CN207224020U - 一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道，包括固定板，所述固定板的顶部两侧焊接有两个相互平行的限位杆，所述限位杆的顶部设有长方形状限位槽，所述限位槽中活动设有第一滑动块，所述固定板的一端安装有电机座，所述丝杆的表面螺纹连接有第二滑动块，两个所述限位杆相对的一侧设有滑槽，第二滑动块的两侧设有与滑槽大小相适配的第三滑动块，且第三滑动块滑动设在滑槽的内部，所述固定板远离驱动电机的一端顶部固定有轴承座，且丝杆远离驱动电机的一端固定在轴承座的内圈中，所述第二滑动块的顶部固定有连接块，且连接块的上端焊接在机器人安装板的底部。本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

Description

一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道

技术领域

本实用新型涉及调节轨道技术领域，尤其涉及一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道。

背景技术

随着中国汽车工业不断进步，曾经被广泛忽视的整车、发动机及关键零部件总成螺栓装配的测试与研究已愈来愈受重视。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的工业机器人一般为固定式安装，机器人的底座通过螺栓固定在底面上，不能够移动，工业机器人比较笨重，调节轨道需要多个轨道来进行滑动，机器人在轨道上移动时，需要稳定移动，为此，本实用新型提出一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道，包括固定板，所述固定板的顶部两侧焊接有两个相互平行的限位杆，所述限位杆的顶部设有长方形状限位槽，所述限位槽中活动设有第一滑动块，所述第一滑动块的顶部焊接有机器人安装板，所述固定板的一端安装有电机座，电机座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有第二滑动块，两个所述限位杆相对的一侧设有滑槽，第二滑动块的两侧设有与滑槽大小相适配的第三滑动块，且第三滑动块滑动设在滑槽的内部，所述固定板远离驱动电机的一端顶部固定有轴承座，且丝杆远离驱动电机的一端固定在轴承座的内圈中，所述第二滑动块的顶部固定有连接块，且连接块的上端焊接在机器人安装板的底部。

优选的，所述固定板的顶部两侧设有安装孔。

优选的，所述第一滑动块的底部安装有滚轮。

优选的，所述驱动电机的侧面设有控制器，且控制器中设有型号为AT89C51的单片机，单片机与驱动电机连接。

优选的，所述第二滑动块为长方体状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过两个平行设置的限位杆的设计，使机器人安装板的底部两侧有支撑作用，从而机器人安装板在滑动时更加稳定，机器人安装板通过驱动电机来实现移动，当驱动电机运行时，带动丝杆的转动，丝杆的转动带动第二滑动块的移动，第二滑动块带动连接块移动，从而连接块带动机器人安装板移动，机器人安装板进而带动机器人位置进行调节，丝杆移动的方式位置更加精准，本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道的主视图。

图中：1固定板、2限位杆、3轴承座、4安装孔、5限位槽、6驱动电机、7丝杆、8联轴器、9第二滑动块、10第三滑动块、11第一滑动块、12机器人安装板、13连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道，包括固定板1，固定板1的顶部两侧焊接有两个相互平行的限位杆2，限位杆2的顶部设有长方形状限位槽5，限位槽5中活动设有第一滑动块11，第一滑动块11的顶部焊接有机器人安装板12，固定板1的一端安装有电机座，电机座上安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴通过联轴器8固定有丝杆7，丝杆7的表面螺纹连接有第二滑动块9，两个限位杆2相对的一侧设有滑槽，第二滑动块9的两侧设有与滑槽大小相适配的第三滑动块10，且第三滑动块10滑动设在滑槽的内部，固定板1远离驱动电机6的一端顶部固定有轴承座3，且丝杆7远离驱动电机6的一端固定在轴承座3的内圈中，第二滑动块9的顶部固定有连接块13，且连接块13的上端焊接在机器人安装板12的底部。

本实用新型中，固定板1的顶部两侧设有安装孔4，第一滑动块11的底部安装有滚轮，驱动电机6的侧面设有控制器，且控制器中设有型号为AT89C51的单片机，单片机与驱动电机6连接，第二滑动块9为长方体状结构，通过两个平行设置的限位杆2的设计，使机器人安装板12的底部两侧有支撑作用，从而机器人安装板12在滑动时更加稳定，机器人安装板12通过驱动电机6来实现移动，当驱动电机6运行时，带动丝杆7的转动，丝杆7的转动带动第二滑动块9的移动，第二滑动块9带动连接块13移动，从而连接块13带动机器人安装板12移动，机器人安装板12进而带动机器人位置进行调节，丝杆移动的方式位置更加精准，本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

本实用新型在使用时，通过两个平行设置的限位杆2的设计，使机器人安装板12的底部两侧有支撑作用，从而机器人安装板12在滑动时更加稳定，机器人安装板12通过驱动电机6来实现移动，当驱动电机6运行时，带动丝杆7的转动，丝杆7的转动带动第二滑动块9的移动，第二滑动块9带动连接块13移动，从而连接块13带动机器人安装板12移动，机器人安装板12进而带动机器人位置进行调节，丝杆移动的方式位置更加精准。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的顶部两侧焊接有两个相互平行的限位杆（2），所述限位杆（2）的顶部设有长方形状限位槽（5），所述限位槽（5）中活动设有第一滑动块（11），所述第一滑动块（11）的顶部焊接有机器人安装板（12），所述固定板（1）的一端安装有电机座，电机座上安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴通过联轴器（8）固定有丝杆（7），所述丝杆（7）的表面螺纹连接有第二滑动块（9），两个所述限位杆（2）相对的一侧设有滑槽，第二滑动块（9）的两侧设有与滑槽大小相适配的第三滑动块（10），且第三滑动块（10）滑动设在滑槽的内部，所述固定板（1）远离驱动电机（6）的一端顶部固定有轴承座（3），且丝杆（7）远离驱动电机（6）的一端固定在轴承座（3）的内圈中，所述第二滑动块（9）的顶部固定有连接块（13），且连接块（13）的上端焊接在机器人安装板（12）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道，其特征在于，所述固定板（1）的顶部两侧设有安装孔（4）。

3.根据权利要求1所述的一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道，其特征在于，所述第一滑动块（11）的底部安装有滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道，其特征在于，所述驱动电机（6）的侧面设有控制器，且控制器中设有型号为AT89C51的单片机，单片机与驱动电机（6）连接。

5.根据权利要求1所述的一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道，其特征在于，所述第二滑动块（9）为长方体状结构。