CN109570396A - 一种自动上料数控钢筋弯曲中心 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢筋弯曲技术领域，公开了一种阶梯搓板自动分料机构，包括固定阶梯机构和与固定阶梯机构配合的顶料阶梯机构；固定阶梯机构包括第二支架，第二支架顶部设置有多个阶梯固定搓板，阶梯固定搓板端头一侧均设置有挡料翻料勾，顶料阶梯机构包括移动架，移动架上部设置有阶梯顶料搓板，所述阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板顶面位于挡料翻料勾的一侧向下倾斜；阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板位于挡料翻料勾一侧高度均依次增加；本发明通过阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板之间的巧妙配合，可以使钢筋进一步分料梳理，并通过挡料翻料勾实现自动定量上料的功能，设计巧妙，操作简单，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋弯曲技术领域，具体涉及一种自动上料数控钢筋弯曲中心。
背景技术
在经济飞速发展的今天，高速公路、高速铁路、跨海桥梁的建设已成为我国经济发展的排头兵，因而也带动了钢筋加工技术的迅速发展。在高速公路、高速铁路、桥梁等的建设中，需要将大量各种规格的钢筋弯制成不同形状，制成混凝土骨架，用来提高建筑物的强度，例如把钢筋弯曲成正方形、矩形、三角形等，以适应各种形状的混凝土柱、板、梁等钢筋水泥构件的需要。
通过对钢筋加工厂、管片梁厂钢筋加工的现场调研发现，立式弯曲中心储料仓自动上料机构不够完善，存在钢筋取放麻烦，上料困难等问题，因钢筋大小、尺寸规格不统一，成批的钢筋堆放，易重叠、错乱；而且自动上料机构将钢筋打散、初步整理后，需要人工取料、分好钢筋数量后，再地上着齐后，再把钢筋放入成型轮内进行操作弯曲，因钢筋大小、尺寸规格各异，大、长的钢筋还需要两个人以上操作；整个过程机械化程度低，需要大量的人工，并且劳动强度大，人工成本高，工作效率低，费时费力。
发明内容
基于以上技术问题，本发明提供了一种自动上料数控钢筋弯曲中心,从而解决了现有自动上料数控钢筋弯曲中心机械化程度低，需要大量的人工，并且劳动强度大，人工成本高，工作效率低，费时费力的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种自动上料数控钢筋弯曲中心，包括控制系统和依次对应设置的储料仓自动上料机构、阶梯搓板自动分料机构、对齐送料仓自动上料机构、自动放料钢筋弯曲装置；
所述储料仓自动上料机构包括高度依次递减的始料仓、分料仓、进料仓，始料仓、分料仓、进料仓均包括第一支架，第一支架上部设置有多个第一链条，第一支架位于第一链条一端水平设置有第一转动轴，第一转动轴将多个第一链条连接；第一转动轴外部套设有第一链轮，第一链轮下部设置有驱动第一链轮正向和反向转动的第一驱动机构；
所述分料仓的第一链条对应始料仓的第一链条，并位于始料仓的第一链条下方；所述进料仓的第一链条对应分料仓的第一链条，并位于分料仓的第一链条下方；
所述始料仓位于相对进料仓一端设置有自然料勾固定板。
优选的，所述阶梯搓板自动分料机构包括固定阶梯机构和与固定阶梯机构配合的顶料阶梯机构；
固定阶梯机构包括第二支架，第二支架顶部设置有多个阶梯固定搓板，阶梯固定搓板长度方向与第二支架长度方向垂直，且阶梯固定搓板两端与第二支架连接；
阶梯固定搓板端头一侧均设置有挡料翻料勾，多个挡料翻料勾中部通过第二转动轴连接，挡料翻料勾一端下方设置有用于转动挡料翻料勾伸出、降下阶梯固定搓板顶部的第二驱动机构；
顶料阶梯机构包括设置在第二支架中部的移动架，移动架上部设置有多个可沿移动架竖直滑动的阶梯顶料搓板，阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板间隔设置；多个阶梯顶料搓板底部通过移动梁连接，移动梁下部设置有驱动移动梁在竖直方向滑动的第三驱动机构，第三驱动机构驱动阶梯顶料搓板相对应阶梯固定搓板的阶梯高度高于阶梯固定搓板上的下一阶梯高度；
所述阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板顶面位于挡料翻料勾的一侧向下倾斜；阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板位于挡料翻料勾一侧高度均依次增加，且阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板上相对应的阶梯在水平方向上相互错开设置。
优选的，所述移动架可在第二支架内部移动，移动架的移动方向与移动架长度方向垂直；所述移动架与第二支架之间设置有驱动移动架移动的第四驱动机构；所述移动架位于相对第四驱动机构一侧与第二支架之间设置有多个限位块。
优选的，所述对齐送料仓自动上料机构，包括第三支架，第三支架顶部水平设置有内部中空且上部开口的滚筒护罩，滚筒护罩底部设置有多个送料滚筒；送料滚筒向上凸出滚筒护罩底面，且送料滚筒的转动轴与滚筒护罩垂直；第三支架下部设置有驱动送料滚筒滚动的第五驱动机构；
所述滚筒护罩下部设置有多个可伸入滚筒护罩内部的顶料板，多个顶料板下部均设置有驱动顶料板伸入滚筒护罩内部的第六驱动机构；
所述滚筒护罩一侧设置有第一承料杆，第一承料杆与滚筒护罩垂直；第一承料杆高度小于位于第一承料杆一侧的滚筒护罩侧壁高度，且第一承料杆顶面相对滚筒护罩一侧向下倾斜。
优选的，所述顶料板顶部位于第一承料杆一侧向下倾斜。
优选的，所述自动放料钢筋弯曲装置包括第四支架，第四支架上部水平设置有第二滑轨，第二滑轨上对称设置有两个可沿第二滑轨滑动的成型轮；成型轮设置有用于夹紧钢筋的上、下夹板；
所述第四支架位于两个成型轮中部设置有中间承料座，中间承料座包括竖直设置的支撑杆和水平设置的第三滑轨，支撑杆长度方向和第三滑轨长度方向垂直；第三滑轨上部设置有第一滑块，第三滑轨还设置有驱动第一滑块沿第三滑轨长度方向滑动的第七驱动机构；
支撑杆顶部设置有压紧肋过渡料杆，压紧肋过渡料杆上部位于第一滑块一侧为圆弧形，压紧肋过渡料杆下部向第一滑块一侧倾斜。
优选的，所述第四支架位于相对第一滑块一侧竖直设置有第八驱动机构，第八驱动机构顶部和压紧肋过渡料杆上部之间设置有中间杆，中间杆两端分别与第八驱动机构、支撑杆铰接。
优选的，支撑杆位于压紧肋过渡料杆和第三滑轨之间水平设置有压紧板，压紧板位于第八驱动机构一端下部竖直设置有可插入第三滑轨内部的插入杆，插入杆底部和第三滑轨之间设置有弹簧。
优选的，所述成型轮位于第一滑块一侧设置有箱体承料杆座，箱体承料杆座顶部水平设置有与第三滑轨对应的第四滑轨，第四滑轨上部设置有第二滑块，第四滑轨还设置有驱动第二滑块沿第四滑轨长度方向滑动的第九驱动机构。
优选的，所述成型轮和第四滑轨之间设置有箱体弧形过渡料杆，箱体弧形过渡料杆包括依次连接的弧形杆、移动杆以及滑杆，弧形杆固定在成型轮上；移动杆两端分别与弧形杆、滑杆铰接，滑杆端头卡入第四滑轨内且可沿第四滑轨滑动；成型轮设置有驱动滑杆和移动杆滑动的第十驱动机构。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明通过一键按钮、一人操作，实现全自动化；能够把重叠、交错乱的钢筋实现自动分料、上料、定量、定尺、过渡料杆放料等特点，完成钢筋弯曲成型，人工取放产品即可。解决同类立式弯曲中心产品存在的上料、取料费事、费时、人工量等问题，提高了加工钢筋的工作效率、人工费用等1.5倍以上，安全系数高，产品量产化更规范。
2、本发明整机结构及工作原理，是科技、综合技术的运用，在自动上料控制系统的控制下完成不同的步骤结合，从而完成一串连贯的动作；每个工作单元相互配合、运用到达产品的弯曲工作，接着重复相同的动作完成成批次的钢筋弯曲。不同产品的钢筋根据图纸进行编辑工作后，再进行以上操作，完成钢筋弯曲。
3、本发明通过始料仓、分料仓、进料仓可以对错乱、重叠的钢筋进行多级梳理，使钢筋更加整齐，并且达到自动上料的功能，省人工成本，提升工作效率；
4、本发明第一驱动机构通过一个第一转动轴带动多个第一链条转动，不仅减少第一驱动机构的数量，节约成本，而且可以保证始料仓或分料仓或进料仓上的多个第一链条同时转动，方便更加高效的梳理钢筋。
5、本发明可以自动实现钢筋梳理分料，达到自动定量上料的功能，从而节省人工成本，提升工作效率。
6、本发明通过阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板之间的巧妙配合，可以使钢筋进一步分料梳理，并通过挡料翻料勾实现自动定量上料的功能，设计巧妙，操作简单，成本低。
7、移动架移动，改变阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板相对应的阶梯在水平方向相互错开的距离，从而使本发明可以适用于多种大小不同的钢筋。
8、限位块可以和第四驱动机构配合，将移动架顶紧、固定；限位块可以减少第四驱动机构固定移动架的压力。
9、本发明可以实现自动对齐钢筋、上料，节省人工成本，提高工作效率；
10、本发明设计巧妙，可以根据需要选择定位钢筋的位置，顶料杆即可作为挡板，又可作为顶杆，一物两用，结构简单，成本低；
11、本发明不需要人工上料，减少工人工作强度，节省人工成本，提高工作效率；
12、第八驱动机构可以根据需要过渡钢筋的情况，调整压紧肋过渡料杆的角度，从而使本发明适用于多种场合；
13、压紧板可以在弯曲钢筋时，将钢筋中部压紧，从而提高工作稳定性；弹簧可以在加工完钢筋后，将夹紧板向上顶出，使夹紧板和第三滑轨重新留有间隙；
14、第四滑轨、第二滑块同时与第三滑轨、第一滑块配合，将钢筋移动到成型轮的上、下夹板之间；箱体弧形过渡料杆的弧形杆、移动杆与压紧肋过渡料杆配合，对钢筋进行过渡。
附图说明
图1是本发明总体连接示意图；
图2是本发明储料仓自动上料机构示意图；
图3是本发明图2中A处放大图；
图4是本发明阶梯搓板自动分料机构；
图5是本发明图4中B处放大图；
图6是本发明阶梯搓板自动分料机构侧视图；
图7是本发明对齐送料仓自动上料机构；
图8是本发明图7中C处放大图；
图9是本发明自动放料钢筋弯曲装置；
图10是本发明图9中D处放大图；
图11是本发明图10中E处放大图；
图中标记：1-始料仓，2-分料仓，3-进料仓，4-第一支架，5-第一链条，6-第一转动轴，7- 第一链轮，8-第一驱动机构，9-自然料勾固定板，10-第二支架，11-阶梯固定搓板，12-挡料翻料勾，13-第二转动轴，14-第二驱动机构，15-移动架，16-阶梯顶料搓板，17-移动梁，18-第三驱动机构，19-第四驱动机构，20-限位块，21-滚轮，22-第一滑轨，23-第三支架，24-滚筒护罩，25- 送料滚筒，26-第五驱动机构，27-顶料板，28-第六驱动机构，29-第一承料杆，30-第四支架，31- 第二滑轨，32-成型轮，33-中间承料座，34-支撑杆，35-第三滑轨，36-第一滑块，37-第七驱动机构，38-压紧肋过渡料杆，39-第八驱动机构，40-中间杆，41-箱体承料杆座，42-第四滑轨，43- 第二滑块，44-第九驱动机构，45-弧形杆，46-移动杆，47-滑杆，48-第十驱动机构，49-压紧板， 50-插入杆，51-偏心轮，52-驱动组件。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1所示，一种自动上料数控钢筋弯曲中心，包括控制系统和依次对应设置的储料仓自动上料机构、阶梯搓板自动分料机构、对齐送料仓自动上料机构、自动放料钢筋弯曲装置；
如图2、3所示，储料仓自动上料机构包括高度依次递减的始料仓1、分料仓2、进料仓3，始料仓1、分料仓2、进料仓3均包括第一支架4，第一支架4上部设置有多个第一链条5，第一支架 4位于第一链条5一端水平设置有第一转动轴6，第一转动轴6将多个第一链条5连接；第一转动轴6外部套设有第一链轮7，第一链轮7下部设置有驱动第一链轮7正向和反向转动的第一驱动机构8；
所述分料仓2的第一链条5对应始料仓1的第一链条5，并位于始料仓1的第一链条5下方；所述进料仓3的第一链条5对应分料仓2的第一链条5，并位于分料仓2的第一链条5下方；所述始料仓1位于相对进料仓3一端设置有自然料勾固定板9。
所述自然料勾固定板9与第一支架4可拆卸连接；自然料勾固定板9顶部位于始料仓1一侧设置有勾板；所述第一驱动机构8为电机，所述始料仓1或分料仓2或进料仓3上的第一链条5均匀分布；所述第一链轮7位于第一转动轴6中部。
如图4、图5、图6所示，阶梯搓板自动分料机构，包括固定阶梯机构和与固定阶梯机构配合的顶料阶梯机构；固定阶梯机构包括第二支架10，第二支架10顶部设置有多个阶梯固定搓板11，阶梯固定搓板11长度方向与第二支架10长度方向垂直，且阶梯固定搓板11两端与第二支架10 连接；阶梯固定搓板11端头一侧均设置有挡料翻料勾12，多个挡料翻料勾12中部通过第二转动轴13连接，挡料翻料勾12一端下方设置有用于转动挡料翻料勾12伸出、降下阶梯固定搓板11 顶部的第二驱动机构14；
顶料阶梯机构包括设置在第二支架10中部的移动架15，移动架15上部设置有多个可沿移动架 15竖直滑动的阶梯顶料搓板16，阶梯顶料搓板16和阶梯固定搓板11间隔设置；多个阶梯顶料搓板16底部通过移动梁17连接，移动梁17下部设置有驱动移动梁17在竖直方向滑动的第三驱动机构18，第三驱动机构18驱动阶梯顶料搓板16相对应阶梯固定搓板11的阶梯高度高于阶梯固定搓板11上的下一阶梯高度；
所述阶梯顶料搓板16和阶梯固定搓板11顶面位于挡料翻料勾12的一侧向下倾斜；阶梯顶料搓板16和阶梯固定搓板11位于挡料翻料勾12一侧高度均依次增加，且阶梯顶料搓板16和阶梯固定搓板11上相对应的阶梯在水平方向上相互错开设置。
所述移动架15可在第二支架10内部移动，移动架15的移动方向与移动架15长度方向垂直；所述移动架15与第二支架10之间设置有驱动移动架15移动的第四驱动机构19；所述移动架15 位于相对第四驱动机构19一侧与第二支架10之间设置有多个限位块20；第四驱动机构19为气缸；所述第四驱动机构19位于移动架15中部。
所述移动架15底部设置有滚轮21，第二支架10位于滚轮21下部设置有用于限制滚轮21左右移动的卡槽，卡槽长度方向与移动架15移动方向平行；移动架15竖直设置有第一滑轨22，移动梁17卡入第一滑轨22内部且可沿第一滑轨22移动；所述第三驱动机构18包括多个设置在移动架 15上的偏心轮51，偏心轮51位于移动梁17下方且与移动梁17接触；多个偏心轮51通过凸轮转动轴连接，凸轮转动轴一端设置有驱动凸轮转动轴转动的驱动组件52；第二转动轴13穿过阶梯固定搓板11，驱动组件52为包括电机、减速机、链条、链轮，电机、减速机、链条、链轮配合，带动凸轮转动轴转动,多个偏心轮51设置在凸轮转动轴上，驱动组件52带动凸轮转动轴转动，从而带动多个偏心轮51同时转动，保证阶梯顶料搓板16在竖直方向平稳移动，提高工作稳定性，提高使用寿命，避免使用多个气缸带动阶梯顶料搓板16在竖直方向移动时，一致性差，阶梯顶料搓板 16运行不平稳。
如图7、图8所示，对齐送料仓自动上料机构包括第三支架23，第三支架23顶部水平设置有内部中空且上部开口的滚筒护罩24，滚筒护罩24底部设置有多个送料滚筒25；送料滚筒25向上凸出滚筒护罩24底面，且送料滚筒25的转动轴与滚筒护罩24垂直；第三支架23下部设置有驱动送料滚筒25滚动的第五驱动机构26；所述滚筒护罩24下部设置有多个可伸入滚筒护罩24内部的顶料板27，多个顶料板27下部均设置有驱动顶料板27伸入滚筒护罩24内部的第六驱动机构28；
所述滚筒护罩24一侧设置有第一承料杆29，第一承料杆29与滚筒护罩24垂直；第一承料杆 29高度小于位于第一承料杆29一侧的滚筒护罩24侧壁高度，且第一承料杆29顶面相对滚筒护罩 24一侧向下倾斜；所述顶料板27顶部位于第一承料杆29一侧向下倾斜。
第五驱动机构26包括设置在第三支架23下部的第二电机，设置在第二电机一侧的第二链轮，第二链轮和送料滚筒25之间设置有第二链条；多个送料滚筒25与一个第五驱动机构26连接；多个送料滚筒25均匀分布；所述第六驱动机构28为气缸。
如图9-11所示，自动放料钢筋弯曲装置包括第四支架30，第四支架30上部水平设置有第二滑轨31，第二滑轨31上对称设置有两个可沿第二滑轨31滑动的成型轮32；成型轮32设置有用于夹紧钢筋的上、下夹板；
所述第四支架30位于两个成型轮32中部设置有中间承料座33，中间承料座33包括竖直设置的支撑杆34和水平设置的第三滑轨35，支撑杆34长度方向和第三滑轨35长度方向垂直；第三滑轨35上部设置有第一滑块36，第三滑轨35还设置有驱动第一滑块36沿第三滑轨35长度方向滑动的第七驱动机构37；
支撑杆34顶部设置有压紧肋过渡料杆38，压紧肋过渡料杆38位于第一承料杆29下方；压紧肋过渡料杆38上部位于第一滑块36一侧为圆弧形，压紧肋过渡料杆38下部向第一滑块36一侧倾斜。
所述第四支架30位于相对第一滑块36一侧竖直设置有第八驱动机构39，第八驱动机构39顶部和压紧肋过渡料杆38上部之间设置有中间杆40，中间杆40两端分别与第八驱动机构39、支撑杆34铰接；支撑杆34位于压紧肋过渡料杆38和第三滑轨35之间水平设置有压紧板49，压紧板 49位于第八驱动机构39一端下部竖直设置有可插入第三滑轨35内部的插入杆50，插入杆50底部和第三滑轨35之间设置有弹簧；压紧肋过渡料杆38底部设置有滑轮，滑轮可与压紧板49上部接触，所述第八驱动机构39为气缸；
所述成型轮32位于第一滑块36一侧设置有箱体承料杆座41，箱体承料杆座41顶部水平设置有与第三滑轨35对应的第四滑轨42，第四滑轨42上部设置有第二滑块43，第四滑轨42还设置有驱动第二滑块43沿第四滑轨42长度方向滑动的第九驱动机构44，
所述成型轮32和第四滑轨42之间设置有箱体弧形过渡料杆，箱体弧形过渡料杆包括依次连接的弧形杆45、移动杆46以及滑杆47，弧形杆45固定在成型轮32上；移动杆46两端分别与弧形杆45、滑杆47铰接，滑杆47端头卡入第四滑轨42内且可沿第四滑轨42滑动；成型轮32设置有驱动滑杆47和移动杆46滑动的第十驱动机构48，所述第九驱动机构44为磁偶气缸；所述第十驱动机构48为气缸；所述第七驱动机构37为磁偶气缸。第三滑轨35和第四滑轨42高度位于成型轮 32的上、下夹板之间。
第一驱动机构8、第二驱动机构14、第三驱动机构18、第四驱动机构19、第五驱动机构26、第六驱动机构28、第七驱动机构37、第八驱动机构39、第九驱动机构44、第十驱动机构48均与控制系统连接。
本发明的工作原理是：成批的钢筋剪切成需要的尺寸后，利用行车吊运到始料仓1，电机带动第一链轮7正反转，从而带动第一转动轴6正反转，第一转动轴6带动多个第一链条5一起正反转，把重叠、错乱的钢筋滚动到自然料勾固定板9处，进行初步自然挡料梳理后，电机正传使始料仓1 上的钢筋滚动掉落到分料仓2上的第一链条5上；分料仓2也通过控制电机正反转，二次梳理错乱、重叠的钢筋，然后电机正传使分料仓2上的钢筋滚动掉落带进料仓3的第一链条5上，进料仓3 通过电机正传将理顺的钢筋自动给料到阶梯固定搓板11最下方的阶梯上，
由于阶梯固定搓板11顶面位于挡料翻料勾12的一侧向下倾斜，因此钢筋滑动到阶梯固定搓板 11上位于挡料翻料勾12一侧，电机、减速机、链条、链轮配合，带动凸轮转动轴转动，从而带动移动梁17下方的偏心轮51进行转动，偏心轮51带动阶梯顶料搓板16向上移动，阶梯顶料搓板 16向上移动超过阶梯固定搓板11高度时，将阶梯固定搓板11上的钢筋托到阶梯顶料搓板16上，由于阶梯顶料搓板16顶面位于挡料翻料勾12的一侧向下倾斜，因此钢筋滑动到阶梯顶料搓板16 上位于挡料翻料勾12一侧，
偏心轮51带动阶梯顶料搓板16向下移动时，由于钢筋在阶梯顶料搓板16上已经向挡料翻料勾12一侧移动，因此钢筋在落下时，会落在阶梯固定搓板11的下一级阶梯上，从而实现阶梯固定搓板11上的钢筋阶梯上升，第三驱动机构18重复驱动阶梯顶料搓板16上下移动，从而将钢筋全部上升到阶梯固定搓板11顶部；
第二驱动机构14收缩挡料翻料勾12一端，使挡料翻料勾12另一端伸出阶梯固定搓板11顶部，从而将钢筋集中在阶梯固定搓板11顶部，由接近开关进行钢筋根数记数处理，到达挡料翻料勾12 位置；然后第二驱动机构14翻转挡料翻料勾12一端，使挡料翻料勾12另一端降下阶梯固定搓板 11顶部，使集中在阶梯固定搓板11顶部的钢筋掉入滚筒护罩24。
可以根据钢筋的大小，改变限位块20的数量，并伸缩第四驱动机构19，使移动架15与限位块 20顶紧，从而改变阶梯顶料搓板16和阶梯固定搓板11相对应的阶梯在水平方向相互错开的距离，使阶梯顶料搓板16上升时，可以将阶梯固定搓板11上的钢筋托到阶梯顶料搓板16上，适用于多种型号的钢筋，也可以根据需要同时使多个钢筋上升。
根据需要加工的钢筋长度，控制对应位置的第六驱动机构28，将顶料板27移动到滚筒护罩24 内部；钢筋由阶梯固定搓板11掉入滚筒护罩24内后，第五驱动机构26驱动送料滚筒25滚动，使钢筋沿着滚筒护罩24的长度方向移动，钢筋到达伸出的顶料板27位置后，被伸出的顶料板27定位、对齐；对齐后的滚筒再通过送料滚筒25翻转，通过数据计数处理送到指定尺寸位置，然后除伸出的顶料板27的其他顶料板27下方的第六驱动机构28同时伸出，位于钢筋下方的顶料板27 将钢筋顶出滚筒护罩24，由于顶料板27顶部位于第一承料杆29一侧向下倾斜，因此钢筋会滚动到第一承料杆29上，并沿着第一承料杆29滚动到自动放料钢筋弯曲装置；
承接钢筋前，第八驱动机构39收缩，使压紧肋过渡料杆38下部向上并向第一滑块36方向伸出；第七驱动机构37驱动第一滑块36滑到第三滑轨35端部，第一滑块36和压紧肋过渡料杆38 之间留有间隙；第十驱动机构48伸出，使移动杆46和滑杆47向第二滑块43方向滑动；第九驱动机构44驱动第二滑块43滑到第四滑轨42端部，第二滑块43和滑杆47之间留有间隙；由于弹簧弹力作用，弹簧将插入杆50向上顶出，使压紧板49和第三滑轨35端部留有间隙；
钢筋沿第一承料杆29自然滚动后，先同时通过弧形杆45和压紧肋过渡料杆38上部的圆弧部，再同时经过移动杆46和压紧肋过渡料杆38下部，从而过渡到第一滑块36和压紧肋过渡料杆38 之间的间隙以及第二滑块43和滑杆47之间的间隙中，然后第十驱动机构48收缩，带动移动杆46 和滑杆47回缩，人工理顺钢筋对齐；
第七驱动机构37驱动第一滑块36推动钢筋向支撑杆34一侧移动，与此同时第九驱动机构44 驱动第二滑块43推动钢筋向成型轮32一侧，从而将钢筋推入成型轮32的上、下夹板之间，以及压紧板49和第三滑轨35之间；第八驱动机构39伸出，使压紧肋过渡料杆38下部向下移动，使压紧板49向下移动与第三滑轨35配合将钢筋中部夹紧，成型轮32的上、下夹板将钢筋的两边夹紧；最后成型轮32开始弯曲工作，直到钢筋产品成型后，成型轮32的上、下夹板将钢筋的两边松开，
第八驱动机构39收缩，使压紧肋过渡料杆38下部向上移动，将钢筋中部松开，弹簧通过弹力使压紧板49向上移动；最后取出钢筋，完成一个工作步骤。
下面，结合具体实施例来对本发明做进一步详细说明。
具体实施例
实施例1
一种自动上料数控钢筋弯曲中心，包括控制系统和依次对应设置的储料仓自动上料机构、阶梯搓板自动分料机构、对齐送料仓自动上料机构、自动放料钢筋弯曲装置；
所述储料仓自动上料机构包括高度依次递减的始料仓1、分料仓2、进料仓3，始料仓1、分料仓2、进料仓3均包括第一支架4，第一支架4上部设置有多个第一链条5，第一支架4位于第一链条5一端水平设置有第一转动轴6，第一转动轴6将多个第一链条5连接；第一转动轴6外部套设有第一链轮7，第一链轮7下部设置有驱动第一链轮7正向和反向转动的第一驱动机构8；
所述分料仓2的第一链条5对应始料仓1的第一链条5，并位于始料仓1的第一链条5下方；所述进料仓3的第一链条5对应分料仓2的第一链条5，并位于分料仓2的第一链条5下方；
所述始料仓1位于相对进料仓3一端设置有自然料勾固定板9。
实施例2
本实施例基于实施例1做进一步优化，所述阶梯搓板自动分料机构，包括固定阶梯机构和与固定阶梯机构配合的顶料阶梯机构；
固定阶梯机构包括第二支架10，第二支架10顶部设置有多个阶梯固定搓板11，阶梯固定搓板 11长度方向与第二支架10长度方向垂直，且阶梯固定搓板11两端与第二支架10连接；
阶梯固定搓板11端头一侧均设置有挡料翻料勾12，多个挡料翻料勾12中部通过第二转动轴 13连接，挡料翻料勾12一端下方设置有用于转动挡料翻料勾12伸出、降下阶梯固定搓板11顶部的第二驱动机构14；
顶料阶梯机构包括设置在第二支架10中部的移动架15，移动架15上部设置有多个可沿移动架15竖直滑动的阶梯顶料搓板16，阶梯顶料搓板16和阶梯固定搓板11间隔设置；多个阶梯顶料搓板16底部通过移动梁17连接，移动梁17下部设置有驱动移动梁17在竖直方向滑动的第三驱动机构18，第三驱动机构18驱动阶梯顶料搓板16相对应阶梯固定搓板11的阶梯高度高于阶梯固定搓板11上的下一阶梯高度；
所述阶梯顶料搓板16和阶梯固定搓板11顶面位于挡料翻料勾12的一侧向下倾斜；阶梯顶料搓板16和阶梯固定搓板11位于挡料翻料勾12一侧高度均依次增加，且阶梯顶料搓板16和阶梯固定搓板11上相对应的阶梯在水平方向上相互错开设置。
实施例3
本实施例基于实施例2做进一步优化，所述移动架15可在第二支架10内部移动，移动架15 的移动方向与移动架15长度方向垂直；所述移动架15与第二支架10之间设置有驱动移动架15 移动的第四驱动机构19；所述移动架15位于相对第四驱动机构19一侧与第二支架10之间设置有多个限位块20。
实施例4
本实施例基于实施例1做进一步优化，所述对齐送料仓自动上料机构，包括第三支架23，第三支架23顶部水平设置有内部中空且上部开口的滚筒护罩24，滚筒护罩24底部设置有多个送料滚筒25；送料滚筒25向上凸出滚筒护罩24底面，且送料滚筒25的转动轴与滚筒护罩24垂直；第三支架23下部设置有驱动送料滚筒25滚动的第五驱动机构26；
所述滚筒护罩24下部设置有多个可伸入滚筒护罩24内部的顶料板27，多个顶料板27下部均设置有驱动顶料板27伸入滚筒护罩24内部的第六驱动机构28；
所述滚筒护罩24一侧设置有第一承料杆29，第一承料杆29与滚筒护罩24垂直；第一承料杆 29高度小于位于第一承料杆29一侧的滚筒护罩24侧壁高度，且第一承料杆29顶面相对滚筒护罩 24一侧向下倾斜。
实施例5
本实施例基于实施例4做进一步优化，所述顶料板27顶部位于第一承料杆29一侧向下倾斜。
实施例6
本实施例基于实施例1做进一步优化，所述自动放料钢筋弯曲装置包括第四支架30，第四支架30上部水平设置有第二滑轨31，第二滑轨31上对称设置有两个可沿第二滑轨31滑动的成型轮32；成型轮32设置有用于夹紧钢筋的上、下夹板；
所述第四支架30位于两个成型轮32中部设置有中间承料座33，中间承料座33包括竖直设置的支撑杆34和水平设置的第三滑轨35，支撑杆34长度方向和第三滑轨35长度方向垂直；第三滑轨35上部设置有第一滑块36，第三滑轨35还设置有驱动第一滑块36沿第三滑轨35长度方向滑动的第七驱动机构37；
支撑杆34顶部设置有压紧肋过渡料杆38，压紧肋过渡料杆38上部位于第一滑块36一侧为圆弧形，压紧肋过渡料杆38下部向第一滑块36一侧倾斜。
实施例7
本实施例基于实施例6做进一步优化，所述第四支架30位于相对第一滑块36一侧竖直设置有第八驱动机构39，第八驱动机构39顶部和压紧肋过渡料杆38上部之间设置有中间杆40，中间杆 40两端分别与第八驱动机构39、支撑杆34铰接。
实施例8
本实施例基于实施例7做进一步优化，支撑杆34位于压紧肋过渡料杆38和第三滑轨35之间水平设置有压紧板49，压紧板49位于第八驱动机构39一端下部竖直设置有可插入第三滑轨35内部的插入杆50，插入杆50底部和第三滑轨35之间设置有弹簧。
实施例9
本实施例基于实施例6做进一步优化，所述成型轮32位于第一滑块36一侧设置有箱体承料杆座41，箱体承料杆座41顶部水平设置有与第三滑轨35对应的第四滑轨42，第四滑轨42上部设置有第二滑块43，第四滑轨42还设置有驱动第二滑块43沿第四滑轨42长度方向滑动的第九驱动机构44。
实施例10
本实施例基于实施例9做进一步优化，所述成型轮32和第四滑轨42之间设置有箱体弧形过渡料杆，箱体弧形过渡料杆包括依次连接的弧形杆45、移动杆46以及滑杆47，弧形杆45固定在成型轮32上；移动杆46两端分别与弧形杆45、滑杆47铰接，滑杆47端头卡入第四滑轨42内且可沿第四滑轨42滑动；成型轮32设置有驱动滑杆47和移动杆46滑动的第十驱动机构48。
如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：包括控制系统和依次对应设置的储料仓自动上料机构、阶梯搓板自动分料机构、对齐送料仓自动上料机构、自动放料钢筋弯曲装置；
所述储料仓自动上料机构包括高度依次递减的始料仓(1)、分料仓(2)、进料仓(3)，始料仓(1)、分料仓(2)、进料仓(3)均包括第一支架(4)，第一支架(4)上部设置有多个第一链条(5)，第一支架(4)位于第一链条(5)一端水平设置有第一转动轴(6)，第一转动轴(6)将多个第一链条(5)连接；第一转动轴(6)外部套设有第一链轮(7)，第一链轮(7)下部设置有驱动第一链轮(7)正向和反向转动的第一驱动机构(8)；
所述分料仓(2)的第一链条(5)对应始料仓(1)的第一链条(5)，并位于始料仓(1)的第一链条(5)下方；所述进料仓(3)的第一链条(5)对应分料仓(2)的第一链条(5)，并位于分料仓(2)的第一链条(5)下方；
所述始料仓(1)位于相对进料仓(3)一端设置有自然料勾固定板(9)。
2.根据权利要求1所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述阶梯搓板自动分料机构包括固定阶梯机构和与固定阶梯机构配合的顶料阶梯机构；
固定阶梯机构包括第二支架(10)，第二支架(10)顶部设置有多个阶梯固定搓板(11)，阶梯固定搓板(11)长度方向与第二支架(10)长度方向垂直，且阶梯固定搓板(11)两端与第二支架(10)连接；
阶梯固定搓板(11)端头一侧均设置有挡料翻料勾(12)，多个挡料翻料勾(12)中部通过第二转动轴(13)连接，挡料翻料勾(12)一端下方设置有用于转动挡料翻料勾(12)伸出、降下阶梯固定搓板(11)顶部的第二驱动机构(14)；
顶料阶梯机构包括设置在第二支架(10)中部的移动架(15)，移动架(15)上部设置有多个可沿移动架(15)竖直滑动的阶梯顶料搓板(16)，阶梯顶料搓板(16)和阶梯固定搓板(11)间隔设置；多个阶梯顶料搓板(16)底部通过移动梁(17)连接，移动梁(17)下部设置有驱动移动梁(17)在竖直方向滑动的第三驱动机构(18)，第三驱动机构(18)驱动阶梯顶料搓板(16)相对应阶梯固定搓板(11)的阶梯高度高于阶梯固定搓板(11)上的下一阶梯高度；
所述阶梯顶料搓板(16)和阶梯固定搓板(11)顶面位于挡料翻料勾(12)的一侧向下倾斜；阶梯顶料搓板(16)和阶梯固定搓板(11)位于挡料翻料勾(12)一侧高度均依次增加，且阶梯顶料搓板(16)和阶梯固定搓板(11)上相对应的阶梯在水平方向上相互错开设置。
3.根据权利要求2所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述移动架(15)可在第二支架(10)内部移动，移动架(15)的移动方向与移动架(15)长度方向垂直；所述移动架(15)与第二支架(10)之间设置有驱动移动架(15)移动的第四驱动机构(19)；所述移动架(15)位于相对第四驱动机构(19)一侧与第二支架(10)之间设置有多个限位块(20)。
4.根据权利要求1所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述对齐送料仓自动上料机构，包括第三支架(23)，第三支架(23)顶部水平设置有内部中空且上部开口的滚筒护罩(24)，滚筒护罩(24)底部设置有多个送料滚筒(25)；送料滚筒(25)向上凸出滚筒护罩(24)底面，且送料滚筒(25)的转动轴与滚筒护罩(24)垂直；第三支架(23)下部设置有驱动送料滚筒(25)滚动的第五驱动机构(26)；
所述滚筒护罩(24)下部设置有多个可伸入滚筒护罩(24)内部的顶料板(27)，多个顶料板(27)下部均设置有驱动顶料板(27)伸入滚筒护罩(24)内部的第六驱动机构(28)；
所述滚筒护罩(24)一侧设置有第一承料杆(29)，第一承料杆(29)与滚筒护罩(24)垂直；第一承料杆(29)高度小于位于第一承料杆(29)一侧的滚筒护罩(24)侧壁高度，且第一承料杆(29)顶面相对滚筒护罩(24)一侧向下倾斜。
5.根据权利要求4所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述顶料板(27)顶部位于第一承料杆(29)一侧向下倾斜。
6.根据权利要求1所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述自动放料钢筋弯曲装置包括第四支架(30)，第四支架(30)上部水平设置有第二滑轨(31)，第二滑轨(31)上对称设置有两个可沿第二滑轨(31)滑动的成型轮(32)；成型轮(32)设置有用于夹紧钢筋的上、下夹板；
所述第四支架(30)位于两个成型轮(32)中部设置有中间承料座(33)，中间承料座(33)包括竖直设置的支撑杆(34)和水平设置的第三滑轨(35)，支撑杆(34)长度方向和第三滑轨(35)长度方向垂直；第三滑轨(35)上部设置有第一滑块(36)，第三滑轨(35)还设置有驱动第一滑块(36)沿第三滑轨(35)长度方向滑动的第七驱动机构(37)；
支撑杆(34)顶部设置有压紧肋过渡料杆(38)，压紧肋过渡料杆(38)上部位于第一滑块(36)一侧为圆弧形，压紧肋过渡料杆(38)下部向第一滑块(36)一侧倾斜。
7.根据权利要求6所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述第四支架(30)位于相对第一滑块(36)一侧竖直设置有第八驱动机构(39)，第八驱动机构(39)顶部和压紧肋过渡料杆(38)上部之间设置有中间杆(40)，中间杆(40)两端分别与第八驱动机构(39)、支撑杆(34)铰接。
8.根据权利要求7所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：支撑杆(34)位于压紧肋过渡料杆(38)和第三滑轨(35)之间水平设置有压紧板(49)，压紧板(49)位于第八驱动机构(39)一端下部竖直设置有可插入第三滑轨(35)内部的插入杆(50)，插入杆(50)底部和第三滑轨(35)之间设置有弹簧。
9.根据权利要求6所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述成型轮(32)位于第一滑块(36)一侧设置有箱体承料杆座(41)，箱体承料杆座(41)顶部水平设置有与第三滑轨(35)对应的第四滑轨(42)，第四滑轨(42)上部设置有第二滑块(43)，第四滑轨(42)还设置有驱动第二滑块(43)沿第四滑轨(42)长度方向滑动的第九驱动机构(44)。
10.根据权利要求9所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述成型轮(32)和第四滑轨(42)之间设置有箱体弧形过渡料杆，箱体弧形过渡料杆包括依次连接的弧形杆(45)、移动杆(46)以及滑杆(47)，弧形杆(45)固定在成型轮(32)上；移动杆(46)两端分别与弧形杆(45)、滑杆(47)铰接，滑杆(47)端头卡入第四滑轨(42)内且可沿第四滑轨(42)滑动；成型轮(32)设置有驱动滑杆(47)和移动杆(46)滑动的第十驱动机构(48)。
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