CN205600079U - 一种简易数控伺服螺杆磨牙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种简易数控伺服螺杆磨牙装置，包括旋转机构(1)、往复机构(2)、平面分度台(3)。本实用新型采用的旋转机构设有A基座、A伺服电机和夹具；往复机构设有B拖板副、螺杆副和B伺服电机；平面分度台设有蜗轮、蜗杆、旋转台、C基座和C伺服电机；旋转机构位于往复机构的上面，往复机构位于平面分度台的上面；工作时本装置装在平面磨床上，工件夹持在所述夹具处，砂轮装在平面磨床的磨头处，由外设的电脑数控器进行控制：平面分度台作平面转动找准螺牙的螺旋角，旋转机构作旋转运动，往复机构作水平往复运动，工件合成为往复螺旋运动，砂轮仅作旋转不作空间移动，砂轮对工件螺牙进行磨牙的技术方案，使磨牙加工达到了提高效率、降低成本的目的。

Description

一种简易数控伺服螺杆磨牙装置

技术领域

本实用新型涉及一种磨削螺纹的装置，具体是指，装置在平面磨床上，用于精密磨削加工螺杆螺牙的一种简易数控伺服螺杆磨牙装置。

背景技术

磨牙是指对精密螺杆制品的螺牙进行精密磨削加工；对于精密螺杆制品，在铣削或车削加工成型螺杆的螺牙坯形之后，还需要进一步对螺牙进行精密磨削加工，以下将留有磨削余量、需要磨削加工螺牙的螺杆工件简称为工件。

现有技术采用手动磨牙机和数控螺纹磨床对工件进行精密螺牙磨削加工；手动磨牙机为纯机械装置，须配套与工件的螺牙牙距相应的比例挂轮组经传动螺杆带动工件螺旋运动进行磨削加工，工作时由人工摇动手轮驱动比例挂轮组及传动螺杆运动，若遇加工螺牙牙距不同的工件时，还需频繁更换比例挂轮组，效率低、人工成本高；数控螺纹磨床因价格昂贵成本高，使批量生产的加工成本居高；因此，现有技术存在效率低、成本高的问题与不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本实用新型采用由旋转机构、往复机构和平面分度台构成的装置，其中，旋转机构设有A基座、A伺服电机和夹具；往复机构设有B拖板副、螺杆副和B伺服电机，所述B拖板副由滑板和滑轨板滑动扣合构成；平面分度台设有蜗轮、蜗杆、旋转台、C基座和C伺服电机；旋转机构位于往复机构的上面，往复机构位于平面分度台的上面；其中，所述A基座与B拖板副的所述滑板固定连接，B拖板副的所述滑轨板与所述旋转台固定连接；

应用时，本装置装在平面磨床的工作台上，工件夹持在所述夹具处，砂轮装在平面磨床的磨头电机处，由外设的电脑数控器通过预设程序控制，平面分度台作平面转动，带动旋转机构和往复机构找准与螺牙对应的螺旋角，旋转机构带动工件作旋转运动，往复机构带动旋转机构作水平往复运动，工件由旋转运动和往复运动合成为往复的螺旋运动，砂轮仅作旋转运动不作空间移动；由砂轮将工件的螺牙精密磨削加工成型的技术方案，提供一种简易数控伺服螺杆磨牙装置，旨在使精密螺杆制品的磨牙加工，达到提高效率、降低成本的目的。

本实用新型的目的是这样实现的：一种简易数控伺服螺杆磨牙装置，包括旋转机构、往复机构、平面分度台，其中：所述的旋转机构由A基座、A伺服电机和夹具构成，所述A基座为左边设有向上凸出的墙板、下面设有向右上凸出的底座、呈L字形的块状钢质构件，A基座的墙板中心设有左右方向穿过所述墙板、用于传递旋转运动的连接轴；所述夹具为三爪自定心卡盘；A伺服电机固定于A基座的左侧面，夹具位于A基座的右侧面，A伺服电机的输出端经所述连接轴与夹具连接；

所述的往复机构由B拖板副、螺杆副和B伺服电机构成，所述B拖板副为由滑板和滑轨板滑动扣合构成，所述滑板为俯视呈矩形板状的钢质构件，滑板的下面设有左右方向、横截面呈上大下小倒梯形的滑槽；所述滑轨板为俯视呈矩形板状的钢质构件，滑轨板的上面设有与滑板的所述滑槽对应的滑轨，滑轨板上面的中心还设有与所述滑轨平行、横截面呈矩形的凹槽称为螺杆副槽；滑板经所述滑槽和滑轨滑动扣合在滑轨板的上面，滑板在滑轨板的上面可左右往复滑动；所述螺杆副由螺杆和螺母滑动旋合构成；B伺服电机固定于所述滑轨板的左侧面，所述螺杆副位于所述螺杆副槽内，所述螺母的上面与所述滑板的下面固定连接；B伺服电机的输出端与所述螺杆的左端连接；

所述的平面分度台为由蜗轮、蜗杆、旋转台、C基座和C伺服电机构成的平面旋转分度平台，所述旋转台为圆盘状的钢质构件；所述C基座为内部设有用于安置承载蜗轮和蜗杆转动的空腔、外部俯视呈矩形的钢质构件；蜗轮、蜗杆可旋转连接在C基座内腔，蜗杆与蜗轮啮合连接，旋转台位于蜗轮的上方与蜗轮的输出端固定连接，旋转台的上面凸出于C基座的上面；C伺服电机固定连接在C基座的左前侧面，C伺服电机的输出端与蜗杆左端连接；

所述的A伺服电机、B伺服电机、C伺服电机为永磁交流伺服电动机；

旋转机构位于往复机构的上面，往复机构位于平面分度台的上面；其中，所述A基座与B拖板副的所述滑板固定连接，B拖板副的所述滑轨板与所述旋转台固定连接。

上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前面，其中，前面为面对本装置主视图的面。

工作原理及有益效果

应用时，本装置装在平面磨床的工作台的上面，即，C基座与平面磨床的工作台固定连接，工件夹持在所述夹具处，砂轮装在平面磨床的磨头电机处，砂轮在平面磨床的磨头电机的驱动下，仅作旋转运动不作空间移动；

由外设的电脑数控器通过预设程序控制：平面分度台由C伺服电机驱动，经蜗轮、蜗杆带动旋转台作平面转动，旋转台带动旋转机构和往复机构找准与工件的螺牙对应的螺旋角；旋转机构由A伺服电机驱动，经夹具带动工件作旋转运动；往复机构由B伺服电机驱动，经螺杆副、B拖板副的所述滑板带动旋转机构作水平往复运动；旋转机构的旋转运动和往复机构的往复运动合成为工件的往复螺旋运动，电脑数控器经旋转机构和往复机构控制工件的螺牙切入砂轮时的起牙点，将工件的螺牙切入高速旋转的砂轮进行磨削加工，砂轮将工件的螺牙精密磨削加工成型。

本装置结构简单，工作可靠，操作便捷，适合于单螺纹和多头螺纹工件螺牙的精密磨削加工；由于平面磨床的价格比数控螺纹磨床的价格低廉的多，因此，本装置通过与平面磨床配合，避免了现有技术效率低、成本高的弊端，使精密螺杆制品的磨牙加工提高了效率、降低了成本。

上述，本实用新型采用由旋转机构、往复机构和平面分度台构成的装置，其中，旋转机构设有A基座、A伺服电机和夹具；往复机构设有B拖板副、螺杆副和B伺服电机，所述B拖板副由滑板和滑轨板滑动扣合构成；平面分度台设有蜗轮、蜗杆、旋转台、C基座和C伺服电机；旋转机构位于往复机构的上面，往复机构位于平面分度台的上面；其中，所述A基座与B拖板副的所述滑板固定连接，B拖板副的所述滑轨板与所述旋转台固定连接；

应用时，本装置装在平面磨床的工作台上，工件夹持在所述夹具处，砂轮装在平面磨床的磨头电机处，由外设的电脑数控器通过预设程序控制，平面分度台作平面转动，带动旋转机构和往复机构找准与螺牙对应的螺旋角，旋转机构带动工件作旋转运动，往复机构带动旋转机构作水平往复运动，工件由旋转运动和往复运动合成为往复的螺旋运动，砂轮仅作旋转运动不作空间移动；由砂轮将工件的螺牙精密磨削加工成型的技术方案，克服了现有技术存在效率低、成本高的问题与不足，所提供的一种简易数控伺服螺杆磨牙装置，通过与平面磨床配合，使精密螺杆制品的磨牙加工，达到了提高效率、降低成本的目的。

附图说明

图1是本实用新型的一种简易数控伺服螺杆磨牙装置的主视剖视结构示意图；

图2是本实用新型的一种简易数控伺服螺杆磨牙装置的右视轴测示意图；

图3是本实用新型的一种简易数控伺服螺杆磨牙装置的左视轴测示意图。

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不应理解为对本实用新型的任何限制。

图中：旋转机构1、A基座11、A伺服电机12、夹具13、连接轴14、往复机构2、B拖板副21、螺杆副22、B伺服电机23、平面分度台3、蜗轮31、蜗杆32、旋转台33、C基座34、C伺服电机35、工件01、砂轮02、磨头电机03。

具体实施方式

参阅图1～图3，本实用新型的一种简易数控伺服螺杆磨牙装置，包括旋转机构1、往复机构2、平面分度台3，其中：所述的旋转机构1由A基座11、A伺服电机12和夹具13构成，所述A基座11为左边设有向上凸出的墙板、下面设有向右上凸出的底座、呈L字形的块状钢质构件，A基座11的墙板中心设有左右方向穿过所述墙板、用于传递旋转运动的连接轴14；所述夹具13为三爪自定心卡盘；A伺服电机12固定于A基座11的左侧面，夹具13位于A基座11的右侧面，A伺服电机12的输出端经所述连接轴14与夹具13连接；

所述的往复机构2由B拖板副21、螺杆副22和B伺服电机23构成，所述B拖板副21为由滑板和滑轨板滑动扣合构成，所述滑板为俯视呈矩形板状的钢质构件，滑板的下面设有左右方向、横截面呈上大下小倒梯形的滑槽；所述滑轨板为俯视呈矩形板状的钢质构件，滑轨板的上面设有与滑板的所述滑槽对应的滑轨，滑轨板上面的中心还设有与所述滑轨平行、横截面呈矩形的凹槽称为螺杆副槽；滑板经所述滑槽和滑轨滑动扣合在滑轨板的上面，滑板在滑轨板的上面可左右往复滑动；所述螺杆副22由螺杆和螺母滑动旋合构成；B伺服电机23固定于所述滑轨板的左侧面，所述螺杆副22位于所述螺杆副槽内，所述螺母的上面与所述滑板的下面固定连接；B伺服电机23的输出端与所述螺杆的左端连接；

所述的平面分度台3为由蜗轮31、蜗杆32、旋转台33、C基座34和C伺服电机35构成的平面旋转分度平台，所述旋转台33为圆盘状的钢质构件；所述C基座34为内部设有用于安置承载蜗轮31和蜗杆32转动的空腔、外部俯视呈矩形的钢质构件；蜗轮31、蜗杆32可旋转连接在C基座34内腔，蜗杆32与蜗轮31啮合连接，旋转台33位于蜗轮31的上方与蜗轮31的输出端固定连接，旋转台33的上面凸出于C基座34的上面；C伺服电机35固定连接在C基座34的左前侧面，C伺服电机35的输出端与蜗杆32左端连接；

所述的A伺服电机12、B伺服电机23、C伺服电机35为永磁交流伺服电动机；

旋转机构1位于往复机构2的上面，往复机构2位于平面分度台3的上面；其中，所述A基座11与B拖板副21的所述滑板固定连接，B拖板副21的所述滑轨板与所述旋转台33固定连接。

上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前面，其中，前面为面对本装置主视图的面。

工作原理及有益效果

应用时，本装置装在平面磨床的工作台的上面，即，C基座34与平面磨床的工作台固定连接，工件01夹持在所述夹具13处，砂轮02装在平面磨床的磨头电机03处，砂轮02在平面磨床的磨头电机03的驱动下，仅作旋转运动不作空间移动；

由外设的电脑数控器通过预设程序控制：平面分度台3由C伺服电机35驱动，经蜗轮31、蜗杆32带动旋转台33作平面转动，旋转台33带动旋转机构1和往复机构2找准与工件01的螺牙对应的螺旋角；旋转机构1由A伺服电机12驱动，经夹具13带动工件01作旋转运动；往复机构2由B伺服电机23驱动，经螺杆副22、B拖板副21的所述滑板带动旋转机构1作水平往复运动；旋转机构1的旋转运动和往复机构2的往复运动合成为工件01的往复螺旋运动，电脑数控器经旋转机构1和往复机构2控制工件01的螺牙切入砂轮02时的起牙点，将工件01的螺牙切入高速旋转的砂轮02进行磨削加工，砂轮02将工件01的螺牙精密磨削加工成型。

本装置结构简单，工作可靠，操作便捷，适合于单螺纹和多头螺纹工件01螺牙的精密磨削加工；由于平面磨床的价格比数控螺纹磨床的价格低廉的多，因此，本装置通过与平面磨床配合，避免了现有技术效率低、成本高的弊端，使精密螺杆制品的磨牙加工提高了效率、降低了成本。

Claims (1)

1.一种简易数控伺服螺杆磨牙装置，包括旋转机构(1)、往复机构(2)、平面分度台(3)，其特征在于：所述的旋转机构(1)由A基座(11)、A伺服电机(12)和夹具(13)构成，所述A基座(11)为左边设有向上凸出的墙板、下面设有向右上凸出的底座、呈L字形的块状钢质构件，A基座(11)的墙板中心设有左右方向穿过所述墙板、用于传递旋转运动的连接轴(14)；所述夹具(13)为三爪自定心卡盘；A伺服电机(12)固定于A基座(11)的左侧面，夹具(13)位于A基座(11)的右侧面，A伺服电机(12)的输出端经所述连接轴(14)与夹具(13)连接；

所述的往复机构(2)由B拖板副(21)、螺杆副(22)和B伺服电机(23)构成，所述B拖板副(21)为由滑板和滑轨板滑动扣合构成，所述滑板为俯视呈矩形板状的钢质构件，滑板的下面设有左右方向、横截面呈上大下小倒梯形的滑槽；所述滑轨板为俯视呈矩形板状的钢质构件，滑轨板的上面设有与滑板的所述滑槽对应的滑轨，滑轨板上面的中心还设有与所述滑轨平行、横截面呈矩形的凹槽称为螺杆副槽；滑板经所述滑槽和滑轨滑动扣合在滑轨板的上面，滑板在滑轨板的上面可左右往复滑动；所述螺杆副(22)由螺杆和螺母滑动旋合构成；B伺服电机(23)固定于所述滑轨板的左侧面，所述螺杆副(22)位于所述螺杆副槽内，所述螺母的上面与所述滑板的下面固定连接；B伺服电机(23)的输出端与所述螺杆的左端连接；

所述的平面分度台(3)为由蜗轮(31)、蜗杆(32)、旋转台(33)、C基座(34)和C伺服电机(35)构成的平面旋转分度平台，所述旋转台(33)为圆盘状的钢质构件；所述C基座(34)为内部设有用于安置承载蜗轮(31)和蜗杆(32)转动的空腔、外部俯视呈矩形的钢质构件；蜗轮(31)、蜗杆(32)可旋转连接在C基座(34)内腔，蜗杆(32)与蜗轮(31)啮合连接，旋转台(33)位于蜗轮(31)的上方与蜗轮(31)的输出端固定连接，旋转台(33)的上面凸出于C基座(34)的上面；C伺服电机(35)固定连接在C基座(34)的左前侧面，C伺服电机(35)的输出端与蜗杆(32)左端连接；

所述的A伺服电机(12)、B伺服电机(23)、C伺服电机(35)为永磁交流伺服电动机；

旋转机构(1)位于往复机构(2)的上面，往复机构(2)位于平面分度台(3)的上面；其中，所述A基座(11)与B拖板副(21)的所述滑板固定连接，B拖板副(21)的所述滑轨板与所述旋转台(33)固定连接。