CN219426266U - 一种机床用自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床用自动上料机构，涉及机械设备技术领域。本实用新型包括作业板，作业板的上端一端至另一端依次设置有储料仓、上料工装、机械臂，储料仓下端的端角处通过支柱与作业板固定，储料仓靠近上料工装一端的下端设置有出料口，出料口的位置处设置有限位横柱。本实用新型通过储料仓、上料工装、机械臂、推料机构的结构配合设计，使得装置可通过储料仓对棒料进行储存，通过推料机构对料棒进行输送，并且每次从储料仓内排出一个棒料，有效避免多个棒料同时转移至加工工位上；通过调节机构的结构设计，使得装置能够调节板体的高度，从而使装置能够根据需求进行调节，从而提升装置的使用便捷性。

Description

一种机床用自动上料机构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种机床用自动上料机构。

背景技术

现有的用于切割棒料的机床在对棒料进行切割加工时，通常需要工作人员逐个的将棒料安置在机床的加工工位上，然后机床再完成切割操作。现有结构中也有相应的上下装置实现自动上下料操作。

如专利号为CN214770690U的一种机床用棒料自动上下料装置，其解决了，现有部分机构上的棒料放置工位，因为没有对棒料进行约束以及棒料上料位置没有对棒料进行导出，机构在完成上料时，容易将两个甚至是多个棒料同时转移至加工工位上，造成无法完成装置，致使不能够很好的完成加工的问题。

本申请设计了一种机床自动上下料机构，用于解决上述专利中提到的技术问题，提供另一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机床用自动上料机构，以解决背景技术中所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机床用自动上料机构，包括作业板，所述作业板的上端一端至另一端依次设置有储料仓、上料工装、机械臂，所述储料仓下端的端角处通过支柱与作业板固定，所述储料仓靠近上料工装一端的下端设置有出料口，所述出料口的位置处设置有限位横柱，所述储料仓出料口与上料工装之间设置有斜板，所述斜板与储料仓固定；

所述储料仓的下端设置有用于料棒输送的推料机构；

所述作业板的下端设置有用于高度调节的调节机构。

进一步地，所述上料工装与作业板固定连接，所述上料工装的中部开设有Y型槽。

进一步地，所述限位横柱的截面为三角形。

进一步地，所述推料机构包括支架，所述作业板的上端且位于储料仓底部两端的位置处均固定有支架，两个所述支架的上端均转动连接有转轴，两个所述转轴之间通过齿盘传动连接有链条，所述链条上固定有用于推动料棒的推料架，其中一个所述支架的端部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端与相对应转轴的端部固定。

进一步地，所述储料仓的下端开设有通槽。

进一步地，所述调节机构包括底架，所述底架的上端滑动连接有升降架，所述升降架的顶端与作业板固定，所述升降架的内部固定有调节电机，所述调节电机的输出端固定有调节螺杆，所述调节螺杆的另一端与升降架转动连接，所述调节螺杆与底架螺纹连接，所述升降架的底部固定有底板，所述底板的两端均固定有稳定杆，所述稳定杆的上端贯穿底架与作业板固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过储料仓、上料工装、机械臂、推料机构的结构配合设计，使得装置可通过储料仓对棒料进行储存，通过推料机构对料棒进行输送，并且每次从储料仓内排出一个棒料，有效避免多个棒料同时转移至加工工位上。

2、本实用新型通过调节机构的结构设计，使得装置能够调节板体的高度，从而使装置能够根据需求进行调节，从而提升装置的使用便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型作业板上的结构正视图；

图3为本实用新型储料仓的结构剖视图；

图4为本实用新型推料机构的结构示意图；

图5为本实用新型调节机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、作业板；2、储料仓；3、支柱；4、上料工装；5、机械臂；6、推料机构；7、调节机构；8、限位横柱；9、斜板；10、支架；11、转轴；12、链条；13、推料架；14、驱动电机；15、升降架；16、底架；17、调节电机；18、调节螺杆；19、底板；20、稳定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种机床用自动上料机构，包括作业板1，作业板1的上端一端至另一端依次设置有储料仓2、上料工装4、机械臂5，储料仓2用于对机床用料棒进行储存，为了减少上料工装4上料棒发生滚动，上料工装4与作业板1固定连接，上料工装4的中部开设有Y型槽，通过Y型槽对料棒进行限位，进而在机械臂5对料棒抓取前，料棒本身不会发生滚动效果；储料仓2下端的端角处通过支柱3与作业板1固定，储料仓2靠近上料工装4一端的下端设置有出料口，料棒可通过出料口出料，出料口的位置处设置有限位横柱8，限位横柱8的截面为三角形，储料仓2出料口与上料工装4之间设置有斜板9，斜板9与储料仓2固定，通过限位横柱8可对出料口的料棒进行限位，防止料棒意外滑出，通过斜板9对出料的料棒进行引导；

储料仓2的下端设置有用于料棒输送的推料机构6；

具体的，推料机构6包括支架10，作业板1的上端且位于储料仓2底部两端的位置处均固定有支架10，两个支架10的上端均转动连接有转轴11，两个转轴11之间通过齿盘传动连接有链条12，链条12上固定有用于推动料棒的推料架13，其中一个支架10的端部固定有驱动电机14，驱动电机14的输出端与相对应转轴11的端部固定。其中，为了便于推料架13进入储料仓2内部，储料仓2的下端开设有通槽。

综上可知，在出料时，通过启动驱动电机14可带动转轴11进行转动，通过转轴11的转动从而可带动链条12进行运动，在链条12运动时，通过推料架13推动储料仓2底端一层的料棒向出料口的方向进行移动，根据料棒的直径对链条12的运动进程进行设置，在每个料棒通过限位横柱8后，停止链条12的运动，从而确保每次只有一个料棒进行出料；料棒在经过限位横柱8后，通过斜板9对料棒进行引导，使料棒能够准确的落在上料工装4上开设的Y型槽内，在通过机械臂5对上料工装4上的料棒进行上料，通过反复上述操作即可实现持续上料的效果。

作业板1的下端设置有用于高度调节的调节机构7。

具体的，调节机构7包括底架16，底架16的上端滑动连接有升降架15，升降架15的顶端与作业板1固定，升降架15的内部固定有调节电机17，调节电机17的输出端固定有调节螺杆18，调节螺杆18的另一端与升降架15转动连接，调节螺杆18与底架16螺纹连接，升降架15的底部固定有底板19，底板19的两端均固定有稳定杆20，稳定杆20的上端贯穿底架16与作业板1固定连接。

综上可知，在需要调节作业板1的高度时，通过启动调节电机17带动调节螺杆18进行转动，通过调节螺杆18与底架16的螺纹连接，从而可带动升降架15进行上升或下降，进而可带动作业板1进行高度调节，在升降架15和作业板1升降时，通过稳定杆20与底架16的连接配合，对升降架15的移动进行限位，进而提升升降架15移动过程中的稳定性，避免升降架15产生偏移的现象发生。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种机床用自动上料机构，包括作业板(1)，其特征在于：所述作业板(1)的上端一端至另一端依次设置有储料仓(2)、上料工装(4)、机械臂(5)，所述储料仓(2)下端的端角处通过支柱(3)与作业板(1)固定，所述储料仓(2)靠近上料工装(4)一端的下端设置有出料口，所述出料口的位置处设置有限位横柱(8)，所述储料仓(2)出料口与上料工装(4)之间设置有斜板(9)，所述斜板(9)与储料仓(2)固定；

所述储料仓(2)的下端设置有用于料棒输送的推料机构(6)；

所述作业板(1)的下端设置有用于高度调节的调节机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机床用自动上料机构，其特征在于：所述上料工装(4)与作业板(1)固定连接，所述上料工装(4)的中部开设有Y型槽。

3.根据权利要求1所述的一种机床用自动上料机构，其特征在于：所述限位横柱(8)的截面为三角形。

4.根据权利要求1所述的一种机床用自动上料机构，其特征在于：所述推料机构(6)包括支架(10)，所述作业板(1)的上端且位于储料仓(2)底部两端的位置处均固定有支架(10)，两个所述支架(10)的上端均转动连接有转轴(11)，两个所述转轴(11)之间通过齿盘传动连接有链条(12)，所述链条(12)上固定有用于推动料棒的推料架(13)，其中一个所述支架(10)的端部固定有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端与相对应转轴(11)的端部固定。

5.根据权利要求4所述的一种机床用自动上料机构，其特征在于：所述储料仓(2)的下端开设有通槽。

6.根据权利要求1所述的一种机床用自动上料机构，其特征在于：所述调节机构(7)包括底架(16)，所述底架(16)的上端滑动连接有升降架(15)，所述升降架(15)的顶端与作业板(1)固定，所述升降架(15)的内部固定有调节电机(17)，所述调节电机(17)的输出端固定有调节螺杆(18)，所述调节螺杆(18)的另一端与升降架(15)转动连接，所述调节螺杆(18)与底架(16)螺纹连接，所述升降架(15)的底部固定有底板(19)，所述底板(19)的两端均固定有稳定杆(20)，所述稳定杆(20)的上端贯穿底架(16)与作业板(1)固定连接。