CN108068710A - 一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，包括底座，所述底座的底部固定连接有车载激光雷达，所述底座的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的正面固定连接有螺钉，所述连接杆通过螺钉固定连接有摄像机本体，所述摄像机本体的右侧固定连接有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头位于第二摄像头的上方，所述第一摄像头的外表面开设有全景摄像口。本发明提高了无人驾驶汽车的安全性，提高无人驾驶汽车的识别能力，达到了无人驾驶汽车检测性能好识别力度大的优点，便于无人驾驶汽车进行相应的操作，从而提高乘坐人员的安全性，从而有效的解决了现有安全检测设备检测不够完善和识别力度不够造成安全性低的问题。

Description

一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备。

背景技术

目前，汽车的使用与推广在全世界已得到广泛运用。随着科技水平的不断向前发展与之诞生的就是无人驾驶汽车，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，今后一段时间内无人驾驶智能汽车研究、开发、运用，将是人们为之努力的方向之一。无人驾驶的智能汽车，能够使汽车进行自动驾驶，可减轻驾驶员疲劳和交通事故发生，拥有广阔的发展空间和巨大潜力。无人驾驶汽车的安全检测设备负责识别汽车行驶过程中遇到的障碍、交通信号灯、行人以及机动车辆和非机动车辆，但是现有的安全检测设备，检测的不够完善，识别力度不够，安全性较低，不适合使用在无人驾驶汽车上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，具备检测性能好和识别力度大的优点，解决了现有安全检测设备检测不够完善和识别力度不够造成安全性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，包括底座，所述底座的底部固定连接有车载激光雷达，所述底座的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的正面固定连接有螺钉，所述连接杆通过螺钉固定连接有摄像机本体，所述摄像机本体的右侧固定连接有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头位于第二摄像头的上方，所述第一摄像头的外表面开设有全景摄像口，所述第二摄像头的右侧开设有单向摄像口，所述摄像机本体的内部设有路障传感器和颜色传感器，所述路障传感器位于颜色传感器的上方，所述路障传感器的右侧与第一摄像头的左侧固定连接，所述颜色传感器的右侧与第二摄像头的左侧固定连接有，所述摄像机本体的内部设有识别传感器，所述识别传感器的右侧与路障传感器和颜色传感器的左侧均固定连接，所述车载激光雷达的内部设有激光信号发射器和反射信号接收器，所述激光信号发射器位于反射信号接收器的上方。

优选的，所述连接杆的数量为四个，四个所述连接杆的正面均与螺钉固定连接，且四个所述连接杆均通过螺钉与摄像机本体进行固定连接。

优选的，所述车载激光雷达内壁的底部固定连接有第一蓄电池。

优选的，所述摄像机本体内壁的顶部固定连接有第二蓄电池。

优选的，所述激光信号发射器和反射信号接收器均固定连接在车载激光雷达内壁的右侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置摄像机本体来进行无人驾驶汽车的环境感知，通过第一摄像头上的全景摄像口来进行对无人驾驶汽车外的道路情况进行检测，通过连接在第一摄像头上的路障传感器来检测行驶过程中的路障、行人、机动车辆和非机动车辆，从而能够及时进行避让，提高了无人驾驶汽车的安全性，通过设置第二摄像头上的单向摄像口来进行对无人驾驶汽车前的道路行驶状况进行感知，通过连接在第二摄像头上的颜色传感器来检测道路上的信号灯和道路行驶车辆的方向灯，来分辨信号灯的颜色和行驶车辆方向灯的状况，提高无人驾驶汽车的识别能力，提高了无人驾驶汽车的安全性，达到了无人驾驶汽车检测性能好识别力度大的优点。

2、本发明通过设置识别传感器来识别无人驾驶汽车在道路上行驶遇到的各种影响行驶的因素，通过识别传感器来对各种情况进行识别，从而便于无人驾驶汽车做出行驶决定，通过设置车载激光雷达来对无人驾驶汽车附近的环境进行识别，通过车载激光雷达上的激光信号发射器来发送激光信号，当激光信号接触到障碍物时，对障碍物的物理表面形态进行测量，测量后信号返回，通过反射信号接收器接收返回后的信号，从而进行识别障碍物的物理形态，方便无人驾驶汽车的识别，提高了无人驾驶汽车的识别力度，便于无人驾驶汽车进行相应的操作，从而提高乘坐人员的安全性，从而有效的解决了现有安全检测设备检测不够完善和识别力度不够造成安全性低的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图。

图中：1底座、2车载激光雷达、3连接杆、4螺钉、5摄像机本体、6第一摄像头、7第二摄像头、8全景摄像口、9单向摄像口、10第一蓄电池、11第二蓄电池、12识别传感器、13路障传感器、14颜色传感器、15激光信号发射器、16反射信号接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和2，一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，包括底座1，通过设置底座1来固定车载激光雷达2和摄像机本体5，底座1的底部固定连接有车载激光雷达2，通过设置车载激光雷达2来对无人驾驶汽车附近的环境进行识别，车载激光雷达2内壁的底部固定连接有第一蓄电池10，通过设置第一蓄电池10为车载激光雷达2进行供电，底座1的顶部固定连接有连接杆3，连接杆3的正面固定连接有螺钉4，连接杆3通过螺钉4固定连接有摄像机本体5，通过设置摄像机本体5来进行无人驾驶汽车的环境感知，连接杆3的数量为四个，四个连接杆3的正面均与螺钉4固定连接，且四个连接杆3均通过螺钉4与摄像机本体5进行固定连接，通过设置四个连接杆3和四个螺钉4对摄像机本体1进行固定，从而提高摄像机本体1的稳定性，摄像机本体5内壁的顶部固定连接有第二蓄电池11，通过第二蓄电池为摄像机本体1进行供电，摄像机本体1的右侧固定连接有第一摄像头6和第二摄像头7，第一摄像头6位于第二摄像头7的上方，第一摄像头6的外表面开设有全景摄像口8，通过第一摄像头6上的全景摄像口8来进行对无人驾驶汽车外的道路情况进行检测，第二摄像头7的右侧开设有单向摄像口9，通过设置第二摄像头上7的单向摄像口9来进行对无人驾驶汽车前的道路行驶状况进行感知，摄像机本体1的内部设有路障传感器13和颜色传感器14，路障传感器13位于颜色传感器14的上方，路障传感器13的右侧与第一摄像头6的左侧固定连接，通过连接在第一摄像头6上的路障传感器13来检测行驶过程中的路障、行人、机动车辆和非机动车辆，从而能够及时进行避让，提高了无人驾驶汽车的安全性，颜色传感器14的右侧与第二摄像头7的左侧固定连接有，通过连接在第二摄像头7上的颜色传感器14来检测道路上的信号灯和道路行驶车辆的方向灯，来分辨信号灯的颜色和行驶车辆方向灯的状况，提高无人驾驶汽车的识别能力，提高了无人驾驶汽车的安全性，达到了无人驾驶汽车检测性能好识别力度大的优点1摄像机本体1的内部设有识别传感器12，识别传感器12的右侧与路障传感器13和颜色传感器14的左侧均固定连接，通过设置识别传感器12来识别无人驾驶汽车在道路上行驶遇到的各种影响行驶的因素，通过识别传感器12来对各种情况进行识别，从而便于无人驾驶汽车做出行驶决定，车载激光雷达2的内部设有激光信号发射器15和反射信号接收器16，激光信号发射器15位于反射信号接收器16的上方，激光信号发射器15和反射信号接收器16均固定连接在车载激光雷达2内壁的右侧，通过车载激光雷达2上的激光信号发射器15来发送激光信号，当激光信号接触到障碍物时，对障碍物的物理表面形态进行测量，测量后信号返回，通过反射信号接收器16接收返回后的信号，从而进行识别障碍物的物理形态，方便无人驾驶汽车的识别，提高了无人驾驶汽车的识别力度，便于无人驾驶汽车进行相应的操作，从而提高乘坐人员的安全性，从而有效的解决了现有安全检测设备检测不够完善和识别力度不够造成安全性低的问题。

工作原理：该无人驾驶汽车使用的安全检测设备使用时，通过第一蓄电池10和第二蓄电池11为车载激光雷达2和摄像机本体5进行供电，通过第一摄像头6上的全景摄像口8对无人驾驶汽车外的道路情况进行检测，通过路障传感器13来检测行驶过程中的路障、行人、机动车辆和非机动车辆，通过第二摄像头7上的单向摄像口9对道路上的信号灯和道路行驶车辆的方向灯进行检测，通过颜色传感器14来分辨信号灯的颜色和行驶车辆方向灯的状况，通过识别传感器12来对各种情况进行识别，从而便于无人驾驶汽车做出行驶决定，通过车载激光雷达2上的激光信号发射器15来发送激光信号，当激光信号接触到障碍物时，对障碍物的物理表面形态进行测量，测量后信号返回，通过反射信号接收器16接收返回后的信号，从而进行识别障碍物的物理形态，方便无人驾驶汽车的识别，从而达到了无人驾驶汽车安全检测设备检测性能强和识别力度大的特点。

综上所述：该无人驾驶汽车使用的安全检测设备，通过设置车载激光雷达2、摄像机本体5、第一摄像头6、第二摄像头7、全景摄像口8、单向摄像口9、第一蓄电池10、第二蓄电池11、识别传感器12、路障传感器13、颜色传感器14、激光信号发射器15和反射信号接收器16，解决了现有安全检测设备检测不够完善和识别力度不够造成安全性低的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定连接有车载激光雷达（2），所述底座（1）的顶部固定连接有连接杆（3），所述连接杆（3）的正面固定连接有螺钉（4），所述连接杆（3）通过螺钉（4）固定连接有摄像机本体（5），所述摄像机本体（1）的右侧固定连接有第一摄像头（6）和第二摄像头（7），所述第一摄像头（6）位于第二摄像头（7）的上方，所述第一摄像头（6）的外表面开设有全景摄像口（8），所述第二摄像头（7）的右侧开设有单向摄像口（9），所述摄像机本体（1）的内部设有路障传感器（13）和颜色传感器（14），所述路障传感器（13）位于颜色传感器（14）的上方，所述路障传感器（13）的右侧与第一摄像头（6）的左侧固定连接，所述颜色传感器（14）的右侧与第二摄像头（7）的左侧固定连接有，所述摄像机本体（1）的内部设有识别传感器（12），所述识别传感器（12）的右侧与路障传感器（13）和颜色传感器（14）的左侧均固定连接，所述车载激光雷达（2）的内部设有激光信号发射器（15）和反射信号接收器（16），所述激光信号发射器（15）位于反射信号接收器（16）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，其特征在于：所述连接杆（3）的数量为四个，四个所述连接杆（3）的正面均与螺钉（4）固定连接，且四个所述连接杆（3）均通过螺钉（4）与摄像机本体（5）进行固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，其特征在于：所述车载激光雷达（2）内壁的底部固定连接有第一蓄电池（10）。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，其特征在于：所述摄像机本体（5）内壁的顶部固定连接有第二蓄电池（11）。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，其特征在于：所述激光信号发射器（15）和反射信号接收器（16）均固定连接在车载激光雷达（2）内壁的右侧。