CN205438060U - 一种数控多功能卧式双端面磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控多功能卧式双端面磨床，它含有圆盘送料箱机构B、往复运动机构A及砂轮磨削机构C，通过往复运动机构中的伺服电机Ⅰ（23），经滚珠丝杠机构（17）带动滑板（16）上的圆盘送料箱机构实现送料；通过圆盘送料箱机构中的伺服电机Ⅱ（25）经蜗杆（24）通过蜗轮Ⅲ（30）带动主轴（27）上的圆盘旋转来实现送料；圆盘送料箱机构通过小床身（11）固定在大床身（57）上，在大床身（57）上设有砂轮磨削机构C，由数控系统同时实现连续往复和圆盘旋转运动，从而由砂轮磨削机构C实现磨削工件。本实用新型能在一台设备上同时实现圆盘转动送料磨削和往复送料磨削，从而提高了工件的精度和生产效率。

Description

一种数控多功能卧式双端面磨床

技术领域

本实用新型涉及一种磨床，特别是一种数控多功能卧式双端面磨床。

背景技术

近几年来，随着机械加工行业市场竞争的加剧，企业在生产保质保量产品的同时还需要节约生产成本。轴承属于标准配件，需求量大，高价位的进口轴承增加了企业的生产成本，迫使用户将目光转向较低价位的国产轴承，随着用户对轴承的各方面精度的要求越来越高，对轴承企业的配套加工设备提出了考验，企业既要生产出合格的产品，又要提高生产效率。因此，开发高加工精度、高生产率的轴承专用磨床成为轴承设备制造商未来的发展方向。

现有设备的磨削方式或是采用往复送料、砂轮转动来磨削工件，或是采用圆盘转动送料、手动进给、砂轮转动来磨削工件，用途单一。如:现有技术中公开的双端面磨床送料箱机构如图1-1、1-2、1-3、1-4所示，主要含有三相异步电动机1,大皮带轮2、三角带3、小皮带轮4、盘轴机构5、蜗轮Ⅰ6、送料盘7、主动蜗杆机构8、手摇丝杠机构9、斜铁10、小床身11、移动蜗杆机构12及蜗轮Ⅱ13。由三相异步电动机1带动大皮带轮2运转，再经三角带3带动小皮带轮4、主动蜗杆机构8、蜗轮Ⅱ13、移动蜗杆机构12、蜗轮Ⅰ6运转，最后由盘轴机构5带动送料盘7转动，从而实现对工件W的磨削；送料箱连接在小床身11上，配置斜铁10，通过摇把转动手摇丝杠机构9来实现送料，将工件摇至加工区域，接通电源，砂轮Ⅰ14转动磨削工件，至加工完毕。

现有技术中的往复送料机构如图2-1、2-2所示，主要含有伺服电机Ⅰ23、砂轮Ⅱ14、电机连接套Ⅰ15、滑板16、滚珠丝杠机构17、丝杠座18、小床身11、导轨副19、弯板20、支承21、送料板22、丝杠连接套45、丝杠套座板46、圆螺母47、轴承Ⅵ48、法兰49，电机连接套Ⅰ15左端连接伺服电机Ⅰ23，右端连接滚珠丝杠机构17，滚珠丝杠机构17左端由轴承Ⅰ48支撑在丝杠连接套45上，丝杠连接套45安装在固定于主轴箱36的丝杠套座板46上，轴承Ⅰ48由圆螺母47、法兰49定位锁紧，丝杠座18安装于滚珠丝杠机构17的右端，丝杠座18的上端固定在滑板16上，滑板16通过导轨副19与小床身11连为一体，弯板20及支承21安装在滑板16的一端，送料板22通过支撑21安装于滑板16上，伺服电机Ⅰ23通过电机连接套Ⅰ15带动滚珠丝杠机构17转动，从而由无级调速的伺服电机Ⅰ23通过滚珠丝杠机构17、丝杠座18带动滑板16在导轨副19上做往复直线运动。接通电源，砂轮Ⅱ14转动，送料板内工件W在砂轮的磨削区域内来回往复直线运动，至磨削加工完毕。

由以上分析可看出，现有的数控双端面磨床存在以下缺陷：

1.手动送料，增加了劳动强度，降低了效率。

2.配置斜铁，直线度不易提高。

发明内容

本实用新型的目的是想克服上述现有技术的不足，提供一种新的磨床--数控多功能卧式双端面磨床，该磨床能在一台设备上同时实现磨削、往复运动一次性完成，从而有效减少工人劳动强度，提高生产效率，最大限度的满足用户对数控双端面磨床的各种需求。

为实现本实用新型的上述目的所采用的技术方案是：一种数控多功能卧式双端面磨床，含有往复运动机构，所述的往复运动机构含有伺服电机Ⅰ、电机连接套Ⅰ、滑板、滚珠丝杠机构、丝杠座、小床身、导轨副、丝杠连接套、丝杠套座板、轴承Ⅵ，电机连接套Ⅰ左端连接伺服电机Ⅰ，右端连接滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构左端由轴承Ⅵ支撑在丝杠连接套上，丝杠连接套安装在固定于主轴箱的丝杠套座板上，丝杠座安装于滚珠丝杠机构的右端，滑板通过导轨副与小床身连为一体，其结构特点是在往复运动机构的滑板上安装一含有伺服电机Ⅱ、电机连接套Ⅱ、蜗杆、蜗轮Ⅲ、圆盘及主轴、支撑座、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、主轴箱、轴承Ⅲ、轴承Ⅳ、轴承Ⅴ、圆盘套的圆盘送料箱机构，电机连接套Ⅱ由轴承Ⅰ支撑在固定于主轴箱上的支撑座上，伺服电机Ⅱ与电机连接套Ⅱ的左端相连，电机连接套Ⅱ的右端安装在蜗杆上，蜗杆左端由轴承Ⅱ支撑在支撑座上，蜗杆右端由轴承Ⅲ支撑在主轴箱上，蜗杆通过蜗轮Ⅲ与主轴相连接，主轴左端由轴承Ⅳ9支撑在主轴箱上，主轴右端由轴承Ⅴ支撑在主轴箱上，蜗轮Ⅲ由锁母定位在主轴上，圆盘固定在主轴前端的圆盘套上，圆盘通过伺服电机Ⅰ或伺服电机Ⅱ驱动，圆盘送料箱机构通过小床身固定在大床身上，在大床身上设有砂轮磨削机构。

所述的砂轮磨削机构含有磨具砂轮Ⅲ、砂轮盘、接盘、砂轮主轴机构、主轴套、砂轮箱体、导轨副Ⅱ、砂轮丝杠机构、丝杠座Ⅱ、电动机Ⅱ、多楔带、伺服电机Ⅲ，磨具砂轮Ⅲ固定在砂轮盘上，砂轮盘固定在接盘上，接盘固定在砂轮主轴机构上，砂轮主轴机构连接在主轴套上，主轴套固定在砂轮箱体上，砂轮箱体通过导轨副Ⅱ与大床身连接在一起，砂轮丝杠机构左端与丝杠座Ⅱ连接在一起，丝杠座Ⅱ固定在砂轮箱体上，砂轮丝杠机构右端连接在大床身上，电动机Ⅱ与多楔带相连，多楔带与砂轮主轴机构相连。

电动机Ⅱ带动多楔带转动，由多楔带带动砂轮主轴机构、接盘、砂轮盘、砂轮Ⅲ转动，砂轮丝杠机构在伺服电机Ⅲ的带动下转动，带动砂轮箱体、主轴套、砂轮主轴机构、接盘、砂轮盘、砂轮Ⅲ在导轨副Ⅱ上做直线运动，根据工件的厚度调整砂轮Ⅲ的直线运动距离，圆盘送料箱机构通过小床身固定在大床身上，通过圆盘将工件送至加工区域，圆盘在加工区或转动或往复运动或者边往复边旋转运动，从而由旋转中的砂轮Ⅲ实现磨削工件。

本实用新型的工作原理为:

本实用新型由圆盘送料箱机构、往复运动机构及砂轮磨削机构组成，往复运动机构及圆盘送料箱机构构成本实用新型的圆盘往复送料机构，通过往复运动机构中的伺服电机Ⅰ，经滚珠丝杠机构带动滑板上的圆盘送料箱机构，实现送料；通过圆盘送料箱机构中的伺服电机Ⅱ经蜗杆通过蜗轮Ⅲ带动主轴上的圆盘旋转来实现送料；圆盘送料箱机构通过外六方螺栓固定在往复运动机构的滑板上，再通过导轨副与小床身连成一体，由数控系统同时实现连续往复和圆盘旋转运动；电动机Ⅱ带动多楔带转动，由多楔带带动砂轮主轴机构、接盘、砂轮盘、砂轮Ⅲ转动。砂轮丝杠机构在伺服电机Ⅲ的带动下转动，带动砂轮箱体、主轴套、砂轮主轴机构、接盘、砂轮盘、砂轮Ⅲ在导轨副Ⅱ上做直线运动，根据工件的厚度调整砂轮Ⅲ的直线运动距离。通过圆盘将工件送至加工区域，圆盘在加工区或转动或往复运动或者边往复边旋转运动，从而由旋转中的砂轮Ⅲ实现磨削工件的目的。

本实用新型的优点如下:

按照本实用新型的技术方案制成的数控多功能卧式双端面磨床，能在一台设备

上同时实现圆盘转动送料磨削和往复送料磨削，两种方式交互磨削不仅提高了工件的精度，更是减少了磨削时间，而且能够上料、磨削、下料一次性磨至成品，大大提高了生产效率。①本实用新型利用伺服电机、导轨副、滚珠丝杠机构、驱动圆盘送料机构做往复运动，实现磨削、往复一次完成。由于伺服电机、导轨副的采用，而大大提高了生产效率，减轻了操作者的劳动强度。能满足两台设备才具有的功能，可大大降低购买设备的成本。②采用伺服电机可实现无级调速，采用导轨副可平稳的带动工作台移动，为磨削高精度的工件提供了保障。

本实用新型具备刚性好、反应灵敏、工作可靠；劳动强度低，生产效率高；结构紧凑等特点，是机械加工，尤其轴承的内、外套平面加工的理想设备。

附图说明

图1-1为现有技术中的机床送料箱结构正视半剖图。

图1-2为现有技术中的机床送料箱结构左视外形图。

图1-3为现有技术中的机床送料箱结构俯视半剖图。

图1-4为现有技术中的圆盘送料、砂轮I、床身位置示意图。

图2-1为现有技术中的机床往复送料结构正向半剖视图。

图2-2为现有技术中的机床往复送料结构左视剖视图。

图3-1为本实用新型圆盘送料箱、往复运动机构、小床身组装正视半剖图。

图3-2为本实用新型圆盘送料箱、往复运动机构、小床身组装左视半剖图。

图3-3为本实用新型圆盘送料箱局部剖视图。

图3-4为本实用新型往复运动机构正视半剖图。

图4-1为本实用新型圆盘往复送料机构与大床身、砂轮组装右视示意图。

图4-2为本实用新型圆盘往复送料机构与大床身、砂轮组装正视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施的例子对本实用新型做进一步描述：

从图3-1、3-2、3-3、3-4及图4-1、4-2中可以看，本实用新型的数控多功能卧式双端面磨床，含有往复运动机构A、圆盘送料箱机构B及砂轮磨削机构C，所述的往复运动机构A含有伺服电机Ⅰ23、电机连接套Ⅰ15、滑板16、滚珠丝杠机构17、丝杠座18、小床身11、导轨副19、丝杠连接套45、丝杠套座板46、圆螺母47、轴承Ⅵ48、法兰49，电机连接套Ⅰ15左端连接伺服电机Ⅰ23，右端连接滚珠丝杠机构17，滚珠丝杠机构17左端由轴承Ⅵ48支撑在丝杠连接套45上，丝杠连接套45安装在固定于主轴箱36的丝杠套座板46上，轴承Ⅵ48由圆螺母47、法兰49定位锁紧，丝杠座18安装于滚珠丝杠机构17的右端，滑板16通过导轨副19与小床身11连为一体，在往复运动机构的滑板16上安装一含有伺服电机Ⅱ25、电机连接套Ⅱ28、蜗杆24、蜗轮Ⅲ30、圆盘26及主轴27、支撑座31、轴承Ⅰ32、轴承Ⅱ34、锁母33、法兰盖35、主轴箱36、轴承Ⅲ37、圆螺母38、轴承Ⅳ39、锁母40、锁母41、轴承Ⅴ42、前法兰盘43、圆盘套44的圆盘送料箱机构B，电机连接套Ⅱ28由轴承Ⅰ32支撑在固定于主轴箱36上的支撑座31上，伺服电机Ⅱ25与电机连接套Ⅱ28的左端相连，电机连接套Ⅱ28的右端安装在蜗杆24上，蜗杆24左端由轴承Ⅱ34支撑在支撑座31上，由锁母33、法兰盖35定位锁紧，蜗杆24右端由轴承Ⅲ37支撑在主轴箱36上，蜗杆24通过蜗轮Ⅲ30与主轴27相连接，主轴27左端由轴承Ⅳ39支撑在主轴箱36上，由圆螺母38锁紧轴承Ⅳ39，主轴27右端由轴承Ⅴ42支撑在主轴箱36上，由圆螺母41和前法兰盘43定位锁紧轴承Ⅴ42，蜗轮Ⅲ30由锁母40定位在主轴27上，圆盘26固定在主轴27前端的圆盘套44上，圆盘26通过伺服电机Ⅰ23或伺服电机Ⅱ25驱动，圆盘送料箱机构通过导轨副19与小床身11相连；小床身11固定在大床身57的a面上，在与大床身57的a面成直角的b面上设有砂轮磨削机构C，通过圆盘26将工件送至加工区域，在加工区或转动或往复运动或者边往复边旋转运动，从而由砂轮磨削机构C实现磨削工件。

所述的砂轮磨削机构含有磨具砂轮Ⅲ14、砂轮盘59、接盘60、砂轮主轴机构50、主轴套58、砂轮箱体56、导轨副Ⅱ54、砂轮丝杠机构51、丝杠座Ⅱ61、电动机Ⅱ55、多楔带52、伺服电机Ⅲ53，电动机Ⅱ55采用三相异步电动机，磨具砂轮Ⅲ14固定在砂轮盘59上，砂轮盘59固定在接盘60上，接盘60固定在砂轮主轴机构50上，砂轮主轴机构50连接在主轴套58上，主轴套58固定在砂轮箱体56上，砂轮箱体56通过导轨副Ⅱ54与大床身57连接在一起，砂轮丝杠机构51左端与丝杠座Ⅱ61连接在一起，丝杠座Ⅱ61固定在砂轮箱体56上，砂轮丝杠机构51右端连接在大床身57上，电动机Ⅱ55与多楔带52相连，多楔带52与砂轮主轴机构50相连，需要磨削的工件通过进料口62的导板进入圆盘26内后，经过伺服电机Ⅰ23或伺服电机Ⅱ25驱动，使工件在加工区或转动或往复运动或者边往复边旋转运动，从而由旋转中的砂轮Ⅲ14实现磨削工件，完成磨削的工件经过出料口63导板出料，完成一次循环。

往复运动机构A及圆盘送料箱机构B构成本实用新型的圆盘往复送料机构，通过往复运动机构A中的伺服电机Ⅰ23，经滚珠丝杠机构17带动滑板16上的圆盘送料箱机构B，实现送料；通过圆盘送料箱机构B中的伺服电机Ⅱ25经蜗杆24通过蜗轮Ⅲ30带动主轴27上的圆盘26旋转来实现送料；圆盘送料箱机构B通过外六方螺栓29固定在往复运动机构的滑板16上，再通过导轨副19与小床身11连成一体，由数控系统同时实现连续往复和圆盘旋转运动。从图4-1、图4-2中可以看出，电动机Ⅱ55带动多楔带52转动，由多楔带52带动砂轮主轴机构50、接盘60、砂轮盘59、砂轮Ⅲ14转动。砂轮丝杠机构51在伺服电机Ⅲ53的带动下转动，带动砂轮箱体56、主轴套58、砂轮主轴机构50、接盘60、砂轮盘59、砂轮Ⅲ14在导轨副Ⅱ54上做直线运动，根据工件的厚度调整砂轮Ⅲ14的直线运动距离。圆盘往复送料机构通过小床身11固定在大床身57上，通过圆盘26将工件送至加工区域，圆盘26在加工区或转动或往复运动或者边往复边旋转运动，从而由旋转中的砂轮Ⅲ14实现磨削工件的目的。

具体操作如下：

工件放在圆盘26的料孔中，启动数控系统，由伺服电机Ⅰ23通过电机连接套Ⅰ15带动滚珠丝杠机构17转动，由于滚珠丝杠机构17的右端连接的是丝杠座18，丝杠座18的上端固定在滑板16上，滑板16通过导轨副19与小床身11连为一体，从而由无级调速的伺服电机Ⅰ23通过滚珠丝杠机构17、丝杠座18、带动滑板16在导轨副19上做直线运动，通过在砂轮的磨削区域作往复直线运动来实现磨削。

由伺服电机Ⅱ25通过电机连接套Ⅱ28带动蜗杆24转动，将力传递到蜗轮Ⅲ30，由主轴27带动圆盘26一起做圆周运动，通过在砂轮的磨削区域作旋转运动来实现磨削。

本实用新型所述的数控系统为直接购得的，不再详细描述。

所述的伺服电机Ⅰ23、伺服电机Ⅱ25、伺服电机Ⅲ53皆为无级调速电机。

Claims (2)

1.一种数控多功能卧式双端面磨床，含有往复运动机构A，所述的往复运动机构A含有伺服电机Ⅰ（23）、电机连接套Ⅰ（15）、滑板（16）、滚珠丝杠机构（17）、丝杠座（18）、小床身（11）、导轨副（19）、丝杠连接套（45）、丝杠套座板（46）、轴承Ⅵ（48），电机连接套Ⅰ（15）左端连接伺服电机Ⅰ（23），右端连接滚珠丝杠机构（17），滚珠丝杠机构（17）左端由轴承Ⅵ（48）支撑在丝杠连接套（45）上，丝杠连接套（45）安装在固定于主轴箱（36）的丝杠套座板（46）上，丝杠座（18）安装于滚珠丝杠机构（17）的右端，滑板（16）通过导轨副（19）与小床身（11）连为一体，其特征是在往复运动机构的滑板（16）上安装一含有伺服电机Ⅱ（25）、电机连接套Ⅱ（28）、蜗杆（24）、蜗轮Ⅲ（30）、圆盘（26）及主轴（27）、支撑座（31）、轴承Ⅰ（32）、轴承Ⅱ（34）、主轴箱（36）、轴承Ⅲ（37）、轴承Ⅳ（39）、轴承Ⅴ（42）、圆盘套（44）的圆盘送料箱机构B，电机连接套Ⅱ（28）由轴承Ⅰ（32）支撑在固定于主轴箱（36）上的支撑座（31）上，伺服电机Ⅱ（25）与电机连接套Ⅱ（28）的左端相连，电机连接套Ⅱ（28）的右端安装在蜗杆（24）上，蜗杆（24）左端由轴承Ⅱ（34）支撑在支撑座（31）上，蜗杆（24）右端由轴承Ⅲ（37）支撑在主轴箱（36）上，蜗杆（24）通过蜗轮Ⅲ（30）与主轴（27）相连接，主轴（27）左端由轴承Ⅳ（39）支撑在主轴箱（36）上，主轴（27）右端由轴承Ⅴ（42）支撑在主轴箱（36）上，蜗轮Ⅲ（30）由锁母（40）定位在主轴（27）上，圆盘（26）固定在主轴（27）前端的圆盘套（44）上，圆盘（26）通过伺服电机Ⅰ（23）或伺服电机Ⅱ（25）驱动，圆盘送料箱机构B通过小床身（11）固定在大床身（57）上，在大床身（57）上设有砂轮磨削机构C。

2.按照权利要求1所述的数控多功能卧式双端面磨床，其特征是所述的砂轮磨削机构C含有磨具砂轮Ⅲ（14）、砂轮盘（59）、接盘（60）、砂轮主轴机构（50）、主轴套（58）、砂轮箱体（56）、导轨副Ⅱ（54）、砂轮丝杠机构（51）、丝杠座Ⅱ（61）、电动机Ⅱ（55）、多楔带（52）、伺服电机Ⅲ（53），磨具砂轮Ⅲ（14）固定在砂轮盘（59）上，砂轮盘（59）固定在接盘（60）上，接盘（60）固定在砂轮主轴机构（50）上，砂轮主轴机构（50）连接在主轴套（58）上，主轴套（58）固定在砂轮箱体（56）上，砂轮箱体（56）通过导轨副Ⅱ（54）与大床身（57）连接在一起，砂轮丝杠机构（51）左端与丝杠座Ⅱ（61）连接在一起，丝杠座Ⅱ（61）固定在砂轮箱体（56）上，砂轮丝杠机构（51）右端连接在大床身（57）上，电动机Ⅱ（55）与多楔带（52）相连，多楔带（52）与砂轮主轴机构（50）相连。