CN112605135A - 一种钢球轧制生产线上料台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢球上料技术领域，提供了一种钢球轧制生产线上料台，包括原料存储台架、上料缓冲台架、存料台架、送料退料台架以及控制单元。本发明的一种钢球轧制生产线上料台，通过原料存储台架、上料缓冲台架、存料台架、送料退料台架以及控制单元的配合实现半自动化的钢球轧制上料，人们只需要操控控制单元即可，相较于现有人工上料极大地减轻了劳动强度，且提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢球上料技术领域，具体为一种钢球轧制生产线上料台。
背景技术
随着全球各国对矿产资源需求日益高涨，钢球磨机的装备数量日益增多，钢球的消耗量也是逐年升高，国内外钢球的生产一般分为铸造钢球、锻造钢球以及轧制钢球等，其中轧制钢球以其生产效率高、生产量大、质量好、钢球轧机对各尺寸钢球适应性强等优点，在国内以及独联体国家得到了广泛应用。钢球轧制属于劳动密集型产业，特别对于钢球原料的上料一般需要2人以上协同配合，同时由于国内钢球轧制生产线受原材料、场地、人员等制约，往往所配置上料台均为小型上料台，上料周期短，现场工人劳动强大；特别对于轧制速度高的中小型钢球轧制，由于原料消耗速度快，频繁上料对于生产线连续生产往往不利。目前国内钢球轧制生产线上料台原料存储量一般不超过1000kg；现有上料台技术方案自动化水平低，原料从上料台存料台至上料台输送辊道需专人进行操作，且需要保证在上料台上的原料呈单层平铺状态，一旦原料出现卡顿、堆积需人工进行梳理，无形中增加工人的工作量；现有上料台技术方案由于自动化水平低上料速度慢，对于高速钢球轧制生产线其无法满足生产需要，不能发挥钢球轧制生产线的全部经济效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢球轧制生产线上料台，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种钢球轧制生产线上料台，包括原料存储台架、上料缓冲台架、存料台架、送料退料台架以及控制单元，
所述原料存储台架，用于堆积原料并将原料单根输送至所述上料缓冲台架；
所述上料缓冲台架，用于接收所述原料存储台架送来的单根原料并沿输送方向单根依次排开；
所述存料台架，用于接收所述上料缓冲台架送来的原料并依次输送至下游设备；
所述送料退料台架，用于为下游设备提供原料以及在下游设备出现故障时将原料送至废料存储架；
所述控制单元，用于控制所述原料存储台架、所述上料缓冲台架、所述存料台架以及所述送料退料台架的独立作业，并协调所述原料存储台架、所述上料缓冲台架、所述存料台架以及所述送料退料台架之间的对接工作。
进一步，所述原料存储台架包括第一输送链条，所述第一输送链条的接收端的高度低于所述第一输送链条的输出端的高度，所述第一输送链条的输出端与所述上料缓冲台架对接。
进一步，还包括用于调整所述第一输送链条的倾斜姿态的高度调节机构。
进一步，还包括用于调整所述第一输送链条的张紧度的第一链条张紧调节装置。
进一步，所述上料缓冲台架包括自动翻料机构，所述自动翻料机构将原料输送至所述存料台架上。
进一步，所述自动翻料机构包括多组自动翻料盘，各所述自动翻料盘沿垂直于原料输送的方向依次布设。
进一步，各所述自动翻料盘通过长轴贯穿联动。
进一步，还包括用于调整所述自动翻料机构与原料之间的距离的第一可调式挡块。
进一步，所述存料台架包括第二输送链条以及自动拨料机构，所述第二输送链条的接收端与所述上料缓冲台架对接，所述第二输送链条的输出端与所述自动拨料机构对接，所述自动拨料机构将各原料依次输送至下游设备。
进一步，所述送料退料台架包括输送辊道、退料翻料机构以及退料翻料油缸，所述输送辊道的接收端与所述存料台架对接，所述输送辊道的输出端与下游设备给料端对接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种钢球轧制生产线上料台，通过原料存储台架、上料缓冲台架、存料台架、送料退料台架以及控制单元的配合实现半自动化的钢球轧制上料，人们只需要操控控制单元即可，相较于现有人工上料极大地减轻了劳动强度，且提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种钢球轧制生产线上料台的侧视图；
图2为本发明实施例提供的一种钢球轧制生产线上料台的俯视图；
附图标记中：1-顶升油缸；2-第一链条张紧调节装置；3-第一输送链条；4-支撑装置；5-自动翻料机构；6-第一可调节式挡块；7-翻料油缸；8-第二输送链条；9-第二链条张紧调节装置；10-第二可调式挡块；11-自动拨料机构；12-输送辊道；13-退料翻料机构；14-退料翻料油缸；15-第一输送电机；16-第二输送电机；17-第三输送电机；18-接近开关；19-拨料油缸；20-废料存储架；21-液压站；22-控制单元；A-原料存储台架；B-上料缓冲台架；C-存料台架；D-送料退料台架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明实施例提供一种钢球轧制生产线上料台，包括原料存储台架A、上料缓冲台架B、存料台架C、送料退料台架D以及控制单元22。所述原料存储台架A用于堆积原料并将原料单根输送至所述上料缓冲台架B；所述上料缓冲台架B用于接收所述原料存储台架A送来的单根原料并沿输送方向单根依次排开；所述存料台架C用于接收所述上料缓冲台架B送来的原料并依次输送至下游设备，所述送料退料台架D用于为下游设备提供原料以及在下游设备出现故障时将原料送至废料存储架20；所述控制单元22用于控制所述原料存储台架A、所述上料缓冲台架B、所述存料台架C以及所述送料退料台架D的独立作业，并协调所述原料存储台架A、所述上料缓冲台架B、所述存料台架C以及所述送料退料台架D之间的对接工作。在本实施例中，通过原料存储台架A、上料缓冲台架B、存料台架C、送料退料台架D以及控制单元22的配合实现半自动化的钢球轧制上料，人们只需要操控控制单元22即可，相较于现有人工上料极大地减轻了劳动强度，且提高了工作效率。具体地，原料存储台架A，与车间内吊车对接，吊车将原料存储区的原料吊运至原料存储台架A上，原料台架再将原料单根逐个输送至上料缓冲台架B，而上料缓冲台架B，其主要作用就是起到一个缓冲的作用，它可以将原料沿着输送的方向单根依次排开，接着再由接收了单根原料的存料台架C将原料依次输送至下游设备，整个过程中，每个环节都会使原料处于单层平铺的状态，避免了原料出现卡顿、堆积等问题，而送料退料台架D的目的是为下游设备提供原料以及在下游设备出现故障时，可以及时止损，将原料送至废料存储架20，待存储一定数量采用吊车搬离。而上述的每个部分的工作均可以由控制单元22来控制，由其控制各个部分的独立作业，同时也由该控制单元22协调各个部分的对接工作，即协调从一个环节到另外一个环节的动作。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1和图2，所述原料存储台架A包括第一输送链条3，所述第一输送链条3的接收端的高度低于所述第一输送链条3的输出端的高度，所述第一输送链条3的输出端与所述上料缓冲台架B对接。在本实施例中，输送采用的是输送链条，为了便于与后续的特征进行区分描述，此处用第一来标识本实施例中的输送链条，而为了避免出现原料的堆积，可以使第一输送链条3倾斜设置，即其接受端略低于输出端，这样没有重力的影响，避免了原料的堆积。优选的，本上料台还包括用于调整所述第一输送链条3的倾斜姿态的高度调节机构，在本实施例中，采用高度调节机构来调整第一输送链条3的倾斜姿态，例如可以采用顶升油缸1，在竖直方向的动作来改变第一输送链条3的倾斜姿态。优选的，若顶升油缸1由于失压导致下坠可通过支撑装置4支撑原料存储台架A。
进一步优化上述方案，请参阅图1和图2，本上料台还包括用于调整所述第一输送链条3的张紧度的第一链条张紧调节装置2。在本实施例中，若第一输送链条3因长时间运行而导致链条需调整，可通过第一链条张紧调节装置2来调整链条的张紧度。原料存储台架A的第一输送链条3的动作由上料缓冲台架B上设置的接近开关18控制，当上料缓冲台架B上原料数量达到最小设定值时原料存储台架A上的第一输送链条3运行，将原料输送至上料缓冲台架B；当上料缓冲台架B上原料数量达到最大设定值时原料存储台架A上第一输送链条3停止运行，当由于原料存储台架A角度较大第一输送链条3无法将原料输送至上料缓冲台架B时，可手动调节顶升油缸1，使其原料存储台架A处于比较合理的倾斜角度；第一输送链条3由第一输送电机15驱动运行。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1和图2，所述上料缓冲台架B包括自动翻料机构5，所述自动翻料机构5将原料输送至所述存料台架C上。在本实施例中，上料缓冲台架B可以通过自动翻料机构5将物料翻送至存料台架C。该自动翻料机构5动作通过翻料油缸7动作实现，翻料油缸7动作一次(顶升和复位两个动作)完成单根原料的输送，自动翻料机构5的动作由存料台架C接近开关18控制，当存料台架C上原料数量达到最小设定值时自动翻料机构5运行，将原料输送至存料台架C；当存料台架C上原料数量达到最大设定值时自动翻料机构5停止运行。优选的，自动翻料机构5采用圆盘形式。
进一步优化上述方案，所述自动翻料机构5包括多组自动翻料盘，各所述自动翻料盘沿垂直于原料输送的方向依次布设。优选的，各所述自动翻料盘通过长轴贯穿联动。在本实施例中，多组自动翻料盘可以起到同时工作的作用，且通过长轴的贯穿，可以实现同步动作。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1和图2，本上料台还包括用于调整所述自动翻料机构5与原料之间的距离的第一可调式挡块。在本实施例中，上料缓冲台架B上的自动翻料机构5与原料之间的相对距离，由第一可调节式挡块6进行控制，对于不同直径原料，可通过第一可调节式挡块6上的螺栓达到使其相对距离调整到合适状态，垂直于原料输送的方向上设有多组第一可调节式挡块6，其调节应保持同步一致。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1和图2，所述送料退料台架D包括输送辊道12、退料翻料机构13以及退料翻料油缸14，所述输送辊道12的接收端与所述存料台架C对接，所述输送辊道12的输出端与废料存储架20对接。在本实施例中，输送辊道12由第三输送电机17驱动，且输送辊道12和第三输送电机17均可以正转、反转。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1和图2，所述存料台架C包括第二输送链条8以及自动拨料机构11，所述第二输送链条8的接收端与所述上料缓冲台架B对接，所述第二输送链条8的输出端与所述自动拨料机构11对接，所述自动拨料机构11将各原料依次输送至输送辊道12，输送辊道12将原料输送至下游设备。在本实施例中，当下游设备出现故障时，输送辊道12反转，将进入下游设备中的原料退送至输送辊道12上，并通过退料翻料机构13将原料退送至废料存储架20上，完成退料工作。其中，存料台架C也是采用输送链条来运输，并配合自动拨料机构11进行上料，为了便于区别描述，将此处的输送链条定义为第二输送链条8，该第二输送链条8由第二输送电机16驱动，与上述的自动翻料机构5差不多，此处的自动拨料机构11也可以在垂直于输送方向上设多组自动拨料组件，各自动拨料组件通过贯穿它们的长轴实现同步动作，该自动拨料机构11动作为竖直立起和放倒两种状态，自动拨料机构11竖直时使原料处于输送辊道12正上方，而后自动拨料机构11放倒使原料落于输送辊道12上。优选的，自动拨料机构11动作通过拨料油缸19动作实现，拨料油缸19动作一次(顶升和复位两个动作)完成单根原料的输送，自动拨料机构11的动作由设置在输送辊道12端部检测原料是否输送完成的接近开关18控制，接近开关18显示输送辊道12上原料均已输送到下游设备时，自动拨料机构11自动翻料，将原料输送至输送辊道12上。优选的，存料台架C上的自动拨料机构11与原料之间的相对位置，也可以采用可调式挡块进行控制，此处为了便于区分，将该可调式挡块定义为第二可调式挡块10，对于不同直径原料，可以通过该第二可调式挡块10上的螺栓达到使其相对距离调整到合适状态，而垂直于输送方向上也可以设多组第二可调式挡块10，其调节可以保持同步一致。优选的，自动拨料机构11动作通过拨料油缸19动作实现，拨料油缸19动作一次(顶升和复位两个动作)完成单根原料的输送，自动拨料机构11的动作由设置在输送辊道12端部检测原料是否输送完成的接近开关18控制，接近开关18显示输送辊道12上原料均已输送到下游设备时，自动拨料机构11自动翻料，将原料输送至输送辊道12上。优选的，在通过第二输送链条8将原料整齐排列至存料台架C上时，可以通过第二链条张紧调节装置9对第二输送链条8的张紧度进行调节。在本实施例中，该第二可调式挡块10和上述的第一可调式挡块6均可以采用螺纹调节亦可采用插销调节方式。
作为本发明实施例的优化方案。可以采用液压站21控制系统内各液压缸的动作，也可以与整个系统设置一座集中液压站21，便于系统控制。控制单元包括上述的接近开关18、液压站21以及PLC控制模块。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种钢球轧制生产线上料台，其特征在于：包括原料存储台架、上料缓冲台架、存料台架、送料退料台架以及控制单元，
所述原料存储台架，用于堆积原料并将原料单根输送至所述上料缓冲台架；
所述上料缓冲台架，用于接收所述原料存储台架送来的单根原料并沿输送方向单根依次排开；
所述存料台架，用于接收所述上料缓冲台架送来的原料并依次输送至下游设备；
所述送料退料台架，用于为下游设备提供原料以及在下游设备出现故障时将原料送至废料存储架；
所述控制单元，用于控制所述原料存储台架、所述上料缓冲台架、所述存料台架以及所述送料退料台架的独立作业，并协调所述原料存储台架、所述上料缓冲台架、所述存料台架以及所述送料退料台架之间的对接工作。
2.如权利要求1所述的一种钢球轧制生产线上料台，其特征在于：所述原料存储台架包括第一输送链条，所述第一输送链条的接收端的高度低于所述第一输送链条的输出端的高度，所述第一输送链条的输出端与所述上料缓冲台架对接。
3.如权利要求2所述的一种钢球轧制生产线上料台，其特征在于：还包括用于调整所述第一输送链条的倾斜姿态的高度调节机构。
4.如权利要求2所述的一种钢球轧制生产线上料台，其特征在于：还包括用于调整所述第一输送链条的张紧度的第一链条张紧调节装置。
5.如权利要求1所述的一种钢球轧制生产线上料台，其特征在于：所述上料缓冲台架包括自动翻料机构，所述自动翻料机构将原料输送至所述存料台架上。
6.如权利要求5所述的一种钢球轧制生产线上料台，其特征在于：所述自动翻料机构包括多组自动翻料盘，各所述自动翻料盘沿垂直于原料输送的方向依次布设。
7.如权利要求6所述的一种钢球轧制生产线上料台，其特征在于：各所述自动翻料盘通过长轴贯穿联动。
8.如权利要求5所述的一种钢球轧制生产线上料台，其特征在于：还包括用于调整所述自动翻料机构与原料之间的距离的第一可调式挡块。
9.如权利要求1所述的一种钢球轧制生产线上料台，其特征在于：所述存料台架包括第二输送链条以及自动拨料机构，所述第二输送链条的接收端与所述上料缓冲台架对接，所述第二输送链条的输出端与所述自动拨料机构对接，所述自动拨料机构将各原料依次输送至下游设备。
10.如权利要求1所述的一种钢球轧制生产线上料台，其特征在于：所述送料退料台架包括输送辊道、退料翻料机构以及退料翻料油缸，所述输送辊道的接收端与所述存料台架对接，所述输送辊道的输出端与下游设备给料端对接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210406 |