CN214824195U - 一种旋翼激光雷达扫描无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋翼激光雷达扫描无人机，包括无人机主体和激光雷达，无人机主体的底部的前端和后端分别设有第一基台、第二基台、承重杆和丝杆；通过将大体积的激光雷达吊装在第一基台和第二基台上，利用第一基台和承重杆进行承重，利用连杆和滑块进行角度调节，电机驱动丝杆转动，从而驱动滑块在承重杆和丝杆上滑动，使得连杆围绕滑块进行转动，进而使得激光雷达的头部上下位移，激光雷达便以尾部为圆心转动调节；本实用新型结构简单，适用于对大体积的激光雷达进行吊装和调节。

Description

一种旋翼激光雷达扫描无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机巡线技术领域，具体是一种旋翼激光雷达扫描无人机。

背景技术

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型，因此适合使用到无人机进行挂载激光扫描仪进行测绘。

由于激光雷达的体积较大，在无人机激光雷达安装使用的过程中不方便对激光雷达的测量角度进行调整，导致三维重建的效果不理想，降低了激光雷达巡线采集的精准度，给工作人员带来了一定的不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种旋翼激光雷达扫描无人机，能够对激光雷达的测量角度进行调节。

本实用新型的一种旋翼激光雷达扫描无人机，包括无人机主体和激光雷达，无人机主体的底部的前端和后端分别设有第一基台、第二基台、承重杆和丝杆，激光雷达的尾部与第二基台的末端铰接，承重杆的两端分别与第一基台和第二基台固定连接，丝杆的两端分别与第一基台和第二基台转动连接，承重杆和丝杆平行设置，承重杆和丝杆上设有滑块，滑块上设有通孔内螺纹孔，承重杆和丝杆分别穿设在通孔和内螺纹孔内；滑块与激光雷达之间之间连杆，连杆的一端与激光雷达的头部转动连接，连杆的另一端与滑块转动连接；第一基台内设电机和电机驱动器，电机与丝杆通过传动机构连接，电机驱动器的输入端与无人机主体内部的控制器连接，电机驱动器的输出端与电机连接。

进一步地，所述无人机主体的底部还设有起落架，起落架的内侧设有防止激光雷达掉落的限位板。

进一步地，所述丝杆的两端设有环形限位凸起，所述第一基台和第二基台的对应位置设有安装孔，安装孔的侧壁上设有设有环形限位槽，环形限位凸起卡接在限位槽内。

进一步地，所述丝杆的一端穿设在所述第二基台内部，所述传动机构包括设置在所述电机的转轴上的第一齿轮，设置在所述丝杆的一端上的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

进一步地，所述电机驱动器的型号为L298N，L298N的信号输入引脚与所述无人机主体内部的控制芯片连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种旋翼激光雷达扫描无人机，通过将大体积的激光雷达吊装在第一基台和第二基台上，利用第一基台和承重杆进行承重，利用连杆和滑块进行角度调节，电机驱动丝杆转动，从而驱动滑块在承重杆和丝杆上滑动，使得连杆围绕滑块进行转动，进而使得激光雷达的头部上下位移，激光雷达便以尾部为圆心转动调节；本实用新型结构简单，适用于对大体积的激光雷达进行吊装和调节。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构的局部放大示意图。

附图标记如下：1-无人机主体、2-激光雷达、3-滑块、4-连杆、5-传动机构、6-电机、11-第一基台、12-第二基台、13-承重杆、14-丝杆、15-起落架、16-限位板、51-第一齿轮、52-第二齿轮、141-环形限位凸起。

具体实施方式

如图1-图4所示：本实施例的一种旋翼激光雷达2扫描无人机，包括无人机主体1和激光雷达2，无人机主体1的底部的前端和后端分别设有第一基台11、第二基台12、承重杆13和丝杆14，第二基台12的作用是连接激光雷达2和无人机主体1，激光雷达2的尾部与第二基台12的末端通过转轴铰接，承重杆13的两端分别与第一基台11和第二基台12焊接固定连接，丝杆14的两端分别与第一基台11和第二基台12转动连接，承重杆13和丝杆14平行设置，承重杆13和丝杆14上设有滑块3，滑块3上设有通孔内螺纹孔，承重杆13和丝杆14分别穿设在通孔和内螺纹孔内；滑块3与激光雷达2之间之间连杆4，连杆4的一端与激光雷达2的头部转动连接，连杆4的另一端与滑块3转动连接；第一基台11内设电机6和电机6驱动器，电机6与丝杆14通过传动机构5连接，电机6驱动器的输入端与无人机主体1内部的控制器连接，电机6驱动器的输出端与电机6连接。

本实用新型的一种旋翼激光雷达2扫描无人机，通过将大体积的激光雷达2吊装在第一基台11和第二基台12上，利用第一基台11和承重杆13进行承重，利用连杆4和滑块3进行角度调节，电机6驱动丝杆14转动，从而驱动滑块3在承重杆13和丝杆14上滑动，使得连杆4围绕滑块3进行转动，进而使得激光雷达2的头部上下位移，激光雷达2便以尾部为圆心转动调节；本实用新型结构简单，适用于对大体积的激光雷达2进行吊装和调节。

本实施例中，无人机主体1的底部还设有门字形的起落架15，两个起落架15分别设置在激光雷达2的两侧，起落架15的内侧设有防止激光雷达2掉落的限位板16，防止激光雷达2脱落后直接掉落。

本实施例中，丝杆14的两端设有环形限位凸起141，第一基台11和第二基台12的对应位置设有安装孔，安装孔的侧壁上设有设有环形限位槽，环形限位凸起141卡接在限位槽内，从而使得丝杆14的两端可以与第一基台11和第二基台12相对转动，同时不会脱落。

本实施例中，丝杆14的一端穿设在第二基台12内部，传动机构5包括设置在电机6的转轴上的第一齿轮51，设置在丝杆14的一端上的第二齿轮52，第一齿轮51和第二齿轮52啮合连接，利用齿轮传动驱动丝杆14转动，从而使得滑块3直线运动。

本实施例中，电机6驱动器的型号为L298N，L298N的信号输入引脚与无人机主体1内部的控制芯片连接。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于：包括无人机主体和激光雷达，无人机主体的底部的前端和后端分别设有第一基台、第二基台、承重杆和丝杆，激光雷达的尾部与第二基台的末端铰接，承重杆的两端分别与第一基台和第二基台固定连接，丝杆的两端分别与第一基台和第二基台转动连接，承重杆和丝杆平行设置，承重杆和丝杆上设有滑块，滑块上设有通孔内螺纹孔，承重杆和丝杆分别穿设在通孔和内螺纹孔内；滑块与激光雷达之间之间连杆，连杆的一端与激光雷达的头部转动连接，连杆的另一端与滑块转动连接；第一基台内设电机和电机驱动器，电机与丝杆通过传动机构连接，电机驱动器的输入端与无人机主体内部的控制器连接，电机驱动器的输出端与电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于：所述无人机主体的底部还设有起落架，起落架的内侧设有防止激光雷达掉落的限位板。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于：所述丝杆的两端设有环形限位凸起，所述第一基台和第二基台的对应位置设有安装孔，安装孔的侧壁上设有设有环形限位槽，环形限位凸起卡接在限位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于：所述丝杆的一端穿设在所述第二基台内部，所述传动机构包括设置在所述电机的转轴上的第一齿轮，设置在所述丝杆的一端上的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于：所述电机驱动器的型号为L298N，L298N的信号输入引脚与所述无人机主体内部的控制芯片连接。

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