CN110588743A - 一种智能取放型硬质围栏搬运车 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种智能取放型硬质围栏搬运车，包括车体，所述车体的底板上设置有与硬质围栏相匹配的两个第一滑轨，两个所述第一滑轨平行设置，在两个所述第一滑轨之间设置有推板装置，在所述底板的一端设置有取放装置。使用本发明来搬运硬质围栏，可大大缩短硬质围栏的搬运时间，缩短安全措施布置总耗时，减轻工作人员劳动强度，提高工作效率。而且只需要单人操作，就能实现硬质围栏的多数量、远距离搬运。

Description

一种智能取放型硬质围栏搬运车
技术领域
本发明涉及电力施工技术领域，具体涉及一种智能取放型硬质围栏搬运车。
背景技术
目前，变电站检修现场工作要全部采用硬隔离围栏(如图1)进行隔离，严禁使用软隔离。硬质围栏的搬运一般为人工搬运，由于围栏比较重，单个硬质围栏重约8kg，每人一次仅能搬运一个硬质围栏。现有技术中，各变电站的硬质遮拦均存放在室内安全工器具室，针对户外设备检修、试验，从检修工作开始前到检修工作结束后，硬质围栏使用过程主要包括六个环节：选取、安全工器具室搬运至户外设备区、布置围栏、拆除围栏、户外设备区搬运至安全工器具室和归置。由于室外设备区域相对室内设备范围大得多，因此室外检修工作布置安全措施时，所需的遮拦数目较多。而硬质遮拦由于体积、重量等问题，造成搬运、装设不便，给安全措施的装设带来了一定的困难。且运维人员在整个硬质围栏布置过程中，需要来回从硬质围栏存放区到设备工作现场跑多次，延误了大量的计定时间，影响了开工、终结和送电时间。
发明内容
为了克服上述现有技术中存在的步不足，本发明提供一种智能取放型硬质围栏搬运车，该装置可实现单人操作，完成硬质围栏多数量、远距离的搬运。
为达此目的，本发明提供一种智能取放型硬质围栏搬运车，包括车体，所述车体的底板上设置有与硬质围栏相匹配的两个第一滑轨，两个所述第一滑轨平行设置，在两个所述第一滑轨之间设置有推板装置，在所述底板的一端设置有取放装置。
进一步的，所述推板装置包括丝杠、滑块和滑板，所述丝杠的一端通过轴承与所述底板连接，另一端通过第一电动机固定在底板上，所述丝杠上螺纹连接有滑块，所述滑块的两端通过第二滑轨与底板连接，所述滑块上安装有滑板，所述滑板上安装有推板。
进一步的，所述取放装置包括升降驱动机构、升降板和机械手，所述升降驱动机构固定在所述底板上，所述升降板连接在所述升降驱动机构上，所述机械手固定在所述升降板上。
进一步的，所述机械手包括第二电动机、减速机、齿轮箱、机械臂和夹具，所述第二电动机与所述减速机相连，所述减速机通过齿轮箱与所述机械臂相连，所述机械臂的端部固定有夹具，所述夹具包括固定在所述机械臂上的第二气压缸，所述第二气压缸的气缸杆上固定有支撑板，所述支撑板的下部固定有四爪气缸，所述四爪气缸的四个爪上分别固定有卡爪。
进一步的，所述升降驱动机构的两侧位于所述底板上设置有导向杆。
进一步的，所述第一滑轨与所述取放装置之间固定有隔板，所述隔板与所述底板垂直设置。
进一步的，所述底板上远离所述隔板的一端固定有把手。
进一步的，所述升降驱动机构为第一气压缸
本发明的有益效果在于：使用本发明来搬运硬质围栏，可大大缩短硬质围栏的搬运时间，缩短安全措施布置总耗时，减轻工作人员劳动强度，提高工作效率。而且只需要单人操作，就能实现硬质围栏的多数量、远距离搬运。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是硬质围栏的结构示意图。
图2是本发明具体实施方式的结构示意图。
图3是车体与推板装置连接的结构示意图。
图4是机械手的结构示意图。
图中，1为硬质围栏，2为立柱，3为把手，4为丝杠，5为第一电动机，6为推板，7为底板，8为升降板，9为机械手，10为导向杆，11为第一气压缸，12为滑板，13为隔板，14为第一滑轨，16为第二滑轨，17为第二电动机，18为减速机，19为机械臂，20为第二气压缸，21为卡爪，22为四爪气缸，23为齿轮箱，24为支撑板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种智能取放型硬质围栏搬运车，包括车体，所述车体的底板7上设置有与硬质围栏1相匹配的两个第一滑轨14，两个所述第一滑轨14平行设置，在两个所述第一滑轨14之间设置有推板装置，在所述底板7的一端设置有取放装置。将硬质围栏1收缩到最短的长度后，硬质围栏1上立柱2的最底端可以置于第一滑轨14内，当推板装置推动硬质围栏1时，可以使硬质围栏1沿着第一滑轨14滑动。
所述推板装置包括丝杠4、滑块和滑板12，所述丝杠4的一端通过轴承与所述底板7连接，另一端通过第一电动机5固定在底板7上，所述丝杠4上螺纹连接有滑块，所述滑块的两端通过第二滑轨16与底板7连接，所述滑块上安装有滑板12，所述滑板12上安装有推板6。当启动第一电动机5后，根据丝杠传动原理，会使滑块沿着第二滑轨16移动，第二滑轨16带动滑板12移动，滑板12带动推板6移动，从而对硬质围栏1产生一定的推力，使硬质围栏1移动。
所述取放装置包括升降驱动机构、升降板8和机械手9，所述升降驱动机构固定在所述底板7上，所述升降板8连接在所述升降驱动机构上，所述机械手9固定在所述升降板8上。所述机械手9包括第二电动机17、减速机18、齿轮箱23、机械臂和夹具，所述第二电动机17与所述减速机18相连，所述减速机18通过齿轮箱23与所述机械臂19相连，所述机械臂19的端部固定有夹具，所述夹具包括固定在所述机械臂19上的第二气压缸20，所述第二气压缸20的气缸杆上固定有支撑板24，所述支撑板24的下部固定有四爪气缸22，所述四爪气缸22的四个爪上分别固定有卡爪21。
为了保证机械手9能平稳的上升和下降，所述升降驱动机构的两侧位于所述底板7上设置有导向杆10。
所述第一滑轨14与所述取放装置之间固定有隔板13，所述隔板13与所述底板7垂直设置。
所述底板7上远离所述隔板13的一端固定有把手3，便于推动搬运车。
工作原理：首先控制第一气压缸11上升到合适的高度，启动第二电动机17，第二电动机17，第二电动机17带动机械臂19转动到硬质围栏1存放的位置处，第二气压缸20控制夹具下降，四爪气缸22先控制卡爪21张开，当抓取到硬质围栏1后，卡爪21闭合；第二气压缸20带动夹具上升，第二电动机17控制机械臂19转动到底板7所在的位置处，当硬质围栏1的立柱2对准两个导轨后，第一气压缸11下降直至将硬质围栏1置于两个导轨内，四爪气缸22控制卡爪21张开，即完成取放过程。
然后启动第一电动机5，第一电动机5控制滑块移动，使推板6推动硬质围栏1向着把手3的方向移动，使硬质围栏1有序的排列，当整个底板7上排满硬质围栏1后，一人可推动搬运车至需要的位置；然后再控制机械手9将硬质围栏1卸下即可。整个操作过程由控制器进行控制。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能取放型硬质围栏搬运车，包括车体，其特征在于：所述车体的底板(7)上设置有与硬质围栏(1)相匹配的两个第一滑轨(14)，两个所述第一滑轨(14)平行设置，在两个所述第一滑轨(14)之间设置有推板装置，在所述底板(7)的一端设置有取放装置。
2.根据权利要求1所述的智能取放型硬质围栏搬运车，其特征在于：所述推板装置包括丝杠(4)、滑块和滑板(12)，所述丝杠(4)的一端通过轴承与所述底板(7)连接，另一端通过第一电动机(5)固定在底板(7)上，所述丝杠(4)上螺纹连接有滑块，所述滑块的两端通过第二滑轨(16)与底板(7)连接，所述滑块上安装有滑板(12)，所述滑板(12)上安装有推板(6)。
3.根据权利要求2所述的智能取放型硬质围栏搬运车，其特征在于：所述取放装置包括升降驱动机构、升降板(8)和机械手(9)，所述升降驱动机构固定在所述底板(7)上，所述升降板(8)连接在所述升降驱动机构上，所述机械手(9)固定在所述升降板(8)上。
4.根据权利要求3所述的智能取放型硬质围栏搬运车，其特征在于：所述机械手(9)包括第二电动机(17)、减速机(18)、齿轮箱(23)、机械臂(19)和夹具，所述第二电动机(17)与所述减速机(18)相连，所述减速机(18)通过齿轮箱(23)与所述机械臂(19)相连，所述机械臂(19)的端部固定有夹具，所述夹具包括固定在所述机械臂(19)上的第二气压缸(20)，所述第二气压缸(20)的气缸杆上固定有支撑板(24)，所述支撑板(24)的下部固定有四爪气缸(22)，所述四爪气缸(22)的四个爪上分别固定有卡爪(21)。
5.根据权利要求3所述的智能取放型硬质围栏搬运车，其特征在于：所述升降驱动机构的两侧位于所述底板(7)上设置有导向杆(10)。
6.根据权利要求1-5任一所述的智能取放型硬质围栏搬运车，其特征在于：所述第一滑轨(14)与所述取放装置之间固定有隔板(13)，所述隔板(13)与所述底板(7)垂直设置。
7.根据权利要求6所述的智能取放型硬质围栏搬运车，其特征在于：所述底板(7)上远离所述隔板(13)的一端固定有把手(3)。
8.根据权利要求3所述的智能取放型硬质围栏搬运车，其特征在于：所述升降驱动机构为第一气压缸(11)。
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