CN110201937A - 一种自动洗瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动洗瓶装置，包括：碱液槽；多个超声波振子盒，其设置于碱液槽的下部；超声波发生装置，其安装于碱液槽的外部，并与超声波振子盒连接；转筒，其通过第一轴杆可转动的设置于碱液槽中，所述转筒为圆柱形结构、沿其表面的圆周方向等间距设置有四组瓶底固定机构，所述瓶底固定机构沿转筒的长度方向延伸，所述第一轴杆通过第一驱动装置驱动其转动。本发明通过碱液槽和超声波共同清洗瓶子，并能回收瓶子中的碱液。
Description
技术领域
本发明涉及超声波洗瓶装置领域。更具体地说，本发明涉及一种自动洗瓶装置。
背景技术
酒瓶和饮料瓶多为玻璃制品，方便之后回收再利用，因此对回收后的瓶子进行清洗是十分重要的工序。采用传统的高压水冲洗方式，存在耗水量大，成本高的问题，针对上述问题设计一种自动洗瓶装置十分必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动洗瓶装置，通过碱液槽和超声波共同清洗瓶子，并能回收瓶子中的碱液。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动洗瓶装置，包括：
碱液槽；
多个超声波振子盒，其设置于碱液槽的下部；
超声波发生装置，其安装于碱液槽的外部，并与超声波振子盒连接；
转筒，其通过第一轴杆可转动的设置于碱液槽中，所述转筒为圆柱形结构、沿其表面的圆周方向等间距设置有四组瓶底固定机构，所述瓶底固定机构沿转筒的长度方向延伸，所述第一轴杆通过第一驱动装置驱动其转动；
转台，其设置于碱液槽的第一侧，所述转台包括正方体形的座体、四组转杆和四组第一电机、多个机械抓手和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动座体绕其竖直方向的中心轴转动，四组转杆分别通过四组第一电机垂直连接于座体的四个侧面的中心，所述转杆上间隔设置有多个机械抓手，多个机械抓手设置为当转筒上的一组瓶底固定机构转动至最上方且一个转杆转动至与最上方的瓶底固定机构相邻且平行时，多个机械抓手与瓶底固定机构上的瓶底固定件一一对应；
回收槽，其设置于转台的第二侧，所述回收槽设置为当一组转杆由碱液槽正上方继续转动90°时，转杆恰好位于回收槽的正上方。
优选的是，多个超声波振子盒沿水平面间隔设置，每个超声波振子盒内设有16～20个超声波换能器。
优选的是，所述座体的底部固定有第三轴杆，所述第三轴杆上同轴固定有第一齿轮；
所述第二驱动装置包括第二电机、第二轴杆、不完全齿轮，所述第二电机驱动第二轴杆转动，所述不完全齿轮固定于第二轴杆上，所述不完全齿轮与所述第一齿轮啮合。
优选的是，所述第一驱动装置包括内啮合槽轮机构，所述内啮合槽轮机构包括槽轮和具有圆销的拨盘；
所述第一轴杆的一端穿出碱液槽与衔接板固定，所述衔接板与槽轮固定，拨盘与衔接板分别位于槽轮相对的两侧互不干涉。
优选的是，所述第一驱动装置还包括传动机构；所述传动机构包括第四轴杆、皮带轮、皮带、第二齿轮和第三齿轮，所述第四轴杆水平的可转动的设置于碱液槽的第一侧，所述第四轴杆上固定有皮带轮，所述拨盘的侧壁与皮带轮结构相同且通过皮带与皮带轮传动，所述第四轴杆上固定有第二齿轮，所述第二轴杆上固定有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。
优选的是，所述瓶底固定机构上的瓶底固定件由一对卡座、一对卡槽和一对弹簧构成，所述卡座可滑动的设置于卡槽中，且卡座与卡槽通过弹簧连接，卡座的第一侧面具有圆弧形的凹面以卡合待清洗的瓶体，卡座的两个第二侧面靠近卡座的第一侧面处形成向内倾斜的斜面；当弹簧处于自然状态时，一对卡座之间的最大距离小于待洗瓶子的直径。
优选的是，所述卡座的第一侧面具有多个水平橡胶凸条。
本发明至少包括以下有益效果：自动洗瓶装置能够快速的清洁酒瓶或者饮料瓶，同时能够将酒瓶中残留的碱液回收，避免浪费且污染环境。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是自动洗瓶装置的结构示意图；
图2是内啮合槽轮机构的结构示意图；
图3是瓶底固定件的示意图。
1碱液槽，2超声波振子盒，3转筒，4第一轴杆，5瓶底固定机构，6座体，7转杆，8机械抓手，9回收槽，10第三轴杆，11第一齿轮，12第二电机，13第二轴杆，14不完全齿轮，15槽轮，16拨盘，17衔接板，18第四轴杆，19皮带，20第二齿轮，21第三齿轮，22卡座，23卡槽，24弹簧。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1～3所示，本发明提供一种自动洗瓶装置，包括：
碱液槽1；
多个超声波振子盒2，其设置于碱液槽1的下部；
超声波发生装置，其安装于碱液槽1的外部，并与超声波振子盒2连接；
转筒3，其通过第一轴杆4可转动的设置于碱液槽1中，所述转筒3为圆柱形结构、沿其表面的圆周方向等间距设置有四组瓶底固定机构5，所述瓶底固定机构5沿转筒3的长度方向延伸，所述第一轴杆4通过第一驱动装置驱动其转动，所述第一驱动装置可以是电机；
转台，其设置于碱液槽1的第一侧，所述转台包括正方体形的座体6、四组转杆7和四组第一电机、多个机械抓手8(其通过气缸提供气动压力进行抓取)和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动座体6绕其竖直方向的中心轴转动，四组转杆7分别通过四组第一电机垂直连接于座体6的四个侧面的中心，所述转杆7上间隔设置有多个机械抓手8，多个机械抓手8设置为当转筒3上的一组瓶底固定机构5转动至最上方且一个转杆7转动至与最上方的瓶底固定机构5相邻且平行时，多个机械抓手8与瓶底固定机构5上的瓶底固定件一一对应；
回收槽9，其设置于转台的第二侧，所述回收槽9设置为当一组转杆7由碱液槽1正上方继续转动90°时，转杆7恰好位于回收槽9的正上方。
在上述技术方案中，酒瓶和饮料瓶一般都是通过高压水冲洗的方式进行清洁，成本太高，本申请通过碱液槽1浸泡清洁酒瓶或者饮料瓶，同时利用超声波发生装置将洗涤剂形成空化气泡能更有效的清洁瓶壁附着的污垢。起始时，启动超声波发生装置，转筒3转动至每一组瓶底固定机构5上都安装好待清洁的瓶子，当所有瓶子安装到位后，第一驱动装置再驱动转筒3转动90°，安装于第一组瓶底固定机构5上的瓶子，已经在碱液槽1中旋转清洁了一周，此时驱动转台转动第一组转杆7至与第一组瓶底固定机构5相邻且平行，且通过第一组转杆7上的机械抓手8固定第一组瓶底固定机构5上的瓶子，第二组转杆7上的机械抓手8上固定有待清洗的瓶子，再驱动转台转动90°，使第二组转杆7转动至与与第一组瓶底固定机构5相邻且平行，从而将第二组转杆7上的瓶子固定于第一组瓶底固定机构5上，此时第一组转杆7上清洁后的酒瓶内还残留有部分碱液，通过对应的第一电机驱动第一组转杆7转动180°使第一组转杆7上的酒瓶呈倒立状态，从而清空酒瓶里的碱液，重复上述步骤完成所有酒瓶的安装、清洁、去除残留碱液的步骤。
在另一个技术方案中，多个超声波振子盒2沿水平面间隔设置，每个超声波振子盒2内设有16～20个超声波换能器。
在另一个技术方案中，所述座体6的底部固定有第三轴杆10，所述第三轴杆10上同轴固定有第一齿轮11；
所述第二驱动装置包括第二电机12、第二轴杆13、不完全齿轮14，所述第二电机12驱动第二轴杆13转动，所述不完全齿轮14固定于第二轴杆13上，所述不完全齿轮14与所述第一齿轮11啮合。
在上述技术方案中，通过第二电机12驱动第二轴杆13转动，第二轴杆13上的不完全齿轮14与第三轴杆10上的第一齿轮11啮合时驱动第三轴杆10转动，未啮合时，第三轴杆10就停止转动。不完全齿轮14的齿数设定为能使第三轴杆10每次转动90°并停转一定时间。
在另一个技术方案中，所述第一驱动装置包括内啮合槽轮15机构，所述内啮合槽轮15机构包括槽轮15和具有圆销的拨盘16；
所述第一轴杆4的一端穿出碱液槽1与衔接板固定，所述衔接板与槽轮15固定，拨盘16与衔接板分别位于槽轮15相对的两侧互不干涉。
在上述技术方案中，通过设置内啮合槽轮15机构从而控制第一轴杆4每转动90°停转一定的时间。
在另一个技术方案中，所述第一驱动装置还包括传动机构；所述传动机构包括第四轴杆18、皮带19轮、皮带1919、第二齿轮20和第三齿轮，所述第四轴杆18水平的可转动的设置于碱液槽1的第一侧，所述第四轴杆18上固定有皮带19轮，所述拨盘16的侧壁与皮带19轮结构相同且通过皮带19与皮带19轮传动，所述第四轴杆18上固定有第二齿轮20，所述第二轴杆13上固定有第三齿轮21，所述第三齿轮21与所述第二齿轮20啮合。
在上述技术方案中，将第一驱动装置和第二驱动装置联合起来，从而仅需一个第二电机12驱动两个装置的运动。
在另一个技术方案中，所述瓶底固定机构5上的瓶底固定件由一对卡座22、一对卡槽23和一对弹簧24构成，所述卡座22可滑动的设置于卡槽23中，且卡座22与卡槽23通过弹簧24连接，卡座22的第一侧面具有圆弧形的凹面以卡合待清洗的瓶体，卡座22的两个第二侧面靠近卡座22的第一侧面处形成向内倾斜的斜面，方便瓶子推动卡座22进入一对卡座22内固定；当弹簧24处于自然状态时，一对卡座22之间的最大距离小于待洗瓶子的直径。
在上述技术方案中，转杆7转动至与最上方的瓶底固定机构5相邻且平行时，转杆7上的瓶底推动一对卡座22从而进入一对卡座22之间，实现对瓶子下部的固定。
在另一个技术方案中，所述卡座22的第一侧面具有多个水平橡胶凸条，以增大摩擦力。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (7)
1.一种自动洗瓶装置，其特征在于，包括：
碱液槽；
多个超声波振子盒，其设置于碱液槽的下部；
超声波发生装置，其安装于碱液槽的外部，并与超声波振子盒连接；
转筒，其通过第一轴杆可转动的设置于碱液槽中，所述转筒为圆柱形结构、沿其表面的圆周方向等间距设置有四组瓶底固定机构，所述瓶底固定机构沿转筒的长度方向延伸，所述第一轴杆通过第一驱动装置驱动其转动；
转台，其设置于碱液槽的第一侧，所述转台包括正方体形的座体、四组转杆和四组第一电机、多个机械抓手和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动座体绕其竖直方向的中心轴转动，四组转杆分别通过四组第一电机垂直连接于座体的四个侧面的中心，所述转杆上间隔设置有多个机械抓手，多个机械抓手设置为当转筒上的一组瓶底固定机构转动至最上方且一个转杆转动至与最上方的瓶底固定机构相邻且平行时，多个机械抓手与瓶底固定机构上的瓶底固定件一一对应；
回收槽，其设置于转台的第二侧，所述回收槽设置为当一组转杆由碱液槽正上方继续转动90°时，转杆恰好位于回收槽的正上方。
2.如权利要求1所述的自动洗瓶装置，其特征在于，多个超声波振子盒沿水平面间隔设置，每个超声波振子盒内设有16～20个超声波换能器。
3.如权利要求1或2所述的自动洗瓶装置，其特征在于，所述座体的底部固定有第三轴杆，所述第三轴杆上同轴固定有第一齿轮；
所述第二驱动装置包括第二电机、第二轴杆、不完全齿轮，所述第二电机驱动第二轴杆转动，所述不完全齿轮固定于第二轴杆上，所述不完全齿轮与所述第一齿轮啮合。
4.如权利要求3所述的自动洗瓶装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括内啮合槽轮机构，所述内啮合槽轮机构包括槽轮和具有圆销的拨盘；
所述第一轴杆的一端穿出碱液槽与衔接板固定，所述衔接板与槽轮固定，拨盘与衔接板分别位于槽轮相对的两侧互不干涉。
5.如权利要求4所述的自动洗瓶装置，其特征在于，所述第一驱动装置还包括传动机构；所述传动机构包括第四轴杆、皮带轮、皮带、第二齿轮和第三齿轮，所述第四轴杆水平的可转动的设置于碱液槽的第一侧，所述第四轴杆上固定有皮带轮，所述拨盘的侧壁与皮带轮结构相同且通过皮带与皮带轮传动，所述第四轴杆上固定有第二齿轮，所述第二轴杆上固定有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。
6.如权利要求1所述的自动洗瓶装置，其特征在于，所述瓶底固定机构上的瓶底固定件由一对卡座、一对卡槽和一对弹簧构成，所述卡座可滑动的设置于卡槽中，且卡座与卡槽通过弹簧连接，卡座的第一侧面具有圆弧形的凹面以卡合待清洗的瓶体，卡座的两个第二侧面靠近卡座的第一侧面处形成向内倾斜的斜面；当弹簧处于自然状态时，一对卡座之间的最大距离小于待洗瓶子的直径。
7.如权利要求6所述的自动洗瓶装置，其特征在于，所述卡座的第一侧面具有多个水平橡胶凸条。
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20201027 |