CN208828863U - 一种木托盘用木材的码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木托盘用木材的码放装置，包括底板和连接块，底板上一侧设置有支撑板，支撑板一侧连接有旋转组件，支撑板内设置有上升组件，上升组件一侧连接有码放组件，底板上另一侧通过铰接件连接有第一限位板，第一限位板上设置有第一连接件，支撑板和第一限位板之间设置有第二限位板，底板前后两侧面上均设置有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，每个第一滑块均通过连接块连接第二限位板，支撑板和第二限位板之间设置第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端连接第二限位板。本实用新型解决了人工码放木材劳动强度过大和码放好不好运输等问题，具有省时省力、效率高、自动化程度高、结合简单的效果。

Description

一种木托盘用木材的码放装置

技术领域

本实用新型属于木材码放技术领域，具体涉及一种木托盘用木材的码放装置。

背景技术

木材是能够次级生长的植物，如乔木和灌木，所形成的木质化组织。木材是维管形成层向内的发展出植物组织的统称，包括木质部和薄壁射线。木材对于人类生活起着很大的支持作用。根据木材不同的性质特征，人们将它们用于不同途径。树木砍伐后，经初步加工，可供建筑及制造器物用的材料。

现有的木材码放装置有些是通过人工将木材码放到托盘上，这样人工劳动强度过大，有些是通过码垛机器人，将木材放到托盘上，但是这样的效率相对会高点，但是开始时的投资会高点，同时现有中常见的码放木材是将木材码放成凌锥型，但是这种就会需要比较大的面积，同时这种码放方式使得木材码放的不是很稳定，放置处于高出的木材容易滚落掉下来，容易照成事故，且不利于运输。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种木托盘用木材的码放装置，解决了人工码放木材劳动强度过大和码放好不好运输等问题，具有省时省力、效率高、自动化程度高、结合简单的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种木托盘用木材的码放装置，包括底板、支撑底杆、轮滑、第一滑槽、第一滑块、连接块、第一限位板、第二限位板、托盘、铰接件、第一电机、第一线轴、第一牵引线、第一连接件、第一固定板、第一电动推杆、支撑板、旋转组件、上升组件和码放组件，所述底板下端四角处均设置有支撑底杆，每个所述支撑底杆下设置有轮滑，所述底板上一侧设置有支撑板，所述支撑板一侧连接有旋转组件，所述支撑板内设置有上升组件，所述上升组件一侧连接有码放组件，所述底板上另一侧设置有通过铰接件连接底板的第一限位板，所述第一限位板上设置有第一连接件，所述底板前侧面上设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一线轴，所述第一线轴通过第一牵引线连接第一连接件，所述支撑板和第一限位板之间设置有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之间放置有托盘，所述底板前后两侧面上均设置有第一滑槽，每个所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，每个所述第一滑块均通过连接块连接第二限位板，所述支撑板和第二限位板之间设置有与底板固接的第一固定板，所述第一固定板一侧设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端连接第二限位板。

优选的，所述旋转组件包括第二电机、第二转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述支撑板通过第一轴承连接有底板，所述支撑板下侧套接有第二齿轮，所述第二齿轮一侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮下连接有第二转轴，所述第二转轴下连接有与底板固接的第二电机。

优选的，所述上升组件包括第三电机、第二线轴、第二牵引线、第二连接件、第二滑块、第二滑槽、第三齿轮、齿条、限位块和第一连接块，所述支撑板上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块一侧两端上方均设置有与第二滑槽固接的限位块，所述第二滑块两侧均设置有第三齿轮，所述第二滑块内设置有轴孔，两个所述第三齿轮通过第三转轴连接，所述第三转轴贯穿轴孔并通过第二轴承连接第二滑块，每个所述第三齿轮两侧均啮合有齿条，所述第二滑块上设置有第二连接件，所述第二滑块固接有第一连接块，所述支撑板上端设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第三转轴，所述第三转轴连接有第二线轴，所述第二线轴通过第二牵引线连接第二连接件。

优选的，所述码放组件包括第二电动推杆、第二连接块、第二固定板、第三电动推杆、第一连接杆、第二连接杆、第一升降杆、第二升降杆、升降块、第一夹持杆和第二夹持杆，所述码放组件通过第一连接块连接上升组件，所述第一连接块一侧连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧连接有第二固定板，所述第二固定板中间位置设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端与第一升降杆的中部位置连接，所述第一升降杆两端均设置有第二升降杆，每个所述第二升降杆的两侧均设置有与第二固定板固接的第一连接杆，所述第二升降杆下连接有升降块，每个所述升降块上方设置有两端均与第一连接杆下端连接的第二连接杆，所述第二连接杆中间设置有圆孔，所述第二升降杆贯穿圆孔，所述第二连接杆一侧连接有与升降块连接的第一夹持杆，所述第二连接杆另一侧连接有与升降块连接的第二夹持杆。

优选的，所述第一夹持杆包括第一夹持杆一支杆和第一夹持杆二支杆，所述第一夹持杆通过第一夹持杆一支杆连接第二连接杆，所述第一夹持杆通过第一夹持杆二支杆连接升降块，所述第二夹持杆包括第二夹持杆一支杆和第二夹持杆二支杆，所述第二夹持杆通过第二夹持杆一支杆连接第二连接杆，所述第二夹持杆通过第二夹持杆二支杆连接升降块。

本实用新型有益效果是:

1.本实用新型设置有旋转组件，旋转组件包括第二电机、第二转轴、第一齿轮和第二齿轮，支撑板下侧套接有第二齿轮，旋转组件可以使得支撑板可以旋转，这样从而带动码放组件旋转，从而方便拿取木材，方便木材的码放。

2.本实用新型设置有上升组件，上升组件包括第三电机、第二线轴、第二牵引线、第二连接件、第二滑块和第一连接块，上升组件上升下降便于码放组件上升下降拿取木材和放置木材。

3.本实用新型设置有码放组件，码放组件包括第二电动推杆、第二连接块、第二固定板、第三电动推杆、第一连接杆、第二连接杆、第一升降杆、第二升降杆、升降块、第一夹持杆和第二夹持杆，码放组件可以夹取放置木材，还可以将木材伸缩式移动至所要放置的地方。

4.本实用新型设置有第一滑槽、第一滑块、连接块、第一限位板和第二限位板，第二限位板的左右移动方便码放不同量的木材，同时第二限位板的左右移动方便将码放好的木材推送到货车或者其他地方。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型一种木托盘用木材的码放装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种木托盘用木材的码放装置的上升组件的结构示意图；

图3是本实用新型一种木托盘用木材的码放装置的码放组件的右视结构示意图；

图4是本实用新型一种木托盘用木材的码放装置的第一滑槽和第一滑块连接的结构示意图。

图中：底板-1，支撑底杆-2，轮滑-3，第一滑槽-4，第一滑块-5，连接块-6，第一限位板-7，第二限位板-8，托盘-9，铰接件-10，第一电机-11，第一线轴-12，第一牵引线-13，第一连接件-14，第一固定板-15，第一电动推杆-16，支撑板-17，旋转组件-18，上升组件-19，码放组件-20，第二电机-181，第二转轴-182，第一齿轮-183，第二齿轮-184，第三电机-191，第二线轴-192，第二牵引线-193，第二连接件-194，第二滑块-195，第二滑槽-196，第三齿轮-197，齿条198，限位块-199，第一连接块-1910，第二电动推杆-201，第二连接块-202，第二固定板-203，第三电动推杆-204，第一连接杆-205，第二连接杆-206，第一升降杆-207，第二升降杆-208，升降块-209，第一夹持杆-2010，第一夹持杆一支杆-20101，第一夹持杆二支杆-20102，第二夹持杆-2011，第二夹持杆一支杆-20111，第二夹持杆二支杆-20112。

具体实施方式

下面将通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例一：一种木托盘用木材的码放装置，包括底板1、支撑底杆2、轮滑3、第一滑槽4、第一滑块5、连接块6、第一限位板7、第二限位板8、托盘9、铰接件10、第一电机11、第一线轴12、第一牵引线13、第一连接件14、第一固定板15、第一电动推杆16、支撑板17、旋转组件18、上升组件19和码放组件20，底板1下端四角处均设置有支撑底杆2，每个支撑底杆2下设置有轮滑3，底板1上一侧设置有支撑板17，支撑板17一侧连接有旋转组件18，支撑板17内设置有上升组件19，上升组件19一侧连接有码放组件20，底板1上另一侧设置有通过铰接件10连接底板1的第一限位板7，铰接件10可以为合页，第一限位板7上设置有第一连接件14，底板1前侧面上设置有第一电机11，第一电机11的输出端连接有第一线轴12，第一线轴12通过第一牵引线13连接第一连接件14，支撑板17和第一限位板7之间设置有第二限位板8，第一限位板7和第二限位板8之间放置有托盘9，底板1前后两侧面上均设置有第一滑槽4，每个第一滑槽4内滑动连接有第一滑块5，每个第一滑块5均通过连接块6连接第二限位板8，支撑板17和第二限位板8之间设置有与底板1固接的第一固定板15，第一固定板15一侧设置有第一电动推杆16，第一电动推杆16的伸缩端连接第二限位板8。

旋转组件18包括第二电机181、第二转轴182、第一齿轮183和第二齿轮184，支撑板17通过第一轴承连接有底板1，支撑板17下侧套接有第二齿轮184，第二齿轮184一侧啮合有第一齿轮183，第一齿轮183下连接有第二转轴182，第二转轴182下连接有与底板1固接的第二电机181。

上升组件19包括第三电机191、第二线轴192、第二牵引线193、第二连接件194、第二滑块195、第二滑槽196、第三齿轮197、齿条198、限位块199和第一连接块1910，支撑板17上设置有第二滑槽196，第二滑槽196内滑动连接有第二滑块195，第二滑块195一侧两端上方均设置有与第二滑槽196固接的限位块199，第二滑块195两侧均设置有第三齿轮197，第二滑块195内设置有轴孔，两个第三齿轮197通过第三转轴连接，第三转轴贯穿轴孔并通过第二轴承连接第二滑块195，每个第三齿轮197两侧均啮合有齿条198，第二滑块195上设置有第二连接件194，第二滑块195固接有第一连接块1910，支撑板17上端设置有第三电机191，第三电机191的输出端连接有第三转轴，第三转轴连接有第二线轴192，第二线轴192通过第二牵引线193连接第二连接件194。

码放组件20包括第二电动推杆201、第二连接块202、第二固定板203、第三电动推杆204、第一连接杆205、第二连接杆206、第一升降杆207、第二升降杆208、升降块209、第一夹持杆2010和第二夹持杆2011，码放组件20通过第一连接块1910连接上升组件19，第一连接块1910一侧连接有第二电动推杆201，第二电动推杆201的伸缩端连接有第二连接块202，第二连接块202的一侧连接有第二固定板203，第二固定板203中间位置设置有第三电动推杆204，第三电动推杆204的伸缩端与第一升降杆207的中部位置连接，第一升降杆207两端均设置有第二升降杆208，每个第二升降杆208的两侧均设置有与第二固定板203固接的第一连接杆205，第二升降杆208下连接有升降块209，每个升降块209上方设置有两端均与第一连接杆205下端连接的第二连接杆206，第二连接杆206中间设置有圆孔，第二升降杆208贯穿圆孔，第二连接杆206一侧连接有与升降块209连接的第一夹持杆2010，第二连接杆206另一侧连接有与升降块209连接的第二夹持杆2011。

第一夹持杆2010包括第一夹持杆一支杆20101和第一夹持杆二支杆20102，第一夹持杆2010通过第一夹持杆一支杆20101连接第二连接杆206，第一夹持杆2010通过第一夹持杆二支杆20102连接升降块209，第二夹持杆2011包括第二夹持杆一支杆20111和第二夹持杆二支杆20112，第二夹持杆2011通过第二夹持杆一支杆20111连接第二连接杆206，第二夹持杆2011通过第二夹持杆二支杆20112连接升降块209。

本实用新型工作时：首先将本装置移到需要码放的木材旁，然后将托盘9放置在第一限位板7、第二限位板8之间的底板1上，这时可以根据托盘9的大小或者具体情况调整第一限位板7和第二限位板8的距离，第一电动推杆16的伸缩可以带动第二限位板8在底板1上左右移动，第一电动推杆16的伸缩使得第二限位板8下通过连接块6连接的第一滑块5可以在第一滑槽4滑动，调整好第一限位板7和第二限位板8距离后，这时启动旋转组件18里的第二电机181，使得第二转轴182转动，带动第一齿轮183啮合，而第二齿轮184一侧啮合有第一齿轮183，支撑板17下侧套接有第二齿轮184，带动第二齿轮184和支撑板17转动，从而带动码放组件20转动，这时需要调整码放组件20的高度，第三电机191启动，带动第二线轴192转动，而第二线轴192通过第二牵引线193连接第二滑块195上连接的第二连接件194，第三电机反转则使得第二牵引线193从第二线轴192上释放松开，这时第二滑块195在第二滑槽196向下滑动，上升组件19就下降，这时就可以向下夹取木材或者向下放置木材，而当第三电机正转则使得第二牵引线193被卷在第二线轴192上，这时第二滑块195在第二滑槽196向上滑动，上升组件19就上升，当上升组件19下降了后，码放组件20中第三电动推杆204伸长夹取木材，然后第三电动推杆204收缩夹紧已经夹取的木材，之后第三电机正转则使得第二牵引线193被卷在第二线轴192上，这时第二滑块195在第二滑槽196向上滑动，上升组件19就上升，第二电机181使得第二转轴182转动，之后第二电动推杆201伸长，将第二固定板203和第二固定板203下夹取的木材往第二限位板8方向移动，当第二固定板203下方第一夹持杆2010和第二夹持杆2011夹取的木材的位置在第一限位板7和第二限位板8之间后，第三电机反转则使得第二牵引线193从第二线轴192上释放松开，这时第二滑块195在第二滑槽196向下滑动，上升组件19就下降，这时就可以向下放置木材，将木材放置在托盘9上，按上面的方式就可以将木材依次码放到托盘9里，当码放好木材后，第一电机11启动，第一电机11正转，使得第一线轴12转动，从而使得第一牵引线13被释放，底板1上另一侧设置有通过铰接件10连接底板1的第一限位板7，第一限位板7上设置有第一连接件14，第一线轴12通过第一牵引线13连接第一连接件14，使得第一限位板7顺时针转动90度，这时第一限位板7和底板1相互平行，启动第一电动推杆16伸长，这时第一电动推杆16伸长使得第二限位板8，推动托盘9右移动，可以使得托盘9及托盘9上放置的木材移动到货车上或者其他地方。

本实用新型解决了人工码放木材劳动强度过大和码放好不好运输等问题，具有省时省力、效率高、自动化程度高、结合简单的效果。

上面对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种木托盘用木材的码放装置，包括底板(1)、连接块(6)、铰接件(10)和第一牵引线(13)，其特征在于：所述底板(1)下端四角处均设置有支撑底杆(2)，每个所述支撑底杆(2)下设置有轮滑(3)，所述底板(1)上一侧设置有支撑板(17)，所述支撑板(17)一侧连接有旋转组件(18)，所述支撑板(17)内设置有上升组件(19)，所述上升组件(19)一侧连接有码放组件(20)，所述底板(1)上另一侧设置有通过铰接件(10)连接底板(1)的第一限位板(7)，所述第一限位板(7)上设置有第一连接件(14)，所述底板(1)前侧面上设置有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端连接有第一线轴(12)，所述第一线轴(12)通过第一牵引线(13)连接第一连接件(14)，所述支撑板(17)和第一限位板(7)之间设置有第二限位板(8)，所述第一限位板(7)和第二限位板(8)之间放置有托盘(9)，所述底板(1)前后两侧面上均设置有第一滑槽(4)，每个所述第一滑槽(4)内滑动连接有第一滑块(5)，每个所述第一滑块(5)均通过连接块(6)连接第二限位板(8)，所述支撑板(17)和第二限位板(8)之间设置有与底板(1)固接的第一固定板(15)，所述第一固定板(15)一侧设置有第一电动推杆(16)，所述第一电动推杆(16)的伸缩端连接第二限位板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘用木材的码放装置，其特征在于：所述旋转组件(18)包括第二电机(181)、第二转轴(182)、第一齿轮(183)和第二齿轮(184)，所述支撑板(17)通过第一轴承连接有底板(1)，所述支撑板(17)下侧套接有第二齿轮(184)，所述第二齿轮(184)一侧啮合有第一齿轮(183)，所述第一齿轮(183)下连接有第二转轴(182)，所述第二转轴(182)下连接有与底板(1)固接的第二电机(181)。

3.根据权利要求2所述的一种木托盘用木材的码放装置，其特征在于：所述上升组件(19)包括第三电机(191)、第二线轴(192)、第二牵引线(193)、第二连接件(194)、第二滑块(195)、第二滑槽(196)、第三齿轮(197)、齿条(198)、限位块(199)和第一连接块(1910)，所述支撑板(17)上设置有第二滑槽(196)，所述第二滑槽(196)内滑动连接有第二滑块(195)，所述第二滑块(195)一侧两端上方均设置有与第二滑槽(196)固接的限位块(199)，所述第二滑块(195)两侧均设置有第三齿轮(197)，所述第二滑块(195)内设置有轴孔，两个所述第三齿轮(197)通过第三转轴连接，所述第三转轴贯穿轴孔并通过第二轴承连接第二滑块(195)，每个所述第三齿轮(197)两侧均啮合有齿条(198)，所述第二滑块(195)上设置有第二连接件(194)，所述第二滑块(195)固接有第一连接块(1910)，所述支撑板(17)上端设置有第三电机(191)，所述第三电机(191)的输出端连接有第三转轴，所述第三转轴连接有第二线轴(192)，所述第二线轴(192)通过第二牵引线(193)连接第二连接件(194)。

4.根据权利要求1或者3所述的一种木托盘用木材的码放装置，其特征在于：所述码放组件(20)包括第二电动推杆(201)、第二连接块(202)、第二固定板(203)、第三电动推杆(204)、第一连接杆(205)、第二连接杆(206)、第一升降杆(207)、第二升降杆(208)、升降块(209)、第一夹持杆(2010)和第二夹持杆(2011)，所述码放组件(20)通过第一连接块(1910)连接上升组件(19)，所述第一连接块(1910)一侧连接有第二电动推杆(201)，所述第二电动推杆(201)的伸缩端连接有第二连接块(202)，所述第二连接块(202)的一侧连接有第二固定板(203)，所述第二固定板(203)中间位置设置有第三电动推杆(204)，所述第三电动推杆(204)的伸缩端与第一升降杆(207)的中部位置连接，所述第一升降杆(207)两端均设置有第二升降杆(208)，每个所述第二升降杆(208)的两侧均设置有与第二固定板(203)固接的第一连接杆(205)，所述第二升降杆(208)下连接有升降块(209)，每个所述升降块(209)上方设置有两端均与第一连接杆(205)下端连接的第二连接杆(206)，所述第二连接杆(206)中间设置有圆孔，所述第二升降杆(208)贯穿圆孔，所述第二连接杆(206)一侧连接有与升降块(209)连接的第一夹持杆(2010)，所述第二连接杆(206)另一侧连接有与升降块(209)连接的第二夹持杆(2011)。

5.根据权利要求4所述的一种木托盘用木材的码放装置，其特征在于：所述第一夹持杆(2010)包括第一夹持杆一支杆(20101)和第一夹持杆二支杆(20102)，所述第一夹持杆(2010)通过第一夹持杆一支杆(20101)连接第二连接杆(206)，所述第一夹持杆(2010)通过第一夹持杆二支杆(20102)连接升降块(209)，所述第二夹持杆(2011)包括第二夹持杆一支杆(20111)和第二夹持杆二支杆(20112)，所述第二夹持杆(2011)通过第二夹持杆一支杆(20111)连接第二连接杆(206)，所述第二夹持杆(2011)通过第二夹持杆二支杆(20112)连接升降块(209)。