CN102745497B - 一种料仓切换机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种料仓切换机构，包括机架、设在机架上的料仓以及与机架相联接的传动装置，机架包括设在其中心处的中心轴（17）和基座（19），中心轴（17）的两端固定设有中心齿轮（16），基座（19）上设有支撑中心轴（17）的支柱（7）；机架上还设有两个套装在中心轴（17）两端并围绕中心轴（17）旋转的摆杆（4），摆杆（4）上还设有对称于中心轴（17）并与中心齿轮（16）相啮合的惰轮（15）；所述的料仓包括两个料筒（1），料筒（1）的两端分别固定有行星齿轮（3），行星齿轮（3）活动安装在摆杆（4）两端的圆孔中并与惰轮（15）相啮合。本发明只需一个备料工位即可实现加工工位与备料工位的切换，操作简单实用。

Description

一种料仓切换机构

技术领域

本发明属于物料输送机械技术领域，具体涉及一种料仓切换机构。

背景技术

在某些大型工件的加工过程中，为了提高生产效率，必须在加工的同时中进行备料。常见的备料机构为平行四边形机构，该机构通过摆杆的往复摆动实现备料与加工工位的切换，但这种机构的一个中间加工工位却需要左右两个备料工位，这使得送入备料工位的送料机构变得很复杂。特别是在某些特殊工况下，无论是哪种动力源，都不允许直接安置在加工室内，而需要将动力源安装在密封隔离的房间中，这种多工位备料机构尤为复杂，不但故障率高，且检修难度也很大。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种料仓切换机构，采用该装置，可以将动力源设置在料仓所在加工室外部，并且只需一个备料工位即可实现加工工位与备料工位的切换，操作简单实用。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种料仓切换机构，包括机架、设在机架上的料仓以及与机架相联接的传动装置，所述的机架包括设在其中心处的中心轴和基座，中心轴的两端固定设有中心齿轮，基座上设有支撑中心轴的支柱；机架上还设有两个套装在中心轴两端并围绕中心轴旋转的摆杆，摆杆上还设有对称于中心轴并与中心齿轮相啮合的惰轮；所述的料仓包括两个料筒，料筒的两端分别固定有行星齿轮，行星齿轮活动安装在摆杆两端的圆孔中并与惰轮相啮合。

进一步，一个摆杆的中心处还固定安装有主动齿轮。

进一步，行星齿轮与中心齿轮大小相同，行星齿轮的内截面与料筒的横截面形状相同。

再进一步，料筒的下方设有用于限制料仓运动位置的挡块，挡块固定在基座上。

进一步，传动装置包括空气压缩机、链轮系，空气压缩机驱动与其相联接的链轮系转动，链轮系带动机架上的齿轮组转动，从而带动机架上的料仓往复平动。

再进一步，空气压缩机包括气缸和气缸轴，气缸轴通过联轴器与动力轴相联接，动力轴的末端固定联接有推头，推头上设有与链轮系相联接的夹持机构。

更进一步，气缸和气缸轴放置于料仓所在加工室的外部，动力轴穿过加工室的墙体进入加工室。

进一步，链轮系包括由链条依次联接的第一链轮、第二链轮、第三链轮和张紧轮；第三链轮为同轴设置的链轮-齿轮组，且第三链轮上的同轴齿轮与摆杆上的主动齿轮相啮合；推头上的夹持机构夹持在张紧轮和第一链轮之间的链条上。

再进一步，第一链轮固定在基座上，第二链轮、第三链轮和张紧轮固定在基座的靠近链轮系的支柱上。

本发明的有益效果在于，本发明只需一个备料工位，以链轮和齿轮驱动相结合，驱动行星轮带动料仓正（反）转，相对于机架的中心线，料仓自身发生平动而不转动，从而实现加工工位与备料工位的切换。此外，本发明以放置在料仓所在加工室外的气缸作为动力源，通过动力轴将动力接入加工室内，可以克服常规输送机在具有强辐射、要求洁净的特殊工况下无法工作的缺陷。

附图说明

图1是本发明提供的料仓切换机构的主视图；

图2是图1中沿A-A向剖视图水平旋转180°后的视图，为清楚显示的目的，对设在基座支柱背面的链轮系的传动线路进行了展开；

图3是本发明提供的料仓切换机构的传动路线图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

本发明所提供的一种料仓切换机构，包括机架、设在机架上的料仓以及与机架相联接的传动装置。如图1和图2所示，机架包括设在其中心处的中心轴17和基座19，中心轴17的两端固定安装有中心齿轮16，基座19上设有支撑中心轴17的支柱7。机架上还设有两个套装在中心轴17两端的摆杆4，摆杆4与中心轴17间隙配合并可围绕中心轴17旋转。摆杆4上还设有对称于中心轴17并与中心齿轮16相啮合的惰轮15。

如图2所示，料仓包括两个料筒1，料筒1的两端分别固定有行星齿轮3，优选地，行星齿轮3的内截面与料筒1的横截面形状相同。摆杆4的两端设有光滑圆孔，行星齿轮3活动安装在摆杆4两端的圆孔中并与惰轮15相啮合，并且行星齿轮3与中心齿轮16大小相同。采用这种设置方式，当摆杆4围绕中心轴17旋转时，行星齿轮3在惰轮15驱动可相对于摆杆4发生转动；并且，由于行星齿轮3与中心齿轮16大小相同，料筒1相对于中心轴17只有圆周平动，并无相对转动。

优选地，料筒1的下方设有对称于中心轴的四个挡块2，挡块2固定安装在基座19上。当料仓运动到备料或者加工工位时，挡块2可承受料筒1的重力，将其顶住，使其无法移动。

本实施例中，在其中一个摆杆的中心处还固定安装有主动齿轮6，主动齿轮6在传动装置的驱动下带动摆杆4旋转，从而使摆杆4携带料仓（料筒1）发生往复运动。

传动装置包括空气压缩机和链轮系。空气压缩机驱动与其相联接的链轮系转动，链轮系带动机架上的齿轮组转动，从而带动机架上的料仓往复平动。

如图3所示，空气压缩机包括气缸26和气缸轴25，气缸轴25通过联轴器24与动力轴22相联接，动力轴22的末端固定联接有推头21，推头21上设有与链轮系相联接的夹持机构。

在某些特殊工况下，可以将气缸26和气缸轴25放置于料仓所在加工室的外部，动力轴22穿过加工室的墙体23进入加工室；必要时，动力轴22和墙体23之间保持良好密封，以保证加工室的杂质不会散发到外部环境中，且方便更换气缸26等易损件。

链轮系包括由链条20依次联接的第一链轮11、第二链轮10、第三链轮8和张紧轮9，其中第三链轮8为同轴设置的链轮-齿轮组，且第三链轮8上的同轴齿轮与摆杆4上的主动齿轮6相啮合。推头21上的夹持机构夹持在张紧轮9和第一链轮11之间的链条上。

采用上述联接方式，气缸26运动时，通过推头21推动链条20运动，进而带动整个链传动系转动，链轮系将空气压缩机提供的动力传递给摆杆4，在机架上相互啮合的齿轮组的作用下，摆杆4气缸26往复的直线运动转换为料筒1来回的圆周平动，从而实现加工工位与备料工位的切换。

本实施例中，第一链轮11固定在基座19上，第二链轮10、第三链轮8和张紧轮9固定在基座19的靠近链轮系的支柱7上。

本发明所述结构并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (9)

1.一种料仓切换机构，包括机架、设在机架上的料仓以及与机架相联接的传动装置，其特征在于，所述的机架包括设在其中心处的中心轴（17）和基座（19），中心轴（17）的两端固定设有中心齿轮（16），基座（19）上设有支撑中心轴（17）的支柱（7）；机架上还设有两个套装在中心轴（17）两端并围绕中心轴（17）旋转的摆杆（4），摆杆（4）上还设有对称于中心轴（17）并与中心齿轮（16）相啮合的惰轮（15）；所述的料仓包括两个料筒（1），料筒（1）的两端分别固定有行星齿轮（3），行星齿轮（3）活动安装在摆杆（4）两端的圆孔中并与惰轮（15）相啮合。

2.根据权利要求1所述的料仓切换机构，其特征在于，一个摆杆的中心处还固定安装有主动齿轮（6）。

3.根据权利要求1所述的料仓切换机构，其特征在于，行星齿轮（3）与中心齿轮（16）大小相同，行星齿轮（3）的内截面与料筒（1）的横截面形状相同。

4.根据权利要求3所述的料仓切换机构，其特征在于，料筒（1）的下方设有用于限制料仓运动位置的挡块（2），挡块（2）固定在基座（19）上。

5.根据权利要求2-4任一所述的料仓切换机构，其特征在于，传动装置包括空气压缩机、链轮系，空气压缩机驱动与其相联接的链轮系转动，链轮系带动机架上的齿轮组转动，从而带动机架上的料仓往复平动。

6.根据权利要求5所述的料仓切换机构，其特征在于，空气压缩机包括气缸（26）和气缸轴（25），气缸轴（25）通过联轴器（24）与动力轴（22）相联接，动力轴（22）的末端固定联接有推头（21），推头（21）上设有与链轮系相联接的夹持机构。

7.根据权利要求6所述的料仓切换机构，其特征在于，气缸（26）和气缸轴（25）放置于料仓所在加工室的外部，动力轴（22）穿过加工室的墙体（23）进入加工室。

8.根据权利要求6所述的料仓切换机构，其特征在于，链轮系包括由链条（20）依次联接的第一链轮（11）、第二链轮（10）、第三链轮（8）和张紧轮（9），第三链轮（8）为同轴设置的链轮-齿轮组，且第三链轮（8）上的同轴齿轮与摆杆（4）上的主动齿轮（6）相啮合；推头（21）上的夹持机构夹持在张紧轮（9）和第一链轮（11）之间的链条上。

9.根据权利要求8所述的料仓切换机构，其特征在于，第一链轮（11）固定在基座（19）上，第二链轮（10）、第三链轮（8）和张紧轮（9）固定在基座（19）的靠近链轮系的支柱（7）上。