夹持辊213夹持料带，并将料带的起头端送入入料通道，进而利用入料组件11的两个入料辊111旋转而将料带的起头端送入下游的卷针，至少两个对辊组A共同夹持料带并向入料组件11输送料带，且无需入料组件11移动，使得料带能够准确的插入两个入料辊111之间的入料通道，并在两个入料辊111的输送下最终进入卷针，有利于提升电芯质量。

需要说明的是，利用至少两个对辊组A共同夹持料带，使得料带的起头端与两个入料辊111之间的入料通道对齐，使得第一夹持辊212与第二夹持辊213反向转动时能够准确的将料带的起头端送入入料通道，实现精准插片。

本实用新型的实施例中，插片机构20还包括布置于夹送组件21与入料组件11之间的裁切组件22。该裁切组件22用于切断途经的料带，且被构造为能够与夹送组件21的安装支架211同步地朝向入料组件11靠近移动。

如此，当需要将料带的起头端送入卷针时，夹送组件21和裁切组件22同步的朝向入料组件11移动，且夹送组件21和裁切组件22的移动速度逐渐增加到与料带的输送速度相等。此时，夹送组件21的各个对辊组A均夹持料带，裁切组件22将料带切断，以将料带的废料端切除。料带被切断后，每一对辊组A的第一夹持辊212与第二夹持辊213反向转动，以将料带的起头端送入两个入料辊111之间的入料通道。两个入料辊111彼此靠近直至夹持料带，夹送组件21与裁切组件22一同返回至初始位置并松开料带。两个入料辊111旋转，以将料带的起头端送入下游的卷针。

请参见图2及图3所示，具体到实施例中，插片机构20还包括移载座23及与该移载座23驱动连接的插片驱动组件24。夹送组件21的安装支架211和裁切组件22均设置于移载座23，使得夹送组件21的安装支架211和裁切组件22随移载座23一同移动。插片驱动组件24与移载座23驱动连接，以驱动移载座23移动，使得夹送组件21的安装支架211和裁切组件22一同随移载座23朝向入料组件11靠近或远离。

进一步地，插片驱动组件24包括安装座242、滑座243及插片驱动件244。滑座243可移动地连接于安装座242，并与移载座23连接，以使移载座23能够跟随滑座243一同移动。插片驱动件244设置于安装座242，并与滑座243驱动连接，以驱动滑座243移动。如此，当需要将料带的起头端送入卷针时，插片驱动件244驱动滑座243移动，从而带动移载座23移动，使得移载座23上的夹送组件21和裁切组件22一同朝向入料组件11靠近移动，并且移动速度逐渐增大至与料带的输送速度相等。此时，夹送组件21的各个对辊组A夹持料带，裁切组件22将料带切断。切断料带之后每个对辊组A的第一夹持辊212与第二夹持辊213反向旋转，从而进一步地将料带的起头端送入两个入料辊111之间的入料通道，进而两个入料辊111彼此靠近而夹持料带。插片驱动件244驱动滑座243反向移动，使得夹送组件21和裁切组件22返回至初始位置，并且各个对辊组A均松开料带。两个入料辊111旋转，将料带的起头端送入下游的卷针中。可选地，插片驱动件244可以是直线电机。

具体到实施例中，插片驱动组件24还包括固定座241，固定座241上设置有第一滑轨2411，移载座23上设置有第一滑块231，该第一滑块231滑动连接在第一滑轨2411上，从而利用第一滑块231和第一滑轨2411对移载座23的移动进行导向，使得移载座23上的夹送组件21和裁切组件22的移动更加稳定可靠。

具体到实施例中，安装座242上设置有第二滑轨2421，滑座243上设置有第二滑块(图未示)，该第二滑块滑动连接于第二滑轨2421上，从而利用第二滑块和第二滑轨2421对滑座243的移动进行导向，使得滑座243的移动更加稳定可靠。

需要说明的是，由于夹送组件21和裁切组件22沿相对水平方向倾斜的方向移动，因此插片驱动件244需要承载夹送组件21和裁切组件22的重力载荷。为了减少插片驱动件244的负载，在一个实施例中，插片驱动组件24还包括重力平衡器245，该重力平衡器245的一端与安装座242连接，另一端与滑座243连接，用于承载夹送组件21和裁切组件22，从而减少插片驱动件244的负载，确保插片驱动件244能够快速灵活的驱动夹送组件21和裁切组件22移动，且有利于延长插片驱动件244的使用寿命。可选地，重力平衡器245可以采用重力平衡气缸。

具体到实施例中，入料装置还包括底板(图未示)。固定座241固定连接于该底板的一侧，安装座242固定连接于该底板的另一侧。如此，夹送组件21和裁切组件22位于底板的一侧，插片驱动组件24位于底板的另一侧，优化了布局，更加节省空间，且便于后期维护。

请参见图4及图5所示，本实用新型的实施例中，裁切组件22包括固定切刀组件和活动切刀组件、裁切驱动件223及偏心轮224。固定切刀组件相对移载座23固定设置，活动切刀组件能够靠近或远离固定切刀组件移动地设置。固定切刀组件和活动切刀组件之间形成供料带通过的裁切通道。裁切驱动件223安装于移载座23，偏心轮224安装于裁切驱动件223的输出轴，且与活动切刀组件传动连接。裁切驱动件223能够驱动偏心轮224旋转，并带动活动切刀组件相对固定切刀组件靠近或远离移动，以使活动切刀组件配合固定切刀组件将二者之间的料带切断。如此，当需要切断料带时，裁切驱动件223驱动偏心轮224偏心转动，从而带动活动切刀组件朝向固定切刀组件移动，使得活动切刀组件与固定切刀组件裁切配合而将二者之间的料带切断。需要说明的是，利用偏心轮224将旋转运动转化成活动切刀组件的直线运动，结构简单，占用空间较小。可选地，裁切驱动件223可以是电机。

具体到实施例中，固定切刀组件包括固定切刀座221及固定切刀2211，活动切刀组件包括活动切刀座222及活动切刀2221。固定切刀座221安装于移载座23上，固定切刀2211安装于该固定切刀座221上。活动切刀座222可移动地连接于固定切刀座221，且与偏心轮224传动连接，以在偏心轮224的带动下靠近或远离固定切刀座221。活动切刀2221安装于活动切刀座222，并与固定切刀2211之间形成供料带通过的上述裁切通道。活动切刀2221随活动切刀座222移动的过程中靠近或远离固定切刀2211。如此，当需要将料带的起头端送入卷针时，插片驱动件244驱动滑座243移动，从而带动移载座23移动，使得移载座23上的夹送组件21和裁切组件22同步地朝向入料组件11移动，并且移动速度逐渐增大至与料带的输送速度相等。此时，夹送组件21的各个对辊组A夹持料带，裁切组件22的活动切刀座222带动活动切刀2221朝向固定切刀2211移动，以将料带切断，切断之后活动切刀座222带动活动切刀2221远离固定切刀2211移动而复位。每一对辊组A的第一夹持辊212和第二夹持辊213反向旋转，从而进一步地将料带的起头端送入两个入料辊111之间的入料通道，进而两个入料辊111彼此靠近而夹持料带。插片驱动件244驱动滑座243反向移动，使得夹送组件21和裁切组件22返回至初始位置。两个入料辊111旋转，将料带的起头端送入下游的卷针中。

需要说明的是，并不仅限于利用偏心结构驱动活动切刀组件移动，在其他实施例中，也可采用其他驱动结构驱动活动切刀组件移动，例如气缸、电缸等，只要能够将料带切断即可，在此不作限定。

具体到实施例中，裁切组件22还包括第一导向杆225，固定切刀座221具有第一导向孔(图未示)，第一导向杆225穿设于该第一导向孔，且活动切刀座222连接于第一导向杆225的一端。如此，利用第一导向杆225和第一导向孔对活动切刀座222相对固定切刀座221的移动进行导向，使得活动切刀2221的切断的动作稳定可靠，有利于提升切断质量。

进一步地，第一导向杆225可包括两个或两个以上，固定切刀座221上具有与各个第一导向杆225一一对应的多个第一导向孔。每一导向杆均穿设于对应的一个第一导向孔，且活动切刀座222固定连接于每一第一导向杆225的一端，每一导向杆的另一端均与一连接杆227连接。如此，利用各个第一导向杆225同时对活动切刀座222进行导向，有利于提升导向效果。优选地，第一导向杆225为两个。

进一步地，裁切组件22还包括第一弹性件226，该第一弹性件226的相对两端分别与固定切刀座221和活动切刀座222相抵接。如此，当活动切刀座222带动活动切刀2221朝向固定切刀2211移动而将料带切断之后，在第一弹性件226的弹力作用下带动活动切刀座222远离固定切刀座221移动而复位。可选地，该第一弹性件226可以是弹簧。第一弹性件226套设在第一导向杆225上。

进一步地，裁切组件22还包括第二导向杆229、第二弹性件2291及压料块228。固定切刀座221具有第二导向孔，第二导向杆229穿设于该第二导向孔，压料块228连接于第二导向杆229。第二弹性件2291的相对两端分别与固定切刀座221和压料块228抵接，以提供使得压料块228具有朝向活动切刀座222移动的运动趋势的预紧力。如此，当需要切断料带时，裁切驱动件223驱动偏心轮224偏心转动，从而带动活动切刀座222朝向固定切刀座221移动，首先压料块228将料带压紧在活动切刀座222上。然后，随着活动切刀座222继续朝向固定切刀座221移动(此时压缩第二弹性件2291)，直至活动切刀2221和固定切刀2211切断料带。可选地，第二弹性件2291可以是弹簧。

请参见图6及图7所示，本实用新型的实施例中，夹送组件21还包括活动支架219、施力件217及抵接件242(见图2)。每一第一夹持辊212安装于安装支架211，使得每一第一夹持辊212与安装支架211相对固定。活动支架219可移动地连接于安装支架211，每一第二夹持辊213安装于活动支架219，以在活动支架219的带动下靠近或远离对应的第一夹持辊212，从而夹紧或松开料带。

施力件217与活动支架219传动连接，用于施加给活动支架219带动每一第二夹持辊213靠近对应的第一夹持辊212运动的预紧力。活动支架219随安装支架211朝向入料组件11靠近移动的过程中依次包括松开状态和夹持状态。当活动支架219处于松开状态时，活动支架219与抵接件242相抵配合，以在抵接件242的抵推作用下带动每一第二夹持辊213远离对应的第一夹持辊212，以松开料带，使得料带能够走带通过夹持通道；当活动支架219处于夹持状态时，活动支架219与抵接件242分离，使得活动支架219在施力件217提供的预紧力的作用下带动每一第二夹持辊213朝向对应的第一夹持辊212移动而夹紧料带。可选地，施力件217可采用气缸。

如此，当需要将料带的起头端送入卷针时，插片驱动件244驱动滑座243移动，从而带动移载座23移动，使得移载座23上的夹送组件21和裁切组件22同步地朝向入料组件11移动，此时活动支架219保持与抵接件242相抵配合(即处于松开状态)，即料带可从各个对辊组A的第一夹持辊212与第二夹持辊213之间穿过。当夹送组件21和裁切组件22的移动速度逐渐增大至与料带的输送速度相等时，活动支架219与抵接件242分离(即处于夹持状态)，每一第二夹持辊213在施力件217提供的预紧力的作用下朝向对应的第一夹持辊212移动而夹紧料带。此时，裁切组件22的活动切刀座222带动活动切刀2221朝向固定切刀2211移动，以将料带切断，切断之后活动切刀座222带动活动切刀2221远离固定切刀2211移动而复位。每一对辊组A的第一夹持辊212和第二夹持辊213反向旋转而将料带的起头端送入两个入料辊111之间的入料通道，进而两个入料辊111彼此靠近而夹持料带。插片驱动件244驱动滑座243反向移动，使得夹送组件21和裁切组件22返回至初始位置，此时夹送组件21的每一对辊组A的第一夹持辊212和第二夹持辊213彼此分离而松开料带。两个入料辊111旋转，将料带的起头端送入下游的卷针中，即完成入料动作。

进一步地，抵接件242为楔形块，夹送组件21还包括安装于活动支架219上的滚轮214(见图2)。当活动支架219随安装支架211朝向入料组件11靠近移动的过程中，滚轮214沿楔形块的斜面移动至与楔形块分离。可以理解的是，当滚轮214与楔形块抵接时活动支架219处于松开状态，此时每一对辊组A的第一夹持辊212与第二夹持辊213彼此远离而松开料带；当滚轮214沿楔形块的斜面移动至与楔形块分离时，活动支架219处于夹持状态，此时每一对辊组A的第一夹持辊212与第二夹持辊213彼此靠近而夹持料带。可选地，抵接件242固定连接在上述底板上。

具体到实施例中，夹送组件21还包括第三导向杆216及驱动杆218，安装支架211具有第三导向孔，第三导向杆216穿设于该第三导向孔，且第三导向杆216的一端与活动支架219连接，第三导向杆216的另一端与驱动杆218连接。如此，利用第三导向杆216和第三导向孔的滑动配合对活动支架219相对安装支架211的移动进行导向，使得每一对辊组A的第一夹持辊212与第二夹持辊213的夹紧和松开动作稳定可靠。

进一步地，滚轮214安装在驱动杆218上，施力件217安装于安装支架211，且与驱动杆218传动连接，以通过驱动杆218和第三导向杆216间接地施加上述预紧力给活动支架219。

具体到实施中，夹送组件21还包括设置于安装支架211上的旋转驱动件215，该旋转驱动件215与其中一个第一夹持辊212驱动连接，以驱动该第一夹持辊212绕自身轴线旋转。并且，每相邻的两个第一夹持辊212传动连接，以使旋转驱动件215驱动与其传动连接的一个第一夹持辊212绕自身轴线旋转时，该第一夹持辊212能够带动其它第一夹持辊212同步地绕自身轴线旋转。具体到图6所示的实施例中，对辊组A包括两个，即第一夹持辊212的数量为两个，第二夹持辊213的数量为两个。两个第一夹持辊212之间采用带传动的方式传动连接。也就是说，其中一个第一夹持辊212与旋转驱动件215的输出轴连接，且该第一夹持辊212上安装有主动带轮2152(当然，该主动带轮2152也可安装在旋转驱动件215的输出轴上)，其中另一个第一夹持辊212上安装有从动带轮2153，且主动带轮2152和从动带轮2153之间套设有传动带2151。如此，当旋转驱动件215驱动其中一个第一夹持辊212旋转时，在主动带轮2152、传动带2151和从动带轮2153形成的带传动结构的带动下，其中另一个第一夹持辊212也绕自身轴线旋转，即两个第一夹持辊212同步旋转。

请参见图1所示，本实用新型的实施例中，滚动入料机构10还包括纠偏驱动组件(图未示)，该纠偏驱动组件包括纠偏安装板和纠偏驱动件，两个入料辊111设置在纠偏安装板上，纠偏驱动件与纠偏安装板驱动连接，以驱动该纠偏安装板沿入料辊111的轴向移动，从而实现对夹持于两个入料辊111之间的料带进行纠偏。可选地，纠偏驱动件可以采用丝杠模组等，在此不作限定。

进一步地，两个入料辊111的其中一个可转动地连接于纠偏安装板上，且能够在移动驱动件的驱动下靠近或远离其中另一个入料辊111。该其中另一个入料辊111可转动地连接在纠偏安装板上，并与转动驱动连接传动连接，以由该转动驱动件驱动旋转。可选地，该移动驱动件可以采用气缸。该转动驱动件可以采用电机。

进一步地，滚动入料机构10还包括安装于纠偏安装板上且位于插片机构20上游的夹紧组件12，该夹紧组件12包括两个相对设置的夹紧辊121，两个夹紧辊121之间形成供料带通过的夹紧通道，且两个夹紧辊121中的至少一者能够相对另一者靠近或远离，以夹持或松开料带。可选地，可采用气缸驱动其中一个夹紧辊121朝向另一个夹紧辊121靠近或远离。

如此，当需要将料带的起头端送入卷针时，插片驱动件244驱动滑座243移动，从而带动移载座23移动，使得移载座23上的夹送组件21和裁切组件22同步地朝向入料组件11移动，此时活动支架219保持与抵接件242相抵配合(即处于松开状态)，即每一对辊组A的第一夹持辊212与第二夹持辊213未夹持料带，料带可自由的穿过夹持通道。当夹送组件21和裁切组件22的移动速度逐渐增大至与料带的输送速度相等时，活动支架219与抵接件242分离(即处于夹持状态)，每一第二夹持辊213在施力件217提供的预紧力的作用下朝向对应的第一夹持辊212移动而夹紧料带。此时，裁切组件22的活动切刀座222带动活动切刀2221朝向固定切刀2211移动，以将料带切断，切断后活动切刀座222带动活动切刀2221远离固定切刀2211移动而复位。每一对辊组A的第一夹持辊212和第二夹持辊213反向旋转而将料带的起头端送入两个入料辊111之间的入料通道，进而两个入料辊111彼此靠近而夹持料带，两个夹紧辊121彼此靠近而夹持料带。然后，插片驱动件244驱动滑座243反向移动，使得夹送组件21和裁切组件22返回至初始位置，此时每一对辊组A的第一夹持辊212和第二夹持辊213彼此分离而松开料带。再然后，纠偏驱动件驱动纠偏安装板沿入料辊111的轴向移动而对料带进行纠偏。纠偏完成后，两个夹紧辊121彼此远离而松开料带，两个入料辊111彼此反向旋转，以将料带的起头端送入下游的卷针中。

基于上述入料装置，本实用新型还提供一种卷绕设备，该卷绕设备包括如上任一实施例中所述的入料装置。具体地，卷绕设备还包括卷绕装置，该卷绕装置具有卷针，该卷针位于入料组件11的下游，使得入料组件11的两个入料辊111彼此反向旋转而将料带的起头端送入卷针内，从而卷针夹紧料带并自转进行卷绕。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种入料装置，其特征在于，包括：

滚动入料机构，包括入料组件，所述入料组件具有相对设置的两个入料辊，两个所述入料辊之间形成供料带通过的入料通道，且均绕自身轴线可转动，两个所述入料辊中的至少一者能够相对另一者靠近或远离；及

插片机构，包括布置于所述入料组件的上游的夹送组件，所述夹送组件包括安装支架及设置于所述安装支架上的至少两个对辊组，每一所述对辊组包括均可绕自身轴线转动地第一夹持辊和第二夹持辊，所述安装支架被构造为可受控地朝向所述入料组件靠近或远离，所述至少两个对辊组沿所述安装支架的移动方向布设，每一所述对辊组的所述第一夹持辊与所述第二夹持辊之间均形成供料带通过的夹持通道，且其中至少一者能够相对另一者靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的入料装置，其特征在于，所述插片机构还包括布置于所述夹送组件与所述入料组件之间的裁切组件，所述裁切组件用于切断途经的料带，且被构造为能够与所述安装支架同步地朝向所述入料组件靠近移动。

3.根据权利要求2所述的入料装置，其特征在于，所述插片机构还包括移载座及与所述移载座驱动连接的插片驱动组件，所述安装支架和所述裁切组件均设置于所述移载座，所述插片驱动组件与所述移载座驱动连接，以驱动所述移载座移动，使得所述安装支架和所述裁切组件随所述移载座朝向所述入料组件靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的入料装置，其特征在于，所述插片驱动组件包括安装座、滑座及插片驱动件，所述滑座可移动地连接于所述安装座，并与所述移载座连接，所述插片驱动件设置于所述安装座，并与所述滑座驱动连接。

5.根据权利要求4所述的入料装置，其特征在于，所述插片驱动组件还包括重力平衡器，所述重力平衡器的一端与所述安装座连接，另一端与所述滑座连接。

6.根据权利要求3所述的入料装置，其特征在于，所述裁切组件包括固定切刀组件和活动切刀组件、裁切驱动件及偏心轮；

所述固定切刀组件相对所述移载座固定设置，所述活动切刀组件能够靠近或远离所述固定切刀组件移动地设置，所述固定切刀组件和所述活动切刀组件之间形成供料带通过的裁切通道；

所述裁切驱动件安装于所述移载座，所述偏心轮安装于所述裁切驱动件的输出轴，且与所述活动切刀组件传动连接；

所述裁切驱动件能够驱动所述偏心轮旋转，并带动所述活动切刀组件相对所述固定切刀组件靠近或远离移动。

7.根据权利要求6所述的入料装置，其特征在于，所述固定切刀组件包括固定切刀座及固定切刀，所述活动切刀组件包括活动切刀座及活动切刀；

所述固定切刀座安装于所述移载座，所述固定切刀安装于所述固定切刀座，所述活动切刀座可移动地连接于所述固定切刀座，并与所述偏心轮传动连接，所述活动切刀安装于所述活动切刀座，并与所述固定切刀之间形成供料带通过的裁切通道。

8.根据权利要求1所述的入料装置，其特征在于，所述夹送组件还包括活动支架、施力件及抵接件；

每一所述第一夹持辊安装于所述安装支架，所述活动支架可移动地连接于所述安装支架，每一所述第二夹持辊安装于所述活动支架，以在所述活动支架的带动下靠近或远离对应的所述第一夹持辊；

所述施力件与所述活动支架传动连接，用于施加给所述活动支架带动每一所述第二夹持辊靠近对应的所述第一夹持辊运动的预紧力；

所述活动支架随所述安装支架朝向所述入料组件靠近移动的过程中，依次包括松开状态和夹持状态；当所述活动支架处于所述松开状态时，所述活动支架与所述抵接件相抵配合，以在所述抵接件的抵推作用下带动每一所述第二夹持辊远离对应的所述第一夹持辊；当所述活动支架处于所述夹持状态时，所述活动支架与所述抵接件分离。

9.根据权利要求8所述的入料装置，其特征在于，所述抵接件为楔形块，所述夹送组件还包括可转动地连接于所述活动支架上的滚轮，当所述活动支架随所述安装支架朝向所述入料组件靠近移动的过程中，所述滚轮沿所述楔形块的斜面移动至与所述楔形块分离。

10.一种卷绕设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的入料装置。

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