CN102161171B - 立式自动玻璃磨边机的磨头机构 - Google Patents
立式自动玻璃磨边机的磨头机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102161171B CN102161171B CN 201110022471 CN201110022471A CN102161171B CN 102161171 B CN102161171 B CN 102161171B CN 201110022471 CN201110022471 CN 201110022471 CN 201110022471 A CN201110022471 A CN 201110022471A CN 102161171 B CN102161171 B CN 102161171B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- screw
- combination
- bearing
- reductor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 47
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 claims abstract description 26
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 26
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 26
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 26
- 229910001651 emery Inorganic materials 0.000 claims description 18
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 7
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000007688 edging Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000005337 ground glass Substances 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明涉及一种依靠伺服机构控制，带动转筒上的砂轮高速旋转对玻璃进行高精度磨削的立式自动玻璃磨边机的磨头机构；本发明包括转筒组合、外框架组合及内框架组合组成；内框架组合连接在外框架组合内的直线导轨a上；外框架组合通过螺钉b连接在直线导轨b上；内框架组合与滚珠丝杠的外套通过螺钉a固定连接；转筒组合的端部固定连接着磨头，其尾部通过平键c与齿轮a固定连接；转筒组合与内框架组合构成转动连接；磨头包括喷水嘴、瓷轮组合、砂轮、瓷轮弯臂、气缸及磨头座；瓷轮弯臂通过铰支座连接在磨头座上；瓷轮弯臂一端固定连接着瓷轮组合，另一端与气缸固定连接；喷水嘴分上、下两个，分布在砂轮的上下两端。
Description
技术领域
本发明涉及一种安装在玻璃磨边机上对玻璃的四边进行磨削的机构，特别是一种依靠伺服机构控制，带动转筒上的砂轮高速旋转对玻璃的四边进行高精度磨削的立式自动玻璃磨边机的磨头机构。
背景技术
目前，玻璃磨边机上安装的磨头机构存在如下不足之处：(1)磨边宽度不等；(2)磨削过程中玻璃定位不准，无法实现不同厚度的玻璃磨削精度；(3)砂轮高速磨削，致使玻璃出现裂纹，研磨率低；(4)砂轮与转筒同心，磨削过程中魔头旋转时砂轮容易触碰玻璃一角，致使玻璃破损。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，采用伺服电机控制，通过上、下磨头机构相互配合，用三步完成对玻璃四边的高精度磨削的立式自动玻璃磨边机的磨头机构。
为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述立式自动玻璃磨边机的磨头机构包括转筒组合、外框架组合及内框架组合组成；外框架组合内固定连接有直线导轨a，内框架组合连接在外框架组合内的直线导轨a上，二者构成直线滑动连接；外框架组合通过螺钉b连接在直线导轨b上，二者构成直线滑动连接；内框架组合与滚珠丝杠的外套通过螺钉a固定连接；滚珠丝杠与减速机b的输出端通过联轴器a固定连接；减速机b的动力输入端与伺服电机a的输出轴固定连接；转筒组合的端部固定连接着磨头，其尾部通过平键c与齿轮a固定连接，齿轮a外侧固定连接着弹性挡圈；转筒组合与内框架组合构成转动连接；齿轮a与齿轮轴一端啮合；齿轮轴的另一端通过联轴器b与减速机c的输出端固定连接；减速机c的输入端与伺服电机b的输出轴固定连接。
外框架组合上通过螺钉1还固定连接有丝杠螺母支撑架，丝杠螺母支撑架通过螺钉g固定连接有丝杠螺母；丝杠螺母与长滚珠丝杠啮合，二者构成转动连接；长滚珠丝杠的上端与减速机a的输出端固定连接；减速机a的输入端与伺服电机c的输出轴固定连接；长滚珠丝杠的下端固定连接在轴承b内，轴承b固定连接在轴承座b内，轴承座b的端部通过螺钉f固定连接有轴承盖a。
转筒组合内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接着磨头；所述磨头包括喷水嘴、瓷轮组合、砂轮、瓷轮弯臂、气缸及磨头座；瓷轮弯臂通过铰支座连接在磨头座上，瓷轮弯臂可绕铰支座转动；瓷轮弯臂一端固定连接着瓷轮组合，另一端与气缸固定连接；气缸的底座固定连接在磨头座上；喷水嘴分上、下两个，固定连接在磨头座上，并分布在砂轮的上下两端。
所述滚珠丝杠上固定连接着轴承a，轴承a固定连接在外框架组合上；滚珠丝杠的端部固定连接着螺母a，滚珠丝杠的端部通过平键a与联轴器a固定连接；所述减速机b的动力输出端通过平键b与联轴器a固定连接；所述伺服电机a的外壳通过螺钉d固定连接在减速机b的外壳上；联轴器a的外壳端部还固定连接着连接法兰a，连接法兰a通过螺钉c固定连接在外框架组合上。
所述转筒组合固定连接着轴承d内侧，轴承d的外侧固定连接在轴承座d内，轴承座d通过螺钉j固定连接在内框架组合上；轴承d外端面固定连接着止动垫圈，螺母c固定连接在转筒组合上，与止动垫圈紧靠。
所述齿轮轴通过轴承a固定连接在轴承座a内，二者构成转动连接；轴承座a通过螺钉e固定连接在内框架组合上；齿轮轴通过平键a与联轴器b固定连接，减速机c的输出端通过平键e与联轴器b固定连接。联轴器b的外壳端部还固定连接着连接法兰b，连接法兰b通过螺钉c固定连接在内框架组合上。
所述丝杠螺母支撑架上固定连接有注油板，注油板上固定连接有直通式压注油杯及快插接头。
所述减速机a通过螺钉固定连接在减速机支座上；减速机支座通过螺钉i固定连接在立式自动玻璃磨边机的机架上；长滚珠丝杠上端部通过平键d与减速机a固定连接；长滚珠丝杠固定连接有螺母b，长滚珠丝杠的端部固定连接在轴承c内，轴承c固定连接在轴承座c内；轴承座c通过螺钉h固定连接在立式自动玻璃磨边机的机架上；轴承座c上固定连接有轴承压盖；伺服电机c的外壳通过安装法兰与减速机的外壳固定连接；伺服电机c的输出端固定连接着预装接头，通过预装接头与减速机a的输入端连接。
所述磨头的磨头座为圆柱体，沿圆柱体端面竖直方向中心线靠下方设有偏心通孔，转筒组合内部固定电机的输出轴通过偏心通孔与砂轮固定连接。
所述外框架组合上端固定连接有感应器支架a，感应器支架a上固定连接着感应器；感应器挡块通过螺钉m固定连接在外框架组合上端。外框架组合上端还固定连接有感应器支架b，感应器支架b也固定连接着感应器。
所述外框架组合侧面还设有盖板，盖板通过螺钉k固定连接在外框架组合侧面。
本发明的积极效果：本发明所述立式自动玻璃磨边机的磨头机构其优点在于：(1)上、下磨头机构的转筒上均装有电涡流位移传感器，保证磨边宽度；(2)磨头转筒位置前后可调，准确定位不同厚度的玻璃，并适应玻璃夹紧变形；(3)磨头转筒砂轮两边各装有一喷水嘴，实现玻璃磨削中的及时冷却，提高玻璃表面完整性及研磨率，同时及时将玻璃沫溶剂，保证磨削环境；(4)砂轮保证一定偏心距，磨削上下两边时保证玻璃磨削完整性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是磨头机构的结构示意图一
图2是磨头机构的结构示意图二
图3是磨头的结构示意图一
图4是磨头的结构示意图二
图5是磨头机构的结构示意图三
图6是转筒组合结构示意图
图7是磨头工作过程示意图(a)
图8是磨头工作过程示意图(b)
图9是磨头工作过程示意图(c)
图中：
1转筒组合 2外框架组合 3内框架组合
4直线导轨a 5滚珠丝杠 6螺钉a
7轴承a 8螺钉b 9螺钉c
10连接法兰a 11螺母a 12平键a
13联轴器a 14平键b 15螺钉d
16伺服电机a 17伺服电机b 18轴承座a
19螺钉e 20直线导轨b 21齿轮轴
22齿轮a 23平键c 24轴承座b
25轴承b 26螺钉f 27轴承盖a
28长滚珠丝杠 29螺钉g 30丝杠螺母支撑架
31注油板 32直通式压注油杯 33快插接头
34螺钉h 35轴承座c 36轴承c
37螺钉i 38轴承压盖 39螺母b
40平键d 41弹性挡圈 42螺母c
43止动垫圈 44轴承d 45轴承座d
46螺钉j 47螺钉k 48盖板
49螺钉1 50伺服电机c 51预装接头
52安装法兰 53减速机支座 54减速机a
55感应器挡块 56螺钉m 57感应器支架a
58感应器 59感应器支架b 60连接法兰b
61减速机b 62减速机c 63平键e
64联轴器b 65磨头 66喷水嘴
67瓷轮组合 68砂轮 69瓷轮弯臂
70铰支座 71气缸
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明所述立式自动玻璃磨边机的磨头机构包括转筒组合(1)、外框架组合(2)及内框架组合(3)组成；外框架组合(2)内固定连接有直线导轨a(4)，内框架组合(3)连接在外框架组合(2)内的直线导轨a(4)上，二者构成直线滑动连接；外框架组合(2)通过螺钉b(8)连接在直线导轨b(20)上，二者构成直线滑动连接；内框架组合(3)与滚珠丝杠(5)的外套通过螺钉a(6)固定连接；滚珠丝杠(5)与减速机b(61)的输出端通过联轴器a(13)固定连接；减速机b(61)的动力输入端与伺服电机a(16)的输出轴固定连接；转筒组合(1)的端部固定连接着磨头(65)，其尾部通过平键c(23)与齿轮a(22)固定连接，齿轮a(22)外侧固定连接着弹性挡圈(41)；转筒组合(1)与内框架组合(3)构成转动连接；齿轮a(22)与齿轮轴(21)一端啮合；齿轮轴(21)的另一端通过联轴器b(64)与减速机c(62)的输出端固定连接；减速机c(62)的输入端与伺服电机b(17)的输出轴固定连接。
外框架组合(2)上通过螺钉1(49)还固定连接有丝杠螺母支撑架(30)，丝杠螺母支撑架(30)通过螺钉g(29)固定连接有丝杠螺母；丝杠螺母与长滚珠丝杠(28)啮合，二者构成转动连接；长滚珠丝杠(28)的上端与减速机a(54)的输出端固定连接；减速机a(54)的输入端与伺服电机c(50)的输出轴固定连接；长滚珠丝杠(28)的下端固定连接在轴承b(25)内，轴承b(25)固定连接在轴承座b(24)内，轴承座b(24)的端部通过螺钉f(26)固定连接有轴承盖a(27)。
转筒组合(1)内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接着磨头(65)；所述磨头(65)包括喷水嘴(66)、瓷轮组合(67)、砂轮(68)、瓷轮弯臂(69)、气缸(71)及磨头座；瓷轮弯臂(69)通过铰支座(70)连接在磨头座上，瓷轮弯臂(69)可绕铰支座(70)转动；瓷轮弯臂(69)一端固定连接着瓷轮组合(67)，另一端与气缸(71)固定连接；气缸(71)的底座固定连接在磨头座上；喷水嘴(66)分上、下两个，固定连接在磨头座上，并分布在砂轮(68)的上下两端。
所述滚珠丝杠(5)上固定连接着轴承a(7)，轴承a(7)固定连接在外框架组合(2)上；滚珠丝杠(5)的端部固定连接着螺母a(11)，滚珠丝杠(5)的端部通过平键a(12)与联轴器a(13)固定连接；所述减速机b(61)的动力输出端通过平键b(14)与联轴器a(13)固定连接；所述伺服电机a(16)的外壳通过螺钉d(15)固定连接在减速机b(61)的外壳上；联轴器a(13)的外壳端部还固定连接着连接法兰a(10)，连接法兰a(10)通过螺钉c(9)固定连接在外框架组合(2)上。
所述转筒组合(1)固定连接着轴承d(44)内侧，轴承d(44)的外侧固定连接在轴承座d(45)内，轴承座d(45)通过螺钉j(46)固定连接在内框架组合(3)上；轴承d(44)外端面固定连接着止动垫圈(43)，螺母c(42)固定连接在转筒组合(1)上，与止动垫圈(43)紧靠。
所述齿轮轴(21)通过轴承a(7)固定连接在轴承座a(18)内，二者构成转动连接；轴承座a(18)通过螺钉e(19)固定连接在内框架组合(3)上；齿轮轴(21)通过平键a(12)与联轴器b(64)固定连接，减速机c(62)的输出端通过平键e(63)与联轴器b(64)固定连接；联轴器b(64)的外壳端部还固定连接着连接法兰b(60)，连接法兰b(60)通过螺钉c(9)固定连接在内框架组合(3)上。
所述丝杠螺母支撑架(30)上固定连接有注油板(31)，注油板(31)上固定连接有直通式压注油杯(32)及快插接头(33)。
所述减速机a(54)通过螺钉固定连接在减速机支座(53)上；减速机支座(53)通过螺钉i(37)固定连接在立式自动玻璃磨边机的机架上；长滚珠丝杠(28)上端部通过平键d(40)与减速机a(54)固定连接；长滚珠丝杠(28)固定连接有螺母b(39)，长滚珠丝杠(28)的端部固定连接在轴承c(36)内，轴承c(36)固定连接在轴承座c(35)内；轴承座c(35)通过螺钉h(34)固定连接在立式自动玻璃磨边机的机架上；轴承座c(35)上固定连接有轴承压盖(38)；伺服电机c(50)的外壳通过安装法兰(52)与减速机a(54)的外壳固定连接；伺服电机c(50)的输出端固定连接着预装接头(51)，通过预装接头(51)与减速机a(54)的输入端连接。
所述磨头(65)的磨头座为圆柱体，沿圆柱体端面竖直方向中心线靠下方设有偏心通孔，转筒组合(1)内部固定电机的输出轴通过偏心通孔与砂轮(68)固定连接。
所述外框架组合(2)上端固定连接有感应器支架a(57)，感应器支架a(57)上固定连接着感应器(58)；感应器挡块(55)通过螺钉m(56)固定连接在外框架组合(2)上端。外框架组合(2)上端还固定连接有感应器支架b(59)，感应器支架b(59)也固定连接着感应器(58)。
所述外框架组合(2)侧面还设有盖板(48)，盖板(48)通过螺钉k(47)固定连接在外框架组合(2)侧面。
图7至图9所示为本发明磨头工作过程示意图，图7所示为本发明磨削玻璃右侧边缘的示意图，图8为本发明磨削玻璃上、下侧边缘的示意图，图9所示为本发明磨削玻璃左侧边缘的示意图。
本发明的工作过程是：
本发明所述立式自动玻璃磨边机的磨头机构通过传感器确保玻璃磨边宽度和砂轮定位，磨头仅上下移动，磨玻璃上下边时，玻璃由传送装置传送；砂轮位置可调，将玻璃准确定位后，进行玻璃左侧边缘的磨削；在左侧边缘磨削结束后，上磨头转筒旋转90°，上下磨头配合，对玻璃上下两边进行同步磨削；在完成对玻璃上下边缘磨削之后，下磨头退回初始位置，上磨头再旋转90°，完成玻璃右侧边缘的磨削。
Claims (6)
1.立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：包括转筒组合、外框架组合及内框架组合组成；外框架组合内固定连接有直线导轨a，内框架组合连接在外框架组合内的直线导轨a上，二者构成直线滑动连接；外框架组合通过螺钉b连接在直线导轨b上，二者构成直线滑动连接；内框架组合与滚珠丝杠的外套通过螺钉a固定连接；滚珠丝杠与减速机b的输出端通过联轴器a固定连接；减速机b的动力输入端与伺服电机a的输出轴固定连接；转筒组合的端部固定连接着磨头，其尾部通过平键c与齿轮a固定连接，齿轮a外侧固定连接着弹性挡圈；转筒组合与内框架组合构成转动连接；齿轮a与齿轮轴一端啮合；齿轮轴的另一端通过联轴器b与减速机c的输出端固定连接；减速机c的输入端与伺服电机b的输出轴固定连接；
外框架组合上通过螺钉1还固定连接有丝杠螺母支撑架，丝杠螺母支撑架通过螺钉g固定连接有丝杠螺母；丝杠螺母与长滚珠丝杠啮合，二者构成转动连接；长滚珠丝杠的上端与减速机a的输出端固定连接；减速机a的输入端与伺服电机c的输出轴固定连接；长滚珠丝杠的下端固定连接在轴承b内，轴承b固定连接在轴承座b内，轴承座b的端部通过螺钉f固定连接有轴承盖a；
转筒组合内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接着磨头；所述磨头包括喷水嘴、瓷轮组合、砂轮、瓷轮弯臂、气缸及磨头座；瓷轮弯臂通过铰支座连接在磨头座上，瓷轮弯臂可绕铰支座转动；瓷轮弯臂一端固定连接着瓷轮组合，另一端与气缸固定连接；气缸的底座固定连接在磨头座上；喷水嘴分上、下两个，固定连接在磨头座上，并分布在砂轮的上下两端；
所述滚珠丝杠上固定连接着轴承a，轴承a固定连接在外框架组合上；滚珠丝杠的端部固定连接着螺母a，滚珠丝杠的端部通过平键 a与联轴器a固定连接；所述减速机b的动力输出端通过平键b与联轴器a固定连接；所述伺服电机a的外壳通过螺钉d固定连接在减速机b的外壳上；联轴器a的外壳端部还固定连接着连接法兰a，连接法兰a通过螺钉c固定连接在外框架组合上；
所述转筒组合固定连接着轴承d内侧，轴承d的外侧固定连接在轴承座d内，轴承座d通过螺钉j固定连接在内框架组合上；轴承d外端面固定连接着止动垫圈，螺母c固定连接在转筒组合上，与止动垫圈紧靠。
2.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述齿轮轴通过轴承a固定连接在轴承座a内，二者构成转动连接；轴承座a通过螺钉e固定连接在内框架组合上；齿轮轴通过另外一个平键a与联轴器b固定连接，减速机c的输出端通过平键e与联轴器b固定连接；联轴器b的外壳端部还固定连接着连接法兰b，连接法兰b通过另外一个螺钉c固定连接在内框架组合上。
3.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述丝杠螺母支撑架上固定连接有注油板，注油板上固定连接有直通式压注油杯及快插接头。
4.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述减速机a通过螺钉固定连接在减速机支座上；减速机支座通过螺钉i固定连接在立式自动玻璃磨边机的机架上；长滚珠丝杠上端部通过平键d与减速机a固定连接；长滚珠丝杠固定连接有螺母b，长滚珠丝杠的端部固定连接在轴承c内，轴承c固定连接在轴承座c内；轴承座c通过螺钉h固定连接在立式自动玻璃磨边机的机架上；轴承座c上固定连接有轴承压盖；伺服电机c的外壳通过安装法兰与减速机a的外壳固定连接；伺服电机c的输出端固定连接着预装接头，通过预装接头与减速机a的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述磨头的磨头座为圆柱体，沿圆柱体端面竖直方向中心线靠下方设有偏心通孔，转筒组合内部固定电机的输出轴通过偏心通孔与砂轮固定连接。
6.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述外框架组合侧面还设有盖板，盖板通过螺钉k固定连接在外框架组合侧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110022471 CN102161171B (zh) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | 立式自动玻璃磨边机的磨头机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110022471 CN102161171B (zh) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | 立式自动玻璃磨边机的磨头机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102161171A CN102161171A (zh) | 2011-08-24 |
| CN102161171B true CN102161171B (zh) | 2013-05-29 |
Family
ID=44462767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110022471 Expired - Fee Related CN102161171B (zh) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | 立式自动玻璃磨边机的磨头机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102161171B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105058209A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-11-18 | 浙江勤龙机械科技股份有限公司 | 一种立式外圆磨床 |
| CN107520751A (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-29 | 汪超 | 一种立式玻璃四边磨边机的玻璃边缘探测装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3641712A (en) * | 1969-11-28 | 1972-02-15 | Propper Mfg Co Inc | Machine for grinding edges of glass articles |
| CN2248117Y (zh) * | 1995-09-20 | 1997-02-26 | 钱海欧 | 圆玻璃磨边机 |
| CN201483319U (zh) * | 2007-10-19 | 2010-05-26 | 义马市锋锐科技有限责任公司 | 玻璃磨边机直线导轨式机头进给机构 |
| CN101885156A (zh) * | 2010-07-13 | 2010-11-17 | 杨福磊 | 一种玻璃磨边机冷却水供给装置 |
| CN201970170U (zh) * | 2011-01-20 | 2011-09-14 | 北方工业大学 | 立式自动玻璃磨边机的磨头机构 |
-
2011
- 2011-01-20 CN CN 201110022471 patent/CN102161171B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3641712A (en) * | 1969-11-28 | 1972-02-15 | Propper Mfg Co Inc | Machine for grinding edges of glass articles |
| CN2248117Y (zh) * | 1995-09-20 | 1997-02-26 | 钱海欧 | 圆玻璃磨边机 |
| CN201483319U (zh) * | 2007-10-19 | 2010-05-26 | 义马市锋锐科技有限责任公司 | 玻璃磨边机直线导轨式机头进给机构 |
| CN101885156A (zh) * | 2010-07-13 | 2010-11-17 | 杨福磊 | 一种玻璃磨边机冷却水供给装置 |
| CN201970170U (zh) * | 2011-01-20 | 2011-09-14 | 北方工业大学 | 立式自动玻璃磨边机的磨头机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102161171A (zh) | 2011-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202571496U (zh) | 多工位数控齿轮倒角机 | |
| CN206382975U (zh) | 万向磨边机 | |
| CN201728548U (zh) | 一种二轴联动低速大扭矩直驱静压头架装置 | |
| CN102161171B (zh) | 立式自动玻璃磨边机的磨头机构 | |
| CN202114543U (zh) | 一种对刀仪 | |
| CN206185674U (zh) | 反应釜镜面抛光机 | |
| CN204248577U (zh) | 用于齿轮型腔内的外锥面磨削加工的专用磨床 | |
| CN104647202A (zh) | 一种立式玻璃磨边机的磨头机构 | |
| CN102528665A (zh) | 新型数控砂轮修整装置 | |
| CN201970170U (zh) | 立式自动玻璃磨边机的磨头机构 | |
| CN204277704U (zh) | 一种换向器自动砂抛一体机 | |
| CN205147965U (zh) | 一种罐体内壁砂轮磨光装置 | |
| CN201486452U (zh) | 内置式卷门机丝杆限位装置 | |
| CN102423813B (zh) | 一种用于轴套加工的自动铣平面装置 | |
| CN203726324U (zh) | 高精密单面研磨机的上盘结构 | |
| CN206795437U (zh) | 一种手术刀片专用磨削设备 | |
| CN102632421A (zh) | 剃齿机的驱动箱装置 | |
| CN112894534B (zh) | 一种五轴联动自动磨边机 | |
| CN202114544U (zh) | 一种具有微调功能的对刀仪 | |
| CN102756336B (zh) | 公自转磁流变抛光去除廓形的优化调节方法 | |
| CN205438060U (zh) | 一种数控多功能卧式双端面磨床 | |
| CN205415265U (zh) | 一种汽车轮毂抛光装置 | |
| CN207736050U (zh) | 一种在线测量尺寸的曲轴磨床 | |
| CN204487350U (zh) | 一种立式玻璃磨边机的磨头机构 | |
| CN202463138U (zh) | 一种ccd视觉系统定位座 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130529 Termination date: 20210120 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |