KR101126584B1

KR101126584B1 - 파이프 용접용 로테이터

Info

Publication number: KR101126584B1
Application number: KR1020110128481A
Authority: KR
Inventors: 이원대
Original assignee: 덕송엔지니어링 주식회사
Priority date: 2011-12-02
Filing date: 2011-12-02
Publication date: 2012-03-23
Anticipated expiration: 2031-12-02

Abstract

본 발명은 파이프 용접용 로테이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강관의 크기에 따라 롤러의 위치를 신속하게 가변시켜 안정적으로 클램핑(clamping) 하도록 하며, 강관을 클램핑 한 상태에서 받침롤러의 회동으로 강관을 회전시켜 이음부를 자동 용접함으로써, 이음부의 용접품질 및 정밀도를 향상시키면서 용접작업의 편의성을 증대시킬 수 있도록 발명한 것이다.
본 발명의 구성은, 바닥면에 고정되어 몸체 일측으로 틸팅 구동수단(11)이 구비된 프레임(10)과;
상기 프레임(10) 내측에 위치되어 몸체 상단 양측이 프레임(10)과 축 결합되고, 몸체 일측부로 상기 틸팅 구동수단(11)과 치합하는 각도조절부재(21)가 고정된 베이스(20)와;
상기 베이스(20)에 고정 결합된 X-축 구동수단(31)으로 베이스(20) 상단에 설치된 수평스크류(32)를 회전시키고, 이 수평스크류(32)에 받침롤러(41)가 구비된 한쌍의 받침부재(40)가 결합되어 서로 대칭되게 이동하는 X-축 이송부(30)와;
상기 베이스(20)에 고정 설치된 강관 회동수단(51)의 동력으로, 베이스 상단에 설치된 회동축(52)을 회전시키며, 이 회동축(52)과 웜기어 결합된 한 쌍의 받침롤러(41)를 회전시키는 받침회동부(50)와;
상기 베이스(20)의 상부 일측으로 수직 스크류(63)가 축 결합된 수직레일(62)이 고정 설치되며, 이 수직레일(62)의 몸체 일측에 구비된 Y-축 구동수단(61)의 동력으로 수직 스크류(63)를 회전시켜, 상기 수직 스크류(63) 및 수직레일(62)에 몸체가 결합된 승강아암(64)이 슬라이드 이동하는 Y-축 이송부(60)와;
상기 승강아암(64)의 일단에 결합되며, 한 쌍의 가압롤러(71)와 결합된 브라켓(72)이 몸체 내부에 탄성부재(74)를 갖는 고정몸체(73)에 유동가능하게 결합한 가압부(70)로 구성되고,
상기 받침부재(40)는, 몸체 내부에 회동축(52)과 키 결합된 웜기어(53)가 구비되며, 이 웜기어(53)는 받침롤러(41) 사이에 축 결합된 웜휠(42)과 치합되게 구성되며,
상기 가압부(70)는 내부에 수용공간을 갖는 하우징(73a)에 상부덮개(73b)가 결합된 고정몸체(73)와;
복수개의 가압롤러(71)가 축 결합되고, 몸체 상단부가 상기 하우징(73a)의 하단부에 상하 유동가능하게 결합된 브라켓(72)과;
상기 하우징(73a)의 수용공간에서, 브라켓(72) 상단부에 적층되게 수납하는 탄성부재(74)와;
상기 하우징(73a)의 수용공간에서, 탄성부재(74)의 상부에 덮여지는 고정판(76)과;
상기 하우징(73a)의 상부덮개(73b)에 나사 결합되며, 나사축 하단이 고정판(76) 상부를 가압하는 조절부재(75)로 구성되며,
상기 가압부(70)는, 고정몸체(73) 내부에 탄성부재(74)인 디스크 스프링(74a)을 적층 수납해 가압롤러(71)가 상부로 5mm이하 유동되게 하며, 이를 위해 고정몸체(73)의 상부로 조절부재(75)를 이용해 스프링 탄성비를 조정할 수 있도록 형성되는 것이다.

Description

파이프 용접용 로테이터{rotator machine for pipe}

본 발명은 파이프 용접용 로테이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강관의 크기에 따라 롤러의 위치를 신속하게 가변시켜 안정적으로 클램핑(clamping) 하도록 하며, 강관을 클램핑 한 상태에서 받침롤러의 회동으로 강관을 회전시켜 이음부를 자동 용접함으로써, 이음부의 용접품질 및 정밀도를 향상시키면서 용접작업의 편의성이 증대되도록 하는 파이프 용접용 로테이터에 관한 것이다.

일반적으로, 로테이터는 직경이 동일한 직관, 또는 직관에 대한 엘보우, 직관에 대한 플랜지(피용접물을 말함)를 이음연결하기 위하여 용접하는 경우, 주로 원통형의 강관을 안정적으로 고정하고, 이를 저속 회전시켜면서 이음부를 용접할 수 있도록 구성된다.

따라서, 최근 숙련 용접공이 부족한 상황에서도, 상기와 같은 로테이터를 도입하면 전문 용접공이 필요 없어 시공원가를 절감할 수 있으면서도 용접의 자동화로 작업시간을 단축할 수 있었다.

다만, 상기 강관의 다양한 크기에 대응해 강관을 클램핑 하면서도 회전시키기 위한 받침롤러와 가압롤러의 위치이동이 불편하여, 작업성이 떨어지게 되는 폐단이 있었다.

또, 강관의 크기 및 중량이 큰 중량체는 클램핑된 상태에서 틸팅시킬 때, 그 무게에 의해 강관이 유동되어 안전사고 및 용접품질의 저하로 인한 제품신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 종래 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은, 강관 둘레의 상,하부를 복수개의 롤러를 이용해 안정적으로 클램핑하면서, 받침롤러의 회동으로 강관을 회전시켜 이음부를 용접하도록 해 작업 안전성을 확보함과 아울러 용접 품질이 향상되도록 하는 파이프 용접용 로테이터를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 강관 상부를 지지하는 가압롤러에 탄성부재를 구비하여, 강관 이음부 용접작업 중 강관의 외면으로 달라붙는 슬래그에 의한 외경변화에 대응할 수 있도록 하여, 강관을 안정적으로 클램핑 하도록 하는 파이프 용접용 로테이터를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 용접작업이 용이하고 타제품과의 차별화를 통한 제품의 신뢰도를 향상시켜 이익창출에 이바지할 수 있도록 하는 파이프 용접용 로테이터를 제공하는 데 있다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여,

바닥면에 고정되어 몸체 일측으로 틸팅 구동수단(11)이 구비된 프레임(10)과;

상기 프레임(10) 내측에 위치되어 몸체 상단 양측이 프레임(10)과 축 결합되고, 몸체 일측부로 상기 틸팅 구동수단(11)과 치합하는 각도조절부재(21)가 고정된 베이스(20)와;

상기 베이스(20)에 고정 결합된 X-축 구동수단(31)으로 베이스(20) 상단에 설치된 수평스크류(32)를 회전시키고, 이 수평스크류(32)에 받침롤러(41)가 구비된 한쌍의 받침부재(40)가 결합되어 서로 대칭되게 이동하는 X-축 이송부(30)와;

상기 베이스(20)에 고정 설치된 강관 회동수단(51)의 동력으로, 베이스 상단에 설치된 회동축(52)을 회전시키며, 이 회동축(52)과 웜기어 결합된 한 쌍의 받침롤러(41)를 회전시키는 받침회동부(50)와;

상기 베이스(20)의 상부 일측으로 수직 스크류(63)가 축 결합된 수직레일(62)이 고정 설치되며, 이 수직레일(62)의 몸체 일측에 구비된 Y-축 구동수단(61)의 동력으로 수직 스크류(63)를 회전시켜, 상기 수직 스크류(63) 및 수직레일(62)에 몸체가 결합된 승강아암(64)이 슬라이드 이동하는 Y-축 이송부(60)와;

상기 승강아암(64)의 일단에 결합되며, 한 쌍의 가압롤러(71)와 결합된 브라켓(72)이 몸체 내부에 탄성부재(74)를 갖는 고정몸체(73)에 유동가능하게 결합한 가압부(70)로 구성되고,
상기 받침부재(40)는, 몸체 내부에 회동축(52)과 키 결합된 웜기어(53)가 구비되며, 이 웜기어(53)는 받침롤러(41) 사이에 축 결합된 웜휠(42)과 치합되게 구성되며,
상기 가압부(70)는 내부에 수용공간을 갖는 하우징(73a)에 상부덮개(73b)가 결합된 고정몸체(73)와;
복수개의 가압롤러(71)가 축 결합되고, 몸체 상단부가 상기 하우징(73a)의 하단부에 상하 유동가능하게 결합된 브라켓(72)과;
상기 하우징(73a)의 수용공간에서, 브라켓(72) 상단부에 적층되게 수납하는 탄성부재(74)와;
상기 하우징(73a)의 수용공간에서, 탄성부재(74)의 상부에 덮여지는 고정판(76)과;
상기 하우징(73a)의 상부덮개(73b)에 나사 결합되며, 나사축 하단이 고정판(76) 상부를 가압하는 조절부재(75)로 구성되며,
상기 가압부(70)는, 고정몸체(73) 내부에 탄성부재(74)인 디스크 스프링(74a)을 적층 수해 가압롤러(71)가 상부로 5mm이하 유동되게 하며, 이를 위해 납고정몸체(73)의 상부로 조절부재(75)를 이용해 스프링 탄성비를 조정할 수 있도록 형성되는 것에 의해 달성된다.

삭제

이러한 구조로 이루어진 본 발명에 의하면, 강관 크기에 따라 폭을 조절하는 받침부와, 강관 상부를 눌러주는 한 쌍의 가압롤러를 이용해 강관을 안정적으로 클램핑시킬 수 있으며, 이 클램핑된 강관을 다시 틸팅시켜 원하는 각도에서 용접작업이 이루어져 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다.

또, 상기 가압롤러는 탄성부재가 연결되어 유동 가능함으로써, 강관 외면에 붙는 슬래그에 의한 외경변화에도 안정적으로 대응할 수 있으므로, 용접 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
한편,디스크 스프링을 허용 응력범위 내에서 사용함으로써 긴수명을 얻을 수 있고 충격의 완화에 강하고 특히 스프링을 겹쳐 사용함으로써, 완충효율이 높아 강관을 일정하게 가압시킬 수 있게 된다.
따라서, 타제품과의 차별화를 통한 제품의 신뢰도를 향상시켜 생산자 및 시공자로 하여금 이익창출에 이바지할 수 있는 것이다.

삭제

도 1은 본 발명인 파이프 용접용 로테이터의 정면도.
도 2는 본 발명의 틸팅기능을 도시한 측면도.
도 3은 본 발명인 회동받침부의 구성을 도시한 단면도.
도 4는 본 발명인 가압부의 분해 단면도.
도 5는 본 발명인 가압부의 결합 단면도.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다.

본 발명인 파이프 용접용 로테이터는, 강관의 크기에 따라 롤러의 위치를 신속하게 가변시켜 안정적으로 클램핑 하도록 하며, 강관을 클램핑(clamping)한 상태에서 받침롤러의 회동으로 강관을 회전시켜 이음부를 자동 용접함으로써, 이음부의 용접품질 및 정밀도를 향상시키면서 용접작업의 편의성을 증대시킬 수 있도록 발명한 것이다.

우선 본 발명의 구성에서 틸팅 구동수단(11), X-축 구동수단(31), 강관 회동수단(51), Y-축 구동수단(61)은, 모터와 감속기를 통해 출력된 동력을 기어 및 체인과 벨트를 이용해 각 구성품에 동력을 전달하는 일반적인 동력 발생장치이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

또, 상기 구동수단은, 제어부(미 도시)와 유선 또는 무선으로 연결되어 각 구동수단의 모터를 전기신호에 따라 작동시키는 것임을 미리 밝혀둔다.

도 1 내지 도 5에서와 같이 본 발명은, 크게 바닥면에 고정되는 프레임(10)에 베이스(20)를 틸팅 가능하게 결합하고, 이 베이스(20)에 강관(1)을 안정적으로 지지하면서 회전시킬 수 있는 받침회동부(50)와 가압부(70)를 X-축 및 Y-축 이송 가능하게 구성한다.

이를 위해, 상기 프레임(10)은 몸체가 바닥면에 고정되고, 몸체 일측에 틸팅 구동수단(11)이 고정 설치되며, 몸체 상단 양측으로 베이스(20)에 끼워지는 고정축이 형성된다.

그리고, 프레임(10) 내측으로 베이스(20)가 위치되며, 이 베이스(20)는 몸체 상단이 프레임(10) 고정축에 회전가능하게 결합되고, 몸체 일측에 구비된 각도조절부재(21)가 상기 틸팅 구동수단(11)과 치합되게 한다.

따라서, 상기 베이스(20)는 틸팅 구동수단(11)의 회동에 따라 치합된 각도조절부재(21)가 회전하면서 상부 고정축을 기준으로 정,역회전 하면서 각도조절이 가능한 것이다.

이때, 상기 프레임(10)의 고정축의 상부로 가이드핀을 형성하고, 이 가이드핀을 따라 안내되는 가이드홀을 베이스(20) 측면에 형성시켜, 베이스(20)가 45도 이상 회전되는 것을 방지하는 것과 함께 보다 안정적으로 베이스(20)의 각도를 조절할 수 있도록 하였다.

또, 상기 프레임(10) 상단 일측으로 각도감지 센서가 더 구비되어, 상기 베이스(20)의 틸팅 각도를 감지하고, 이 전기신호에 따라 제어부가 틸팅 구동수단(11)을 제어하게 하였다.

그리고, 상기 베이스(20)에는, X-축 구동수단(31)과 강관 회동수단(51)이 고정 설치되어, 베이스 상단에 위치하는 X-축 이송부(30)에 동력을 전달하도록 구성된다.

상기 X-축 이송부(30)는, 크게 X-축 구동수단(31)이 수평스크류(32)와 연결되고, 강관 회동수단(51)은 회동축(52)과 연결되어, 상기 구동수단의 동력을 이용해 수평스크류(32)와 회동축(52)에 축결합된 한쌍의 받침부재(40)를 X-축 슬라이드 이동시키면서 받침부재(40)에 축결합된 받침롤러(41)를 회전시키기 위한 구성을 갖는다.

즉, 상기 수평스크류(32)는 중앙을 기준으로 서로 대칭된 나선방향으로 형성하고, 각 나선부에 받침부재(40)를 결합시켜 X-축 구동수단(31)에 의해 수평스크류(32)가 회전하면 받침부재(40)는 상호 좁혀지거나 벌어지는 X-축 이송운동을 하게 된다.

또, 상기 베이스(20) 상부에는 수평레일을 더 구비하여 받침부재(40)의 하단이 놓여져 X-축 이송 시 원활하게 이동되게 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 받침부재(40)는 몸체 내부에 회동축(52)과 키 결합된 웜기어(53)가 위치되게 하며, 이 웜기어(53)는 받침롤러(41)와 일체화 한 웜휠(42)과 치합 되게 구성한다.

이때, 상기 회동축(52)에는 받침부재(40)가 최대 벌어지는 위치까지 키홈을 형성시켜, 받침부재(40) 내부에 위치된 웜기어(53)의 X-축 이송시에 웜기어의 가이드 역할도 동시 수행하게 된다.

또한, 받침부재(40)에 회전가능하게 축 결합되어 강관(1)이 놓여지는 받침롤러(41)는, 몸체 중앙부에 웜휠(42)을 구비시켜 상기 웜기어(53)에 치합되게 한 것으로, 강관 회동수단(51)의 구동에 따라 웜휠(42)과 일체 구성된 받침롤러(41)도 회전하게 된다.

따라서, 강관 회동수단(51)의 동력으로 받침롤러(41)가 회전이 가능하게 되어, 받침롤러(41) 상부에 놓여지는 강관(1)을 롤러와의 마찰력으로 회전하게 되면서 토치(미 도시)에 의한 이음부의 자동 용접 작업이 이루어지는 것이다.

그리고, 상기 베이스(20)의 상부 일측으로 가압롤러(71)가 구비된 승강아암(64)을 승하강 이동시키는 Y-축 이송부(60)가 고정 설치된다.

즉, 상기 Y-축 이송부(60)는, 수직레일(62)의 일측으로 Y-축 구동수단(61)에 의해 회전하는 수직 스크류(63)가 축 결합되어, 이 수직레일(62)과 수직 스크류(63)에 몸체가 결합된 승강아암(64)이 수직 스크류(63)의 회전에 따라 수직레일(62)을 따라 승,하강 슬라이드이동 되게 한 것이다.

그리고, 상기 승강아암(64)의 일단에는, 받침롤러(41)에 놓여진 강관(1)의 수직 중심선에 맞추어 양측 상부를 눌러주는 한 쌍의 가압롤러(71)가 구비된 가압부(70)가 결합된다.

상기 가압부(70)는, 도 4 내지 도 5에서와 같이 승강아암(64)의 몸체에 결속되는 고정몸체(73)에 탄성부재(74)가 수납되고, 한 쌍의 가압롤러(71)를 몸체에 축 결합한 브라켓(72) 상부단을 고정몸체(73)내에 결합시켜, 가압롤러(71)에서 전달되는 충격 등을 탄성부재(74)를 이용해 완충하면서, 일정 압력을 갖고 지속적으로 강관 상부를 가압하도록 한 것이다.

이와 같은 가압부(70)의 구성을 상세하게 설명하면, 고정몸체(73)는, 내부에 수용공간을 갖는 하우징(73a)에 상부덮개(73b)가 결합시켜 구성되어, 복수개의 가압롤러(71)가 구비된 브라켓(72)의 상단부가 상기 하우징(73a) 하단부에 상하 유동가능하게 결합된다.

또, 상기 하우징(73a)의 수용공간에, 브라켓(72) 상단부에 적층되게 수납하는 탄성부재(74)와, 이 탄성부재(74)의 상부에 덮여지는 고정판(76)을 수납하고, 상기 하우징(73a)의 상부덮개(73b)를 나사 결합시켜 고정한다.

또한, 상기 상부덮개(73b)에는 조절부재(75)가 나사 체결되며, 이 조절부재(75)의 나사축 끝단은 고정판(76) 상부면에 맞닿아 있어, 조절부재(75)의 회전으로 상기 고정판(76)을 하부로 이동시킬 수 있고, 조절부재(75)를 역회전하면 탄성부재(74)의 복원력으로 고정판(76)이 상부로 이동된다.

따라서, 상기 하우징(73a)내부에 탄성부재(74)와 고정판(76)이 수납된 상태에서, 상부덮개(73b)에 체결된 조절부재(75)를 회전시키면 고정판(76)이 상하 이동되면서 탄성부재(74)의 탄성비를 조정하게 된다.

또, 상기 가압부(70)의 탄성부재(74)는, 디스크 스프링(74a)을 적층 수납해, 가압롤러(71)가 상부로 5mm 이하 유동되게 하는 것이 바람직하며, 이를 위해 고정몸체(73)의 상부로 조절부재(75)를 이용해 스프링 탄성비를 조정할 수 있도록 형성한다.

그리고, 디스크 스프링(74a)의 허용응력 범위 내에서 사용하면 긴수명을 얻을 수 있고 충격의 완화에 강하고 특히 스프링을 겹쳐 사용하면 완충효율이 높다.

따라서, 가압롤러(71)가 강관(1) 상단 외면을 주행하는 과정에서 강관 표면에 붙는 슬래그 등의 이물질 등에 의해 상하 높낮이가 유동되는 것을, 상기 조절부재(75)에 의해 스프링 탄성비가 조정된 탄성부재(74)를 이용해 가압롤러(71)의 상하 유동을 완충시키면서 강관(1)을 일정하게 가압시키는 것이다.

상기와 같이 구성된 파이프 용접용 로테이터를 이용해 강관(1)의 이음부를 자동 용접하기 위한 작동 순서는 다음과 같다.

삭제

우선, X-축 구동수단(31)을 이용해 받침부재(40)의 간격을 조절해, 한쌍의 받침롤러(41) 위로 강관(1)을 올려놓고, 상기 Y-축 구동수단(61)을 이용해 승강아암(64)을 하강시켜 한 쌍의 가압롤러(71)가 강관(1) 상부를 동시에 가압 지지되게 한다.

이때, 받침롤러(41)에 놓여지는 강관(1)의 중량 및 크기 등에 따라 X-축 구동수단(31)으로 받침롤러(41)의 간격을 조정하고, 승강아암(64)을 하강시켜 강관(1) 상부를 안정적으로 가압해 클램핑하는 것이 중요하다.

그리고, 상기 강관 회동수단(51)으로 회동축(52)을 구동시키면, 이 회동축(52)과 일체된 웜기어(53)가 치합된 웜휠(42)을 회동시키게 되고, 이 웜휠(42)과 결속된 받침롤러(41)가 동일하게 회전되면서, 받침롤러(41)에 놓여진 강관(1)을 회전시키게 한다.

즉, 받침롤러(41)에 놓여진 강관(1)은 상부가 가압롤러(71)에 의해 가압 지지된 상태이므로, 받침롤러(41) 회전 시 강관(1)은 용이하게 회전되고 토치를 이용해 이음부의 자동 용접작업을 수행할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 용접작업 중 발생되는 슬래그가 외주면 부착되어, 강관(1) 회전시 발생되는 높낮이 차이를 가압부(70)의 탄성부재(74)로 완충시켜, 일정 압력으로 강관(1)을 동일한 회전속도를 갖게 함으로써, 토치의 용접 비드가 일정한 품질을 얻을 수 있다.

그리고, 상기 강관(1)이 베이스(20)의 틸팅 동작에서도 안정적으로 클램핑되어 용접작업을 수행하도록 해 안전성을 향상시킴과 아울러 토치의 용접각도 또는 작업자의 용접자세의 편의성을 확보할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

10 - 프레임 11 - 틸팅 구동수단
20 - 베이스 21 - 각도조절부재
30 - X-축 이송부 31 - X-축 구동수단
40 - 받침부재 41 - 받침롤러
42 - 웜휠 50 - 받침회동부
51 - 강관 회동수단 52 - 회동축
53 - 웜기어 60 - Y-축 이송부
61 - Y-축 구동수단 64 - 승강아암
70 - 가압부 71 - 가압롤러
72 - 브라켓 73 - 고정몸체
74 - 탄성부재 75 - 조절부재

Claims

바닥면에 고정되어 몸체 일측으로 틸팅 구동수단(11)이 구비된 프레임(10)과;
상기 프레임(10) 내측에 위치되어 몸체 상단 양측이 프레임(10)과 축 결합되고, 몸체 일측부로 상기 틸팅 구동수단(11)과 치합하는 각도조절부재(21)가 고정된 베이스(20)와;
상기 베이스(20)에 고정 결합된 X-축 구동수단(31)으로 베이스(20) 상단에 설치된 수평스크류(32)를 회전시키고, 이 수평스크류(32)에 받침롤러(41)가 구비된 한쌍의 받침부재(40)가 결합되어 서로 대칭되게 이동하는 X-축 이송부(30)와;
상기 베이스(20)에 고정 설치된 강관 회동수단(51)의 동력으로, 베이스 상단에 설치된 회동축(52)을 회전시키며, 이 회동축(52)과 웜기어 결합된 한 쌍의 받침롤러(41)를 회전시키는 받침회동부(50)와;
상기 베이스(20)의 상부 일측으로 수직 스크류(63)가 축 결합된 수직레일(62)이 고정 설치되며, 이 수직레일(62)의 몸체 일측에 구비된 Y-축 구동수단(61)의 동력으로 수직 스크류(63)를 회전시켜, 상기 수직 스크류(63) 및 수직레일(62)에 몸체가 결합된 승강아암(64)이 슬라이드 이동하는 Y-축 이송부(60)와;
상기 승강아암(64)의 일단에 결합되며, 한 쌍의 가압롤러(71)와 결합된 브라켓(72)이 몸체 내부에 탄성부재(74)를 갖는 고정몸체(73)에 유동가능하게 결합한 가압부(70)로 구성되고,
상기 받침부재(40)는, 몸체 내부에 회동축(52)과 키 결합된 웜기어(53)가 구비되며, 이 웜기어(53)는 받침롤러(41) 사이에 축 결합된 웜휠(42)과 치합되게 구성되며,
상기 가압부(70)는 내부에 수용공간을 갖는 하우징(73a)에 상부덮개(73b)가 결합된 고정몸체(73)와;
복수개의 가압롤러(71)가 축 결합되고, 몸체 상단부가 상기 하우징(73a)의 하단부에 상하 유동가능하게 결합된 브라켓(72)과;
상기 하우징(73a)의 수용공간에서, 브라켓(72) 상단부에 적층되게 수납하는 탄성부재(74)와;
상기 하우징(73a)의 수용공간에서, 탄성부재(74)의 상부에 덮여지는 고정판(76)과;
상기 하우징(73a)의 상부덮개(73b)에 나사 결합되며, 나사축 하단이 고정판(76) 상부를 가압하는 조절부재(75)로 구성되며,
상기 가압부(70)는, 고정몸체(73) 내부에 탄성부재(74)인 디스크 스프링(74a)을 적층 수납해 가압롤러(71)가 상부로 5mm이하 유동되게 하며, 이를 위해 고정몸체(73)의 상부로 조절부재(75)를 이용해 스프링 탄성비를 조정할 수 있도록 형성됨을 특징으로 한 파이프 용접용 로테이터.
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