CN104029023A - 回转工作台动力传动机构 - Google Patents

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江海龙
侯钦臣
韩燕�
杨腾腾
段修军
郭晶
孙友文
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    • B23Q5/46—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously with variable speed ratio
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    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members

Abstract

本发明涉及一种回转工作台动力传动机构，属于机械结构技术领域。本发明采用的技术方案为：包括电动机、行星减速机和回转工作台，所述电动机输出轴联接行星减速器的输入轴，行星减速器的输出轴通过联轴器与传动轴相连，还包括锥齿轮变速机构。所述锥齿轮变速机构包括一对直角啮合的锥齿轮，上述成对锥齿轮的盘状竖向锥齿轮中心设齿轮轴，所述盘状竖向锥齿轮上方齿轮轴上设有第一传动齿轮。本专利结构简单、紧凑，克服服了回转扭矩较小、占用的空间较大，结构较复杂等缺陷，提供的回转扭矩大，实用性强，能够有效地为回转工作台提供回转动力。

Description

回转工作台动力传动机构
技术领域
具体是一种伺服电动机通过一系列传动带动回转工作台回转的精确传动机构，属于机械结构技术领域。
背景技术
随着我国机械工业的发展，市场上对工件的高精度加工、复合加工的需求越来越多。各种卧式加工中心、数控铣镗床及复合加工机床配备回转工作台后，通过一次装夹，能够完成工件的全部或大部分加工工序，大幅度提高工件加工精度和生产效率。在工件的加工过程中，回转工作台需要按加工要求回转。目前，市场上的加工设备一般采用回转驱动电动机通过系列齿轮、蜗杆、蜗轮带动回转工作台的回转。缺点是提供的回转扭矩较小、占用的空间较大，结构较复杂。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种适合于回转工作台回转的传动机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种回转工作台动力传动机构,包括电动机、行星减速机和回转工作台，所述电动机输出轴联接行星减速器的输入轴，行星减速器的输出轴通过联轴器与传动轴相连；其特征是，还包括锥齿轮变速机构；
所述锥齿轮变速机构包括一对直角啮合的锥齿轮，上述成对锥齿轮的盘状竖向锥齿轮中心设齿轮轴，所述盘状竖向锥齿轮上方齿轮轴上设有第一传动齿轮；
所述回转工作台包括固定于回转座上的中心轴和螺钉相互固定内外相套的内外回转套，中心轴上套有一对轴承，所述中心轴端面设压套压固轴承并通过螺栓固定在中心轴端面，所述内外回转套分别套设上下分布的轴承，所述外回转套一周设有螺钉相连的第二齿轮；
所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合传动。
所述轴承为圆锥滚子轴承。
本发明采用一个行星减速齿轮箱把电动机转速降到预定转速；通过联轴器和传动轴带动锥齿轮转动。锥齿轮带动同一轴上的直齿轮转动；直齿轮再带动联接成一体的工作台作回转运动。其结构简单、紧凑，克服服了回转扭矩较小、占用的空间较大，结构较复杂等缺陷，提供的回转扭矩大，实用性强，能够有效地为回转工作台提供回转动力。
附图说明
图1是本发明的整体装配示意图；
图2是本发明的整体装配俯视图；
图3是本发明的局部结构图；
附图中：
1、电动机；2、行星减速器；3、联轴器；4、传动轴；5、锥齿轮；6、竖向锥齿轮；7、齿轮轴；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、外回转套；11、内回转套；12、压套；13、轴承；14、中心轴；15、螺栓；16、螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作具体描述：
一种回转工作台动力传动机构,包括电动机1、行星减速机2和回转工作台，所述电动机1输出轴联接行星减速器2的输入轴，行星减速器2的输出轴通过联轴器3与传动轴4相连，其特征是，还包括锥齿轮变速机构；
所述锥齿轮变速机构包括一对直角啮合的锥齿轮5、6，上述成对锥齿轮的盘状竖向锥齿轮6中心设齿轮轴7，所述盘状竖向锥齿轮6上方齿轮轴7上设有第一传动齿轮8；
所述回转工作台包括固定于回转座上的中心轴14和螺钉相互固定内外相套的内外回转套10、11，中心轴14上套有一对轴承13，所述中心轴14端面设压套12压固轴承并通过螺栓15固定在中心轴14端面，所述内外回转套10、11分别套设上下分布的轴承13，所述外回转套10一周设有螺钉16相连的第二齿轮；
所述第一齿轮8与第二齿轮9相互啮合传动。
根据所述的回转工作台动力传动机构，其特征是，所述轴承13为圆锥滚子轴承。
如图1所示，电动机1联接行星减速器2，速度降为预定转速后输出给图2中的联轴器3；螺钉16把工作台、齿轮9和外回转套10固定成一体；内回转套11、外回转套10与中心轴14同轴，这样就保证了回转运动的平稳、精确，实现按预定的转速回转。
由于本发明采用了行星减速器和锥齿轮啮合机构，能通过行星减速器和锥齿轮啮合机构提高传动扭矩；机床配备回转工作台后，通过一次装夹，能够完成工件的全部或大部分加工工序，大幅度提高工件加工精度和生产效率，拓展了机床的性能，可广泛应用于各类镗铣床产品。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (2)

1.一种回转工作台动力传动机构,包括电动机(1)、行星减速机(2)和回转工作台，所述电动机（1）输出轴联接行星减速器（2）的输入轴，行星减速器（2）的输出轴通过联轴器（3）与传动轴（4）相连，其特征是，还包括锥齿轮变速机构；
所述锥齿轮变速机构包括一对直角啮合的锥齿轮（5、6），上述成对锥齿轮的盘状竖向锥齿轮（6）中心设齿轮轴（7），所述盘状竖向锥齿轮（6）上方齿轮轴（7）上设有第一传动齿轮（8）；
所述回转工作台包括固定于回转座上的中心轴（14）和螺钉相互固定内外相套的内外回转套（10、11），中心轴（14）上套有一对轴承(13），所述中心轴(14)端面设压套(12)压固轴承并通过螺栓(15)固定在中心轴(14)端面，所述内外回转套(10、11)分别套设上下分布的轴承（13)，所述外回转套（10）一周设有螺钉（16）相连的第二齿轮；
所述第一齿轮（8）与第二齿轮（9）相互啮合传动。
2.根据权利要求1所述的回转工作台动力传动机构，其特征是，所述轴承（13）为圆锥滚子轴承。
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