CN213365655U - 流动快递柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种流动快递柜，包括柜体和转向驱动机构，所述转向驱动机构安装在所述柜体底部中间，所述转向驱动机构包括两个驱动电机、两个连接块、两组皮带轮、四组减震机构和四个万向轮，两个所述连接块对称设置，四组所述减震机构两两连接在两个所述连接块顶部，且与所述柜体底部连接，两个所述驱动电机分别安装在两个所述连接块的相对侧，两组所述皮带轮分别安装在两个所述连接块的相背侧，并通过驱动轴与所述驱动电机连接，四个所述万向轮均匀安装在所述柜体底部。该流动快递柜能够自动对快递件进行配送，且快递柜再行走及转向过程中能够保持稳定，能够适应于平整度不高的路面环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流领域，特别是涉及一种流动快递柜。
背景技术
随着电子商务的迅猛发展，物流行业也得到了快速发展。尽管目前中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行也日益成熟和规范，但仍然无法充分满足行业及用户的现实需求。
在物流快递配送工作中，快递的最后一公里问题一直是当下物流企业在追求完善的一个重要服务点，为了节省最后一公里快递的配送时间及用户的取货时间，且为了节省仓储资源，目前已经陆续出现一些流动快递柜来对快递进行自动配送，但现有的流动快递柜仍然存在一些问题：大部分流动快递柜只能适用于平整路面，在路面不太平整的情况下，快递柜颠簸较大，在行走及转向过程不容易保持稳定，容易导致行走路径偏差较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种流动快递柜，以解决现有技术的流动快递柜在路面不太平整的情况下，快递柜颠簸较大，在行走及转向过程不容易保持稳定，容易导致行走路径偏差较大的问题。
本实用新型提出一种流动快递柜，包括柜体和转向驱动机构，所述转向驱动机构安装在所述柜体底部中间，所述转向驱动机构包括两个驱动电机、两个连接块、两组皮带轮、四组减震机构和四个万向轮，两个所述连接块对称设置，四组所述减震机构两两连接在两个所述连接块顶部，且与所述柜体底部连接，两个所述驱动电机分别安装在两个所述连接块的相对侧，两组所述皮带轮分别安装在两个所述连接块的相背侧，并通过驱动轴与所述驱动电机连接，四个所述万向轮均匀安装在所述柜体底部。
根据本实用新型提出的流动快递柜，具有以下有益效果：
本实用新型通过转向驱动机构能够有效地实现快递柜自驱动的稳定行走及转向，能够适应于平整度不高的路面环境，其中，通过所述驱动电机给快递柜提供驱动力，同时实现转速调节；由所述皮带轮将所述驱动电机的输出转动转化成轮子的转动行走；而通过四个所述万向轮在柜体底部的均匀布置能够实现对快递柜的转向调节，且能够很好地保持行走的稳定性；通过四组所述减震机构对快递柜进行减震调节，不能能够保证快递柜行走及转向过程的稳定性，降低路径偏差，还能防止因快递柜颠簸造成快递件散乱的现象。
另外，根据本实用新型提供的流动快递柜，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，每组所述皮带轮包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮通过所述驱动轴与所述驱动电机连接，通过所述皮带与所述从动轮连接，所述从动轮的外侧一体式同轴连接有行走轮，所述行走轮与地面接触。
进一步地，所述从动轮的转动轴和所述驱动轴均通过轴承转动连接在所述连接块内。
进一步地，每组所述减震机构包括伸缩套杆和减震弹簧，所述减震弹簧套接在所述伸缩套杆上。
进一步地，所述伸缩套杆包括第一阶杆和第二阶杆，所述第一阶杆活动套接在所述第二阶杆外部，所述第一阶杆外部设有一圈连接凸块，所述第一阶杆通过连接凸块与所述柜体螺栓连接，所述第二阶杆底部一体式连接在所述连接块顶部。
进一步地，所述柜体为正六面体。
进一步地，所述柜体上设有雷达和摄像头，所述柜体内部设有差分定位器、计算模块和黑匣子，所述柜体顶部设有两根天线。
进一步地，所述雷达包括两个激光雷达、一个毫米级雷达和一个顶雷达，两个所述激光雷达分别安装于所述柜体的前方两侧，所述毫米级雷达安装于所述柜体正前方，所述顶雷达安装于所述柜体顶部。
进一步地，所述摄像头包括两个前视双目摄像头、一个后视摄像头和八个环视摄像，两个所述前视双目摄像头分别安装于所述柜体的前方两侧，所述后视摄像头安装于所述柜体后方两侧的连接处，八个所述环视摄像均匀安装于所述柜体的左右两侧。
进一步地，所述柜体的每个侧面均设有取件窗口。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例流动快递柜的结构示意图；
图2为本实用新型实施例流动快递柜中的转向驱动机构的立体图；
图3为本实用新型实施例流动快递柜中的转向驱动机构的主视图；
图4为本实用新型实施例流动快递柜中的转向驱动机构的俯视图。
附图标记：10、柜体，11、取件窗口，20、转向驱动机构，21、驱动电机，22、连接块，23、皮带轮，231、主动轮，232、从动轮，233、皮带，234、行走轮，24、减震机构，241、伸缩套杆，242、减震弹簧，25、万向轮，30、顶雷达，40、前视双目摄像头，50、后视摄像头，60、环视摄像，70、天线。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
参考图1至图4，本实用新型的实施例提供一种流动快递柜，包括柜体10和转向驱动机构20，所述转向驱动机构20安装在所述柜体10底部中间，所述转向驱动机构20包括两个驱动电机21、两个连接块22、两组皮带轮23、四组减震机构24和四个万向轮25，两个所述连接块22对称设置，四组所述减震机构24两两连接在两个所述连接块22顶部，且与所述柜体10底部连接，两个所述驱动电机21分别安装在两个所述连接块22的相对侧，两组所述皮带轮23分别安装在两个所述连接块22的相背侧，并通过驱动轴与所述驱动电机21连接，四个所述万向轮25均匀安装在所述柜体10底部。
每组所述皮带轮23包括主动轮231、从动轮232和皮带233，所述主动轮231通过所述驱动轴与所述驱动电机21连接，并通过所述皮带233与所述从动轮232连接，所述从动轮232的外侧一体式同轴连接有行走轮234，所述行走轮234与地面接触。
所述从动轮232的转动轴和所述驱动轴均通过轴承转动连接在所述连接块22内。
每组所述减震机构24包括伸缩套杆241和减震弹簧242，所述减震弹簧242套接在所述伸缩套杆241上。
所述伸缩套杆241包括第一阶杆和第二阶杆，所述第一阶杆活动套接在所述第二阶杆外部，所述第一阶杆外部设有一圈连接凸块，所述第一阶杆通过连接凸块与所述柜体10螺栓连接，所述第二阶杆底部一体式连接在所述连接块22顶部。
所述柜体10为正六面体,所述柜体10的每个侧面均设有取件窗口。所述柜体10设成多面体，能够从多个侧面进行取件，加快取件效率。
所述柜体10上设有雷达和摄像头，所述柜体10内部设有差分定位器、计算模块和黑匣子，所述柜体10顶部设有两根天线。所述差分定位器可以实现流动快递柜位置的精准定位。通过天线70可增强接收信号，确保数据的准确传输。
所述雷达包括两个激光雷达、一个毫米级雷达和一个顶雷达30，两个所述激光雷达分别安装于所述柜体10的前方两侧，所述毫米级雷达安装于所述柜体10正前方，所述顶雷达30安装于所述柜体10顶部。所述激光雷达探测时，向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，由所述计算模块作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、形状等参数。毫米级雷达主要用于障碍物检测；毫米级雷达具有测量距离远、受雨雾等恶劣天气影响小的优点。毫米级雷达被安装在前视双目摄像头40的上方，在流动快递柜中轴线上，毫米级雷达与摄像头测量范围构成重合区域，从而增强前向障碍物检测的可靠性。顶雷达30被安装在快递柜顶视野良好的位置，为填补快递柜顶部雷达的盲区。天线70可增强接收信号，确保数据的准确传输。
所述摄像头包括两个前视双目摄像头40、一个后视摄像头50和八个环视摄像60，两个所述前视双目摄像头40分别安装于所述柜体10的前方两侧，所述后视摄像头50安装于所述柜体10后方两侧的连接处，八个所述环视摄像60均匀安装于所述柜体10的左右两侧。所述前视双目摄像头40由两个高动态范围的相机模组组成，主要用于识别交通标识，所述前视双目摄像头40会得到同一物体在左右相机成像平面的像素偏移量，利用像素偏移量、相机焦距和两个摄像机的实际距离等信息，结合所述计算模块进行视觉几何计算，即可得到物体离快递柜的距离和物体的图像信息。所述后视摄像头50为单目，被安装在快递柜尾部的中心位置，测量距离相对较短。同时所述环视摄像60头可以获取到快递柜的周围图像信息。
工作人员启动流动快递柜后，流动快递柜开始自动寻径前往目的地。具体的，通过所述柜体10前方两个侧面的中心位置的前视双目摄像头40识别交通标识，通过所述后视摄像头50对快递柜尾部进行短距测量，通过左右两侧的所述环视摄像60头获取快递柜的周围图像信息，通过所述差分定位器和所述激光雷达对流动快递柜进行定位以及对周围环境信息进行感知，获知快递柜的精确位置及目标物的相关信息，通过所述毫米级雷达对障碍物进行检测，通过所述顶雷达30对快递柜顶进行探测，消除快递柜顶部雷达的盲区，流动快递柜可以通过上述各部件获取快递柜周围的图像数据和距离数据，从而控制动力系统和转向系统，防止与周围人、车辆或其他障碍物发生碰撞。
流动快递柜到达目的地后，用户可以取件。通过人脸识别系统获取用户人脸信息，识别的人脸信息匹配用户信息，从而与用户包裹存入流动快递柜的信息匹配，智能货架通过识别的信息数据自动分拣用户的包裹，并将包裹送至对应的出口。
综上，本实用新型提供的一种流动快递柜，有益效果在于：本实用新型通过转向驱动机构能够有效地实现快递柜自驱动的稳定行走及转向，能够适应于平整度不高的路面环境，其中，通过所述驱动电机给快递柜提供驱动力，同时实现转速调节；由所述皮带轮将所述驱动电机的输出转动转化成轮子的转动行走；而通过四个所述万向轮在柜体底部的均匀布置能够实现对快递柜的转向调节，且能够很好地保持行走的稳定性；通过四组所述减震机构对快递柜进行减震调节，不能能够保证快递柜行走及转向过程的稳定性，降低路径偏差，还能防止因快递柜颠簸造成快递件散乱的现象；各个雷达和摄像头可以采集所述送件路程中的距离数据和图像数据，通过雷达和摄像头能够有效识别路况及环境，能够避开人或障碍，精确安全地达到送件地，达到自动巡航的目的，该流动快递柜能够自动对快递件进行配送，避免了人力配送资源的浪费，提高了配送效率高，且节省取件时间。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种流动快递柜，其特征在于，包括柜体和转向驱动机构，所述转向驱动机构安装在所述柜体底部中间，所述转向驱动机构包括两个驱动电机、两个连接块、两组皮带轮、四组减震机构和四个万向轮，两个所述连接块对称设置，四组所述减震机构两两连接在两个所述连接块顶部，且与所述柜体底部连接，两个所述驱动电机分别安装在两个所述连接块的相对侧，两组所述皮带轮分别安装在两个所述连接块的相背侧，并通过驱动轴与所述驱动电机连接，四个所述万向轮均匀安装在所述柜体底部。
2.根据权利要求1所述的流动快递柜，其特征在于，每组所述皮带轮包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮通过所述驱动轴与所述驱动电机连接，通过所述皮带与所述从动轮连接，所述从动轮的外侧一体式同轴连接有行走轮，所述行走轮与地面接触。
3.根据权利要求2所述的流动快递柜，其特征在于，所述从动轮的转动轴和所述驱动轴均通过轴承转动连接在所述连接块内。
4.根据权利要求1所述的流动快递柜，其特征在于，每组所述减震机构包括伸缩套杆和减震弹簧，所述减震弹簧套接在所述伸缩套杆上。
5.根据权利要求4所述的流动快递柜，其特征在于，所述伸缩套杆包括第一阶杆和第二阶杆，所述第一阶杆活动套接在所述第二阶杆外部，所述第一阶杆外部设有一圈连接凸块，所述第一阶杆通过连接凸块与所述柜体螺栓连接，所述第二阶杆底部一体式连接在所述连接块顶部。
6.根据权利要求1所述的流动快递柜，其特征在于，所述柜体为正六面体。
7.根据权利要求6所述的流动快递柜，其特征在于，所述柜体上设有雷达和摄像头，所述柜体内部设有差分定位器、计算模块和黑匣子，所述柜体顶部设有两根天线。
8.根据权利要求7所述的流动快递柜，其特征在于，所述雷达包括两个激光雷达、一个毫米级雷达和一个顶雷达，两个所述激光雷达分别安装于所述柜体的前方两侧，所述毫米级雷达安装于所述柜体正前方，所述顶雷达安装于所述柜体顶部。
9.根据权利要求7所述的流动快递柜，其特征在于，所述摄像头包括两个前视双目摄像头、一个后视摄像头和八个环视摄像，两个所述前视双目摄像头分别安装于所述柜体的前方两侧，所述后视摄像头安装于所述柜体后方两侧的连接处，八个所述环视摄像均匀安装于所述柜体的左右两侧。
10.根据权利要求6所述的流动快递柜，其特征在于，所述柜体的每个侧面均设有取件窗口。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114067498A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-02-18 | 上海蜜罐科技有限公司 | 超高快递柜的取件口分配指示方法及系统 |
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2020
- 2020-11-16 CN CN202022648854.4U patent/CN213365655U/zh not_active Expired - Fee Related
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