CN116638252A - 一种钢结构桥梁桁架焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢结构桥梁桁架焊接装置，包括箱体，箱体的上方设有电机，箱体的一侧设有用于对钢结构进行固定的夹持组件，夹持组件的下方设有用于对钢结构进行调节角度的调节组件，电机的下方设有用于对焊接表面进行打磨的打磨组件，第一矩形块带动第九圆柱在矩形槽中滑动，同时第九圆柱带动第八圆柱向一侧滑动，同时带动第七圆柱摆动，与现有技术相比，第七圆柱在转动的同时会对抓手内部的焊接杆进行角度调整，从而调节其转动的角度，同时第七圆柱对焊接杆进行挤压时，抓手带动铰接球转动，同时对焊接杆进一步的固定，方便了施工人员对不同角度的焊接杆进行焊接，同时也能够提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构桥梁桁架相关技术领域，具体为一种钢结构桥梁桁架焊接装置。
背景技术
桥梁桁架一般对桥梁起到承重作用，因此桥梁桁架的牢固性极为重要，传统的桥梁桁架包括上弦杆和下弦杆，连接上、下弦杆的杆件叫腹杆，按腹杆方向之不同又区分为斜杆和竖杆，现有的钢结构桥梁桁架通过人工进行焊接时，无法保证腹杆与上弦杆和下弦杆之间角度的统一和稳定，从而影响钢结构桥梁桁架的质量，同时，受困于工作场地狭小以及焊枪对现场工作人员身体健康的伤害，钢结桥梁桁架的焊接效率较低。
在对钢结构桥梁进行安装建造时，需要对桥箱与桥箱之间的缝隙进行焊接，但在对桥箱进行焊接时，难以对焊接杆进行有效的定位，于外力作用容易造成焊接杆抖动或者晃动，会影响对桥箱与桥箱之间缝隙的焊接质量；同时现有的装置在焊接前不能够对焊点进行打磨、清理，影响焊接时的质量，同时在焊接完成之后不能够对焊点进行保护、降温，影响后期工作人员的维护与使用，因此，我们提出了一种钢结构桥梁桁架焊接装置解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢结构桥梁桁架焊接装置，以解决上述背景提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢结构桥梁桁架焊接装置，包括箱体，所述箱体的上方设有电机，所述箱体的一侧设有用于对钢结构进行固定的组件夹持组件，所述夹持组件的下方设有用于对钢结构进行调节角度的调节组件，所述电机的下方设有用于对焊接表面进行打磨的打磨组件。
优选的，所述箱体的下方设有万向轮，所述万向轮在箱体的下方分别设有四组，所述箱体的内部设有用于开关电机的按钮启动按钮，所述启动按钮的一侧固定连接有推手。
优选的，所述夹持组件包括丝杆，所述丝杆的一端固定连接有电机，所述丝杆外部套设有第一楔形块，所述第一楔形块在箱体的内部滑动连接，所述丝杆在箱体的内部转动，所述第一楔形块的上方设有第二楔形块，所述第二楔形块在箱体的内部滑动，所述第二楔形块的一侧转动连接有铰接球。
优选的，所述铰接球的一侧转动连接有第一圆柱，所述第一圆柱外部套设有第一限位块，所述第一限位块固定连接有箱体，所述第一限位块的一侧固定连接有第二限位块，所述第二限位块转动连接有第一销轴，所述第一销轴转动连接有第一摆杆，所述第一摆杆通过第一销轴在第二限位块内部转动，所述第一圆柱的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的两端固定连连接有第二固定块，所述第二固定块的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第二圆柱，所述第二圆柱固定连接有第一摆杆，所述第一摆杆的另一侧固定连接有抓手。
优选的，所述调节组件包括第三圆柱，所述第三圆柱外部套设有丝杆，所述第三圆柱的表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接有L形滑动块，所述L形滑动块的一端设有第三楔形块，所述第三楔形块内部可伸缩，施工人员可调节第三楔形块的长度，所述第三楔形块的上方设有第四楔形块，所述第四楔形块内部可伸缩，施工人员可调节第四楔形块的长度，所述第四楔形块上方设有第二摆杆，所述第二摆杆的内部设有第四圆柱，所述第四圆柱的一侧设有限位盘，所述第四圆柱的一端转动连接有箱体，所述第二摆杆的上方设有第一齿条，所述第一齿条在箱体的内部滑动，所述第一齿条的后方设有可通过施工人员调节第一齿条的长度，对第一清洁箱中的出水量进行同步调整。
优选的，所述第一齿条的下方啮合连接有齿轮，所述齿轮内部固定连接有第五圆柱，所述齿轮啮合连接有第二齿条，所述第五圆柱的一端设有风扇，所述第五圆柱在圆柱槽中滑动连接，所述风扇在第一清洁箱的内部转动，所述第五圆柱在箱体的内部转动，所述第二齿条固定连接有箱体。
优选的，所述第五圆柱外部转动连接有第六圆柱、第八圆柱，所述第六圆柱的一侧固定连接有箱体，所述第六圆柱内部转动连接有第八圆柱，所述第六圆柱的表面开设有矩形槽，所述矩形槽内部滑动连接有第九圆柱，所述第九圆柱的一侧设有第一矩形块，所述第一矩形块在限位圆柱的内部滑动连接，所述齿轮的一测固定连接有U形固定板，所述U形固定板的另一侧固定连接有限位圆柱，所述第八圆柱的一端固定连接有第七圆柱，所述第七圆柱可伸缩，所述第二楔形块的内部设有弹簧可自动复位，所述第三圆柱在箱体的内部转动，所述第二摆杆、第四楔形块在箱体的内部围绕第四圆柱转动，所述第二摆杆带动第一齿条在箱体的内部滑动，所述L形滑动块、第三楔形块、第二楔形块在箱体的内部滑动。
优选的，所述打磨组件包括第十圆柱，所述第十圆柱内部固定连接有丝杆，所述第十圆柱不在丝杆的圆心上，所述第十圆柱的一侧设有第二矩形块，所述第二矩形块的表面开设有出风口，所述出风口在第二矩形块的表面设有多组，所述第二矩形块的一侧设有第三滑槽。
优选的，所述第三滑槽的内部滑动连接有第二矩形块，所述第二L形状活塞杆在第三清洁箱的内部滑动，所述第三清洁箱固定连接有箱体，所述第三清洁箱的上方设有第二水管，所述第二水管在外部套设有箱体，所述第二水管在一端设有第二清洁箱，所述第二清洁箱内部滑动连接有第一L形状活塞杆，所述第一L形状活塞杆在第三滑槽内部滑动，所述第二矩形块可通过人工调节长度，所述第二清洁箱的一侧连接有第一水管，所述第一水管的一端连接有第一清洁箱，所述第一清洁箱的一面转动连接有第五圆柱，所述第五圆柱在第一清洁箱内部滑动，所述第一清洁箱的表面开设有滑动槽，所述第一清洁箱的一端固定连接有第六圆柱。
优选的，所述第七圆柱、抓手的表面设有保护层，第一水管与第一清洁箱、第二清洁箱的交接处设有防水材料，所述第二清洁箱与第二水管、第三清洁箱表面设有防水材料，所述第三清洁箱与第二L形状活塞杆、第二矩形块的内部贯通连接，所述第二清洁箱与第一L形状活塞杆、第二矩形块的内部贯通连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过电机带动丝杆转动，丝杆带动第一楔形块在箱体的内部上下滑动，在运动到一定位置后会挤压到第二楔形块，第二楔形块受到挤压后会带动第二楔形块向一侧滑动，第二楔形块带动第一圆柱滑动，第一圆柱带动第一固定块运动，第一固定块带动第一滑槽运动，第一滑槽带动第二圆柱运动，第二圆柱带动第一摆杆运动，第一摆杆带动抓手运动，丝杆在运动的同时，丝杆带动第三圆柱转动，第三圆柱带动第二滑槽转动，第二滑槽带动L形滑动块上下运动，L形滑动块带动第三楔形块运动，第三楔形块带动第二摆杆摆动，第三楔形块运动时会挤压第四楔形块绕第四圆柱摆动，从而第四楔形块带动第一齿条进行运动，同时第一齿条带动第五圆柱转动，第五圆柱带动风扇在第一清洁箱内部转动，对第一清洁箱内部的冷却液进行搅拌，同时第五圆柱带动U形固定板在第八圆柱内部摆动，U形固定板带动限位圆柱摆动，限位圆柱带动第一矩形块摆动，第一矩形块带动第九圆柱在矩形槽中滑动，同时第九圆柱带动第八圆柱向一侧滑动，同时带动第七圆柱摆动，与现有技术相比，第七圆柱在转动的同时会对抓手内部的焊接杆进行角度调整，同时对抓手内部焊接杆进行固定，从而调节其转动的角度，同时第七圆柱对焊接杆进行挤压时，抓手带动铰接球转动，同时对焊接杆进一步的固定，方便了施工人员对不同角度的焊接杆进行焊接，同时也能够提高工作效率。
2、本发明通过丝杆带动第十圆柱转动，第十圆柱在转动时会挤压第二矩形块，第二矩形块在运动时对焊接处进行打磨，同时第二矩形块带动第三滑槽、打磨组件运动，第三滑槽、打磨组件带动第一L形状活塞杆、第二L形状活塞杆在第三清洁箱、第二清洁箱的内部上下运动，因第三清洁箱、第二清洁箱内部暂未放置冷却液，第一L形状活塞杆、第二L形状活塞杆在运动时会产生风通过出风口排出，对打磨之后的灰尘进行清理，当第一齿条在运动停止时第一清洁箱内部的水阀将打开，同时通过虹吸原理将水流到第二清洁箱、第三清洁箱的内部，第二矩形块、第一L形状活塞杆都可伸缩，当焊接完成之后第一L形状活塞杆、第二L形状活塞杆将第二清洁箱、第三清洁箱内部的冷却液喷洒到焊接之后，便于工作人员的观察，与对焊点的保护，与现有技术相比能够在焊接前对焊接处进一步的打磨，提高了焊接的效率，同时也能够在施工完成之后对焊接处进行降温处理，方便了工作人员对焊接处进行观察，确保了焊接的准确性，也方便了焊接处下一步的工作。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明夹持组件示意图；
图3为本发明夹持组件局部零件示意图；
图4为本发明调节组件局部零件侧式图；
图5为本发明调节组件局部零件正视图；
图6为图5的调节组件局部零件剖视图；
图7为本发明调节组件局部零件示意图；
图8为本发明打磨组件示意图；
图中：1、电机；2、箱体；3、启动按钮；4、推手；5、万向轮；100、夹持组件；101、第一楔形块；102、丝杆；103、第二楔形块；104、铰接球；105、第一圆柱；106、第一限位块；107、第二限位块；108、第一销轴；109、第一摆杆；110、第一固定块；111、第二固定块；112、第一滑槽；113、第二圆柱；114、抓手；200、调节组件；201、第三圆柱；202、第二滑槽；203、L形滑动块；204、第三楔形块；205、第四楔形块；206、第二摆杆；207、限位盘；208、第四圆柱；209、第一齿条；210、齿轮；211、第五圆柱；212、风扇；213、第二齿条；214、第六圆柱；215、第七圆柱；216、第八圆柱；217、第九圆柱；218、矩形槽；219、U形固定板；220、限位圆柱；221、第一矩形块；300、打磨组件；301、第十圆柱；302、第二矩形块；303、出风口；304、第一清洁箱；305、圆柱槽；306、滑动槽；307、第一水管；308、第一L形状活塞杆；309、第二清洁箱；310、第二水管；311、第三清洁箱；312、第二L形状活塞杆；313、第三滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种钢结构桥梁桁架焊接装置，包括箱体2，箱体2的上方设有电机1，箱体2的一侧设有用于对钢结构进行固定的组件夹持组件100，夹持组件100的下方设有用于对钢结构进行调节角度的调节组件200，电机1的下方设有用于对焊接表面进行打磨的打磨组件300。
为了提高工作效率，箱体2的下方设有万向轮5，万向轮5在箱体2的下方分别设有四组，箱体2的内部设有用于开关电机1的按钮启动按钮3，启动按钮3的一侧固定连接有推手4。
为了方便装置的运行，夹持组件100包括丝杆102，丝杆102的一端固定连接有电机1，丝杆102外部套设有第一楔形块101，第一楔形块101在箱体2的内部滑动连接，丝杆102在箱体2的内部转动，第一楔形块101的上方设有第二楔形块103，第二楔形块103在箱体2的内部滑动，第二楔形块103的一侧转动连接有铰接球104。
为了方便对焊接杆进行固定，铰接球104的一侧转动连接有第一圆柱105，第一圆柱105外部套设有第一限位块106，第一限位块106固定连接有箱体2，第一限位块106的一侧固定连接有第二限位块107，第二限位块107转动连接有第一销轴108，第一销轴108转动连接有第一摆杆109，第一摆杆109通过第一销轴108在第二限位块107内部转动，第一圆柱105的一端固定连接有第一固定块110，第一固定块110的两端固定连连接有第二固定块111，第二固定块111的内部开设有第一滑槽112，第一滑槽112内部滑动连接有第二圆柱113，第二圆柱113固定连接有第一摆杆109，第一摆杆109的另一侧固定连接有抓手114。
进一步的，调节组件200包括第三圆柱201，第三圆柱201外部套设有丝杆102，第三圆柱201的表面开设有第二滑槽202，第二滑槽202滑动连接有L形滑动块203，L形滑动块203的一端设有第三楔形块204，第三楔形块204内部可伸缩，施工人员可调节第三楔形块204的长度，第三楔形块204的上方设有第四楔形块205，第四楔形块205内部可伸缩，施工人员可调节第四楔形块205的长度，第四楔形块205上方设有第二摆杆206，第二摆杆206的内部设有第四圆柱208，第四圆柱208的一侧设有限位盘207，第四圆柱208的一端转动连接有箱体2，第二摆杆206的上方设有第一齿条209，第一齿条209在箱体2的内部滑动，第一齿条209的后方设有可通过施工人员调节第一齿条209的长度，对第一清洁箱304中的出水量进行同步调整。
为了方便对冷却液进行搅拌，第一齿条209的下方啮合连接有齿轮210，齿轮210内部固定连接有第五圆柱211，齿轮210啮合连接有第二齿条213，第五圆柱211的一端设有风扇212，第五圆柱211在圆柱槽305中滑动连接，风扇212在第一清洁箱304的内部转动，第五圆柱211在箱体2的内部转动，第二齿条213固定连接有箱体2。
为了方便调节焊接杆的角度，第五圆柱211外部转动连接有第六圆柱214、第八圆柱216，第六圆柱214的一侧固定连接有箱体2，第六圆柱214内部转动连接有第八圆柱216，第六圆柱214的表面开设有矩形槽218，矩形槽218内部滑动连接有第九圆柱217，第九圆柱217的一侧设有第一矩形块221，第一矩形块221在限位圆柱220的内部滑动连接，齿轮210的一测固定连接有U形固定板219，U形固定板219的另一侧固定连接有限位圆柱220，第八圆柱216的一端固定连接有第七圆柱215，第七圆柱215可伸缩，第二楔形块103的内部设有弹簧可自动复位，第三圆柱201在箱体2的内部转动，第二摆杆206、第四楔形块205在箱体2的内部围绕第四圆柱208转动，第二摆杆206带动第一齿条209在箱体2的内部滑动，L形滑动块203、第三楔形块204、第二楔形块103在箱体2的内部滑动。
为了方便对焊接处打磨，打磨组件300包括第十圆柱301，第十圆柱301内部固定连接有丝杆102，第十圆柱301不在丝杆102的圆心上，第十圆柱301的一侧设有第二矩形块302，第二矩形块302的表面开设有出风口303，出风口303在第二矩形块302的表面设有多组，第二矩形块302的一侧设有第三滑槽313。
为了方便对在清洁焊接处，第三滑槽313的内部滑动连接有第二矩形块302，第二L形状活塞杆312在第三清洁箱311的内部滑动，第三清洁箱311固定连接有箱体2，第三清洁箱311的上方设有第二水管310，第二水管310在外部套设有箱体2，第二水管310在一端设有第二清洁箱309，第二清洁箱309内部滑动连接有第一L形状活塞杆308，第一L形状活塞杆308在第三滑槽313内部滑动，第二矩形块302可通过人工调节长度，第二清洁箱309的一侧连接有第一水管307，第一水管307的一端连接有第一清洁箱304，第一清洁箱304的一面转动连接有第五圆柱211，第五圆柱211在第一清洁箱304内部滑动，第一清洁箱304的表面开设有滑动槽306，第一清洁箱304的一端固定连接有第六圆柱214。
进一步的，第七圆柱215、抓手114的表面设有保护层，第一水管307与第一清洁箱304、第二清洁箱309的交接处设有防水材料，第二清洁箱309与第二水管310、第三清洁箱311表面设有防水材料，第三清洁箱311与第二L形状活塞杆312、第二矩形块302的内部贯通连接，第二清洁箱309与第一L形状活塞杆308、第二矩形块302的内部贯通连接。
工作原理：本发明安装好后，通过工作人员推动推手4将本发明移动到工作位置，再通过工作人员将需要焊接的焊接杆放入抓手114的内部，在工作人员按压启动按钮3，启动电机1转动，电机1转动带动丝杆102转动，丝杆102带动第一楔形块101在箱体2的内部滑动，第一楔形块101在运动到一定位置后会挤压到第二楔形块103，第二楔形块103受到挤压后会带动第二楔形块103向一侧滑动，第二楔形块103带动第一圆柱105滑动，第一圆柱105带动第一固定块110运动，第一固定块110带动第一滑槽112运动，第一滑槽112带动第二圆柱113运动，第二圆柱113带动第一摆杆109运动，第一摆杆109带动抓手114运动，从而将焊接杆进行固定。
丝杆102在运动的同时，丝杆102带动第三圆柱201转动，第三圆柱201带动第二滑槽202转动，第二滑槽202带动L形滑动块203上下运动，L形滑动块203带动第三楔形块204运动，第三楔形块204带动第二摆杆206摆动，第三楔形块204运动时会挤压第四楔形块205绕第四圆柱208摆动，从而第四楔形块205带动第一齿条209进行运动，同时第一齿条209带动第五圆柱211转动，第五圆柱211带动风扇212在第一清洁箱304内部转动，对第一清洁箱304内部的冷却液进行搅拌，同时第五圆柱211带动U形固定板219在第八圆柱216内部摆动，U形固定板219带动限位圆柱220摆动，限位圆柱220带动第一矩形块221摆动，第一矩形块221带动第九圆柱217在矩形槽218中滑动，同时第九圆柱217带动第八圆柱216向一侧滑动，同时带动第七圆柱215摆动，第七圆柱215在转动的同时会对抓手114内部的焊接杆进行角度调整，同时对焊接杆进行固定，第三楔形块204和第四楔形块205的长度均可调节，从而调节其转动的角度，同时第七圆柱215对焊接杆进行挤压时，抓手114带动铰接球104转动，同时对焊接杆进一步的固定。
丝杆102带动第十圆柱301转动，第十圆柱301在转动时会挤压第二矩形块302，第二矩形块302在运动时对焊接处进行打磨，同时第二矩形块302带动第三滑槽313、打磨组件300运动，第三滑槽313、打磨组件300带动第一L形状活塞杆308、第二L形状活塞杆312在第三清洁箱311、第二清洁箱309的内部上下运动，因第三清洁箱311、第二清洁箱309内部暂未放置冷却液，第一L形状活塞杆308、第二L形状活塞杆312在运动时会产生风通过出风口303排出，对打磨之后的灰尘进行清理，当第一齿条209在运动停止时第一清洁箱304内部的水阀将打开，同时通过虹吸原理将水流到第二清洁箱309、第三清洁箱311的内部，第二矩形块302、第一L形状活塞杆308都可伸缩，当焊接完成之后第一L形状活塞杆308、第二L形状活塞杆312将第二清洁箱309、第三清洁箱311内部的冷却液喷洒到焊接之后，便于工作人员的观察，与对焊点的保护。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种钢结构桥梁桁架焊接装置，包括箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)的上方设有电机(1)，所述箱体(2)的一侧设有用于对钢结构进行固定的组件夹持组件(100)，所述夹持组件(100)的下方设有用于对钢结构进行调节角度的调节组件(200)，所述电机(1)的下方设有用于对焊接表面进行打磨的打磨组件(300)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述箱体(2)的下方设有万向轮(5)，所述万向轮(5)在箱体(2)的下方分别设有四组，所述箱体(2)的内部设有用于开关电机(1)的按钮启动按钮(3)，所述启动按钮(3)的一侧固定连接有推手(4)。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述夹持组件(100)包括丝杆(102)，所述丝杆(102)的一端固定连接有电机(1)，所述丝杆(102)外部套设有第一楔形块(101)。
4.根据权利要求3所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述第一楔形块(101)在箱体(2)的内部滑动连接，所述丝杆(102)在箱体(2)的内部转动，所述第一楔形块(101)的上方设有第二楔形块(103)，所述第二楔形块(103)在箱体(2)的内部滑动，所述第二楔形块(103)的一侧转动连接有铰接球(104)；所述铰接球(104)的一侧转动连接有第一圆柱(105)，所述第一圆柱(105)外部套设有第一限位块(106)，所述第一限位块(106)固定连接有箱体(2)，所述第一限位块(106)的一侧固定连接有第二限位块(107)，所述第二限位块(107)转动连接有第一销轴(108)，所述第一销轴(108)转动连接有第一摆杆(109)，所述第一摆杆(109)通过第一销轴(108)在第二限位块(107)内部转动，所述第一圆柱(105)的一端固定连接有第一固定块(110)，所述第一固定块(110)的两端固定连连接有第二固定块(111)，所述第二固定块(111)的内部开设有第一滑槽(112)，所述第一滑槽(112)内部滑动连接有第二圆柱(113)，所述第二圆柱(113)固定连接有第一摆杆(109)，所述第一摆杆(109)的另一侧固定连接有抓手(114)；所述调节组件(200)包括第三圆柱(201)，所述第三圆柱(201)外部套设有丝杆(102)，所述第三圆柱(201)的表面开设有第二滑槽(202)，所述第二滑槽(202)滑动连接有L形滑动块(203)，所述L形滑动块(203)的一端设有第三楔形块(204)，所述第三楔形块(204)内部可伸缩，施工人员可调节第三楔形块(204)的长度，所述第三楔形块(204)的上方设有第四楔形块(205)，所述第四楔形块(205)内部可伸缩，施工人员可调节第四楔形块(205)的长度，所述第四楔形块(205)上方设有第二摆杆(206)，所述第二摆杆(206)的内部设有第四圆柱(208)，所述第四圆柱(208)的一侧设有限位盘(207)，所述第四圆柱(208)的一端转动连接有箱体(2)，所述第二摆杆(206)的上方设有第一齿条(209)，所述第一齿条(209)在箱体(2)的内部滑动，所述第一齿条(209)的后方设有可通过施工人员调节第一齿条(209)的长度，对第一清洁箱(304)中的出水量进行同步调整；所述第一齿条(209)的下方啮合连接有齿轮(210)，所述齿轮(210)内部固定连接有第五圆柱(211)，所述齿轮(210)啮合连接有第二齿条(213)，所述第五圆柱(211)的一端设有风扇(212)，所述第五圆柱(211)在圆柱槽(305)中滑动连接，所述风扇(212)在第一清洁箱(304)的内部转动，所述第五圆柱(211)在箱体(2)的内部转动，所述第二齿条(213)固定连接有箱体(2)；所述第五圆柱(211)外部转动连接有第六圆柱(214)、第八圆柱(216)，所述第六圆柱(214)的一侧固定连接有箱体(2)，所述第六圆柱(214)内部转动连接有第八圆柱(216)，所述第六圆柱(214)的表面开设有矩形槽(218)，所述矩形槽(218)内部滑动连接有第九圆柱(217)，所述第九圆柱(217)的一侧设有第一矩形块(221)，所述第一矩形块(221)在限位圆柱(220)的内部滑动连接，所述齿轮(210)的一测固定连接有U形固定板(219)，所述U形固定板(219)的另一侧固定连接有限位圆柱(220)，所述第八圆柱(216)的一端固定连接有第七圆柱(215)，所述第七圆柱(215)可伸缩，所述第二楔形块(103)的内部设有弹簧可自动复位。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述第三圆柱(201)在箱体(2)的内部转动，所述第二摆杆(206)、第四楔形块(205)在箱体(2)的内部围绕第四圆柱(208)转动，所述第二摆杆(206)带动第一齿条(209)在箱体(2)的内部滑动，所述L形滑动块(203)、第三楔形块(204)、第二楔形块(103)在箱体(2)的内部滑动。
6.根据权利要求5所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述打磨组件(300)包括第十圆柱(301)，所述第十圆柱(301)内部固定连接有丝杆(102)，所述第十圆柱(301)不在丝杆(102)的圆心上。
7.根据权利要求6所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述第十圆柱(301)的一侧设有第二矩形块(302)，所述第二矩形块(302)的表面开设有出风口(303)，所述出风口(303)在第二矩形块(302)的表面设有多组，所述第二矩形块(302)的一侧设有第三滑槽(313)。
8.根据权利要求7所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述第三滑槽(313)的内部滑动连接有第二矩形块(302)，所述第二L形状活塞杆(312)在第三清洁箱(311)的内部滑动，所述第三清洁箱(311)固定连接有箱体(2)，所述第三清洁箱(311)的上方设有第二水管(310)，所述第二水管(310)在外部套设有箱体(2)，所述第二水管(310)在一端设有第二清洁箱(309)，所述第二清洁箱(309)内部滑动连接有第一L形状活塞杆(308)，所述第一L形状活塞杆(308)在第三滑槽(313)内部滑动，所述第二矩形块(302)可通过人工调节长度，所述第二清洁箱(309)的一侧连接有第一水管(307)，所述第一水管(307)的一端连接有第一清洁箱(304)，所述第一清洁箱(304)的一面转动连接有第五圆柱(211)，所述第五圆柱(211)在第一清洁箱(304)内部滑动。
9.根据权利要求8所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述第一清洁箱(304)的表面开设有滑动槽(306)，所述第一清洁箱(304)的一端固定连接有第六圆柱(214)。
10.根据权利要求9所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述第七圆柱(215)、抓手(114)的表面设有保护层，第一水管(307)与第一清洁箱(304)、第二清洁箱(309)的交接处设有防水材料，所述第二清洁箱(309)与第二水管(310)、第三清洁箱(311)表面设有防水材料，所述第三清洁箱(311)与第二L形状活塞杆(312)、第二矩形块(302)的内部贯通连接，所述第二清洁箱(309)与第一L形状活塞杆(308)、第二矩形块(302)的内部贯通连接。
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