CN214585991U - 一种角度可调的激光测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种角度可调的激光测距装置，涉及激光测距技术领域。一种角度可调的激光测距装置，包括工作台、激光测距仪和角度调节组件，工作台上对称设置有两个耳板，激光测距仪设置在两个耳板之间。角度调节组件包括两个旋转轴，两个耳板上对称开设有通孔，两个旋转轴的一端分别穿过通孔，且与激光测距仪连接，任一耳板上设置有驱动装置。该角度可调的激光测距装置能够精确的进行角度调节，避免因角度调节不精准造成的测量误差过大等情况发生。

Description

一种角度可调的激光测距装置

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，具体而言，涉及一种角度可调的激光测距装置。

背景技术

激光测距仪是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定的仪器。脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从测距仪到目标的距离。目前，现有的激光测距装置不具备角度调节功能，在测量过程中不能有效且精准的调节角度进行测量，容易造成测量误差过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角度可调的激光测距装置，其能够精确的进行角度调节，避免因角度调节不精准造成的测量误差过大等情况发生。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种角度可调的激光测距装置，包括工作台、激光测距仪和角度调节组件，工作台上对称设置有两个耳板，激光测距仪设置在两个耳板之间；

角度调节组件包括两个旋转轴，两个耳板上对称开设有通孔，两个旋转轴一一对应贯穿在两个通孔，且两个旋转轴分别与激光测距仪连接，任一耳板上设置有驱动装置，驱动装置连接到对应耳板侧的旋转轴，用于驱动旋转轴转动。

在本实用新型的一些实施例中，上述驱动装置包括第一齿轮、第二齿轮和齿条，第一齿轮套设在远离激光测距仪的旋转轴上，齿条与耳板在竖直方向滑动连接，齿条与第一齿轮啮合，第二齿轮设置在第一齿轮下方，且齿条与第二齿轮啮合，第二齿轮与耳板转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述第二齿轮与耳板之间设置有连接轴，连接轴设置在耳板上，与耳板转动连接，第二齿轮套设在连接轴上，与连接轴键连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述齿条与对应的耳板之间设置有滑动部件，滑动部件包括滑轨和滑块，滑轨沿齿条滑动方向设置在耳板上，滑块设置在滑轨上，与滑轨滑动连接，齿条设置在滑块上。

在本实用新型的一些实施例中，上述连接轴上设置有转动手柄。

在本实用新型的一些实施例中，上述远离驱动装置的耳板上设置有标尺轮，标尺轮嵌设在耳板上，标尺轮套设在对应的旋转轴上，与旋转轴键连接，耳板上设置有与标尺轮匹配的弧形标识线。

在本实用新型的一些实施例中，上述旋转轴与耳板之间设置有轴承。

在本实用新型的一些实施例中，上述工作台下方设置有旋转盘，工作台固定在旋转盘上。

在本实用新型的一些实施例中，上述两个耳板之间设置有手提部，手提部包括两个竖杆和一个横杆，两个竖杆分别设置在两个耳板上，横杆两端分别连接到两个竖杆。

在本实用新型的一些实施例中，上述竖杆与耳板转动连接。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实施例提供一种角度可调的激光测距装置，包括工作台、激光测距仪和角度调节组件，工作台上对称设置有两个耳板，激光测距仪设置在两个耳板之间。上述工作台用于承载上述激光测距仪等部件，上述激光测距仪是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定的仪器。上述激光测距仪在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从测距仪到目标的距离。上述角度调节组件包括两个旋转轴，两个耳板上对称开设有通孔，两个旋转轴一一对应贯穿在两个通孔，且两个旋转轴分别与激光测距仪连接，任一耳板上设置有驱动装置，驱动装置连接到对应耳板侧的旋转轴，用于驱动旋转轴转动。上述角度调节组件主要用于调节激光测距仪发射的激光束角度，在实际测量中由于地理环境等因素的存在，通常无法保证激光束与激光束反射物之间的角度一致，尤其是反射物的表面与激光束不垂直时，光束信息不容易被反射回来被激光测距仪接收。现有的解决方法为人工矫正，通过人转动激光测距仪的角度来调节。但是，这种调节方法由于人工操作，存在很大的误差，会影响激光测距仪的测量精度。上述角度调节组件能够精确的完成激光测距仪的角度调节工作，其中，上述两个旋转轴可带动激光测距仪转动，上述驱动装置能够驱动旋转轴转动到需要的角度，由此可完成激光测测距仪的精确测量。

因此，该角度可调的激光测距装置能够精确的进行角度调节，避免因角度调节不精准造成的测量误差过大等情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的三维结构示意图。

图标：1-旋转盘，2-工作台，3-耳板，4-激光测距仪，5-竖杆，6-横杆，7-旋转轴，8-第一齿轮，9-齿条，10-第二齿轮，11-连接轴，12-转动手柄，13-标尺轮，14-指示线，15-弧形标识线，16-转盘标识线。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1，图1所示为本实用新型实施例的结构示意图，本实施例提供一种角度可调的激光测距装置，包括工作台2、激光测距仪4和角度调节组件，工作台2上对称设置有两个耳板3，激光测距仪4设置在两个耳板3 之间。上述工作台2用于承载上述激光测距仪4等部件，上述激光测距仪4 是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定的仪器。上述激光测距仪4在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从测距仪到目标的距离。

在本实施例中，上述角度调节组件包括两个旋转轴7，两个上述耳板3 上对称开设有通孔(图中未标出)，两个上述旋转轴7一一对应贯穿在两个上述通孔，且两个上述旋转轴7分别与上述激光测距仪4连接，任一上述耳板3上设置有驱动装置，上述驱动装置连接到对应耳板侧的上述旋转轴，用于驱动旋转轴转动。上述角度调节组件主要用于调节激光测距仪4 发射的激光束角度，在实际测量中由于地理环境等因素的存在，通常无法保证激光束与激光束反射物之间的角度一致，尤其是反射物的表面与激光束不垂直时，光束信息不容易被反射回来被激光测距仪4接收。现有的解决方法为人工矫正，通过人转动激光测距仪4的角度来调节。但是，这种调节方法由于人工操作，存在很大的误差，会影响激光测距仪4的测量精度。

上述角度调节组件能够精确的完成激光测距仪4的角度调节工作，其中，上述两个旋转轴7可带动激光测距仪4转动，上述驱动装置能够驱动旋转轴7转动到需要的角度，由此可完成激光测测距仪的精确测量。

因此，该角度可调的激光测距装置能够精确的进行角度调节，避免因角度调节不精准造成的测量误差过大等情况发生。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述驱动装置包括第一齿轮8、第二齿轮10和齿条9，上述第一齿轮8套设在远离上述激光测距仪4 的旋转轴7上，上述齿条9与上述耳板3在竖直方向滑动连接，上述齿条9 与上述第一齿轮8啮合，上述第二齿轮10设置在第一齿轮8下方，且上述齿条9与上述第二齿轮10啮合，上述第二齿轮10与上述耳板3转动连接。

在本实施例中，上述驱动装置通过第一齿轮8与旋转轴7键连接，第一齿轮8转动后，能够驱动旋转轴7转动。上述齿条9与第一齿轮8啮合后可形成齿轮齿条结构，例如：当齿条9向上移动后能够带动第一齿轮8 顺时针转动，从而使旋转轴7带动激光测距仪4顺时针转动调节激光测距仪4的角度；当齿条9向下移动后，能够带动第一齿轮8逆时针转动，从而使旋转轴7带动激光测距仪4逆时针转动调节激光测距仪4的角度。上述第二齿轮10与上述耳板3转动连接，第二齿轮10为驱动齿条9上下移动的驱动部件，第二齿轮10同样与齿条9啮合，使第二齿轮10通过转动来带动齿条9上下移动。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述第二齿轮10与上述耳板3之间设置有连接轴11，上述连接轴11设置在上述耳板3上，与上述耳板3转动连接，上述第二齿轮10套设在上述连接轴11上，与上述连接轴11键连接。

在本实施例中，上述第二齿轮10与上述耳板3之间设置的连接轴11 为实现第二齿轮10与对应的耳板3转动连接的主要部件。上述连接轴11 一端通过滚动轴承(图中未示出)和轴承座(图中未示出)与耳板3转动连接，上述第二齿轮10套设在连接轴11上，与连接轴11键连接后，通过转动连接轴11可带动上述第二齿轮10转动，从而驱动激光测距仪4转动。

在本实施例的一些实施方式中，上述齿条9与对应的上述耳板3之间设置有滑动部件(图中未示出)，上述滑动部件包括滑轨和滑块，上述滑轨沿上述齿条9滑动方向设置在上述耳板3上，上述滑块设置在上述滑轨上，与上述滑轨滑动连接，上述齿条9设置在上述滑块上。

在本实施例中，上述滑动部件主要用于实现齿条9在耳板3上的自由滑动。上述滑轨与滑块配合，可使滑块带动齿条9在滑轨上移动。从而，可实现齿条9的上下移动。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述连接轴11上设置有转动手柄12。上述转动手柄12设置在上述连接轴11的自由端，其能够方便连接轴11的转动和调节，使上述激光测距仪4精确到达需要的角度。

在本实施例中，由于激光测距仪4在转动到合适的角度位置后需要固定，激光测距仪4在重力作用下产生一个作用力作用在旋转轴7上，使旋转轴7产生扭矩，旋转轴7将作用力作用在第一齿轮8后容易带动齿条9 移动。本实施例中上述滑轨与滑块之间具有一定的摩擦阻尼，因此，上述激光测距仪4在重力作用下无法带动旋转轴7转动。

请参照图2，在本实施例的一些实施方式中，远离上述驱动装置的耳板 3上设置有标尺轮13，上述标尺轮13嵌设在上述耳板3上，上述标尺轮13 套设在对应的上述旋转轴7上，与上述旋转轴7键连接，上述耳板3上设置有与上述标尺轮13匹配的弧形标识线15。

请参照图2，在本实施例中，上述标尺轮13设置在远离第一齿轮8的耳板3上，位于该耳板3的旋转轴7端，上述耳板3上开设有与标尺轮13 匹配的凹槽，标尺轮13嵌设在上述凹槽内。上述标尺轮13套设在对应的旋转轴7上，与旋转轴7键连接后，上述旋转轴7在转动过程中，会带动标尺轮13转动。上述标尺轮13上有指示线14，上述标尺轮13转动后，指示线14会指示到弧形标识线15，弧形标识线15指示的数值为当时激光测距仪4的转动角度位置。从而使工作人员清楚当时的激光测距仪4的转动量，进而进一步方便工作人员转动上述转动手柄12对激光测距仪4进行精确的角度调节。

在本实施例的一些实施方式中，上述旋转轴7与上述耳板3之间设置有轴承(图中未示出)。上述轴承能够实现旋转轴7与耳板3之间的转动，且轴承能够减少旋转轴7的寿命。

请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述工作台2下方设置有旋转盘1，上述工作台2固定在上述旋转盘1上。上述旋转盘1能够实现工作台2的旋转，由此可方便激光测距仪4的转动，方便对激光测距仪4的调节。

在本实施例中，上述旋转盘1包括内盘(图中未标出)和外盘(图中未标出)，内盘设置在外盘内，内盘能沿所述外盘的周向滑动，上述内盘上设置有转盘标识线16，转盘标识线16设置在内盘上，用于指示旋转盘1 的转动角度。

请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述两个上述耳板 3之间设置有手提部，上述手提部包括两个竖杆5和一个横杆6，上述两个竖杆5分别设置在两个上述耳板3上，上述横杆6两端分别连接到两个上述竖杆5。

在本实施例中，上述手提部可方便提起上述激光测距仪4，从而方便其携带。

在本实施例的一些实施方式中，上述竖杆5与上述耳板3转动连接。上述竖杆5在绕耳板3转动后可转动到激光测距仪4的前后两侧，方便工作人员进行角度调节。

在使用时，顺时针转动转动手柄12，可使转动手柄12带动连接轴11 转动，连接轴11带动上述第二齿轮10转动后可带动齿条9上升，齿条9 在上升过程中带动第一齿轮8转动，第一齿轮8可带动与其连接的旋转轴7 转动，从而带动激光测距仪4顺时针转动，使激光测距仪4角度向下调节。同样的，逆时针转动，可带动激光测距仪4逆时针转动，使激光测距仪4 角度向上调节。

综上，本实用新型的实施例提供一种角度可调的激光测距装置，包括工作台2、激光测距仪4和角度调节组件，工作台2上对称设置有两个耳板 3，激光测距仪4设置在两个耳板3之间。上述工作台2用于承载上述激光测距仪4等部件，上述激光测距仪4是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定的仪器。上述激光测距仪4在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从测距仪到目标的距离。上述角度调节组件包括两个旋转轴7，两个上述耳板3上对称开设有通孔(图中未标出)，两个上述旋转轴7一一对应贯穿在两个上述通孔，且两个上述旋转轴7分别与上述激光测距仪4连接，任一上述耳板3上设置有驱动装置，上述驱动装置连接到对应耳板侧的上述旋转轴，用于驱动旋转轴转动。上述角度调节组件主要用于调节激光测距仪4发射的激光束角度，在实际测量中由于地理环境等因素的存在，通常无法保证激光束与激光束反射物之间的角度一致，尤其是反射物的表面与激光束不垂直时，光束信息不容易被反射回来被激光测距仪4接收。现有的解决方法为人工矫正，通过人转动激光测距仪4的角度来调节。但是，这种调节方法由于人工操作，存在很大的误差，会影响激光测距仪4的测量精度。上述角度调节组件能够精确的完成激光测距仪4的角度调节工作，其中，上述两个旋转轴7可带动激光测距仪4转动，上述驱动装置能够驱动旋转轴7转动到需要的角度，由此可完成激光测测距仪的精确测量。因此，该角度可调的激光测距装置能够精确的进行角度调节，避免因角度调节不精准造成的测量误差过大等情况发生。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种角度可调的激光测距装置，其特征在于，包括工作台、激光测距仪和角度调节组件，所述工作台上对称设置有两个耳板，所述激光测距仪设置在两个耳板之间；

所述角度调节组件包括两个旋转轴，两个所述耳板上对称开设有通孔，两个所述旋转轴一一对应贯穿在两个所述通孔，且两个所述旋转轴分别与所述激光测距仪连接，任一所述耳板上设置有驱动装置，所述驱动装置连接到对应耳板侧的所述旋转轴，用于驱动旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的角度可调的激光测距装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一齿轮、第二齿轮和齿条，所述第一齿轮套设在远离所述激光测距仪的旋转轴上，所述齿条与所述耳板在竖直方向滑动连接，所述齿条与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮设置在第一齿轮下方，且所述齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述耳板转动连接。

3.根据权利要求2所述的角度可调的激光测距装置，其特征在于，所述第二齿轮与所述耳板之间设置有连接轴，所述连接轴设置在所述耳板上，与所述耳板转动连接，所述第二齿轮套设在所述连接轴上，与所述连接轴键连接。

4.根据权利要求3所述的角度可调的激光测距装置，其特征在于，所述齿条与对应的所述耳板之间设置有滑动部件，所述滑动部件包括滑轨和滑块，所述滑轨沿所述齿条滑动方向设置在所述耳板上，所述滑块设置在所述滑轨上，与所述滑轨滑动连接，所述齿条设置在所述滑块上。

5.根据权利要求3所述的角度可调的激光测距装置，其特征在于，所述连接轴上设置有转动手柄。

6.根据权利要求1所述的角度可调的激光测距装置，其特征在于，远离所述驱动装置的耳板上设置有标尺轮，所述标尺轮嵌设在所述耳板上，所述标尺轮套设在对应的所述旋转轴上，与所述旋转轴键连接，所述耳板上设置有与所述标尺轮匹配的弧形标识线。

7.根据权利要求1所述的角度可调的激光测距装置，其特征在于，所述旋转轴与所述耳板之间设置有轴承。

8.根据权利要求1-7任一项所述的角度可调的激光测距装置，其特征在于，所述工作台下方设置有旋转盘，所述工作台固定在所述旋转盘上。

9.根据权利要求1所述的角度可调的激光测距装置，其特征在于，两个所述耳板之间设置有手提部，所述手提部包括两个竖杆和一个横杆，所述两个竖杆分别设置在两个所述耳板上，所述横杆两端分别连接到两个所述竖杆。

10.根据权利要求9所述的角度可调的激光测距装置，其特征在于，所述竖杆与所述耳板转动连接。

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