CN214003579U - 叠放输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叠放输送设备，叠放输送设备包括依次设置的焊带裁切装置、第一导向装置、第二导向装置和输送装置；焊带裁切装置用于裁切焊带；输送装置包括输送带及输送带驱动机构，输送带的第一端设置为沿远离第二端的方向每步进预定长度，输送带在第一端处向上翻转预定长度，使得预定长度的输送带的上表面形成空置的上料工位；第二导向装置包括第二导向主体，第二导向主体设置在输送带的第一端且与第一端同步运动；第一导向装置包括第一导向主体及驱动第一导向主体在焊带裁切装置与第二导向装置之间来回移动的第一移动机构。本实用新型提供的技术方案，能保证焊带准确地对应于电池片的主栅线叠放，提高电池串的生产质量。

Description

叠放输送设备

技术领域

本实用新型涉及光伏电池自生产技术领域，具体地，涉及一种叠放输送设备。

背景技术

在光伏电池串组件的生产过程中，需要将焊带和电池片进行叠放并焊接形成电池串。

其中，焊带的供料是一个非常重要的环节，焊带供料的精确度决定着串焊机生产出来的组件的质量。焊带供料不准确可能会导致电池片和焊带搭叠的时候焊带偏离电池片的主栅线，造成露白等问题。

为了实现焊带准确供料，需要提供一种叠放输送设备，使得焊带能够准确地与电池片进行叠放，提高电池串的生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种叠放输送设备，以解决现有技术中焊带和电池片叠放时偏离电池片的主栅线影响电池串生产质量的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种叠放输送设备，所述叠放输送设备包括依次设置的焊带裁切装置、第一导向装置、第二导向装置和输送装置；其中，

所述焊带裁切装置设置为用于裁切焊带；

所述输送装置包括输送带及驱动所述输送带运行的输送带驱动机构，所述输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向步进延伸并能够朝向所述第二端的方向步进返回，其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述输送带在第一端处向上翻转预定长度，使得所述预定长度的输送带的上表面形成空置的上料工位；

所述第二导向装置包括用于对焊带进行导向的第二导向主体，所述第二导向主体设置在所述输送带的第一端且能够与第一端的输送带同步运动；

所述第一导向装置包括用于对焊带进行导向的第一导向主体及驱动所述第一导向主体在所述焊带裁切装置与所述第二导向装置之间来回移动的第一移动机构；

所述第一导向主体移动至靠近所述焊带裁切装置时用于承接裁切的焊带的后段部分，然后在所述焊带向所述输送装置移动过程中对所述焊带进行导向；在所述第一导向主体移动至所述第二导向装置时，所述第一导向主体上的所述焊带继续由所述第二导向主体导向，所述第一导向主体返回至所述焊带裁切装置处。

优选地，所述第一导向主体上设置有对焊带进行导向的多个并行的第一导向槽；和/或，

所述第二导向主体上设置有对焊带进行导向的多个并行的第二导向槽。

优选地，所述第一导向主体包括平板部及相比所述平板部远离所述焊带裁切装置的导槽部，所述导槽部上设置有对焊带进行导向的多个并行的第一导向槽；

所述第一导向槽的朝向所述平板部的一端的开口大于另一端的开口；和/或，所述平板部的上表面低于所述第一导向槽的底面。

优选地，所述第二导向主体包括具有并行的多个第二导向槽的导向板以及在所述导向板靠近所述输送带的一端设置的多个夹头，每个所述夹头对应一个所述第二导向槽。

优选地，所述第二导向装置还包括驱动所述第二导向主体升降的升降机构。

优选地，所述输送装置还包括底座、固定平台、步进平台及驱动所述步进平台移动的平台移动机构，其中：

所述固定平台固定连接在所述底座上，所述步进平台可滑动地连接在所述底座上，所述平台移动机构能够驱动所述步进平台在所述输送带的输送方向上朝向或远离所述固定平台步进移动；

所述输送带设置于所述固定平台和所述步进平台上，在所述步进平台远离所述固定平台移动时，所述输送带在所述步进平台的远离所述固定平台的端部从下向上翻转，从而使得所述输送带的上表面随所述步进平台向远离所述固定平台的方向步进延伸；

所述第二导向主体设置为与所述步进平台同步移动。

优选地，所述第二导向主体固定安装在所述步进平台上，由所述平台移动机构驱动所述步进平台和所述导向主体同步移动；

或者，所述第二导向装置还包括第二移动机构，所述第二导向主体在所述第二移动机构的驱动下以及所述步进平台在所述平台移动机构的驱动下同步移动。

优选地，所述叠放输送设备还包括焊带牵引装置，所述焊带牵引装置包括用于夹持焊带的牵引夹头及驱动所述牵引夹头移动的牵引驱动机构；

所述牵引夹头从所述焊带裁切装置夹持裁切的焊带，在所述牵引驱动机构的驱动下移动至所述输送装置，将焊带铺设在所述输送装置的所述上料工位上；其中，所述第一导向主体与所述牵引夹头同步移动，所述第一导向主体返回后，所述牵引夹头夹持焊带继续前进将所述焊带铺设在所述输送装置上。

其中，所述焊带牵引装置设置有一个或者至少两个，至少两个所述焊带牵引装置交替牵引焊带。

实用新型本实用新型提供的技术方案中，在向输送带提供焊带时，通过第一导向装置和第二导向装置对对焊带进行导向，可以使得各个焊带能够准确地对应于电池片的主栅线位置叠放，从而大大提高电池串的生产质量。

附图说明

图1为根据本实用新型的一个实施方式中叠放输送设备的结构示意图；

图2为图1的部分放大图；

图3为第一导向装置的结构示意图；

图4为本实用新型的第一实施方式中输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型的第二实施方式中输送装置的结构示意图；

图6为本实用新型的第三实施方式中输送装置的结构示意图；

图7为本实用新型的第四实施方式中输送装置的结构示意图。

附图标记说明

1-输送装置；11-输送带；12-底座；13-步进平台；131-安装支架；14-固定平台；15-输送带驱动机构；151-主动辊；152-第一导向辊；153-第二导向辊；154-张紧辊；155-转动支架；156-张紧辊；157-导向辊；16-驱动辊；17-从动辊；2-焊带裁切装置；3-第一导向装置；31-第一导向主体；311-平板部；312-导槽部；313-第一导向槽；32-机架；33-第一移动机构；331-传送带；332-齿形块；4-第二导向装置；41-第二导向主体；411-第二导向槽；412-夹头；5-焊带牵引装置。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本实用新型提供了一种叠放输送设备，如图1和图2所示，所述叠放输送设备包括依次设置的焊带裁切装置2、第一导向装置3、第二导向装置4和输送装置1；其中，

所述焊带裁切装置2设置为用于裁切焊带；

所述输送装置1包括输送带及驱动所述输送带运行的输送带驱动机构，所述输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向步进延伸并能够朝向所述第二端的方向步进返回，其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述输送带在第一端处向上翻转预定长度，使得所述预定长度的输送带的上表面形成空置的上料工位；

所述第二导向装置4包括用于对焊带进行导向的第二导向主体41，所述第二导向主体41设置在所述输送带的第一端且能够与第一端的输送带同步运动；

所述第一导向装置3包括用于对焊带进行导向的第一导向主体31及驱动所述第一导向主体31在所述焊带裁切装置2与所述第二导向装置4之间来回移动的第一移动机构；

所述第一导向主体31移动至靠近所述焊带裁切装置2时用于承接裁切的焊带的后段部分，然后在所述焊带向所述输送装置1移动过程中对所述焊带进行导向；在所述第一导向主体31移动至所述第二导向装置4时，所述第一导向主体31上的所述焊带继续由所述第二导向主体41导向，所述第一导向主体31返回至所述焊带裁切装置2处。

本实用新型提供的叠放输送设备用于焊带和电池片进行依次叠放形成电池串。具体的，输送装置1的输送带向第一端的方向每步进延伸一次，在输送带所步进延伸的部分上形成空置的上料工位，电池片和焊带叠放在该上料工位。这样，在电池片和焊带上料的过程中，不需要每上料一次输送带向焊接工位步进一次，等预定数量的电池片叠放组件上料完毕，再一起输送至焊接工位进行焊接，由此可以保证各电池片的受热一致性，利于提升焊接质量。在向所述上料工位提供焊带时，首先由焊带裁切装置2裁切焊带，并由焊带牵引装置5牵引裁切的焊带移动至输送带上(图1和图2显示了由两个焊带牵引装置5交替牵引焊带)，在此过程中，第一导向装置3的第一导向主体31承托裁切的焊带并与焊带同步移动，以对焊带进行导向，在第一导向主体31移动至第二导向装置4时，该第一导向装置3的第一导向主体31返回至焊带裁切装置2，焊带继续由第二导向主体41导向并移动至输送带的预定位置。

本实用新型提供的技术方案，在向输送带的上料工位提供焊带时，通过第一导向装置3和第二导向装置4对对焊带进行导向，可以使得各个焊带能够准确地对应于电池片的主栅线位置叠放，从而大大提高了电池串的生产质量。

在本实用新型的一个具体实施方式中，第一导向装置3的具体结构如图3所示，该第一导向装置3包括第一导向主体31及驱动第一导向主体31移动的第一移动机构33，其中，所述第一导向主体31上设置有对焊带进行导向的多个并行的第一导向槽313。

进一步的，所述第一导向主体31包括平板部311及相比所述平板部311远离所述焊带裁切装置2的导槽部312，所述导槽部312上设置有对焊带进行导向的多个并行的第一导向槽313，所述第一导向槽313沿从所述平板部311至所述导槽部312的方向延伸。在第一导向主体31移动至焊带裁切装置2时，在焊带牵引装置5夹持裁切的焊带的头部，焊带的尾部承托在所述平板部311上，在焊带牵引装置5牵引焊带向输送带的方向移动时，焊带进入到导槽部312的第一导向槽313，并与焊带同步移动，对焊带向输送带的移动进行导向。

优选地，所述第一导向槽313的朝向所述平板部311的一端的开口大于另一端的开口；

优选地，所述第一导向槽313的深度从朝向所述平板部311的一端至另一端的方向逐渐变浅。

优选地，所述第一导向槽313的槽底的高度大于或等于所述平板部311的上表面的高度。

这样，焊带可以从平板部311上容易地进入到第一导向槽313内，而且利于焊带在朝向输送带方向的移动过程中的导向。

本实施方式中，该第一导向装置3还包括用于驱动所述第一导向主体31平移的第一移动机构33。

具体的，所述第一移动机构33包括电机、主动轮、从动轮以及绕在所述主动轮和所述从动轮上的传送带331，所述电机驱动所述主动轮转动过程中，所述传送带331运行；

所述第一导向装置3还包括机架32，所述第一导向主体31安装在所述机架32上，所述机架32连接于所述传送带331上，以在所述传送带331运行过程中带动所述机架32和所述第一导向主体31移动。

优选地，所述传送带331为具有齿的齿形带，所述第一移动机构33还包括具有啮合齿的齿形块332，所述齿形块332固定于所述机架32上，在所述齿形块332与所述齿形带上的齿啮合时，所述齿形带带动所述机架32移动，从而第一导向主体31移动。

所述第一导向装置3还包括驱动所述第一导向主体31升降的升降机构(图中未显示)。具体的，该升降机构可以安装在机架32上，第一导向主体31安装在升降机构的驱动端，由所述驱动端驱动第一导向主体31相对机架32升降。

本领域技术人员可以理解的是，用于对焊带进行导向的所述第一导向主体31的设置并不限于图3所示的实施方式，例如，可以不设置导槽部312，而在平板部311的远离焊带裁切装置2的一端设置多个夹持焊带的夹头，由夹头夹持焊带移动，从而实现焊带的准确铺放；或者，不设置平板部311在第一导向主体31上设置从一端贯通至另一端的导向槽。

本实施方式中，第二导向装置4的所述第二导向主体41安装在输送装置1上并随输送带的第一端同步移动。

具体如图2所示，所述第二导向主体41上设置有对焊带进行导向的多个并行的第二导向槽411。

优选地，所述第二导向主体41包括具有并行的多个第二导向槽411的导向板以及在所述导向板靠近所述输送带的一端设置的多个夹头412，每个所述夹头412对应一个所述第二导向槽411。

焊带牵引装置5夹持焊带移动至所述第二导向主体41上时，焊带的尾部进入第二导向槽411内，在焊带移动至输送装置1上的预定位置时，夹头412夹持焊带的尾部位置以保证焊带位于正确位置，然后搬运装置搬运电池片和压紧工装，压紧工装放置到焊带的前段部分(即靠近焊带牵引装置所夹持的头部位置的部分)上，将焊带的前段部分压紧后，焊带牵引装置5释放焊带的头部，电池片放置到焊带的后段部分上，将焊带的后段部分压紧后，夹头412释放焊带的尾部。当然，也可以在压紧工装压紧焊带的前段部分以及电池片压紧焊带的后段部分后，将焊带的头部和尾部同时释放。

优选地，所述第二导向装置4还可以包括驱动第二导向主体41升降的升降机构。在向上料工位搬运电池片时，可以通过所述升降机构驱动所述第二导向主体41下降预定距离，第二导向主体41的最上表面的高度(导向板和夹头412的最上表面)与放置在上料工位上的电池片的下表面的高度一致，或者低于电池片的下表面的高度，以避免电池片铺放在该上料工位上时电池片伸出输送带的部分与第二导向装置4产生干涉而造成电池片的损害。其中，优选地，放置电池片的时候，优选设置第二导向主体41下降至该第二导向主体41的最上表面高度与电池片的下表面高度一致，从而电池片在放置到上料工位时，电池片的超出输送带端部的部分可以由所述第二导向主体41支撑。

在本实用新型提供的技术方案中，为使得输送装置1的输送带的第一端能够步进延伸，可以有多种实施方式：

在第一实施方式中，如图4所示，所述输送装置1包括输送带11，还包括底座12、固定平台14、步进平台13及驱动所述步进平台13移动的平台移动机构，其中：

所述固定平台14固定连接在所述底座12上，所述步进平台13可滑动地连接在所述底座12上，所述平台移动机构能够驱动所述步进平台13在所述输送带的输送方向上朝向或远离所述固定平台14步进移动；

所述输送带11设置于所述固定平台14和所述步进平台13上，在所述步进平台13远离所述固定平台14移动时，所述输送带11在所述步进平台13的远离所述固定平台14的端部从下向上翻转，从而使得所述输送带11的上表面随所述步进平台13向远离所述固定平台14的方向步进延伸；

第二导向装置4的所述第二导向主体41设置为与所述步进平台13同步移动。

本实施方式中，驱动输送带11运行的输送带驱动机构15包括主动辊151、第一导向辊152、第二导向辊153和张紧辊154；

主动辊151设置在固定平台14的远离步进平台13的端部，由驱动电机驱动旋转，所述第一导向辊152位于步进平台13的远离固定平台14的端部，且第一导向辊152和第二导向辊153安装在步进平台13上，张紧辊154位于第一导向辊152和第二导向辊153的下方，张紧辊154设置为能够沿输送带11的输送方向来回移动调整从而张紧输送带11，具体的，可以在底座12上设置有沿输送带11的输送方向延伸的滑轨，张紧辊154在张紧辊驱动气缸的驱动下沿滑轨来回移动；所述输送带11依次绕在主动辊151、第一导向辊152、第二导向辊153和张紧辊15上，其中，所述第二导向辊153位于输送带11的传输面上；

步进平台13远离固定平台14移动时，第一导向辊152和第二导向辊153随步进平台13移动，并从下方引导输送带11向上翻转延伸。其中，驱动所述步进平台13移动的平台移动机构可以包括电机及所述电机驱动的丝杠，所述步进平台13安装在所述丝杠配合的丝母上。

在平台移动机构驱动步进平台13向远离固定平台14的方向移动时，步进平台13与安装在其上的第一导向辊152和第二导向辊153同步移动，输送带11沿第一导向辊152和第二导向辊153从下向上翻转作为在步进平台13上步进延伸的部分。

本实施方式中，第二导向装置4的所述第二导向主体41固定安装在所述步进平台13上，由所述平台移动机构驱动所述步进平台13和所述第二导向主体41同步移动。

可以理解的是，所述第二导向装置4还可以包括第二移动机构，所述第二导向主体41在所述第二移动机构的驱动下以及所述步进平台13在所述平台移动机构的驱动下同步移动。即第二导向装置4的第二导向主体41和步进平台13各自独立驱动。其中，所述第二移动机构可以包括电机及所述电机驱动的丝杠，所述第二导向主体41安装在所述丝杠配合的丝母上。

在第二实施方式中，输送装置1的结构如图5所示，该实施方式中输送装置1的结构及工作原理与上述的第一实施方式基本相同，也包括输送带11、底座12、固定平台14、步进平台13及输送带驱动机构15，输送带驱动机构15包括主动辊151、第一导向辊152、第二导向辊153和张紧辊154，输送带11依次绕在主动辊151、第一导向辊152、第二导向辊153和张紧辊15上，其中，第二导向辊153位于输送带11的传输面上。

与第一实施方式不同的是，本实施方式中的输送装置1还包括安装支架131，该安装支架131的第一端连接在步进平台13的底部，该安装支架131的第二端向外延伸出步进平台13远离固定平台14的端部，第二导向辊153安装在安装支架131的第二端且位于第一导向辊152的下方。

通过设置安装支架131，将第二导向辊153通过安装支架131间接安装在步进平台13的底部，能够保证第二导向辊153向外伸出至步进平台13的外侧，如此，绕在第二导向辊153的输送带11也能够暴露在步进平台13的外侧，从而方便了输送带11的安装及调整。

图6显示了本实用新型提供的输送装置1的第三实施方式，如图6所示，驱动输送带运行的输送带驱动机构15包括主动辊151、张紧辊156、导向辊157和转动支架155，其中：

所述主动辊151设置在固定平台14远离步进平台13的端部，转动支架155的第一端转动连接在底座12上，转动支架155的第二端位于第一端的上方且向外延伸出步进平台13的远离固定平台14的端部，张紧辊156连接在转动支架155的第二端上，导向辊157安装在底座12上且位于张紧辊156的下方；所述输送带11依次绕在主动辊151、张紧辊156和导向辊157上，这样，与上述第一实施方式和第二实施方式相比，本实施方式中的各个辊筒位于输送带的内侧，输送带11的传输面未与任何辊筒接触，可以减少输送带传输面的磨损；

在步进平台13远离固定平台14步进过程中，转动支架155被配置为朝向步进平台13转动，这样，输送带11在步进平台13上步进延伸的部分为转动支架155通过转动所释放的输送带部分，同时，通过转动支架155上的张紧辊156始终保持张紧输送带11；在步进平台13朝向固定平台14步进的过程中，转动支架155被配置为背离步进平台13转动，使得输送带11被延伸的部分可以由转动支架155上的张紧辊156和导向辊157向下引导并保持输送带11张紧。

为了驱动转动支架155转动，本实施方式中还可以设置转动支架驱动机构，该转动支架驱动机构可以采用已知的各种驱动机构，如驱动气缸等，本实施例不对此进行特别的限制。

图7显示了输送装置1的第四实施方式，如图7所示，输送装置1包括输送机构和驱动所述输送机构平移的平移驱动机构，所述输送机构包括底座12、驱动辊16、从动辊17和所述输送带11，所述驱动辊16和所述从动辊17安装在所述底座12上，所述输送带11的两端分别绕在所述驱动辊16和所述从动辊17上；所述平移驱动机构(图中未显示)连接于所述底座12，以驱动所述底座12沿所述输送带11的输送方向来回移动；

所述输送装置1在所述平移驱动机构的驱动下从第二端朝向第一端的方向步进移动的过程中，所述输送带11朝向所述第二端步进输送相同的距离，从而在所述输送带11的所述第一端形成所述上料工位。如图7中所显示的，平移驱动机构驱动输送装置以速度v1且沿向左的箭头所指示的方向移动的同时，输送带11以速度v1且沿向右的箭头所指示的方向移动，这样，在输送带11向第一端(即向左的方向)步进的过程中，输送带11的第一端部始终处于空置的状态，形成用于接收电池片和焊带的上料工位。

此外，本实用新型提供的技术方案中，所述叠放输送设备还包括焊带牵引装置5，所述焊带牵引装置5包括用于夹持焊带的牵引夹头及驱动所述牵引夹头移动的牵引驱动机构；

焊带牵引装置5的牵引夹头从焊带裁切装置2夹持裁切的焊带，在牵引驱动机构的驱动下移动至所述输送装置1，将焊带铺设在所述输送装置1的所述上料工位上；其中，所述第一导向主体31与所述该焊带牵引装置5的牵引夹头同步移动，所述第一导向主体31返回后，所述焊带牵引装置5的牵引夹头夹持焊带继续前进移动至第二导向主体41上，在第二导向主体41的引导下将所述焊带铺设在所述输送装置1上。

其中，所述焊带牵引装置5可以设置有一个或者至少两个，至少两个所述焊带牵引装置5交替牵引焊带。图1和图2显示了两个焊带牵引装置5交替从焊带裁切装置2处牵引裁切的焊带并移动至所述输送装置1的上料工位铺设。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池串叠放方法，所述电池串叠放方法包括：

控制焊带裁切装置2裁切焊带，以及控制焊带牵引装置5夹持裁切的焊带并移动；

控制输送带11的第一端向远离第二端的方向步进延伸预定长度以在所述第一端步进的预定长度上形成上料工位，其中，所述输送带11的所述第一端步进延伸的预定长度是所述输送带的第一端从下向上翻转的部分；

所述输送带11每步进预定长度，控制电池片搬运装置将至少一个电池片放置到所述输送带的所述上料工位，所述焊带牵引装置5牵引裁切的焊带移动至所述输送带，并将焊带的前段部分叠放在所述电池片上；

其中，在所述输送带11的第一端处设置有随所述输送带的第一端同步移动的第二导向主体41，所述焊带裁切装置2和所述第二导向主体41之间还设置有能够移动的第一导向主体31，所述焊带裁切装置2裁切焊带时，由所述第一导向主体31承托裁切的焊带的后段部分且随所述焊带牵引装置5牵引的焊带移动至所述第二导向主体41处时返回至所述焊带裁切装置2处，所述焊带在所述焊带牵引装置2的牵引下移动至所述输送带11，并由所述第二导向主体41导向。

其中，所述焊带在所述焊带牵引装置5的牵引下移动至所述输送带11的过程中，所述第一导向主体31与所述焊带牵引装置5的牵引夹头同步移动，所述第一导向主体31返回后，所述焊带牵引装置5夹持焊带继续前进至所述输送装置1的预定位置并释放焊带。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种叠放输送设备，其特征在于，所述叠放输送设备包括依次设置的焊带裁切装置、第一导向装置、第二导向装置和输送装置；其中，

所述焊带裁切装置设置为用于裁切焊带；

所述输送装置包括输送带及驱动所述输送带运行的输送带驱动机构，所述输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向步进延伸并能够朝向所述第二端的方向步进返回，其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述输送带在第一端处向上翻转预定长度，使得所述预定长度的输送带的上表面形成空置的上料工位；

所述第二导向装置包括用于对焊带进行导向的第二导向主体，所述第二导向主体设置在所述输送带的第一端且能够与第一端的输送带同步运动；

所述第一导向装置包括用于对焊带进行导向的第一导向主体及驱动所述第一导向主体在所述焊带裁切装置与所述第二导向装置之间来回移动的第一移动机构；

所述第一导向主体移动至靠近所述焊带裁切装置时用于承接裁切的焊带的后段部分，然后在所述焊带向所述输送装置移动过程中对所述焊带进行导向；在所述第一导向主体移动至所述第二导向装置时，所述第一导向主体上的所述焊带继续由所述第二导向主体导向，所述第一导向主体返回至所述焊带裁切装置处。

2.根据权利要求1所述的叠放输送设备，其特征在于，所述第一导向主体上设置有对焊带进行导向的多个并行的第一导向槽；和/或，

所述第二导向主体上设置有对焊带进行导向的多个并行的第二导向槽。

3.根据权利要求1所述的叠放输送设备，其特征在于，所述第一导向主体包括平板部及相比所述平板部远离所述焊带裁切装置的导槽部，所述导槽部上设置有对焊带进行导向的多个并行的第一导向槽；

所述第一导向槽的朝向所述平板部的一端的开口大于另一端的开口；和/或，所述平板部的上表面低于所述第一导向槽的底面。

4.根据权利要求1所述的叠放输送设备，其特征在于，所述第二导向主体包括具有并行的多个第二导向槽的导向板以及在所述导向板靠近所述输送带的一端设置的多个夹头，每个所述夹头对应一个所述第二导向槽。

5.根据权利要求1所述的叠放输送设备，其特征在于，所述第二导向装置还包括驱动所述第二导向主体升降的升降机构。

6.根据权利要求1所述的叠放输送设备，其特征在于，所述输送装置还包括底座、固定平台、步进平台及驱动所述步进平台移动的平台移动机构，其中：

所述固定平台固定连接在所述底座上，所述步进平台可滑动地连接在所述底座上，所述平台移动机构能够驱动所述步进平台在所述输送带的输送方向上朝向或远离所述固定平台步进移动；

所述输送带设置于所述固定平台和所述步进平台上，在所述步进平台远离所述固定平台移动时，所述输送带在所述步进平台的远离所述固定平台的端部从下向上翻转，从而使得所述输送带的上表面随所述步进平台向远离所述固定平台的方向步进延伸；

所述第二导向主体设置为与所述步进平台同步移动。

7.根据权利要求6所述的叠放输送设备，其特征在于，所述第二导向主体固定安装在所述步进平台上，由所述平台移动机构驱动所述步进平台和所述导向主体同步移动；

或者，所述第二导向装置还包括第二移动机构，所述第二导向主体在所述第二移动机构的驱动下以及所述步进平台在所述平台移动机构的驱动下同步移动。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的叠放输送设备，其特征在于，所述叠放输送设备还包括焊带牵引装置，所述焊带牵引装置包括用于夹持焊带的牵引夹头及驱动所述牵引夹头移动的牵引驱动机构；

所述牵引夹头从所述焊带裁切装置夹持裁切的焊带，在所述牵引驱动机构的驱动下移动至所述输送装置，将焊带铺设在所述输送装置的所述上料工位上；其中，所述第一导向主体与所述牵引夹头同步移动，所述第一导向主体返回后，所述牵引夹头夹持焊带继续前进将所述焊带铺设在所述输送装置上；

其中，所述焊带牵引装置设置有一个或者至少两个，至少两个所述焊带牵引装置交替牵引焊带。

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