CN203117825U

CN203117825U - 一种小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置

Info

Publication number: CN203117825U
Application number: CN2013201381919U
Authority: CN
Inventors: 陈晓东
Original assignee: NANJING CHUNTAI CONTROL EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: NANJING CHUNTAI CONTROL EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2013-03-25
Filing date: 2013-03-25
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2023-03-25

Abstract

本实用新型公开了一种小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置，包括结构部分和控制箱，所述控制箱通过电缆连接所述结构部分，所述结构部分包括基座、直流电机、轴承座、圆感应同步器、主轴、角接触球轴承、外罩、支脚、压板和安装座，所述控制箱包括控制计算机、噪声和力矩测量电路、转台控制器、电源单元和面板单元，本实用新型的小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置操作简单、运转平稳、可靠性高、安全性好。导电环在装入整机前单独跑合，从跑合装置上拆卸下来，清洗后装入机构，这将一方面节省整机装配时间，另一方面避免整机受到污染，从而提高整机的可靠性。

Description

一种小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置

技术领域

本实用新型属于机电设备技术领域，特别涉及一种小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置。

背景技术

目前，现有的导电环跑合装置中，导电环电刷和环之间的接触状况不是很良好，噪声和压降都很大，传输过程中功率损失较多。导电环的跑合在整机中进行，跑合后拆卸清洗重新装配，整机装配时间长且易被污染，给磨损后产生的多余物的控制带来困难，效率低，生产周期长，可靠性差。同时，也无法用于跑合低速轴承、测试轴承的阻力矩。

因此，需要一种新的导电环跑合装置以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对现有技术中导电环跑合设备的缺陷，提供一种小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置采用如下技术方案：

一种小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置，包括结构部分和控制箱，所述控制箱通过电缆连接所述结构部分，所述结构部分包括基座、直流电机、轴承座、圆感应同步器、主轴、角接触球轴承、外罩、支脚、压板和安装座，所述直流电机和主轴均设置在所述基座中，所述直流电机包括转子和定子，所述转子连接所述主轴，所述定子连接所述基座，所述主轴通过所述角接触球轴承连接所述基座，所述角接触球轴承和所述基座之间设置有所述轴承座，所述基座的顶部设置有所述外罩，所述外罩上设置有所述支脚，所述主轴的上端设置有所述安装座，所述安装座的上方设置有所述压板，所述压板固定在所述支脚上，所述控制箱包括控制计算机、噪声和力矩测量电路、转台控制器、电源单元和面板单元，所述噪声和力矩测量电路、转台控制器、电源单元和面板单元均连接所述控制计算机。

更进一步的，还包括内外圈锁紧螺母，所述压板通过所述内外圈锁紧螺母固定在所述支脚上。

更进一步的，所述安装座一端与所述主轴连接，另一端与圆柱导电环连接。

更进一步的，所述主轴由所述角接触球轴承支撑，所述主轴和角接触球轴承安装在所述轴承座中，所述轴承座通过轴孔配合连接所述基座。

更进一步的，所述直流力矩电机的定子装在所述基座中，转子通过螺钉与所述主轴连接。

更进一步的，所述控制计算机的控制运算器件采用嵌入式计算机，显示器件采用LED液晶显示器，设备操作器件采用按键和鼠标。

更进一步的，所述噪声和力矩测量电路包括噪声传感器和力矩传感器。

更进一步的，所述转台控制器包括微控制器控制单元、测角反馈数显表、驱动单元。

更进一步的，所述驱动单元包括功率电源、脉宽调制功率放大器和驱动直流有刷力矩电机。

有益效果：本实用新型的小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置操作简单、运转平稳、可靠性高、安全性好。导电环在装入整机前单独跑合，从跑合装置上拆卸下来，清洗后装入机构，这将一方面节省整机装配时间，另一方面避免整机受到污染，从而提高整机的可靠性。

附图说明

图1 本实用新型的小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置的结构部分的结构示意图；

图2为本实用新型的小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置的控制箱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请参阅图1和图2所示，本实用新型的小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置，包括结构部分和控制箱，控制箱通过电缆连接结构部分。结构部分包括基座1、直流电机2、轴承座3、圆感应同步器4、主轴5、角接触球轴承6、外罩9、支脚10、压板11和安装座12。直流电机2和主轴5均设置在基座1中。直流电机2包括转子和定子，转子连接主轴5，定子连接基座1。其中，直流电机3为直流力矩电机。直流电机3的定子装在基座1中，转子通过螺钉与主轴5连接。主轴5通过角接触球轴承6连接基座1，角接触球轴承6和基座1之间设置有轴承座3。具体的，主轴5由角接触球轴承6支撑，主轴5和角接触球轴承6安装在轴承座3中，轴承座3通过轴孔配合连接基座1。基座1的顶部设置有外罩9，外罩9上设置有支脚10，主轴5的上端设置有安装座12，安装座12的上方设置有压板11，压板11固定在支脚10上。还包括内外圈锁紧螺母7，压板11通过内外圈锁紧螺母7固定在支脚10上。安装座12一端与主轴5连接，另一端与圆柱导电环8连接。

控制箱包括控制计算机13、噪声和力矩测量电路14、转台控制器15、电源单元16和面板单元17，噪声和力矩测量电路14、转台控制器15、电源单元16和面板单元17均连接控制计算机13。控制计算机13的控制运算器件采用嵌入式计算机19，显示器件采用LED液晶显示器18，设备操作器件采用按键和鼠标20。噪声和力矩测量电路14包括噪声传感器21和力矩传感器22。转台控制器15包括微控制器23控制单元、测角反馈数显表24、驱动单元25。驱动单元25包括功率电源、脉宽调制功率放大器和驱动直流有刷力矩电机。

工作时，跑和装置的结构部分通过导电环与电刷的相对运动，磨掉表面的尖峰和边棱突起易磨损部分，实现环与电刷表面的磨合，提高环、刷的表面粗糙度并在环的表面形成均匀的初始固体润滑膜。跑合和测试轴承阻力矩时，将跑合转台的输出法兰和轴承外圈相连，在内圈通过工装与测力传感器相连，这样跑合装置就会驱动轴承外圈转动，轴承内外套圈和钢球之间的阻力矩就可以通过测力传感器测出来，在轴承内圈的工装上可以安装载荷，转台具有三个方向放置的功能，可以实现三个方向的轴承跑合。

跑和装置的控制部分采用数字控制系统，主要分成三个部分运作，第一部分：控制计算机系统完成人机界面、数据处理和数据存储，控制和数据运算采用嵌入式计算机进行处理，处理的数据由LCD液晶显示器显示输出，使用鼠标和按键输入数据和命令，交由嵌入式计算机进行处理。第二部分：转台控制器，主要由微控制器、测角反馈数显表和驱动单元组成，测角反馈数显表中含有传感器，驱动单元中含有力矩电机、放大器及电源等，主要用于控制转台的速率跑合和摆动跑合，测角反馈数显表中的角度测量反馈电路、圆感应同步器等传感器通过对转台进行测量监控，圆感应同步器及测角电路组成角位置反馈系统，将测量数据返回转台控制器的微控制器中进行处理，输入数据和反馈数据进行求差及运算，数据经处理后输出模拟量给力矩电机等驱动单元，带动直流电机转动，构成数字式的位置回路，单位时间的位置实时控制即为速率，从而对转台进行参数、速率等调整。采用32位单片机作为控制器的核心，其中控制器管理键盘输入数据，并通过面板和显示器显示出来。第三部分：噪声和力矩测量电路部分，由力矩传感器及噪声传感器组成，力矩传感器用于轴承的阻力矩的测量和噪声传感器用于导电环的噪声测量。

结构和控制两部分组成的小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置在用于导电环跑合时，运行操作简单、运转平稳、可靠性高、安全性好，导电环在装入整机前单独跑合，从跑合装置上拆卸下来，清洗后装入机构，节省整机装配时间，避免整机受到污染，提高整机的可靠性。

Claims

1.一种小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置，其特征在于，包括结构部分和控制箱，所述控制箱通过电缆连接所述结构部分，所述结构部分包括基座（1）直流电机（2）轴承座（3）圆感应同步器（4）主轴（5）角接触球轴承（6）外罩（9）支脚（10）压板（11）和安装座（12），所述直流电机（2）和主轴（5）均设置在所述基座（1）中，所述直流电机（2）包括转子和定子，所述转子连接所述主轴（5），所述定子连接所述基座（1），所述主轴（5）通过所述角接触球轴承（6）连接所述基座（1），所述角接触球轴承（6）和所述基座（1）之间设置有所述轴承座（3），所述基座（1）的顶部设置有所述外罩（9），所述外罩（9）上设置有所述支脚（10），所述主轴（5）的上端设置有所述安装座（12），所述安装座（12）的上方设置有所述压板（11），所述压板（11）固定在所述支脚（10）上，所述控制箱包括控制计算机（13）噪声和力矩测量电路（14）转台控制器（15）电源单元（16）和面板单元（17），所述噪声和力矩测量电路（14）转台控制器（15）电源单元（16）和面板单元（17）均连接所述控制计算机（13）。

2.根据权利要求1所述的小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置，其特征在于：还包括内外圈锁紧螺母（7），所述压板（11）通过所述内外圈锁紧螺母（7）固定在所述支脚（10）上。

3.根据权利要求1所述的小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置，其特征在于：所述安装座（12）一端与所述主轴（5）连接，另一端与圆柱导电环（8）连接。

4.根据权利要求1所述的小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置，其特征在于：所述主轴（5）由所述角接触球轴承（6）支撑，所述主轴（5）和角接触球轴承（6）安装在所述轴承座（3）中，所述轴承座（3）通过轴孔配合连接所述基座（1）。

5.根据权利要求1所述的小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置，其特征在于：所述直流力矩电机（3）的定子装在所述基座（1）中，转子通过螺钉与所述主轴（5）连接。

6.根据权利要求1所述的小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置，其特征在于：所述控制计算机（13）的控制运算器件采用嵌入式计算机（19），显示器件采用LED液晶显示器（18），设备操作器件采用按键和鼠标（20）。

7.根据权利要求1所述的小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置，其特征在于：所述噪声和力矩测量电路（14）包括噪声传感器（21）和力矩传感器（22）。

8.根据权利要求1所述的小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置，其特征在于：所述转台控制器（15）包括微控制器（23）、测角反馈数显表（24）和驱动单元（25）。

9.根据权利要求8所述的小型控制力矩陀螺圆柱导电环跑合装置，其特征在于：所述驱动单元（25）包括功率电源、脉宽调制功率放大器和驱动直流有刷力矩电机。