CN213633799U - 一种用于目标检测的雷达装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于目标检测的雷达装置,包括底座和信号接收外壳,所述底座的内部设有第一伺服电机,所述底座的顶部通过轴承固定安装有第一转轴,所述第一伺服电机与所述第一转轴通过传动机构传动连接,所述第一转轴的另一端固定安装有弧形安装座,所述弧形安装座的一侧固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴,所述第二转轴通过轴承固定安装在所述弧形安装座上,所述第二转轴上键连接有第一齿轮,所述信号接收外壳上固定安装有弧形齿条,所述弧形齿条与所述第一齿轮相啮合;该装置接收信号的方向和角度能够调节,便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达的技术领域,尤其是一种用于目标检测的雷达装置。
背景技术
雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率径向速度、方位、高度等信息。
而目市场上的目前的现有的雷达大多是固定安装的,接收信号的方向和角度不能够调节,不便于使用。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题,本实用新型的目的是提供一种用于目标检测的雷达装置,以解决背景技术中提到的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种用于目标检测的雷达装置,包括底座和信号接收外壳,所述底座的内部设有第一伺服电机,所述底座的顶部通过轴承固定安装有第一转轴,所述第一伺服电机与所述第一转轴通过传动机构传动连接,所述第一转轴的另一端固定安装有弧形安装座,所述弧形安装座的一侧固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴,所述第二转轴通过轴承固定安装在所述弧形安装座上,所述第二转轴上键连接有第一齿轮,所述信号接收外壳上固定安装有弧形齿条,所述弧形齿条与所述第一齿轮相啮合,所述信号接收外壳通过若干个连接杆固定安装有信号接收块,所述弧形安装座上设有滑动机构。
通过上述技术方案,其中第一伺服电机工作转动后通过传动机构使得第一转轴转动,第一转轴转动后带动弧形安装座转动,弧形安装座转动后即可带动信号接收外壳与信号接收块一起转动调整角度,其中第二伺服电机转动工作带动第二转轴转动,第二转轴转动后带动第一齿轮转动,第一齿轮转动后带动与之啮合的齿条运动,然后信号接收外壳与信号接收块跟随齿轮一起上下调整角度,滑动机构的设置使得信号接收外壳在上下调整角度时更加稳定。
较佳的,所述传动机构包括第二齿轮与第三齿轮,所述第二齿轮固定安装在所述第一伺服电机上,所述第三齿轮固定安装在所述第一转轴上,所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合。
通过上述技术方案,其中第一伺服电机转动时带动第二齿轮转动,第二齿轮转动后带动第三齿轮转动,第三齿轮转动后带动第一转轴转动。
较佳的,所述滑动机构包括弧形滑轨和滑块,所述弧形滑轨固定安装在所述弧形安装座上,所述滑块固定安装在所述信号接收外壳上,所述弧形滑轨与所述滑块滑动连接。
通过上述技术方案,其中当上下调整角度时,信号接收外壳上下移动时,信号接收外壳带动滑块一起上下移动,滑块在弧形滑轨内滑动。
较佳的,所述底座上设有开关组,所述开关组分别与所述第一伺服电机和所述第二伺服电机电性连接。
通过上述技术方案,通过开关组可以分别打开第一伺服电机和第二伺服电机。
较佳的,所述弧形安装座上设有限位块。
通过上述技术方案,限位块可以限制滑块的行程。
较佳的,所述连接杆的数量为三组。
通过上述技术方案,连接杆的设置使得信号接收块更加稳定。
较佳的,所述滑动机构设有两组。
通过上述技术方案,其中设置的两组滑动机构稳定性更佳。
综上所述,本实用新型主要具有以下有益效果:
其中第一伺服电机工作转动后通过传动机构使得第一转轴转动,第一转轴转动后带动弧形安装座转动,弧形安装座转动后即可带动信号接收外壳与信号接收块一起转动调整角度,其中第二伺服电机转动工作带动第二转轴转动,第二转轴转动等候带动第一齿轮转动,第一齿轮转动后带动与之啮合的齿条运动,然后信号接收外壳与信号接收块跟随齿轮一起上线调整角度,滑动机构的设置使得信号接收外壳在上下调整角度时更加稳定;该装置接收信号的方向和角度能够调节,便于使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的剖视结构示意图;
图3是本实用新型的弧形安装座结构示意图;
图4是本实用新型的弧形滑轨结构示意图;
图5是本实用新型的信号接收外壳结构示意图。
附图标记:1、底座;2、信号接收外壳;3、第一伺服电机;4、第一转轴;5、弧形安装座;6、第二伺服电机;7、第二转轴;8、第一齿轮;9、弧形齿条;10、连接杆;11、信号接收块;12、第二齿轮;13、第三齿轮;14、弧形滑轨;15、滑块;16、开关组;17、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参考图1到图5,一种用于目标检测的雷达装置,包括底座1和信号接收外壳2,底座1的内部设有第一伺服电机3,底座1的顶部通过轴承固定安装有第一转轴4,第一伺服电机3与第一转轴4通过传动机构传动连接,第一转轴4的另一端固定安装有弧形安装座5,弧形安装座5的一侧固定安装有第二伺服电机6,第二伺服电机6的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴7,第二转轴7通过轴承固定安装在弧形安装座5上,第二转轴7上键连接有第一齿轮8,信号接收外壳2上固定安装有弧形齿条9,弧形齿条9与第一齿轮8相啮合,信号接收外壳2通过若干个连接杆10固定安装有信号接收块11,弧形安装座5上设有滑动机构,其中第一伺服电机3工作转动后通过传动机构使得第一转轴4转动,第一转轴4转动后带动弧形安装座5转动,弧形安装座5转动后即可带动信号接收外壳2与信号接收块11一起转动调整角度,其中第二伺服电机6转动工作带动第二转轴7转动,第二转轴7转动等候带动第一齿轮8转动,第一齿轮8转动后带动与之啮合的齿条运动,然后信号接收外壳2与信号接收块11跟随齿轮一起上线调整角度,滑动机构的设置使得信号接收外壳2在上下调整角度时更加稳定。
参考图1到图5,传动机构包括第二齿轮12与第三齿轮13,第二齿轮12固定安装在第一伺服电机3上,第三齿轮13固定安装在第一转轴4上,第二齿轮12与第三齿轮13相啮合,其中第一伺服电机3转动时带动第二齿轮12转动,第二齿轮12转动后带动第三齿轮13转动,第三齿轮13转动后带动第一转轴4转动。
参考图1到图5,滑动机构包括弧形滑轨14和滑块15,弧形滑轨14固定安装在弧形安装座5上,滑块15固定安装在信号接收外壳2上,弧形滑轨14与滑块15滑动连接,其中当上下调整角度时,信号接收外壳2上下移动时,信号接收外壳2带动滑块15一起上下移动,滑块15在弧形滑轨14内滑动。
参考图1到图5,底座1上设有开关组16,开关组16分别与第一伺服电机3和第二伺服电机6电性连接,通过开关组16可以分别打开第一伺服电机3和第二伺服电机6。
参考图1到图5,弧形安装座5上设有限位块17,限位块17可以限制滑块15的行程。
参考图1到图5,连接杆10的数量为三组,连接杆10的设置使得信号接收块11更加稳定。
参考图1到图5,滑动机构设有两组,其中设置的两组滑动机构更定性更加。
使用原理及优点:
其中第一伺服电机3转动时带动第二齿轮12转动,第二齿轮12转动后带动第三齿轮13转动,第三齿轮13转动后带动第一转轴4转动,第一转轴4转动后带动弧形安装座5转动,弧形安装座5转动后即可带动信号接收外壳2与信号接收块11一起转动调整角度,其中第二伺服电机6转动工作带动第二转轴7转动,第二转轴7转动等候带动第一齿轮8转动,第一齿轮8转动后带动与之啮合的齿条运动,然后信号接收外壳2与信号接收块11跟随齿轮一起上线调整角度,其中当上下调整角度时,信号接收外壳2上下移动时,信号接收外壳2带动滑块15一起上下移动,滑块15在弧形滑轨14内滑动,滑动机构的设置使得信号接收外壳2在上下调整角度时更加稳定,通过开关组16可以分别打开第一伺服电机3和第二伺服电机6,限位块17可以限制滑块15的行程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于目标检测的雷达装置,包括底座(1)和信号接收外壳(2),其特征在于:所述底座(1)的内部设有第一伺服电机(3),所述底座(1)的顶部通过轴承固定安装有第一转轴(4),所述第一伺服电机(3)与所述第一转轴(4)通过传动机构传动连接,所述第一转轴(4)的另一端固定安装有弧形安装座(5),所述弧形安装座(5)的一侧固定安装有第二伺服电机(6),所述第二伺服电机(6)的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴(7),所述第二转轴(7)通过轴承固定安装在所述弧形安装座(5)上,所述第二转轴(7)上键连接有第一齿轮(8),所述信号接收外壳(2)上固定安装有弧形齿条(9),所述弧形齿条(9)与所述第一齿轮(8)相啮合,所述信号接收外壳(2)上通过若干个连接杆(10)固定安装有信号接收块(11),所述弧形安装座(5)上设有滑动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于目标检测的雷达装置,其特征在于:所述传动机构包括第二齿轮(12)与第三齿轮(13),所述第二齿轮(12)固定安装在所述第一伺服电机(3)上,所述第三齿轮(13)固定安装在所述第一转轴(4)上,所述第二齿轮(12)与所述第三齿轮(13)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于目标检测的雷达装置,其特征在于:所述滑动机构包括弧形滑轨(14)和滑块(15),所述弧形滑轨(14)固定安装在所述弧形安装座(5)上,所述滑块(15)固定安装在所述信号接收外壳(2)上,所述弧形滑轨(14)与所述滑块(15)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于目标检测的雷达装置,其特征在于:所述底座(1)上设有开关组(16),所述开关组(16)分别与所述第一伺服电机(3)和所述第二伺服电机(6)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于目标检测的雷达装置,其特征在于:所述弧形安装座(5)上设有限位块(17)。
6.根据权利要求1所述的一种用于目标检测的雷达装置,其特征在于:所述连接杆(10)的数量为三组。
7.根据权利要求1所述的一种用于目标检测的雷达装置,其特征在于:所述滑动机构设有两组。
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