CN113443446A - 一种石膏板材自动堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种石膏板材自动堆垛装置，包括传送带和与所述传送带分布在同一水平线上的液压升降垛台，且所述传送带的上方设置有推传结构，石膏板在所述传送带的传送作用下做接近所述液压升降垛台的运动，且在石膏板运输过程中，所述推传结构通过推动的方式使石膏板由所述传送带向所述液压升降垛台转移且所述液压升降垛台通过下降、移动的方式不断接收所述传送带上的石膏板，使多块石膏板完成堆垛以及整垛石膏板转移。本发明将传送带与液压升降垛台结合，石膏板在传送带上在推传结构的作用下转移至液压升降垛台上，并且还将承托移动结构与液压升降垛台结合，承托移动结构与液压升降垛台分离，完成下料，卸料方式简单快捷，不会耗费大量人力。
Description
技术领域
本发明涉及石膏板堆垛技术领域，具体涉及一种石膏板材自动堆垛装置。
背景技术
包括石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。在石膏板生产过程中，由于石膏板占地面积较大，生产出来的石膏板需要整齐堆垛，以节省占用的厂区的面积，同时也利于后续的包装和运输。
石膏板生产工厂内实现石膏板的整齐堆垛的方式有人工堆叠和装置自动堆叠两种，一种是人工堆叠，但是这种方式使得工人劳动强度大，效率较低，因此大部分石膏板生产企业选择机械装置来自动堆垛，机械装置堆垛可以满足大规模的石膏板堆垛需求，且堆垛成本较低，效率大幅提升。但是现有技术中自动堆垛装置存在以下问题：一是自动堆垛装置在进行堆垛作业时并不能对石膏板材进行整齐的摆放，不整齐放置的石膏板材在搬运、取用时也很容易有滑脱、移动的风险，存在安全隐患，且石膏板在堆积到一定程度时，整个堆垛移动困难，造成取用困难；二是自动堆垛装置中的气缸摆杆与回转轴使用销轴连接，长期使用容易造成销轴和摆杆销轴孔磨损，磨损后不易维修更换，且维修成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种石膏板材自动堆垛装置，以解决现有技术中石膏板材堆垛时不能整齐摆放从而带来安全隐患的问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种石膏板材自动堆垛装置，包括传送带和与所述传送带分布在同一水平线上的液压升降垛台，且所述传送带的上方设置有推传结构，石膏板在所述传送带的传送作用下做接近所述液压升降垛台的运动，且在石膏板运输过程中，所述推传结构通过推动的方式使石膏板由所述传送带向所述液压升降垛台转移且所述液压升降垛台通过下降、移动的方式不断接收所述传送带上的石膏板，使多块石膏板完成堆垛以及整垛石膏板转移。
作为本发明的一种优选方案，所述液压升降垛台包括液压动力机构，所述液压动力机构设置在地面以下的安装槽内部，所述液压动力机构上端连接有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架上端连接有凵型支撑平台，所述凵型支撑平台可拆卸连接有用于承托石膏板的承托移动结构，所述液压结构驱动所述伸缩支撑架靠近所述安装槽，当所述承托移动结构与地面持平，所述承托移动结构承托石膏板与所述凵型支撑平台脱离。
作为本发明的一种优选方案，所述承托移动结构包括与所述凵型支撑平台可拆卸连接的承托座，所述承托座远离所述传送带的一侧固定连接有挡板，所述承托座底部安装有多个滑轮，且承托座电性连接有驱动单元，所述驱动单元驱动承托石膏板的所述承托座移动从而与所述凵型支撑平台脱离；
所述凵型支撑平台的宽度小于所述安装槽的宽度，且所述凵型支撑平台的底板在所述伸缩支撑架的带动下完全进入所述安装槽的内部，所述滑轮关于所述凵型支撑平台对称分布，且所述承托移动结构两侧的滑轮之间的距离大于所述安装槽的开口直径。
作为本发明的一种优选方案，所述液压升降垛台初始状态下所述凵型支撑平台与所述传送带的上表面持平，所述凵型支撑平台在所述液压动力机构的驱动下做下降运动，且所述凵型支撑平台每次在竖直方向上的下降距离与石膏板的厚度相等。
作为本发明的一种优选方案，所述推传结构包括机架和与所述机架铰接的气缸组件，所述气缸组件的活塞杆远离所述气缸组件的一端连接有驱动杆，所述驱动杆另一端连接有回转轴，且所述回转轴一侧连接在所述机架的底端，所述回转轴一端转动连接有摆杆，所述摆杆远离所述回转轴的一端连接有推板。
作为本发明的一种优选方案，所述摆杆绕所述回转轴转动，且所述摆杆与所述传送带之间距离最小时，所述推板与所述传送带接触，且所述推板与所述传送带形成垂直关系。
作为本发明的一种优选方案，所述回转轴包括销轴和设置在所述销轴外侧的两个铜套组件，且两个所述铜套组件均通过螺栓与所述销轴外侧贴合并固定，所述螺栓分布在所述铜套组件的两侧，所述铜套组件和所述销轴两侧均对应设置有螺栓孔和定位槽，所述螺栓孔和所述定位槽内部均设置有螺纹，从而使得所述螺栓与所述铜套组件和所述销轴固定。
作为本发明的一种优选方案，所述螺栓和所述定位槽底部均为斜板结构，且所述螺栓和所述定位槽底部的斜板结构相互卡合形成平整结构；
两个所述铜套组件中的一个所述铜套组件上设置有两个定位卡块，两个所述定位卡块均分布在所述摆杆和所述驱动杆之间，且所述定位卡块与所述铜套组件的高度之和小于摆杆和所述驱动杆与所述铜套组件连接的安装孔直径。
作为本发明的一种优选方案，所述回转轴通过轴承安装在所述机架上，所述驱动杆与所述销轴之间通过轴承连接，且所述驱动杆在所述定位卡块的作用下保持与所述铜套组件之间的位置关系。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
1、本发明采用传送带与液压升降垛台结合的方式使得石膏板材被传送带传送至指定地方，并且自动堆垛，在这一过程中为了保证石膏板材完全进入垛台，在传送带的上方设置了推传结构，推传结构在石膏板材到达指定位置后开始启动，利用推板推动石膏板材，从而使得石膏板材完全进入垛台上，并且为了使得石膏板材整齐的进行堆垛，在液压升降垛台上安装可拆卸的承托移动结构对石膏板材进行限位，同时一定数量的石膏板材堆垛完成后，将承托移动结构与液压升降垛台分离，承托移动结构带动石膏板材移动，便于工人取用、搬运；
2、本发明加大了摆杆的销轴孔直径，在销轴外侧添加铜套组件，铜套组件与销轴完全贴合，防止销轴与摆杆与驱动杆与销轴之间的磨损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的结构回转轴示意图；
图3为本发明实施例提供的结构螺栓示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-传送带；2-液压升降垛台；3-推传结构；
21-液压动力机构；22-安装槽；23-伸缩支撑架；24-凵型支撑平台；25-承托移动结构
251-承托座；252-挡板；253-滑轮；254-驱动单元；
31-机架；32-气缸组件；33-驱动杆；34-回转轴；35-摆杆；
341-销轴；342-铜套组件；343-螺栓；344-螺栓孔；345-定位槽；346-定位卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明实施例公开了一种石膏板材自动堆垛装置，包括传送带1和与传送带1分布在同一水平线上的液压升降垛台2，且传送带1的上方设置有推传结构3，石膏板在传送带1的传送作用下做接近液压升降垛台2的运动，且在石膏板运输过程中，推传结构3通过推动的方式使石膏板由传送带1向液压升降垛台2转移且液压升降垛台2通过下降、移动的方式不断接收传送带1上的石膏板，使多块石膏板完成堆垛以及整垛石膏板转移。
本实施方式针对现有技术中自动堆垛装置在堆垛时不能整齐摆放从而带来安全隐患的问题，本装置的使用目的在于，自动堆垛石膏板材，并且在堆垛的过程中保证石膏板材的整齐码放，卸料时也能更加简单快捷，不需要使用过多的人力，相较于人工堆垛效率更高，可以处理大量的板材，且堆垛成本较低，同时保证安全，将石膏板材滑脱、移动的风险降到最低。
需要补充说明的是，由于传送带1一直向液压升降垛台2输送石膏板材，石膏板材与传送带1保持相对静止，在石膏板材移动至传送带1端点时，石膏板材逐渐与传送带1脱离，并与液压升降垛台2接触，此时石膏板材两侧分别在传送带1上和液压升降垛台2上，并且不断由传送带1转移至液压升降垛台2，在石膏板材的大部分已经进入液压升降垛台2上后，传送带1提供的推力不足以使得石膏板材完全进入液压升降垛台2上，此时就需要推传结构3，推传结构3用于加大石膏板材水平方向上的推力，从而使得石膏板材完全进入液压升降垛台2上。
液压升降垛台2包括液压动力机构21，液压动力机构21设置在地面以下的安装槽22内部，液压动力机构21上端连接有伸缩支撑架23，伸缩支撑架23上端连接有凵型支撑平台24，凵型支撑平台24可拆卸连接有用于承托石膏板的承托移动结构25，液压结构21驱动伸缩支撑架23靠近安装槽22，当承托移动结构25与地面持平，承托移动结构25承托石膏板与凵型支撑平台24脱离。
需要补充说明的是，为了保证石膏板材在堆垛时整齐的被摆放，在液压升降垛台2可拆卸连接有凵型支撑平台24，凵型支撑平台24可以防止石膏板材的左右两侧滑脱，使得石膏板材只能由靠近传送带1的一侧进入液压升降垛台2，既保证了整齐码放，又防止滑脱、掉落的风险。
承托移动结构25包括与凵型支撑平台24可拆卸连接的承托座251，承托座251远离传送带1的一侧固定连接有挡板252，承托座251底部安装有多个滑轮253，且承托座251电性连接有驱动单元254，驱动单元254驱动承托石膏板的承托座251移动从而与凵型支撑平台24脱离；
凵型支撑平台24的宽度小于安装槽22的宽度，且凵型支撑平台24的底板在伸缩支撑架23的带动下完全进入安装槽22的内部，滑轮253关于凵型支撑平台24对称分布，且承托移动结构25两侧的滑轮253之间的距离大于安装槽22的开口直径。
需要特别说明的是，滑轮253在凵型支撑平台24完全进入安装槽22内部后，可以直接与地面接触，在整个承托移动结构25与凵型支撑平台24脱离后，承托移动结构25在驱动单元254的驱动下承托码放整齐的石膏板进行移动，解决了数量过多的堆垛中的石膏板材不易搬动的问题，为工人们的搬运以及使用带来便利。
液压升降垛台2初始状态下凵型支撑平台24与传送带1的上表面持平，凵型支撑平台24在液压动力机构21的驱动下做下降运动，且凵型支撑平台24每次在竖直方向上的下降距离与石膏板的厚度相等。
石膏板材由传送带1移动至液压升降垛台2过程中，传送带1与液压升降垛台2需保证一直处于同一水平线上，从而防止石膏板材由传送带1进入液压升降垛台2形成高低差，这有可能会导致石膏板材在运转过程中颠簸掉落，造成危险和板材损坏，因此在转移过程中石膏板材在液压升降垛台2上每完成一次完整的转移，液压升降垛台2就向下需要下降一段距离，且下降距离为石膏板材的厚度，从而来保证传送带1与液压升降垛台2需保证始终处于同一水平线上。
推传结构3包括机架31和与机架31铰接的气缸组件32，气缸组件32的活塞杆远离气缸组件32的一端连接有驱动杆33，驱动杆33另一端连接有回转轴34，且回转轴34一侧连接在机架31的底端，回转轴34一端转动连接有摆杆35，摆杆35远离回转轴34的一端连接有推板。
摆杆35绕回转轴34转动，且摆杆35与传送带1之间距离最小时，推板与传送带1接触，且推板与传送带1形成垂直关系。
本实施方式中推传结构3在将石膏板材完全推入液压升降垛台2上后，会重新复位，准备进行下一次的推传，推传结构3可以通过定时控制运动状态，也可以通过传感器来反馈石膏板材在传送带1上的位置，根据石膏板材在传送带1上的位置来控制推传结构3的运动状态，当石膏板材运动至某一指定位置，推传结构3开始启动，推板与石膏板材贴合并保持垂直关系，在水平方向上最大限度的将石膏板材推入承托移动结构25。
需要补充说明的是，本实施方式中，推传结构3的启动与传送带1的运动时同步的，由于石膏板在传送带1上被传送带1运输向液压升降垛台2靠近，但是在液压升降垛台2和传送带1交接处，若是完全依靠传送带1的传输作用，石膏板难以完全转移至液压升降垛台2，而且石膏板很可能进入液压升降垛台2不规则，很容易造成后续堆垛的不稳定，具有一定的安全隐患。
本实施方式中吗，在石膏板的传输运动中增添推传结构3，在液压升降垛台2和传送带1交接处，利用推传结构3的推传作用，助力石膏板完全进入液压升降垛台2，不仅使得石膏板更易进入液压升降垛台2，而且保证石膏板进入液压升降垛台2的位置固定，保证后续堆垛的稳定性。
回转轴34包括销轴341和设置在销轴341外侧的两个铜套组件342，且两个铜套组件342均通过螺栓343与销轴341外侧贴合并固定，螺栓343分布在铜套组件342的两侧，铜套组件342和销轴341两侧均对应设置有螺栓孔344和定位槽345，螺栓孔344和定位槽345内部均设置有螺纹，从而使得螺栓343与铜套组件342和销轴341固定。
螺栓343和定位槽345底部均为斜板结构，且螺栓343和定位槽345底部的斜板结构相互卡合形成平整结构；
两个铜套组件342中的一个铜套组件342上设置有两个定位卡块346，两个定位卡块346均分布在摆杆35和驱动杆33之间，且定位卡块346与铜套组件342的高度之和小于摆杆35和驱动杆33与铜套组件342连接的安装孔直径。
本实施方式中，定位卡块346的两侧均与摆杆35和驱动杆33之间贴合，当定位卡块346与销轴固定后，定位卡块346也与摆杆35和驱动杆33之间保持固定，从而保证驱动杆33与销轴连接位置的固定。
回转轴34通过轴承安装在机架31上，驱动杆33与销轴341之间通过轴承连接，且驱动杆33在定位卡块346的作用下保持与铜套组件342之间的位置关系。
需要特别说明的是，现有的摆杆与驱动杆使用销轴连接，长期使用容易造成销轴和销轴孔磨损，由于磨损后摆杆与驱动杆不易维修和更换，且维修成本较高，为了解决这种问题，本实施方式在销轴外侧固定了一层铜套组件342，且铜套组件342有两个，可以单独取下，当需要取下时，只需要将未装有定位卡块346的一个铜套组件342上的螺栓343取下，将铜套组件342从销轴孔之间拿出，再解开带有定位卡块346的一个铜套组件342上的螺栓343，再从摆杆和驱动杆的销轴孔取出铜套组件342，当摆杆和驱动杆与销轴存在磨损直接取下铜套进行更换。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (9)
1.一种石膏板材自动堆垛装置，其特征在于，包括传送带(1)和与所述传送带(1)分布在同一水平线上的液压升降垛台(2)，且所述传送带(1)的上方设置有推传结构(3)，石膏板在所述传送带(1)的传送作用下做接近所述液压升降垛台(2)的运动，且在石膏板运输过程中，所述推传结构(3)通过推动的方式使石膏板由所述传送带(1)向所述液压升降垛台(2)转移且所述液压升降垛台(2)通过下降、移动的方式不断接收所述传送带(1)上的石膏板，使多块石膏板完成堆垛以及整垛石膏板转移。
2.根据权利要求1所述的一种石膏板材自动堆垛装置，其特征在于，所述液压升降垛台(2)包括液压动力机构(21)，所述液压动力机构(21)设置在地面以下的安装槽(22)内部，所述液压动力机构(21)上端连接有伸缩支撑架(23)，所述伸缩支撑架(23)上端连接有凵型支撑平台(24)，所述凵型支撑平台(24)可拆卸连接有用于承托石膏板的承托移动结构(25)，所述液压动力结构(21)驱动所述伸缩支撑架(23)靠近所述安装槽(22)，当所述承托移动结构(25)与地面持平，所述承托移动结构(25)承托石膏板与所述凵型支撑平台(24)脱离。
3.根据权利要2所述的一种石膏板材自动堆垛装置，其特征在于，所述承托移动结构(25)包括与所述凵型支撑平台(24)可拆卸连接的承托座(251)，所述承托座(251)远离所述传送带(1)的一侧固定连接有挡板(252)，所述承托座(251)底部安装有多个滑轮(253)，且承托座(251)电性连接有驱动单元(254)，所述驱动单元(254)驱动承托石膏板的所述承托座(251)移动从而与所述凵型支撑平台(24)脱离；
所述凵型支撑平台(24)的宽度小于所述安装槽(22)的宽度，且所述凵型支撑平台(24)的底板在所述伸缩支撑架(23)的带动下完全进入所述安装槽(22)的内部，所述滑轮(253)关于所述凵型支撑平台(24)对称分布，且所述承托移动结构(25)两侧的滑轮(253)之间的距离大于所述安装槽(22)的开口直径。
4.根据权利要求2所述的一种石膏板材自动堆垛装置，其特征在于，所述液压升降垛台(2)初始状态下所述凵型支撑平台(24)与所述传送带(1)的上表面持平，所述凵型支撑平台(24)在所述液压动力机构(21)的驱动下做下降运动，且所述凵型支撑平台(24)每次在竖直方向上的下降距离与石膏板的厚度相等。
5.根据权利要求4所述的一种石膏板材自动堆垛装置，其特征在于，所述推传结构(3)包括机架(31)和与所述机架(31)铰接的气缸组件(32)，所述气缸组件(32)的活塞杆远离所述气缸组件(32)的一端连接有驱动杆(33)，所述驱动杆(33)另一端连接有回转轴(34)，且所述回转轴(34)一侧连接在所述机架(31)的底端，所述回转轴(34)一端转动连接有摆杆(35)，所述摆杆(35)远离所述回转轴(34)的一端连接有推板。
6.根据权利要求5所述的一种石膏板材自动堆垛装置，其特征在于，所述摆杆(35)绕所述回转轴(34)转动，且所述摆杆(35)与所述传送带(1)之间距离最小时，所述推板与所述传送带(1)接触，且所述推板与所述传送带(1)形成垂直关系。
7.根据权利要求5所述的一种石膏板材自动堆垛装置，其特征在于，所述回转轴(34)包括销轴(341)和设置在所述销轴(341)外侧的两个铜套组件(342)，且两个所述铜套组件(342)均通过螺栓(343)与所述销轴(341)外侧贴合并固定，所述螺栓(343)分布在所述铜套组件(342)的两侧，所述铜套组件(342)和所述销轴(341)两侧均对应设置有螺栓孔(344)和定位槽(345)，所述(344)和所述定位槽(345)内部均设置有螺纹，从而使得所述螺栓(343)与所述铜套组件(342)和所述销轴(341)固定。
8.根据权利要求7所述的一种石膏板材自动堆垛装置，其特征在于，所述螺栓(343)和所述定位槽(345)底部均为斜板结构，且所述螺栓(343)和所述定位槽(345)底部的斜板结构相互卡合形成平整结构；
两个所述铜套组件(342)中的一个所述铜套组件(342)上设置有两个定位卡块(346)，两个所述定位卡块(346)均分布在所述摆杆(35)和所述驱动杆(33)之间，且所述定位卡块(346)与所述铜套组件(342)的高度之和小于摆杆(35)和所述驱动杆(33)与所述铜套组件(342)连接的安装孔直径。
9.根据权利要求8所述的一种石膏板材自动堆垛装置，其特征在于，所述回转轴(34)通过轴承安装在所述机架(31)上，所述驱动杆(33)与所述销轴(341)之间通过轴承连接，且所述驱动杆(33)在所述定位卡块(346)的作用下保持与所述铜套组件(342)之间的位置关系。
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