CN207357980U - 全自动数控下料机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动数控下料机的自动上料装置，属于金加工设备技术领域。它解决了现有上料机构分料不稳定、不可控和普适性不好等技术问题。它包括机架上方设置有存料架，存料架包括倾斜向下储料面，储料面的下端设置有翻料机构，翻料机构包括与储料面平行的转动主轴和均匀分布在转动主轴上的翻料盘，翻料机构远离存料架的一侧设置有送料机构。本实用新型具有分料准确、过程可控和普适性强等优点。

Description

全自动数控下料机的自动上料装置

技术领域

本实用新型属于金加工设备技术领域，涉及一种下料机，尤其是涉及一种全自动数控下料机的自动上料装置。

背景技术

棒料是机械制造领域常用的圆柱形基础型材，根据零件所需要求，棒料规格繁多。通常棒料需要通过下料机切割成长度合适的坯料。传统的生产工艺中，棒料通常通过人工的方式，从存储区，搬运到加工工位等待加工，也要通过吊机采取半自动化方式，实现搬运工作。然而，棒料为基础型材，通常长度有数米之余，小尺寸直径的棒料在搬运过程中由于中段强度薄弱，容易发生弯曲，而大尺寸直径棒料重量极大，非一人之力能所及，人工搬运存在极大的安全隐患，同时，人工或者半自动搬运耗时耗力，影响生产效率。经过长期的探索开发，人们提出了多种解决方式。

例如，中国专利文献公开了一种棒料自动上料机[申请号：201520126258.6]，包括分料框架、中间框架及上料框架。分料框架上安装有分料机构和挡料机构，中间框架上安装有顶料机构，上料框架上安装有拨料机构和棒料输送传动机构。本实用新型对原有细长棒料上料技术进行了重大的改进，使分料实现了全自动化，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。同时，本实用新型对每根棒料进行了两次拨料，通过第一次拨料使棒料在纵向都有相同的基准位置，通过第二次拨料使棒料顺利地到达棒料输送机构处，通过气缸的来回动作，对棒料进行逐根拨料并消除棒料纵向参差不齐现象，使后续生产工序的稳定性得以提升。

上述方案虽然具有较好地对一种规格进行分料和上料，但是该方案机械结构复杂，上料行程长，在上料过程中通过棒料自身的重量进行分料和上料，缺失了可控性和稳定性，且该方案只能适应一种规格的棒料，勉强能使用几种直径相近的规格的棒料，分拨装置不能调节，更换规格不同的棒料时，易出现多根同时被选中或选不中的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种全自动数控下料机的自动上料装置；解决了现有技术中，上料路径长，难以控制的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种全自动数控下料机的自动上料装置，包括机架及与机架转动连接的主轴，其特征在于，主轴上并沿主轴的轴向设有至少一个翻料盘，所述的翻料盘上设有翻料口，所述的机架上且在主轴的侧部设有分料架。

在上述的全自动数控下料机的自动上料装置中，翻料盘任意一侧设置有固定盘，所述的固定盘套设在主轴上且与主轴固定连接，所述的固定盘靠近翻料盘的一侧抵靠在翻料盘上且与翻料盘固定连接。

在上述的全自动数控下料机的自动上料装置中，分料架由远离主轴的一端向靠近主轴的一端由高到低倾斜设置，所述的分料架远离主轴的一侧设置有存料架，所述的存料架与分料架之间设置有提升机构。

在上述的全自动数控下料机的自动上料装置中，提升机构包括旋转轴，所述的旋转轴上固定连接有若干个提升链轮，所述的提升链轮上啮合有提升链条，各提升链条在若干水平高度上设置有提料板，所述的提升机构还包括与提升链轮一一对应的张紧轮，所述的旋转轴通过皮带连接在第一驱动机构上。

在上述的全自动数控下料机的自动上料装置中，分料架包括若干相互平行且固定在机架上的存料条，所述的存料条的上表面呈倾斜设置，翻料盘有若干个且沿主轴轴向设置并固定在主轴上，主轴上连接有主轴翻转机构。

在上述的全自动数控下料机的自动上料装置中，主轴翻转机构包括固定安装在主轴上的第一链轮，所述的第一链轮通过链条啮合第二链轮，所述的第二链轮固定安装在第二驱动器上，所述的主轴远离分料架的一侧设置有送料机构。

在上述的全自动数控下料机的自动上料装置中，送料机构包括卧辊筒和立辊筒，所述的卧辊筒和立辊筒数量相等，所述的立辊筒设置在卧辊筒的上方，且在卧辊筒远离主轴的一侧，所述的卧辊筒和立辊筒表面包覆有柔性材料。

在上述的全自动数控下料机的自动上料装置中，分料架与主轴之间设置有限位装置，所述的限位装置包括若干个限位块，所述的限位块呈V字形，所述的限位块铰接在机架上。

在上述的全自动数控下料机的自动上料装置中，限位块靠近翻料盘的一端为阻挡部，远离翻料盘的一端为铰接部，所述的铰接部通过连杆连接有限位驱动机构。

在上述的全自动数控下料机的自动上料装置中，限位驱动机构包括转动轴，所述的转动轴上连接有一摇臂，所述的摇臂铰接有一丝杆，所述的丝杆螺接在机架上。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型设置有翻料盘，通过翻料盘的旋转，将棒料从存料架输送到送料机构，输送行程短，机械结构紧凑。

2.翻料盘上设置有吃料口，上料时棒料位于吃料口中，棒料得到控制，安全稳定。

3.设置有限位装置，限制棒料进入吃料口的数量，并可调节，普适性能和机动性能良好。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的侧视图。

图中，机架1、主轴(2)、翻料盘(21)、翻料口(22)、固定盘(23、)分料架(3)、存料条(31)、存料架(4)、提升机构(5)、旋转轴(51、)提升链轮(52、)提升链条(53)、提料板(54)、张紧轮(55)、第一驱动机构(56)、主轴翻转机构(6、)第一链轮(61)、第二链轮(62、)第二驱动器(63、)送料机构(7、)卧辊筒(71)、立辊筒(72)限位装置(8)、限位块(81)阻挡部(82)、铰接部(83)、限位驱动机构(84、)转动轴(85、)摇臂(86)、丝杆(87)。

具体实施方式

如图1所示.一种全自动数控下料机的自动上料装置，包括机架1及与机架1转动连接的主轴2，主轴2上并沿主轴2的轴向设有至少一个翻料盘21，所述的翻料盘21上设有翻料口22，所述的机架1上且在主轴2的侧部设有分料架3。分料架3由远离主轴2的一端向靠近主轴2的一端由高到低倾斜设置，所述的分料架3远离主轴2的一侧设置有存料架4，所述的存料架4与分料架3之间设置有提升机构5。

翻料盘21可跟随转动主轴2做周向运动，当翻料口22转向存料架4时，所述的翻料口22下口面低于分料架4，棒料可沿分料架4滚入翻料口22，当翻料口22转向送料机构7时，棒料沿翻料口22滚出翻料口22。

翻料盘21任意一侧设置有固定盘23，所述的固定盘23套设在主轴2上且与主轴2固定连接，所述的固定盘23靠近翻料盘21的一侧抵靠在翻料盘21上且与翻料盘21固定连接。固定盘23增加了翻料盘21与固定面积，大大增加的结合力，防止在反转棒料的过程中，由于棒料质量过大，使翻料盘21与主轴发生转动。

提升机构5包括旋转轴51，所述的旋转轴51上固定连接有若干个提升链轮52，所述的提升链轮52上啮合有提升链条53，各提升链条53在至少一个水平高度上设置有一组提料板54，所述的提升机构5还包括与提升链轮52一一对应的张紧轮55，所述的旋转轴51通过皮带连接在第一驱动机构56上。第一驱动机构56通过驱动旋转轴51转动，旋转轴51带动提升链轮52转动，驱动提升链条53，安装在提升链条53上的提料板54提携棒料向分料架3运动。

具体的，分料架3包括若干相互平行且固定在机架1上的存料条31，所述的存料条31的上表面呈倾斜设置，翻料盘21有若干个且沿主轴2轴向设置并固定在主轴2上，主轴2上连接有主轴翻转机构6。

优选地，主轴翻转机构6包括固定安装在主轴2上的第一链轮61，所述的第一链轮61通过链条啮合第二链轮62，所述的第二链轮62固定安装在第二驱动器63上，所述的主轴2远离分料架3的一侧设置有送料机构7。送料机构7包括卧辊筒71和立辊筒72，所述的立辊筒72设置在卧辊筒71的上方，且在卧辊筒71的两侧，所述的卧辊筒71和立辊筒72表面包覆有柔性材料。

分料架3与主轴2之间设置有用于限制多根棒料进入翻料口22的限位装置8，所述的限位装置8包括若干个限位块81，所述的限位块81呈V字形，所述的限位块81铰接在机架1上。限位块81靠近翻料盘21的一端为阻挡部82，远离翻料盘21的一端为铰接部83，所述的铰接部83通过连杆连接有限位驱动机构84。

优选地，限位驱动机构84包括转动轴85，所述的转动轴85上连接有一摇臂86，所述的摇臂86铰接有一丝杆87，所述的丝杆87螺接在机架1上。

本实用新型的基本原理：

第一驱动机构56通过驱动旋转轴51转动，旋转轴51带动提升链轮52转动，驱动提升链条53，安装在提升链条53上的提料板54提携棒料向分料架3运动。

当棒料更换到小尺寸规格时，进入翻料口22的棒料根数就会增加，此时限位驱动机构84控制限位装置8向翻料口22外运动，当棒料更换到大尺寸规格时，棒料不能进入翻料口22，此时限位驱动机构(84)控制限位装置8向翻料口22内运动，限制进入翻料口22的第一根棒料的位置，只允许一根棒料进入翻料口22，下一根棒料受前一根棒料阻挡，位于翻料口22外不能进入翻料口22，有效的避免两根甚至多根棒料进入翻料口22的情况，实现稳定分料。

当棒料滚入翻料口22后，翻料盘21沿主轴2周向转动，协同棒料转向送料机构7，当翻料盘21转过一定角度后，本实施例中，翻料盘21向送料机构3旋转180°后停止。此时棒料所抵靠的翻料口22的下侧壁呈倾斜状态，翻料口22的口沿低于口底，棒料从翻料口22滚向设置在翻料口22下方的送料机构7。翻料盘21均匀分布在主轴2上，翻转棒料时，在棒料两端以及中间多处共同作用，防止棒料在翻转搬运的过程中，因受力不均匀而发生形变。

棒料从翻料口22中滚出后立即进入送料机构3，并抵靠在卧辊筒31和立辊筒32所形成的输送槽中，同时卧辊筒31和立辊筒32表明包覆的柔性材料对棒料的滚动起到了缓冲作用，避免棒料撞击发出噪音以及因撞击发生形变。

本实用新型的优点在于：

1.本实用新型设置有翻料盘，通过翻料盘的旋转，将棒料从存料架输送到送料机构，输送行程短，机械结构紧凑，翻料盘均匀分布，在搬运过程中，棒料受力均匀，有效防止形变。

2.翻料盘上设置有翻料口，上料时棒料位于翻料口中，棒料得到控制，安全稳定。

3.设置有限位装置，限制棒料进入翻料口的数量，并可调节，分料稳定且普适性能和机动性能良好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、主轴(2)、翻料盘(21)、翻料口(22)、固定盘(23、)分料架(3)、存料条(31)、存料架(4)、提升机构(5)、旋转轴(51、)提升链轮(52、)提升链条(53)、提料板(54)、张紧轮(55)、第一驱动机构(56)、主轴翻转机构(6、)第一链轮(61)、第二链轮(62、)第二驱动器(63、)送料机构(7、)卧辊筒(71)、立辊筒(72)限位装置(8)、限位块(81)阻挡部(82)、铰接部(83)、限位驱动机构(84、)转动轴(85、)摇臂(86)、丝杆(87)等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种全自动数控下料机的自动上料装置，包括机架(1)及与机架(1)转动连接的主轴(2)，其特征在于，主轴(2)上并沿主轴(2)的轴向设有至少一个翻料盘(21)，所述的翻料盘(21)上设有翻料口(22)，所述的机架(1)上且在主轴(2)的侧部设有分料架(3)。

2.根据权利要求1所述的全自动数控下料机的自动上料装置，其特征在于，所述的翻料盘(21)任意一侧设置有固定盘(23)，所述的固定盘(23)套设在主轴(2)上且与主轴(2)固定连接，所述的固定盘(23)靠近翻料盘(21)的一侧抵靠在翻料盘(21)上且与翻料盘(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动数控下料机的自动上料装置，其特征在于，所述的分料架(3)由远离主轴(2)的一端向靠近主轴(2)的一端由高到低倾斜设置，所述的分料架(3)远离主轴(2)的一侧设置有存料架(4)，所述的存料架(4)与分料架(3)之间设置有提升机构(5)。

4.根据权利要求3所述的全自动数控下料机的自动上料装置，其特征在于，所述的提升机构(5)包括旋转轴(51)，所述的旋转轴(51)上固定连接有若干个提升链轮(52)，所述的提升链轮(52)上啮合有提升链条(53)，各提升链条(53)在若干水平高度上设置有提料板(54)，所述的提升机构(5)还包括与提升链轮(52)一一对应的张紧轮(55)，所述的旋转轴(51)通过链条连接在第一驱动机构(56)上。

5.根据权利要求4所述的全自动数控下料机的自动上料装置，其特征在于，所述的分料架(3)包括若干相互平行且固定在机架(1)上的存料条(31)，所述的存料条(31)的上表面呈倾斜设置，翻料盘(21)有若干个且沿主轴(2)轴向设置并固定在主轴(2)上，主轴(2)上连接有主轴翻转机构(6)。

6.根据权利要求5所述的全自动数控下料机的自动上料装置，其特征在于，所述的主轴翻转机构(6)包括固定安装在主轴(2)上的第一链轮(61)，所述的第一链轮(61)通过链条啮合第二链轮(62)，所述的第二链轮(62)固定安装在第二驱动器(63)上，所述的主轴(2)远离分料架(3)的一侧设置有送料机构(7)。

7.根据权利要求6所述的全自动数控下料机的自动上料装置，其特征在于，所述的送料机构(7)包括卧辊筒(71)和立辊筒(72)，所述的立辊筒(72)设置在卧辊筒(71)的上方，且在卧辊筒(71)的两侧，所述的卧辊筒(71)和立辊筒(72)表面包覆有柔性材料。

8.根据权利要求1所述的全自动数控下料机的自动上料装置，其特征在于，所述的分料架(3)与主轴(2)之间设置有限位装置(8)，所述的限位装置(8)包括若干个限位块(81)，所述的限位块(81)呈V字形，所述的限位块(81)铰接在机架(1)上。

9.根据权利要求8所述的全自动数控下料机的自动上料装置，其特征在于，所述的限位块(81)靠近翻料盘(21)的一端为阻挡部(82)，远离翻料盘(21)的一端为铰接部(83)，所述的铰接部(83)通过连杆连接有限位驱动机构(84)。

10.根据权利要求9所述的全自动数控下料机的自动上料装置，其特征在于，所述的限位驱动机构(84)包括转动轴(85)，所述的转动轴(85)上连接有一摇臂(86)，所述的摇臂(86)铰接有一丝杆(87)，所述的丝杆(87)螺接在机架(1)上。