CN214669572U - 一种激光雷达用视觉图像传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达用视觉图像传输装置，包括装置主体，所述装置主体的底端设置有底座；通过在装置主体的内部设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端滑动连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有雷达主体，通过第一伸缩杆的设置，能带动雷达主体上下移动，可对雷达主体的高度进行调整，通过在装置主体内部设置有电机，电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮固定连接于第一伸缩杆的外侧，第一伸缩杆的底端固定连接于底板的顶端，底板转动连接于滑槽的内侧，通过电机的转动，能对雷达主体的角度进行调整，使得雷达主体能更搞笑接收和传输信息，使得雷达主体能更高效的运行。

Description

一种激光雷达用视觉图像传输装置

技术领域

本实用新型属于图像传输技术领域，具体涉及一种激光雷达用视觉图像传输装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

目前在使用的激光雷达的图像传输装置大多只能针对一个方向进行信号的接收与传输，无法雷达在接收和发送信息时效率变低，且激光雷达多在室外使用，常会遇到大风等天气，造成其摇晃震动，影响其正常使用，为此，我们提出一种激光雷达用视觉图像传输装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种激光雷达用视觉图像传输装置，以解决上述背景技术中提出的目前在使用的激光雷达的图像传输装置大多只能针对一个方向进行信号的接收与传输，无法雷达在接收和发送信息时效率变低，且激光雷达多在室外使用，常会遇到大风等天气，造成其摇晃震动，影响其正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达用视觉图像传输装置，包括装置主体，所述装置主体的底端设置有底座，所述底座的四角均设置有安装孔，所述装置主体的顶端滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有雷达主体，所述装置主体的内部固定连接有电机，所述电机的输出端转动连接于轴承的内侧，所述轴承固定连接于装置主体的内侧，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接于第一伸缩杆的外侧，所述第一伸缩杆的顶端滑动连接有支撑杆，所述第一伸缩杆的底端固定连接有底板，所述底板的底端转动连接于转动槽的内侧。

优选的，所述底座的内部设置有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定连接有装置主体，所述第一支撑板的两侧均设置有滑杆，所述滑杆固定连接于底座内部的底端。

优选的，所述第一支撑板的底端两侧均通过插销转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端通过插销转动连接于连接块的外侧，所述连接块的底端通过插销转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端通过插销转动连接于第二支撑杆的外侧。

优选的，所述第二支撑杆固定连接于底座的内部底端。

优选的，所述连接块的内侧固定连接有固定块，两侧所述固定块之间固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外侧设置有第一弹簧。

优选的，所述第一支撑板的两侧均固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的另一端固定连接有滑块，所述滑块设置于滑杆的内侧，所述滑杆的内侧设置有滑槽，所述第三连接杆滑动连接于滑槽的内侧。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑杆之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接于第一支撑板的底端和第二支撑杆的顶端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种激光雷达用视觉图像传输装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在装置主体的内部设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端滑动连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有雷达主体，通过第一伸缩杆的设置，能带动雷达主体上下移动，可对雷达主体的高度进行调整，通过在装置主体内部设置有电机，电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮固定连接于第一伸缩杆的外侧，第一伸缩杆的底端固定连接于底板的顶端，底板转动连接于转动槽的内侧，通过电机的转动，能对雷达主体的角度进行调整，使得雷达主体能更搞笑接收和传输信息，使得雷达主体能更高效的运行；

2、本实用新型通过将装置主体滑动连接于底座的内侧，装置主体的底端固定连接有第一支撑板，第一支撑板的底端两侧均转动连接有第一连接杆，第一连接杆的底端转动连接于连接块的底端，连接块的底端转动连接有第二连接杆，第二连接杆转动连接于第二支撑杆的底端，通过上述设置，能有效对装置主体进行减震，减少装置主体受到的震动效果，从而减少雷达主体受到的震动效果，有效增强其抗震能力，提高装置的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种激光雷达用视觉图像传输装置的主体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种激光雷达用视觉图像传输装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种激光雷达用视觉图像传输装置中装置主体的内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种激光雷达用视觉图像传输装置中底座的内部结构示意图。

图中：装置主体1、底座2、支撑杆3、雷达主体4、安装孔5、电机6、主动齿轮7、从动齿轮8、第一伸缩杆9、底板10、转动槽11、第一支撑板12、第一连接杆13、连接块14、第二连接杆15、固定块16、第二伸缩杆17、第一弹簧18、第二支撑杆19、第二弹簧20、滑杆21、第三连接杆22、滑块23、滑槽24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种激光雷达用视觉图像传输装置，包括装置主体1，装置主体1的底端设置有底座2，底座2的四角均设置有安装孔5，装置主体1的顶端滑动连接有支撑杆3，支撑杆3的顶端固定连接有雷达主体4，装置主体1的内部固定连接有电机6，电机6的输出端转动连接于轴承的内侧，轴承固定连接于装置主体1的内侧，电机6的输出端固定连接有主动齿轮7，主动齿轮7的外侧啮合连接有从动齿轮8，从动齿轮8固定连接于第一伸缩杆9的外侧，第一伸缩杆9的顶端滑动连接有支撑杆3，第一伸缩杆9的底端固定连接有底板10，底板10的底端转动连接于转动槽11的内侧，通过在装置主体1的内部设置有第一伸缩杆9，第一伸缩杆9的顶端滑动连接有支撑杆3，支撑杆3的顶端固定连接有雷达主体4，通过第一伸缩杆9的设置，能带动雷达主体4上下移动，可对雷达主体4的高度进行调整，通过在装置主体1内部设置有电机6，电机6的输出端固定连接有主动齿轮7，主动齿轮7的外侧啮合连接有从动齿轮8，从动齿轮8固定连接于第一伸缩杆9的外侧，第一伸缩杆9的底端固定连接于底板10的顶端，底板10转动连接于转动槽11的内侧，通过电机6的转动，能对雷达主体4的角度进行调整，使得雷达主体4能更搞笑接收和传输信息，使得雷达主体4能更高效的运行。

本实用新型中，优选的，底座2的内部设置有第一支撑板12，第一支撑板12的顶端固定连接有装置主体1，第一支撑板12的两侧均设置有滑杆21，滑杆21固定连接于底座2内部的底端。

本实用新型中，优选的，第一支撑板12的底端两侧均通过插销转动连接有第一连接杆13，第一连接杆13的另一端通过插销转动连接于连接块14的外侧，连接块14的底端通过插销转动连接有第二连接杆15，第二连接杆15的另一端通过插销转动连接于第二支撑杆19的外侧。

本实用新型中，优选的，第二支撑杆19固定连接于底座2的内部底端。

本实用新型中，优选的，连接块14的内侧固定连接有固定块16，两侧固定块16之间固定连接有第二伸缩杆17，第二伸缩杆17的外侧设置有第一弹簧18。

本实用新型中，优选的，第一支撑板12的两侧均固定连接有第三连接杆22，第三连接杆22的另一端固定连接有滑块23，滑块23设置于滑杆21的内侧，滑杆21的内侧设置有滑槽24，第三连接杆22滑动连接于滑槽24的内侧。

本实用新型中，优选的，第一支撑板12和第二支撑杆19之间设置有第二弹簧20，第二弹簧20的两端分别固定连接于第一支撑板12的底端和第二支撑杆19的顶端，通过将装置主体1滑动连接于底座2的内侧，装置主体1的底端固定连接有第一支撑板12，第一支撑板12的底端两侧均转动连接有第一连接杆13，第一连接杆13的底端转动连接于连接块14的底端，连接块14的底端转动连接有第二连接杆15，第二连接杆15转动连接于第二支撑杆19的底端，通过上述设置，能有效对装置主体1进行减震，减少装置主体1受到的震动效果，从而减少雷达主体4受到的震动效果，有效增强其抗震能力，提高装置的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过在装置主体1的内部设置有第一伸缩杆9，第一伸缩杆9的顶端滑动连接有支撑杆3，支撑杆3的顶端固定连接有雷达主体4，通过第一伸缩杆9的设置，能带动雷达主体4上下移动，可对雷达主体4的高度进行调整，通过在装置主体1内部设置有电机6，电机6的输出端固定连接有主动齿轮7，主动齿轮7的外侧啮合连接有从动齿轮8，从动齿轮8固定连接于第一伸缩杆9的外侧，第一伸缩杆9的底端固定连接于底板10的顶端，底板10转动连接于转动槽11的内侧，通过电机6的转动，能对雷达主体4的角度进行调整，使得雷达主体4能更搞笑接收和传输信息，使得雷达主体4能更高效的运行，通过将装置主体1滑动连接于底座2的内侧，装置主体1的底端固定连接有第一支撑板12，第一支撑板12的底端两侧均转动连接有第一连接杆13，第一连接杆13的底端转动连接于连接块14的底端，连接块14的底端转动连接有第二连接杆15，第二连接杆15转动连接于第二支撑杆19的底端，通过上述设置，能有效对装置主体1进行减震，减少装置主体1受到的震动效果，从而减少雷达主体4受到的震动效果，有效增强其抗震能力，提高装置的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种激光雷达用视觉图像传输装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的底端设置有底座(2)，所述底座(2)的四角均设置有安装孔(5)，所述装置主体(1)的顶端滑动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端固定连接有雷达主体(4)，所述装置主体(1)的内部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端转动连接于轴承的内侧，所述轴承固定连接于装置主体(1)的内侧，所述电机(6)的输出端固定连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)的外侧啮合连接有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)固定连接于第一伸缩杆(9)的外侧，所述第一伸缩杆(9)的顶端滑动连接有支撑杆(3)，所述第一伸缩杆(9)的底端固定连接有底板(10)，所述底板(10)的底端转动连接于转动槽(11)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达用视觉图像传输装置，其特征在于：所述底座(2)的内部设置有第一支撑板(12)，所述第一支撑板(12)的顶端固定连接有装置主体(1)，所述第一支撑板(12)的两侧均设置有滑杆(21)，所述滑杆(21)固定连接于底座(2)内部的底端。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达用视觉图像传输装置，其特征在于：所述第一支撑板(12)的底端两侧均通过插销转动连接有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)的另一端通过插销转动连接于连接块(14)的外侧，所述连接块(14)的底端通过插销转动连接有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)的另一端通过插销转动连接于第二支撑杆(19)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达用视觉图像传输装置，其特征在于：所述第二支撑杆(19)固定连接于底座(2)的内部底端。

5.根据权利要求3所述的一种激光雷达用视觉图像传输装置，其特征在于：所述连接块(14)的内侧固定连接有固定块(16)，两侧所述固定块(16)之间固定连接有第二伸缩杆(17)，所述第二伸缩杆(17)的外侧设置有第一弹簧(18)。

6.根据权利要求2所述的一种激光雷达用视觉图像传输装置，其特征在于：所述第一支撑板(12)的两侧均固定连接有第三连接杆(22)，所述第三连接杆(22)的另一端固定连接有滑块(23)，所述滑块(23)设置于滑杆(21)的内侧，所述滑杆(21)的内侧设置有滑槽(24)，所述第三连接杆(22)滑动连接于滑槽(24)的内侧。

7.根据权利要求2所述的一种激光雷达用视觉图像传输装置，其特征在于：所述第一支撑板(12)和第二支撑杆(19)之间设置有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)的两端分别固定连接于第一支撑板(12)的底端和第二支撑杆(19)的顶端。

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