CN105644827B - 铝棒自动对齐装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铝棒自动对齐装置，包括工作台，其特征在于：还包括限位机构、升降托杆机构及夹紧对齐机构，所述工作台的顶壁、底壁以及连接所述顶壁与底壁的平行的第一侧壁和第二侧壁，所述升降托杆机构包括固定于所述底壁上的升降驱动单元、设置于所述升降驱动单元上且通过所述升降驱动单元的驱动作升降运动的升降杆、固定于所述升降杆上的连接板、固定于所述连接板的远离所述升降杆的一端的升降支架以及两相互平行的铰接单元，所述夹紧对齐机构包括沿所述顶壁的垂直于所述第一侧壁的中心线对称设置的两夹持单元。与相关技术相比，本发明有益效果在于，铝棒对齐效率高、劳动强度低、安全风险低、铝棒表面质量较好及打捆效果好。

Description

铝棒自动对齐装置

【技术领域】

本发明涉及铝产品对齐技术领域，尤其涉及一种铝棒自动对齐装置。

【背景技术】

铝棒铸造生产后，须按要求规格锯切加工成一定长度的铝棒，并以数根为一单位被打捆包装。打捆包装时要对各铝棒之间的位置进行调整，以保证其紧密性及整齐度。对齐调整是打捆包装中的一项关键性作业，各铝棒的端面不齐不仅影响产品整体外观，不利于整箱装运，同时可能导致棒排捆带不紧，在吊装运输过程中脱落，产生不可预计的后果。

而现有打捆对齐一般是采取的是人工作业：工作人员站在工作台上，对需要打捆的铝棒逐根挪移滚动到打捆工位，在挪滚过程中不断调整两端滚动速度，使得铝棒按预计位置到达成为一排，再采用钢带打捆机对其进行捆绑及天车进行吊运移开。整个调整过程费时费力，工作效率低，易导致铝棒表面质量形成刮痕，且随时存在员工被挤压砸伤的安全隐患。因而，相关技术中的铝棒对齐方式中存在铝棒对齐效率低、劳动强度较大、安全风险较高、铝棒表面质量较差、打捆效果较差的不足。

因此，实有必要提供一种新的铝棒自动对齐装置来克服上述技术问题。

【发明内容】

本发明需要解决的技术问题是提供一种铝棒对齐效率高、劳动强度低、安全风险低、铝棒表面质量较好及打捆效果好的铝棒自动对齐装置。

本发明一种铝棒自动对齐装置，包括工作台，还包括限位机构、升降托杆机构及夹紧对齐机构，

所述工作台包括顶壁、底壁以及连接所述顶壁与底壁的平行的第一侧壁和第二侧壁，所述顶壁的顶面为斜面，所述顶面与所述底壁的间距自所述第二侧壁朝靠近所述第一侧壁的方向逐渐减小，所述顶壁还设置有贯穿于其上的槽孔；

所述限位机构固定于所述顶壁上且靠近所述顶面的与所述底壁间距最小的一端；

所述升降托杆机构包括固定于所述底壁上的升降驱动单元、设置于所述升降驱动单元上且通过所述升降驱动单元的驱动作升降运动的升降杆、固定于所述升降杆上的连接板、固定于所述连接板的远离所述升降杆的一端的升降支架以及两相互平行的铰接单元，所述升降支架包括底板、分别垂直固定于所述底板两端的第一侧板与第二侧板，以及位于所述升降支架的顶端且位于所述顶面下方的托杆单元，所述托杆单元包括两相互平行的导杆轴以及分别套设于所述导杆轴上的若干第一滚套，所述导杆轴的两端分别连接固定所述第一侧板与第二侧板，所述铰接单元的一端固定于所述底板的底部，另一端铰接于所述第一侧壁上，所述第一滚套在升降驱动单元的驱动下上升，可穿过所述槽孔外露于所述顶面的上方；

所述夹紧对齐机构包括沿所述顶壁的垂直于所述第一侧壁的中心线对称设置的两夹持单元，所述夹持单元包括两相互平行的滑轨、分别设置于所述滑轨内的滑块、连接固定于两所述滑块顶部的基板、位于所述顶面上方的夹持板、分别连接固定所述夹持板与基板的夹持支架以及固定于所述基板的底部用于驱动所述基板沿滑轨方向滑动的夹持驱动单元。

优选的，所述顶面与所述底壁的夹角为2-3°。

优选的，所述限位机构为两相互平行设置的限位柱，所述限位柱垂直于所述底壁。

优选的，还包括套设于所述限位柱上的若干第二滚套。

优选的，还包括设置于所述夹持板内侧表面且间隔排布的若干垫块。

优选的，所述夹持支架包括垂直固定于所述基板上的基架以及两相互平行的抵持板，所述基架包括均平行于所述滑轨的两第一架板以及垂直连接两所述第一架板的第二架板，所述抵持板的一端抵接固定于所述第二架板上，另一端抵接固定于所述夹持板底部。

优选的，所述铰接单元包括斜撑杆，所述斜撑杆的一端固定于所述底板的底部，另一端铰接于所述第一侧壁上。

优选的，所述铰接单元还包括铰接于所述第一侧壁上的第一加强筋板，所述第一加强筋板同时连接固定所述底板与所述斜撑杆。

优选的，还包括第二加强筋板、第三加强筋板，所述第二加强筋板同时连接固定所述底板与第一侧板，所述第三加强筋板同时连接固定所述底板与第二侧板。

优选的，所述夹持驱动单元和所述升降驱动单元均为气缸，所述升降杆为缸杆，所述第一滚套和第二滚套均由橡胶制成。

与相关技术相比，本发明的有益效果在于，整个铝棒自动对齐装置省去了铝棒对齐所需的多个人工，同时还提高了铝棒对齐的工作效率，铝棒对齐的精度也得到极大的改善；无需人工挪移铝棒，最大限度的降低了劳动强度；机械化操作代替人工操作，避免了铝棒对齐过程中出现的绝大多数安全隐患对操作人员的影响；铝棒在夹持板的作用下，带动其承压的第一滚套旋转，极大的减少了铝棒与导杆轴之间的摩擦，对铝棒的表面质量保护较好；铝棒对齐精度高，避免了铝棒对齐效果差所引起的铝棒脱落，无法装箱等不良影响，提高了良好的打捆效果。

【附图说明】

图1为本发明铝棒自动对齐装置主视图；

图2为本发明铝棒自动对齐装置俯视图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1和图2所示，本发明一种铝棒自动对齐装置，包括工作台1，还包括限位机构2、升降托杆机构3及夹紧对齐机4。

工作台1包括顶壁12、底壁11以及连接顶壁12与底壁11的平行的第一侧壁13和第二侧壁14，顶壁12的顶面121为斜面，顶壁12的顶面121与底壁11的间距自第二侧壁14朝靠近第一侧壁13的方向逐渐减小，顶壁12还设置有贯穿于其上的槽孔120。该工作台1固定，顶面121为斜面有利于铝棒5在顶面121上自高位端朝低位端自由滚动。高位端即指顶面121的与底壁11的间距最大的一端，低位端即指顶面121的与底壁11的间距最小的一端。

限位机构2固定于顶壁12上且靠近顶面121的与底壁11间距最小的一端。该限位机构固定在靠近工作台1低位端的位置，便于对自由滚落的铝棒5进行限位。

升降托杆机构3包括固定于底壁11上的升降驱动单元31、设置于升降驱动单元31上且通过升降驱动单元31的驱动作升降运动的升降杆311、固定于升降杆311上的连接板32、固定于连接板32的远离升降杆311的一端的升降支架33以及两相互平行的铰接单元。升降支架33包括底板331、分别垂直固定于底板331两端的第一侧板3321与第二侧板3322，以及位于升降支架33的顶端且位于顶面121下方的托杆单元，托杆单元包括两相互平行导杆轴333以及分别套设于导杆轴333上的若干第一滚套334，导杆轴333的两端分别连接固定第一侧板3321与第二侧板3322，铰接单元的一端固定于底板331的底部，另一端铰接于第一侧壁13上，第一滚套334在升降驱动单元31的驱动下上升，可穿过槽孔120外露于顶面121的上方。

升降支架33位于工作台1正下方，一端与工作台1的第一侧壁3铰接，另一端与升降驱动单元31铰接，升降支架33的活动由升降驱动单元31驱动。

导杆轴333轴向分布有若干第一滚套334，第一滚套334可在导杆轴上自由转动，互不受干扰，导杆轴333的数量与槽孔120的数量相等并正对槽孔120下方，可在升降驱动单元31驱动下沿槽孔120自由伸出工作台1顶面121.

导杆轴333托起铝棒5后，第一滚套334表面直接与铝棒5接触。

夹紧对齐机构4包括沿顶壁12的垂直于第一侧壁13的中心线对称设置的两夹持单元，夹持单元包括两相互平行的滑轨42、分别设置于滑轨42内的滑块43、连接固定于两滑块43顶部的基板44、位于顶面121上方的夹持板48、分别连接固定夹持板48与基板44的夹持支架47以及固定于基板44的底部用于驱动基板44沿滑轨方向滑动的夹持驱动单元49。

夹持驱动单元49位于工作台1下方，一端与基板44的底部相连，另一端固定，可直接驱动基板44、夹持支架47、夹持板48沿滑轨42设置方向活动。

夹持板48与铝棒5的轴向中心线垂直。

使用时，铝棒5由上工位移至工作台1的顶壁12上，沿A所示方向被单根放落，在重力作用下沿工作台1的顶面121自由向下滚动，到达低位端靠紧限位机构2，下一根铝棒5同样在重力作用下自由滚落并紧靠前一根铝棒5，与之保持并行状，而各铝棒5的端面存在随概率性的偏距。当铝棒5累计达到打捆数目后，上工位停止放料。升降托杆机构3的升降驱动单元31推动整个升降支架33作圆周运动，在此过程中，导杆轴333从工作台1的槽孔120伸出，将铝棒5整排托于工作台1顶面120的上方10mm位置处，工作台1两侧夹持驱动单元49开始驱动夹持支架47及夹持板48沿滑轨42滑动并向中间靠拢，在夹持板48的作用下，铝棒5带动其承压的第一滚套334绕导杆轴333旋转，铝棒5沿夹持方向自由活动，铝棒5之间产生相对活动，最终达到对齐的目的。

由此，整个铝棒自动对齐装置省去了铝棒对齐所需的多个人工，同时还提高了铝棒对齐的工作效率，铝棒对齐的精度也得到极大的改善；无需人工挪移铝棒，最大限度的降低了劳动强度；机械化操作代替人工操作，避免了铝棒对齐过程中出现的绝大多数安全隐患对操作人员的影响；铝棒在夹持板的作用下，带动其承压的第一滚套旋转，极大的减少了铝棒与导杆轴之间的摩擦，对铝棒的表面质量保护较好；铝棒对齐精度高，避免了铝棒对齐效果差所引起的铝棒脱落，无法装箱等不良影响，提高了良好的打捆效果。

在本实施方式的一实施例中，顶面121与底壁11的夹角为2-3°。即顶面121具有2-3°的斜度，顶面121的该斜度设置，即提供了可供铝棒5自由滚动的坡度，又提供了铝棒5的较佳滚动速度，避免斜度过大，对限位机构2的冲击力过大，损伤铝棒5的表面质量，也避免限位机构2受铝棒5的冲击力过载，变形而导致使用寿命降低。

在本实施方式的一实施例中，限位机构2为两相互平行设置的限位柱，限位柱垂直于底壁11。由此，既提供了稳固的限位效果，又节省了限位机构2的原材料，降低了制造成本，限位柱垂直于底壁11设置，即与顶壁12形成锐角，进一步延长了限位机构2的使用寿命。

在本实施方式的另一实施例中，限位机构还可为限位板(未图示)。由此对滚落的铝棒5提供稳固的限位效果，同时提供一定的缓冲作用，保护铝棒的圆周表面。值得注意的是，本申请并未限位机构的具体结构进行限定，可等同的替换成其它形式。同时，可于限位板的表面设置一些起缓冲作用的垫板等结构以提供缓冲效果，进一步保护铝棒5的圆周表面质量，同时降低夹持时限位板与铝棒5之间的摩擦力。

在本实施方式的一实施例中，该铝棒自动对齐装置还包括套设于限位柱上的若干第二滚套(未图示)，在导杆轴333托起铝棒5后，套设于导杆轴333上的第一滚套334可降低铝棒5与导杆轴333之间的摩擦力，套设于限位柱上的第二滚套则可降低铝棒5圆周表面与限位柱之间的摩擦力，从而更好的保护铝棒5圆周表面的表面质量，同时，在铝棒5滚落时不仅提供限位效果，还能起到缓冲作用，降低铝棒5圆周表面的变形度。

在本实施方式的一实施例中，该铝棒自动对齐装置还包括设置于夹持板48内侧表面且间隔排布的若干垫块481。垫块481可由柔性橡胶块一类材料制成，对铝棒5的端部起到良好的缓冲保护作用，进一步保证铝棒5的表面质量。

在本实施方式的一实施例中，夹持支架47包括垂直固定于基板44上的基架45以及两相互平行的抵持板462，基架45包括均平行于滑轨42的两第一架板451以及垂直连接两第一架板451的第二架板452，抵持板462的一端抵接固定于第二架板452上，另一端抵接固定于夹持板48底部。由此，提供了稳固的夹持强度，保证了夹持效果，提高了铝棒5的对齐精度。

更进一步地，夹持支架47还包括两相互平行的抵持杆461，抵持杆461的一端抵接固定于第二架板452上，另一端固定于夹持板48的底部，每一抵持杆461均同时连接固定第二架板452、夹持板48及一抵持板462。抵持杆461与抵持板462组成连接固定第二架板452与夹持板48的抵持单元46。藉此，提供更为稳固的夹持强度。

在本实施方式的一实施例中，铰接单元包括斜撑杆336，斜撑杆336的一端固定于底板331的底部，另一端铰接于第一侧壁13上。由此，提供了良好的铰接固定效果，保证了整个装置的稳定性。

在本实施方式的一实施例中，铰接单元还包括铰接于第一侧壁13上的第一加强筋板337，第一加强筋板337同时连接固定底板13与斜撑杆336。由此，进一步提高了铰接强度。

在本实施方式的一实施例中，该铝棒自动对齐装置还包括第二加强筋板3351、第三加强筋板3352，第二加强筋板3351同时连接固定底板331与第一侧板3321，第三加强筋板3352同时连接固定底板331与第二侧板3322。由此，进一步提升了升降支架33的强度，提高了整个装置的稳定性。

在本实施方式的一实施例中，夹持驱动单元49和升降驱动单元31均为气缸，升降杆311为缸杆，第一滚套334和第二滚套均由橡胶制成。由此，进一步提高了升降和夹持的效率，同时藉由第一滚套334提供了较好的承压及减摩擦效果，藉由第二滚套提供了较好的缓冲和减摩擦效果。

与相关技术相比，本发明的有益效果在于，铝棒对齐效率高、劳动强度低、安全风险低、铝棒表面质量较好及打捆效果好。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种铝棒自动对齐装置，包括工作台，其特征在于：还包括限位机构、升降托杆机构及夹紧对齐机构，

所述工作台包括顶壁、底壁以及连接所述顶壁与底壁的平行的第一侧壁和第二侧壁，所述顶壁的顶面为斜面，所述顶面与所述底壁的间距自所述第二侧壁朝靠近所述第一侧壁的方向逐渐减小，所述顶壁还设置有贯穿于其上的槽孔；

所述限位机构固定于所述顶壁上且靠近所述顶面的与所述底壁间距最小的一端；

所述升降托杆机构包括固定于所述底壁上的升降驱动单元、设置于所述升降驱动单元上且通过所述升降驱动单元的驱动作升降运动的升降杆、固定于所述升降杆上的连接板、固定于所述连接板的远离所述升降杆的一端的升降支架以及两相互平行的铰接单元，所述升降支架包括底板、分别垂直固定于所述底板两端的第一侧板与第二侧板，以及位于所述升降支架的顶端且位于所述顶面下方的托杆单元，所述托杆单元包括两相互平行的导杆轴以及分别套设于所述导杆轴上的若干第一滚套，所述导杆轴的两端分别连接固定所述第一侧板与第二侧板，所述铰接单元的一端固定于所述底板的底部，另一端铰接于所述第一侧壁上，所述第一滚套在升降驱动单元的驱动下上升，可穿过所述槽孔外露于所述顶面的上方；

所述夹紧对齐机构包括沿所述顶壁的垂直于所述第一侧壁的中心线对称设置的两夹持单元，所述夹持单元包括两相互平行的滑轨、分别设置于所述滑轨内的滑块、连接固定于两所述滑块顶部的基板、位于所述顶面上方的夹持板、分别连接固定所述夹持板与基板的夹持支架以及固定于所述基板的底部用于驱动所述基板沿滑轨方向滑动的夹持驱动单元；

所述顶面与所述底壁的夹角为2-3°；

所述限位机构为两相互平行设置的限位柱，所述限位柱垂直于所述底壁；

所述铝棒自动对齐装置还包括套设于所述限位柱上的若干第二滚套；

所述铝棒自动对齐装置还包括设置于所述夹持板内侧表面且间隔排布的若干垫块；

所述夹持支架包括垂直固定于所述基板上的基架以及两相互平行的抵持板，所述基架包括均平行于所述滑轨的两第一架板以及垂直连接两所述第一架板的第二架板，所述抵持板的一端抵接固定于所述第二架板上，另一端抵接固定于所述夹持板底部；

所述铰接单元包括斜撑杆，所述斜撑杆的一端固定于所述底板的底部，另一端铰接于所述第一侧壁上；

所述铰接单元还包括铰接于所述第一侧壁上的第一加强筋板，所述第一加强筋板同时连接固定所述底板与所述斜撑杆；

所述铝棒自动对齐装置还包括第二加强筋板、第三加强筋板，所述第二加强筋板同时连接固定所述底板与第一侧板，所述第三加强筋板同时连接固定所述底板与第二侧板；

所述夹持驱动单元和所述升降驱动单元均为气缸，所述升降杆为缸杆，所述第一滚套和第二滚套均由橡胶制成。