CN220795459U - 一种海面目标激光探测雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种海面目标激光探测雷达，包括支撑框架，所述支撑框架呈U字型，所述支撑框架内侧设置有升降调节机构，所述升降调节机构顶部设置有角度调节机构，所述升降调节机构包括限位杆和丝杆，所述限位杆和丝杆对称设置；通过升降调节机构内部设置有双头电机，通过双头电机带动连接转轴外侧的传动带与螺纹套沿着丝杆转动连接，通过调节台与杆套滑动连接进行限位，便于对激光雷达本体进行升降调节；通过角度调节机构内部设置有转动架，通过双头电机带动转动架与锥形齿轮转动，通过锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合连接，带动传动轴外侧的连接轴二和支撑杆转动，则支撑杆顶部的工作台与激光雷达本体进行角度条调节。
Description
技术领域
本实用新型属于激光探测雷达技术领域，具体涉及一种海面目标激光探测雷达。
背景技术
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
目前现有的海面目标激光雷达在工作时，通常底部设置有支架，现有的激光雷达与支架固定后，不便于调节，可调节式直接不能对角度和高度同时调整，因此需要一种海面目标激光探测雷达。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种海面目标激光探测雷达，以解决上述背景技术中提出的目前现有的海面目标激光雷达在工作时，通常底部设置有支架，现有的激光雷达与支架固定后，不便于调节，可调节式直接不能对角度和高度同时调整的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海面目标激光探测雷达，包括支撑框架，所述支撑框架呈U字型，所述支撑框架内侧设置有升降调节机构，所述升降调节机构顶部设置有角度调节机构，所述升降调节机构包括限位杆和丝杆，所述限位杆和丝杆对称设置，所述限位杆外侧滑动连接有杆套，所述丝杆外侧螺纹连接有螺纹套，所述杆套和螺纹套之间固定连接有调节台，所述调节台内部开设有孔槽，所述孔槽内部固定连接有双头电机。
优选的，所述双头电机一侧的输出端固定连接有连接转轴，所述连接转轴外侧通过传动带与螺纹套转动连接，所述双头电机远离连接转轴一侧输出端固定连接有连接轴一。
优选的，所述角度调节机构包括转动架，所述连接轴一外侧固定连接有转动架，所述转动架呈U字型，所述连接轴一顶部外侧固定连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮两侧对称啮合连接有从动锥形齿轮。
优选的，所述从动锥形齿轮一侧通过传动轴与连接轴二转动连接，所述连接轴二顶部固定连接有支撑杆，相邻两个所述支撑杆顶部固定连接有工作台。
优选的，所述调节台两侧对称固定连接有风琴挡板，所述风琴挡板底部与支撑框架固定连接。
优选的，所述限位杆和丝杆顶部分别固定连接有限位块。
优选的，所述工作台顶部固定连接有激光雷达本体。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种海面目标激光探测雷达，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过升降调节机构内部设置有双头电机，通过双头电机带动连接转轴外侧的传动带与螺纹套沿着丝杆转动连接，通过调节台与杆套滑动连接进行限位，便于对激光雷达本体进行升降调节；
2、本实用新型通过角度调节机构内部设置有转动架，通过双头电机带动转动架与锥形齿轮转动，通过锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合连接，带动传动轴外侧的连接轴二和支撑杆转动，则支撑杆顶部的工作台与激光雷达本体进行角度条调节。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种海面目标激光探测雷达立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种海面目标激光探测雷达的内部细节结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种海面目标激光探测雷达的升降调节机构细节结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种海面目标激光探测雷达的角度调节机构细节结构示意图；
图中：支撑框架1、风琴挡板2、调节台3、限位杆4、丝杆5、杆套6、螺纹套7、双头电机8、连接转轴9、传动带10、转动架11、连接轴一12、锥形齿轮13、从动锥形齿轮14、连接轴二15、支撑杆16、工作台17、限位块18、激光雷达本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种海面目标激光探测雷达，包括支撑框架1，支撑框架1呈U字型，支撑框架1内侧设置有升降调节机构，升降调节机构顶部设置有角度调节机构，升降调节机构包括限位杆4和丝杆5，限位杆4和丝杆5对称设置，限位杆4外侧滑动连接有杆套6，丝杆5外侧螺纹连接有螺纹套7，杆套6和螺纹套7之间固定连接有调节台3，调节台3内部开设有孔槽，孔槽内部固定连接有双头电机8；通过升降调节机构内部设置有双头电机8，通过双头电机8带动连接转轴9外侧的传动带10与螺纹套7沿着丝杆5转动连接，通过调节台3与杆套6滑动连接进行限位，便于对激光雷达本体19进行升降调节。
本实用新型中，优选的，双头电机8一侧的输出端固定连接有连接转轴9，连接转轴9外侧通过传动带10与螺纹套7转动连接，双头电机8远离连接转轴9一侧输出端固定连接有连接轴一12。
本实用新型中，优选的，角度调节机构包括转动架11，连接轴一12外侧固定连接有转动架11，转动架11呈U字型，连接轴一12顶部外侧固定连接有锥形齿轮13，锥形齿轮13两侧对称啮合连接有从动锥形齿轮14。
本实用新型中，优选的，从动锥形齿轮14一侧通过传动轴与连接轴二15转动连接，连接轴二15顶部固定连接有支撑杆16，相邻两个支撑杆16顶部固定连接有工作台17；通过角度调节机构内部设置有转动架11，通过双头电机8带动转动架11与锥形齿轮13转动，通过锥形齿轮13与从动锥形齿轮14啮合连接，带动传动轴外侧的连接轴二15和支撑杆16转动，则支撑杆16顶部的工作台17与激光雷达本体19进行角度条调节。
本实用新型中，优选的，调节台3两侧对称固定连接有风琴挡板2，风琴挡板2底部与支撑框架1固定连接。
本实用新型中，优选的，限位杆4和丝杆5顶部分别固定连接有限位块18。
本实用新型中，优选的，工作台17顶部固定连接有激光雷达本体19。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过升降调节机构内部设置有双头电机8，通过双头电机8带动连接转轴9外侧的传动带10与螺纹套7沿着丝杆5转动连接，通过调节台3与杆套6滑动连接进行限位，便于对激光雷达本体19进行升降调节；通过角度调节机构内部设置有转动架11，通过双头电机8带动转动架11与锥形齿轮13转动，通过锥形齿轮13与从动锥形齿轮14啮合连接，带动传动轴外侧的连接轴二15和支撑杆16转动，则支撑杆16顶部的工作台17与激光雷达本体19进行角度条调节。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种海面目标激光探测雷达，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)呈U字型，所述支撑框架(1)内侧设置有升降调节机构，所述升降调节机构顶部设置有角度调节机构，所述升降调节机构包括限位杆(4)和丝杆(5)，所述限位杆(4)和丝杆(5)对称设置，所述限位杆(4)外侧滑动连接有杆套(6)，所述丝杆(5)外侧螺纹连接有螺纹套(7)，所述杆套(6)和螺纹套(7)之间固定连接有调节台(3)，所述调节台(3)内部开设有孔槽，所述孔槽内部固定连接有双头电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种海面目标激光探测雷达，其特征在于：所述双头电机(8)一侧的输出端固定连接有连接转轴(9)，所述连接转轴(9)外侧通过传动带(10)与螺纹套(7)转动连接，所述双头电机(8)远离连接转轴(9)一侧输出端固定连接有连接轴一(12)。
3.根据权利要求2所述的一种海面目标激光探测雷达，其特征在于：所述角度调节机构包括转动架(11)，所述连接轴一(12)外侧固定连接有转动架(11)，所述转动架(11)呈U字型，所述连接轴一(12)顶部外侧固定连接有锥形齿轮(13)，所述锥形齿轮(13)两侧对称啮合连接有从动锥形齿轮(14)。
4.根据权利要求3所述的一种海面目标激光探测雷达，其特征在于：所述从动锥形齿轮(14)一侧通过传动轴与连接轴二(15)转动连接，所述连接轴二(15)顶部固定连接有支撑杆(16)，相邻两个所述支撑杆(16)顶部固定连接有工作台(17)。
5.根据权利要求1所述的一种海面目标激光探测雷达，其特征在于：所述调节台(3)两侧对称固定连接有风琴挡板(2)，所述风琴挡板(2)底部与支撑框架(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种海面目标激光探测雷达，其特征在于：所述限位杆(4)和丝杆(5)顶部分别固定连接有限位块(18)。
7.根据权利要求4所述的一种海面目标激光探测雷达，其特征在于：所述工作台(17)顶部固定连接有激光雷达本体(19)。
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