CN204059230U - 一种道闸机芯结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种道闸机芯结构，属于机械制造领域，包括驱动机构、限位部、手动离合部和支架，所述驱动机构、所述限位部和所述手动离合部均设于所述支架上，所述手动离合部和所述驱动机构相连；所述驱动机构包括电机、二级减速机构、四连杆和机芯输出轴，所述电机通过所述二级减速机构和所述四连杆驱动所述机芯输出轴，所述手动离合部连接所述电机，所述机芯输出轴连接所述道闸杆；所述限位部包括设于所述机芯输出轴附近位置的机械限位装置和电子编码限位器。本实用新型通过双限位和两级减速传动方式改善电机受力情况，限位准确，使道闸杆在受到外力冲击时不会造成电机损坏，同时设置手动装置，在停电或故障状态下也可进行操作，便于维修。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造领域，涉及一种机芯，尤其涉及一种道闸机芯结构。
背景技术
目前市场上使用的道闸机芯大都是采用一级减速的，输出轴与减速箱相连，在闸杆受到外力冲击时，减速装置容易损坏；同时，由于仅仅是一级减速，电机运行时间稍长就容易热保。
专利CN103280918A公开了一种电动挡车器的传递装置，设有减速电机、主轴组合件、固定支板、铸钢涡轮蜗杆组合件；减速电机固定在固定支板上，铸钢涡轮设在主轴组合件内，蜗杆组合件固定支板上，蜗杆组合件的轴套对准套在减速电机的轴头上，主轴组合件固定在固定支板上的空位内，但该专利中仅仅具有一级减速装置，存在减速装置容易损坏等上述缺陷。
专利CN203307750U公开了一种挡车器，包括箱体，箱体内设有电机、减速机和动力传动机构，电机通过减速机与动力传动机构连接，箱体顶部转动连接有与动力传动机构的转轴，转轴上设有挡车杆，所述动力传动机构包括曲柄、连杆和扇形盘，曲柄的一端与减速机的动力输出轴垂直固定连接，曲柄的另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与扇形盘一侧面转动连接，扇形盘的圆心处与转轴固定连接。该专利设计合理、结构简单、自动化程度高、成本低、尤其便于进行挡车杆向左或向右的调节，实用性强，易于推广应用，但该专利中仍然仅仅具有一级减速装置，同样存在减速装置容易损坏等上述缺陷。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种具有两级减速机构的道闸机芯结构，以解决现有技术中的不足。
为达到上述目的，具体技术方案如下：
一种道闸机芯结构，与外部道闸杆连接，其中：
包括驱动机构、限位部、手动离合部和支架，所述驱动机构、所述限位部和所述手动离合部均设于所述支架上，所述手动离合部和所述驱动机构相连；
所述驱动机构包括电机、两级减速结构、四连杆和机芯输出轴，所述电机通过所述两级减速结构和所述四连杆驱动所述机芯输出轴，所述手动离合部连接所述电机，所述机芯输出轴连接所述道闸杆；
所述限位部包括设于所述机芯输出轴附近位置的机械限位装置和电子编码限位器，以防止所述电机卡死。
上述道闸机芯结构，其中，所述两级减速结构包括依次连接的一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构为涡轮蜗杆减速装置，所述二级减速机构为齿轮减速装置。
上述道闸机芯结构，其中，所述支架包括两夹板和安装板，所述两夹板与所述安装板连接，所述涡轮蜗杆减速装置置于所述两夹板之间，所述机芯输出轴设于所述安装板上。
上述道闸机芯结构，其中，所述机芯输出轴通过一轴承座设于所述安装板上。
上述道闸机芯结构，其中，所述两夹板相互平行，所述两夹板与所述安装板垂直，所述齿轮减速装置的输出端为传动轴，所述传动轴与所述两夹板垂直置于所述两夹板上，所述传动轴的一端通过所述四连杆与所述机芯输出轴相连。
上述道闸机芯结构，其中，所述机械限位装置设于所述两夹板中临近所述传动轴一端的夹板上且邻近所述四连杆的位置，所述电子编码限位器设于所述安装板上邻近所述机芯输出轴的位置。
上述道闸机芯结构，其中，所述电子编码限位器为非接触式结构，所述电子编码限位器包括PCB板，所述机芯输出轴上设有磁铁，所述电子编码限位器通过所述磁铁感应所述机芯输出轴转动的角度来确定所述道闸杆的位置。
上述道闸机芯结构，其中，所述手动离合部设于所述电机尾部，所述手动离合部包括手摇柄、主动伞齿轮、攻进套、从动伞齿轮、弹性元件、压圈和微动开关，所述手摇柄依次与所述主动伞齿轮和所述从动伞齿轮连接，所述从动伞齿轮与所述电机连接，所述电机具有电机轴，所述压圈位于所述主动伞齿轮上，所述主动伞齿轮和所述从动伞齿轮相互配合传递动力；所述手摇柄通过所述攻进套与所述主动伞齿轮连接，当摇动所述手摇柄时，在所述攻进套的作用下推动所述主动伞齿轮轴向运动与所述从动伞齿轮啮合，带动所述电机轴旋转；当所述手摇柄未转动时，所述主动伞齿轮在所述弹性元件的作用下轴向运动，所述压圈压在所述微动开关上，为控制系统提供信号。
相对于现有技术，本实用新型的技术方案的优点有：
--两级减速传动方式改善电机受力情况，使道闸杆在受到外力冲击时不会造成电机损坏；
--通过多种方式实现档杆运行速度：可以通过更改齿轮传动比实现机芯运行速度调整，也可以通过采用1400r/min的四极异步电机或变频电机来实现3-6秒的档杆运行速度变化；
--采用电子编码器与机械双限位方式，限位准确、调整方便；
--减速器夹板安装方式简化装配工序，提高效率；
--改变电机转速并在内部增加风扇，保证电机可以长期满负载运行；
--机芯通用性强，可以采用多种控制方式，普通控制、变频控制等；
--带手动装置，停电或故障状态下操作方便、便于维修；
--结构紧凑，节省空间。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型道闸机芯结构实施例的结构示意图；
图2是本实用新型道闸机芯结构实施例的手动离合部的截面结构示意图；
图3是本实用新型道闸机芯结构实施例的手动离合部的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下将结合附图对本实用新型的实施例做具体阐释。
如图1所示的本实用新型道闸机芯结构的优选实施例中，包括驱动机构、限位部、手动离合部10和支架15，驱动机构、限位部和手动离合部10均设于支架15上，手动离合部10和驱动机构连接。其中驱动机构包括电机1、两级减速结构、四连杆和机芯输出轴2，电机1通过两级减速结构和四连杆驱动机芯输出轴2，手动离合部10连接电机1，机芯输出轴2连接道闸杆。电机1优选采用1400r/min的四极异步电机或变频电机，优选在其内部还设有风扇进行散热。
请继续参看图1所示，在本实用新型的实施例中，两级减速结构包括一级减速机构和二级减速机构，其中一级减速机构优选为涡轮蜗杆减速装置3，二级减速机构为齿轮减速装置4，二级减速机构通过四连杆5与机芯输出轴2相连。电机1的输出轴与一级减速机构的输入端相连，一级减速机构的输出端与二级减速机构的输入端相连，二级减速机构的输出端与机芯输出轴2相连，电机1依次通过一级减速机构、二级减速机构驱动机芯输出轴2。可见，本实用新型的实施例通过两级减速传动方式改善电机受力情况，使道闸杆在受到外力冲击时不会造成电机1的损坏。
进一步的，支架包括两夹板6和安装板7，两夹板6相互平行，且两夹板6与安装板7垂直，涡轮蜗杆减速装置3置于两夹板6之间，齿轮减速装置4的输出端为传动轴，传动轴与两夹板6垂直地置于两夹板6上，传动轴的一端通过四连杆5与机芯输出轴2相连。电机1优选置于两夹板6之间，并位于安装板7的两夹板6的同一侧，机芯输出轴2优选通过轴承座设于安装板7上，具有结构紧凑、节省空间的优点。
此外，如图1所示，在本实用新型的实施例中，限位部包括设于机芯输出轴2附近位置的机械限位装置8和电子编码限位器9，以防止电机1卡死，其中机械限位装置8设于两夹板6中临近传动轴一端的夹板6上临近四连杆5的位置。电子编码限位器9设于安装板7上临近机芯输出轴2的位置，电子编码限位器9优选安装在安装板7的轴承座上。
在本实用新型的优选实施例中，电子编码限位器9为非接触式结构，电子编码限位器9包括PCB板，电子编码限位器9通过安装在机芯输出轴2上的磁铁感应到机芯输出轴2转动的角度来确定道闸杆的位置。
继续参看图1、图2和图3所示，在本实用新型的优选实施例中，还包括手动离合部10，优选置于电机1下方，手动离合部10包括设于支架15上的手摇柄11、攻进套12、主动伞齿轮13、从动伞齿轮14、销与滑槽组件16、弹性元件17、压圈18、扭簧19和微动开关20。工作时，手摇柄11带动攻进套12旋转，攻进套12上的三角齿轮通过与主动伞齿轮13一体的三角齿推动主动伞齿轮13沿其轴向如图2中所示的向左运动，与从动伞齿轮14啮合，带动与从动伞齿轮14连接的电机的转轴旋转，从而达到手动驱动道闸杆转动的目的。当手摇柄11未转动时，主动伞齿轮13在弹性元件17的作用下以图示中的向右方向进行轴向运动，三角齿啮合，主动伞齿轮13上的压圈18压在微动开关20上，为控制系统提供信号。另如图3中所示，扭簧19与销和滑槽组件16等起定位作用。
上述关于本实用新型的优选实施例是一种采用两级减速、电子机械双限位的道闸机芯结构：
1、采用涡轮蜗杆传动和齿轮传动相结合的两级减速传动方式；
2、采用电子编码器限位与机械限位双限位，在机芯输出轴端合适位置分别安装电子限位装置和机械限位装置，有效防止电机卡死；
3、电机内部增加风扇，以防止电机过热，保证电机可以长期满负载运行；尾部加装手摇机构，方便停电或故障时手动驱动闸杆；
4、夹板、轴承座等采用精密铸造加工，简化加工工序，提高生产效率。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (8)
1.一种道闸机芯结构，与外部道闸杆连接，其特征在于：
包括驱动机构、限位部、手动离合部(10)和支架(15)，所述驱动机构、所述限位部和所述手动离合部(10)均设于所述支架(15)上，所述手动离合部(10)和所述驱动机构相连；
所述驱动机构包括电机(1)、两级减速结构、四连杆(5)和机芯输出轴(2)，所述电机(1)通过所述两级减速结构和所述四连杆(5)驱动所述机芯输出轴(2)，所述手动离合部(10)连接所述电机(1)，所述机芯输出轴(2)连接所述道闸杆；
所述限位部包括设于所述机芯输出轴附近位置的机械限位装置(8)和电子编码限位器(9)，以防止所述电机(1)卡死。
2.如权利要求1所述的道闸机芯结构，其特征在于，所述两级减速结构包括依次连接的一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构为涡轮蜗杆减速装置(3)，所述二级减速机构为齿轮减速装置(4)。
3.如权利要求2所述的道闸机芯结构，其特征在于，所述支架包括两夹板(6)和安装板(7)，所述两夹板(6)与所述安装板(7)连接，所述涡轮蜗杆减速装置(3)置于所述两夹板(6)之间，所述机芯输出轴(2)设于所述安装板(7)上。
4.如权利要求3所述的道闸机芯结构，其特征在于，所述机芯输出轴(2)通过一轴承座设于所述安装板(7)上。
5.如权利要求4所述的道闸机芯结构，其特征在于，所述两夹板(6)相互平行，所述两夹板(6)与所述安装板(7)垂直，所述齿轮减速装置(4)的输出端为传动轴，所述传动轴与所述两夹板(6)垂直置于所述两夹板(6)上，所述传动轴的一端通过所述四连杆(5)与所述机芯输出轴(2)相连。
6.如权利要求5所述的道闸机芯结构，其特征在于，所述机械限位装置(8)设于所述两夹板(6)中临近所述传动轴一端的夹板上且邻近所述四连杆(5)的位置，所述电子编码限位器(9)设于所述安装板(7)上邻近所述机芯输出轴(2)的位置。
7.如权利要求6所述的道闸机芯结构，其特征在于，所述电子编码限位器(9)为非接触式结构，所述电子编码限位器(9)包括PCB板，所述机芯输出轴(2)上设有磁铁，所述电子编码限位器(9)通过所述磁铁感应所述机芯输出轴(2)转动的角度来确定所述道闸杆的位置。
8.如权利要求7所述的道闸机芯结构，其特征在于，所述手动离合部(10)设于所述电机(1)尾部，所述手动离合部(10)包括手摇柄(11)、主动伞齿轮(13)、攻进套(12)、从动伞齿轮(14)、弹性元件(17)、压圈(18)和微动开关(20)，所述手摇柄(11)依次与所述主动伞齿轮(13)和所述从动伞齿轮(14)连接，所述从动伞齿轮(14)与所述电机(1)连接，所述电机(1)具有电机轴，所述压圈(18)位于所述主动伞齿轮(13)上，所述主动伞齿轮(13)和所述从动伞齿轮(14)相互配合传递动力，所述手摇柄(11)通过所述攻进套(12)与所述主动伞齿轮(13)连接；当摇动所述手摇柄(11)时，在所述攻进套(12)的作用下推动所述主动伞齿轮(13)轴向运动与所述从动伞齿轮(14)啮合，带动所述电机轴旋转；当所述手摇柄(11)未转动时，所述主动伞齿轮(13)在所述弹性元件(17)的作用下轴向运动，所述压圈(18)压在所述微动开关(20)上，为控制系统提供信号。
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